JPH08306115A

JPH08306115A - カートリッジオートチェンジャー

Info

Publication number: JPH08306115A
Application number: JP7107478A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yomo; 誠四方
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-05-01
Filing date: 1995-05-01
Publication date: 1996-11-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】オートチェンジャーが動作中でも、その動作
を妨げることなく、１枚カートリッジ用スロットへのカ
ートリッジの挿入を可能とし、その位置でカートリッジ
を待機させる。【構成】記録媒体を収容したカートリッジを複数枚収
納したマガジンを有し、マガジンから所望のカートリッ
ジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填するととも
に、別に、オートチェンジャー外部から直接、カートリ
ッジを記録媒体再生装置内に装填するスロットを備え、
マガジンおよびスロットからオートチェンジャー外部、
または、記録媒体再生装置へ、カートリッジを搬送する
カートリッジ搬送機構を有するカートリッジオートチェ
ンジャーにおいて、スロットから挿入されたカートリッ
ジを、少なくとも、カートリッジ搬送機構によるカート
リッジ受け渡し位置で停止させると共に、記録媒体再生
装置にスロットが対応する時、受け渡し位置から退避可
能なストッパを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気ディ
スクなどのディスク状記録媒体、あるいは、テープ状、
カード状などの記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚、マガジンに収納し、前記マガジンに収納されたカー
トリッジの中から所望のカートリッジを取り出して記録
媒体再生装置に装填し、再生するカートリッジオートチ
ェンジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来カートリッジオートチェンジャーと
しては、例えば、図１１に示すようなディスク状記録媒
体（この実施例では光ディスク）の再生に使用するもの
があった。ここでは、オートチェンジャー２０１の内部
に記録媒体再生装置２０２が設けられ、その上部に位置
して、固定式のマガジン（図示せず）が配置され、これ
に、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ２０
３が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並べ
られた状態で、収納されている。

【０００３】また、符号２０４は記録媒体再生装置２０
２とマガジンの間で、個々のカートリッジ２０３をキャ
リッジに載せて搬送する搬送手段である。搬送手段２０
４は、適宜な駆動手段によって、上下方向（図中の矢印
方向）に移動できる。即ち、例えば下から６枚目のカー
トリッジの中の記録媒体の情報を再生したいときには、
図に示すように、搬送手段２０４を下から６枚目のカー
トリッジに対応する位置まで移動させ、カートリッジ着
脱手段（図示せず）により、マガジン内の所要カートリ
ッジを搬送手段に搭載する。

【０００４】次に、カートリッジを載せた搬送手段２０
４は、下方向に移動し、記録媒体再生装置２０２のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段２０４から記録媒体再生装置
２０２内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置２０２から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。

【０００５】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、マガジン内のカートリッジを追加する際
には、オートチェンジャー２０１の装填口２０５から搬
送手段２０４に所望のカートリッジを装填し、次に、搬
送手段２０４をマガジンのカートリッジ空き領域に対応
する位置に移動し、カートリッジ着脱手段でカートリッ
ジをマガジン内に装填する。

【０００６】マガジン内の所望カートリッジを交換する
際には、逆に、カートリッジ着脱手段で、不要カートリ
ッジを搬送手段２０４に取り出し、搬送手段を装填口２
０５に移動し、不要なカートリッジを装填口２０５から
排出するのである。その後、前述のように、新たなカー
トリッジをオートチェンジャーに挿入すればよい。

【０００７】したがって、マガジン内のカートリッジ
（記録媒体）を、新たなカートリッジ（別の記録情報を
持った記録媒体）と交換するときには、マガジンから不
要なカートリッジを１枚ずつ排出し、その後、これに対
応する新しいカートリッジを１枚ずつ挿入する手順が必
要で、まとめて何枚も１度に交換したいときには、この
操作を繰り返さなければならず、作業が面倒で、時間が
掛かり過ぎるという欠点がある。

【０００８】そこで、最近では、マガジンを着脱可能に
構成し、マガジン毎カートリッジを交換できるオートチ
ェンジャーが提唱されている。マガジン毎交換できれ
ば、まとめて複数枚交換したいときの作業が短時間で簡
単にすむ。また、マガジン単位でのカートリッジの保管
ができるため、多量のディスクカートリッジを整理して
おくのにも便利である。マガジン内のカートリッジ以外
のカートリッジを、割り込み的に記録媒体再生装置で再
生したい場合に、操作者がそのカートリッジを挿入する
ための１枚カートリッジ用スロットも設けられている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このようなオートチェ
ンジャーでは、通常、マガジンと記録媒体再生装置の間
でのカートリッジの搬送中などのチェンジャーが動作中
に、１枚カートリッジ用スロットからカートリッジを挿
入されると故障の原因となるため、１枚カートリッジ用
スロットの入口にロック可能なシャッターが設けられて
いる。したがって、割り込み的にカートリッジを挿入さ
れては困るときには、１枚カートリッジ用スロットの入
口を前記のシャッターで塞いで、操作者が誤ってカート
リッジを挿入できないようになっている。

【００１０】しかし、このような構成によれば、シャッ
ターのロック中は、再生したいカートリッジを挿入でき
ないため、操作者は、このシャッターのロックがいつ解
除されるか監視していなければならず、甚だ、わずらわ
しい。

【００１１】さらに、前記のシャッターのロック機構に
は、ソレノイドもしくはモータなどの駆動力発生源が、
どうしても必要となって、コストの上昇が避けられな
い。

【００１２】

【発明の目的】本発明は、上記事情に基づいて成された
もので、その第１の目的とするところは、オートチェン
ジャーが動作中であっても、チェンジャーの動作を妨げ
ることなく、１枚カートリッジ用スロットへのカートリ
ッジの挿入を可能とし、その位置で、そのカートリッジ
を待機させることができるカートリッジオートチェンジ
ャーを提供することにある。

【００１３】また、本発明の第２の目的とするところ
は、別に駆動力発生源を設けることなしに、１枚カート
リッジ用スロットから記録媒体再生装置側へのカートリ
ッジの挿入を禁止する手段を具備するカートリッジオー
トチェンジャーを提供するにある。

【００１４】更に、本発明の第３の目的とするところ
は、簡単な構成によって、確実に、１枚カートリッジ用
スロットから記録媒体再生装置側へのカートリッジの挿
入を禁止できる手段を有するカートリッジオートチェン
ジャーを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段および作用】前記目的を達
成するために、本発明では、記録媒体を収容したカート
リッジを複数枚収納したマガジンを有し、前記マガジン
から所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装
置内に装填するように構成するとともに、前記マガジン
からとは別に、オートチェンジャー外部から直接、カー
トリッジを前記記録媒体再生装置内に装填するためのス
ロットを備えており、前記マガジンおよびスロットから
オートチェンジャー外部、または、前記記録媒体再生装
置へ、カートリッジを搬送するためのカートリッジ搬送
機構を有するカートリッジオートチェンジャーにおい
て、前記スロットから挿入されたカートリッジを、少な
くとも、前記カートリッジ搬送機構によるカートリッジ
受け渡し位置で停止させると共に、前記記録媒体再生装
置に前記スロットが対応する時、前記受け渡し位置から
退避可能なストッパを具備している。

【００１６】なお、この場合、オートチェンジャーが動
作中であっても、チェンジャーの動作を妨げることな
く、１枚カートリッジ用スロットへのカートリッジの挿
入を可能とし、その位置で、そのカートリッジを待機さ
せることができるのがよい。また、このためには、前記
マガジンおよびスロットがオートチェンジャー本体に固
定され、所望のカートリッジを選択するために、前記記
録媒体再生装置が移動するように構成され、前記記録媒
体再生装置が移動して、前記記録媒体再生装置の装填口
が前記スロットに略一致したときに、前記ストッパが退
避するように構成されているとよい。

【００１７】更に、前記構成において、別に駆動力発生
源を設けることなしに１枚カートリッジ用スロットから
記録媒体再生装置側へのカートリッジの挿入を禁止する
ことができる。

【００１８】前記目的を達成するために、本発明の他の
態様として、前記ストッパが、前記スロットと前記記録
媒体再生装置の間に設けられるとともに、記録媒体再生
装置の移動方向と略平行な方向に移動可能であり、通常
は、前記スロットから挿入されたカートリッジの、記録
媒体再生装置側への移動を妨げる位置に付勢されてお
り、前記記録媒体再生装置の装填口が前記スロットに略
一致するまで、記録媒体再生装置が移動したときに、前
記付勢力に抗して、前記ストッパを移動させ、前記スロ
ットから挿入されたカートリッジの記録媒体再生装置側
への移動を許すことを特徴とする。

【００１９】

【実施例】

（第１の実施例）以下に本発明の一実施例を、図面を参
照して、詳細に説明する。本発明のオートチェンジャー
において、カートリッジ１を複数枚、収納したマガジン
２は、マガジンベース３を介して、シャーシ４に固定さ
れている。なお、本実施例では、マガジン２には、記録
媒体の厚さ方向に所定ピッチｄで、１０枚のカートリッ
ジが並べて収納されている。また、記録媒体再生装置５
（以下、ドライブ装置５と称す）を含む可動部６は、マ
ガジン２に対して、記録媒体の厚さ方向に移動できるよ
うに構成されている。可動部６は、シャーシ４に両端を
支持されたガイドレール７、８に沿って案内され、ま
た、タイミングベルト９、１０を介して、モータ１０か
ら駆動力を受ける。

【００２０】マガジンベース３のマガジン収納部の隣に
は、マガジン２からとは別に、オートチェンジャー外部
から直接、カートリッジをドライブ装置５内に装填する
ために、１枚カートリッジ用スロット５０が設けられて
いる。

【００２１】ドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａ
（図６参照）を、マガジン内の１０枚のカートリッジお
よびスロット５０に対応する位置に位置決めするため
に、スリット板５１とフォトインタラプタ５２が設けら
れている。スリット板５１はシャーシ４に固定されてお
り、マガジンに収納されたカートリッジ１の枚数分（こ
の実施例では１０枚分）のスリットが、前記ピッチｄに
対応して、また、スロット５０のためのスリット５１ａ
が、それぞれ設けられている。フォトインタラプタ５２
は、可動部６に支持されたブラケット４０の上部に設け
られ、このフォトインタラプタ５２のギャップ（これ
は、ＬＥＤと、これに対向するセンサとの間に形成され
るギャップ）が、スリット板５１のスリット部を挟むよ
うな状態で、可動部６が移動する。そして、フォトイン
タラプタ５２のＬＥＤとセンサの間の光軸中心が所定の
スリット上にきたときに、その検出信号に基づいて、可
動部６を停止すれば、所要のカートリッジにドライブ装
置５のカートリッジ装填口５ａを一致させることができ
る。

【００２２】マガジン２に収納されたカートリッジ１
は、ドライブ装置５まで搬送されるわけであるが、この
カートリッジ搬送機構は、すべて可動部６に搭載されて
いる。カートリッジを搬送する手段は、カートリッジ１
をマガジン２から引き出して、途中までドライブ装置５
に挿入する送りローラ１２、１３と、送りローラ１２、
１３によって途中まで搬送されたカートリッジ１をドラ
イブ装置５に最後まで装填する押し込みレバー１４とか
ら構成されている。なお、各送りローラは、その周面に
滑り止め用のゴムを備えている。

【００２３】送りローラ１２、１３、押し込みレバー１
４の駆動は、ともにモータ１５から与えられる。モータ
１５の駆動力は、タイミングベルト１６を介してプーリ
１７に伝えられ、プーリ１７と一体のギア１８、ギア１
９、および、ギア１９と一体のギア２０を介して、ギア
２１に伝達される。ギア２２はギア２１と同じ歯数で互
いに噛み合い、図３におけるカートリッジ１の上下方向
の中心線２３に対して、ギア２１と対称な位置に配置さ
れている。

【００２４】送りローラ操作用プレート２４、２５は、
ギア２１、２２の回転軸２６、２７の回りに回動可能に
支持されている。送りローラ操作用プレート２４、２５
には回転軸２６、２７を中心とした同じ半径のピッチ円
を有する部分ギア２８、２９が、互いに噛み合った状態
で固定されている。そして、部分ギア２８、２９は、両
者の回動で、送りローラ１２、１３が中心線２３に対し
て上下対称な位置で互いに接離動作するように、噛み合
わされている。したがって、この部分ギア２８、２９に
よって、プレート２４、２５は、一方が回動すれは、他
方が反対方向に同じ角度だけ回動することになる。

【００２５】一方、ギア２１に伝達された駆動力は、プ
レート２４に植設された回転軸を中心に回転するギア３
０、ローラギア３２に伝達され、ローラギア３２の先端
に取り付けられた送りローラ１２に伝えられる。同様
に、ギア２２に伝達された駆動力は、プレート２５に植
設された回転軸を中心に回転するギア３１、ローラギア
３３に伝達され、ローラギア３３の先端に取り付けられ
た送りローラ１３に伝えられる。ギア３０と３１、ロー
ラギア３２と３３は、同じモジュール、歯数のギアであ
る。

【００２６】このような構成により、送りローラ１２と
１３は、互いに反対の方向で、まったく同じ回転速度で
回転させることができる。ここで、符号３４は引っ張り
バネであり、プレート２４を時計方向に、プレート２５
を反時計方向に、それぞれ付勢している。このため、送
りローラ１２、１３は、通常、図５に示すように、上下
に離れた状態であり、カートリッジ１の幅方向の両側面
から離れている。したがって、この状態で可動部６を移
動させれば、カートリッジがその移動動作を妨げること
はない。

【００２７】また、符号３５はソレノイドであり、可動
部６に固定されている。ソレノイドの鉄芯３５ａは、プ
レート２５の一端２５ａに連結されており、このソレノ
イド３５に通電することにより、プレート２５が時計方
向に、プレート２４は反時計方向に回動する。

【００２８】更に、符号３６はプレート２５の位置検出
のためのフォトインタラプタであり、そのギャップ間に
はプレート２５の一部２５ｂが遮光のために入り込む構
成となっている。

【００２９】次に、押し込みレバーの駆動機構について
説明する。押し込みレバー１４はギア３７と一体に構成
され、トーションスプリング３８によって、反時計方向
に付勢されている。ギア３７はギア３９と噛み合ってお
り、ギア３７、３９はともにブラケット４０に回転可能
に支持されている。

【００３０】図３に示すように、ソレノイド３５に通電
されている時には、送りローラ１２、１３がカートリッ
ジ１を挟みつける方向に移動するため、ギア３１とギア
３９の歯は噛み合わず、モータ１５が回転しても、その
駆動力は押し込みレバー１４に伝わらない。しかし、図
５に示すように、ソレノイドへの通電を停止すると、ギ
ア３１と３９は噛み合うので、モータ１５が回転すれ
ば、押し込みレバー１４も回転することになる。このと
き送りローラ１２、１３も回転するが、カートリッジ１
に接触していないため、空回りするだけである。

【００３１】ここで、符号４１は可動部６に設けられた
フォトトランジスタである。フォトトランジスタ４１は
ドライブ装置５を挟んで、やはり可動部に対向配置され
たＬＥＤ４２（図６参照）とペアで用いられる。ＬＥＤ
４２は連続発光されており、通常は、この光をフォトト
ランジスタ４１で受光しているが、ドライブ装置５に対
するカートリッジの装填過程、あるいは取り出し過程で
は、カートリッジ１によって遮光されるので、この状態
を検出することができる。

【００３２】所望のカートリッジ１に対応する位置に、
ドライブ装置５の装填口５ａがもたらされると、このカ
ートリッジ１は、まず送りローラ１２、１３によって搬
送される。送りローラ１２、１３は、通常、図５に示す
位置にあり、カートリッジ１の幅方向の側面から離れて
いる。したがって、可動部６の移動をカートリッジが妨
げることはない。しかし、ドライブ装置５への、カート
リッジ装填指令が制御手段から出力されると、図９に示
すフローに従って、カートリッジの、ドライブ装置への
ローディングがなされる。

【００３３】即ち、まず、ソレノイド３５に通電がなさ
れる。このとき、引っ張りバネ３４の付勢力以上の力が
ソレノイド３５に発生するために、送りローラ１２は回
転軸２６を、送りローラ１３は回転軸２７を、それぞれ
中心に回動して、カートリッジ１の側面に転接する。次
に、モータ１５を反時計方向に回転させると、タイミン
グベルト１６、プーリ１７、ギア１８、１９、２０、２
１、３０、ローラギア３２の順に駆動力が伝えられる。
同時に、ギア２１からギア２２、３１、ローラギア３３
の順に駆動力が伝えられる。よって、送りローラ１２は
反時計方向に、送りローラ１３は時計方向に回転し、デ
ィスクカートリッジ１はドライブ装置５の中へ搬送され
ていく。

【００３４】送りローラ１２、１３は、ソレノイド３５
によってカートリッジ側に引っ張られているため、カー
トリッジ１の搬送が終わると、カートリッジ後端に接し
た状態で、さらに内側に移動し、空回りをはじめる。こ
のとき、プレート２５の一部２５ｂが、はじめて、フォ
トインタラプタ３６の光源−センサ間をさえぎることに
なり、この検出信号によってモータ１５の駆動を停止
し、ソレノイド３５への通電の停止される。ソレノイド
３５への通電が停止されると、プレート２５が反時計方
向に付勢されているため、図５に示すように、ギア３１
も回転軸２７を中心に反時計方向に回動し、ギア３９に
噛み合う。そこで、モータ１５を時計方向に回転させる
と、その駆動力はギア３１、３９を経てギア３７に伝わ
り、押し込みレバー１４が時計方向に回転し、カートリ
ッジ１の後端を押す。ディスクカートリッジ１が最後ま
で押し込まれると、ディスクカートリッジ１はドライブ
装置５内でロックされ、動作位置に保持される。

【００３５】カートリッジ１の搬送中は、フォトトラン
ジスタ４１へ入射するＬＥＤ光はカートリッジ１によっ
て遮られているが、カートリッジ１が最後まで押し込ま
れるとフォトトランジスタ４１へＬＥＤ光が到達する。
したがって、これを検出して、一旦、モータ１５を停止
させ、つまり、押し込みレバー１４への駆動を停止させ
る。この時点で、ドライブ装置５内のメディア検出スィ
ッチ（図示せず）が押されているかどうかを調べ、万が
一、まだ、ＯＦＦ状態の時にはＯＮになるまで、再度モ
ータ１５を駆動する。

【００３６】フォトトランジスタ４１を用いず、メディ
ア検出スィッチのみで、押し込みレバー１４の駆動停止
時期を決定すると、モータ１５を停止するタイミングが
遅くなり、モータおよび駆動力伝達系に過度の負荷が加
わって、故障の原因となる。したがって、前記のような
シーケンスを採用するのが好ましい。

【００３７】次に、一定時間（例えば、５００ｍＳ〜１
０００ｍＳ）、ソレノイド３６へ通電を行う。この動作
によって、ギア３１とギア３９の噛み合いがはずれ、ト
ーションバネ３８の復元力で、押し込みレバー１４は元
の位置にもどって、ローディング動作は終了となる。

【００３８】以上説明した構成によれば、押し込みレバ
ー１４の駆動時には送りローラ１２、１３も回転するこ
とになるが、特に問題を生じることはない。

【００３９】次に、図１０に示すフローに従って、ディ
スクカートリッジ１をマガジン２内に戻すときの動作に
ついて説明する。ドライブ装置５への、カートリッジ排
出指令が制御手段から出力されると、カートリッジ１は
ドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａから排出され
る。フォトトランジスタ４１へのＬＥＤ光が遮られるこ
とで、カートリッジ１が排出されたことを検出すると、
ソレノイド３６に通電し、送りローラ１２、１３をカー
トリッジ１の側面に転接させる。そして、モータ１５を
時計方向に回転させ、送りローラ１２、１３をそれぞ
れ、時計方向、反時計方向に回転させて、カートリッジ
１のマガジンへの搬送を開始する。

【００４０】ディスクカートリッジ１の、マガジン２へ
の搬送の終了は、フォトトランジスタ４１によって検知
する。ディスクカートリッジ１の、マガジン２への収納
が完了すると、遮られていたＬＥＤ４２の光が、再び、
フォトトランジスタ４１に到達するため、これを検知す
ることによって、モータ１５およびソレノイド３６への
通電を停止する。

【００４１】次に、図７を用いて、１枚カートリッジ用
スロット５０から挿入されたカートリッジを、ドライブ
装置５内に装填するための機構について説明する。オー
トチェンジャー前面より挿入されたカートリッジ１は、
やはり、最後には送りローラ１２、１３および押し込み
レバー１４によって搬送されるのであるが、図７のよう
に、カートリッジ１の側面が送りローラ１２、１３に接
する位置までは、もう１組の送りローラ７１、７２によ
って搬送される。

【００４２】送りローラ７１、７２は、ローラ基台７
３、７４に回動可能に設けられたローラギア７５、７６
の先端に取り付けられており、また、ローラ基台７３、
７４は、図７の手前側に位置する左シャーシ（図示せ
ず）に植設された回転軸７７、７８を中心に、回転可能
に支持され、トーションバネ７９、８０によって、送り
ローラ７１、７２をカートリッジ１の側面に押し付ける
方向に付勢されている。ギア８１、８２は、回転軸７
７、７８を中心に、ローラ基台７３、７４とは独立に回
転可能に支持された歯車であり、ローラギア７５、７６
と、それぞれ、噛み合っている。なお、符号８３は、ス
ロット５０にカートリッジ１があるかどうかを検出する
マイクロスイッチである。

【００４３】ギア８１、８２は、ドライブ装置５のカー
トリッジ装填口５ａ（図６参照）が１枚カートリッジ用
スロット５０に対応する位置にきて、かつ、ソレノイド
３５がＯＮ状態で、プレート２４、２５が内側に移動し
たときのみ、ローラギア３２、３３と噛み合う構成とな
っている。

【００４４】スロット５０にカートリッジが挿入された
ことが、マイクロスイッチ８３により検出されると、ド
ライブ装置５のカートリッジ装填口５ａが、スロット５
０に対応する位置まで移動する。ソレノイド３５に通電
し、モータ１５が反時計方向に回転するように駆動する
と、送りローラ７１は送りローラ１２と、送りローラ７
２は送りローラ１３と、それぞれ、同じ方向に回転し、
カートリッジをドライブ装置の方に搬送して行く。図７
のように、カートリッジ１の側面が送りローラ１２、１
３に接する位置まで搬送されると、その後は、前述した
マガジン内カートリッジの搬送と同様に、ドライブ装置
内に装填される。

【００４５】ドライブ装置から排出されたカートリッジ
は、当初は、送りローラ１２、１３によってスロット５
０へ搬送され、その後、送りローラ７１、７２によって
搬送され、カートリッジの一部がオートチェンジャー外
に出た段階で停止する。遮られていたＬＥＤ４２の光
が、再び、フォトトランジスタ４１に到達したことを検
知することにより、モータ１５およびソレノイド３６へ
の通電が停止されて、図７の位置で、カートリッジ１を
スロット５０内で待機させることができる。なお、スロ
ット５０内にカートリッジを待機させることを用いて、
マガジン２内に収納されたカートリッジを入れ替えたり
することも可能となる。

【００４６】次に、図３、図８を用いて、マガジン２の
ロック機構について説明する。図３はマガジン２がロッ
クされた状態、図８はこのロックが解除された状態を表
わす。符号６１は、シャーシ４に植設された回転軸６５
の回りに、回転可能に支持されたロックレバーである。
ロックレバー６１は、トーションバネ６２によって、時
計方向に付勢されている。また、符号６３はソレノイド
で、このソレノイド６３の可動部６３ａが、連結板６４
によって、ロックレバー６１と連結されている。通常
は、トーションバネ６２の付勢力により、ロックレバー
６１の先端部６１ａがマガジン２の凹部２ａに嵌り込ん
で、マガジン２をロックする構成となっている。

【００４７】符号６６はオートチェンジャーの前面に設
けられた開閉蓋である。使用者は、この開閉蓋６６を開
いて、前方からマガジン装填口６７にマガジン２を挿入
する。マガジン２は、押し込まれると、トーションバネ
６２の付勢力に抗して、マガジン２のテーパ部２ｂで、
ロックレバー６１の先端６１ａを押し下げて、先端部６
１ａが凹部２ａに嵌り込むまで移動する。この位置で、
マガジン２はマガジンベース３に設けられたストッパ
（図示せず）に当接し、止まる。

【００４８】図３に示す、このような状態で、マガジン
２を引き抜こうとしても、ロックレバー６１は時計方向
に、つまり、先端部６１ａが凹部２ａに食い込む方向に
回転し、引き抜くことができない。ソレノイド６３に通
電すると、可動部６３ａが連結板６４を介して、ロック
レバー６１をソレノイド側に引きつけるため、ロックレ
バー６１は、図８の位置まで、反時計方向に回転する。
このとき、ロックレバー６１の先端部６１ａが凹部２ａ
から外れるので、マガジン２のロックは解除される。こ
の状態で、使用者は、オートチェンジャーからマガジン
２を引き抜くことができる。

【００４９】通常、使用者がマガジンを引き抜きたい時
には、例えば、オートチェンジャーに接続したコンピュ
ータを操作し、そこからのコマンドによって、ロックの
解除を指令することで、マガジンのロックが解除され
る。しかしながら、マガジンを引き抜かれては、不都合
な場合、例えば、オートチェンジャーの機構部が動作中
の場合や、マガジンに収納されたカートリッジが、ドラ
イブ装置内や１枚カートリッジスロット内にある場合に
は、マガジンのロック解除は、禁止され、マガジンを引
き抜くことができない。

【００５０】次に、図１、２を用いて、１枚カートリッ
ジ用スロット５０とドライブ装置５との間に設けられた
ストッパ機構について説明する。ここで、符号９１はス
トッパであり、ガイドレール７とほぼ平行に、左シャー
シ９２に植設されたガイドピン９３に沿って、移動可能
である。ストッパ９１の溝部９１ａは、マガジンベース
３に設けられた板状の案内部９４に嵌め込まれているた
め、ストッパ９１はガイドピン９３の回りで回転するこ
とはない。なお、符号９５は、ストッパ９１を図中の矢
印方向に付勢する圧縮バネである。

【００５１】ここで、図１はドライブ装置５のカートリ
ッジ装填口５ａが１枚カートリッジ用スロット５０に対
応する位置にあるときを示しており、図２はドライブ装
置がその他の位置にあるときを示している。

【００５２】図２の状態では、ストッパ９１は、圧縮バ
ネ９５の付勢力により、案内部９４に突き当たる位置に
押し付けられている。したがって、１枚カートリッジ用
スロット５０からカートリッジ１を挿入しても、図２に
示すカートリッジの先端が、ストッパ９１に当接した状
態以上に、カートリッジを押し込むことができない。

【００５３】従って、仮に、このオートチェンジャーが
動作中であっても、１枚カートリッジ用スロット５０か
ら挿入したカートリッジは、その動作を阻害されること
がない。しかし、図７におけるマイクロスイッチ８３
が、１枚カートリッジ用スロット５０にカートリッジが
挿入されたことを検出しているため、オートチェンジャ
ーの制御部（図示せず）は、やりかけの動作を終了させ
た後、スロット５０内のカートリッジをドライブ装置内
に搬送すべく、指令を発する。それまでは、このカート
リッジは、スロット５０内で待機することになる。

【００５４】オートチェンジャー側で１枚カートリッジ
用スロット５０から挿入されたカートリッジを受け入れ
る準備ができたときには、ドライブ装置が図１に示す位
置まで移動する。このとき、ドライブホルダ６のストッ
パ当接部６ａがストッパ９１に当たり、圧縮バネの付勢
力に抗して、ストッパ９１を図１に示す位置まで移動さ
せる。その後、送りローラ７１、７２を回転させると、
スロット５０内にあったカートリッジは、ストッパ９１
に阻止されることなく、ドライブ装置の方に搬送されて
行く。このように、ドライブ装置の移動に応じて、スト
ッパを退避させることができるため、ストッパの退避の
ための新たな駆動手段は必要ない。

【００５５】

【発明の効果】本発明は、以上、説明したようになり、
記録媒体を収容したカートリッジを複数枚収納したマガ
ジンを有し、前記マガジンから所望のカートリッジを取
り出して、記録媒体再生装置内に装填するように構成す
るとともに、前記マガジンからとは別に、オートチェン
ジャー外部から直接、カートリッジを前記記録媒体再生
装置内に装填するためのスロットを備えており、前記マ
ガジンおよびスロットからオートチェンジャー外部、ま
たは、前記記録媒体再生装置へ、カートリッジを搬送す
るためのカートリッジ搬送機構を有するカートリッジオ
ートチェンジャーにおいて、前記スロットから挿入され
たカートリッジを、少なくとも、前記カートリッジ搬送
機構によるカートリッジ受け渡し位置で停止させると共
に、前記記録媒体再生装置に前記スロットが対応する
時、前記受け渡し位置から退避可能なストッパを具備し
ているので、オートチェンジャーが動作中であっても、
チェンジャーの動作を妨げることなく１枚カートリッジ
用スロットへのカートリッジの挿入を可能とし、その位
置でそのカートリッジを待機させることができる。

【００５６】また、本発明によれば、前記マガジンおよ
びスロットがオートチェンジャー本体に固定され、所望
のカートリッジを選択するために前記記録媒体再生装置
が移動するように構成され、前記記録媒体再生装置が移
動して、前記記録媒体再生装置の装填口が前記スロット
に略一致したときに、前記ストッパが退避するように構
成したので、別に駆動力発生源を設けることなしに、１
枚カートリッジ用スロットから記録媒体再生装置側への
カートリッジの挿入を禁止することができる。

【００５７】この場合、前記ストッパが、前記スロット
と前記記録媒体再生装置の間に設けられるとともに記録
媒体再生装置の移動方向と略平行な方向に移動可能であ
り、通常は、前記スロットから挿入されたカートリッジ
の記録媒体再生装置側への移動を妨げる位置に付勢され
ており、前記記録媒体再生装置の装填口が、前記スロッ
トに略一致するまで記録媒体再生装置が移動したとき
に、前記付勢力に抗して前記ストッパを移動させ、前記
スロットから挿入されたカートリッジの記録媒体再生装
置側への移動を許すようにしたので、上述のように、確
実に、１枚カートリッジ用スロットから記録媒体再生装
置側へのカートリッジの挿入を禁止するための機構を、
簡単な構成で、提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の側面図である。

【図２】同じく、ストッパが働いている状態の要部の側
面図である。

【図３】同じく、マガジンからのカートリッジ取り出し
状態を示す側面図である。

【図４】同じく、平面図である。

【図５】同じく、ドライブ装置へのカートリッジ装填過
程を示す側面図である。

【図６】同じく、１枚カートリッジ用スロットを示す平
面図である。

【図７】同じく、前記スロットからカートリッジを取り
出す状態の側面図である。

【図８】図３の要部を示す側面図である。

【図９】カートリッジのローディングを示すフローチャ
ートである。

【図１０】カートリッジのイジェクトを示すフローチャ
ートである。

【図１１】従来例を説明するための図である。

【符号の説明】

１カートリッジ２マーガジン５記録媒体再生装置５ａカートリッジ装填口６可動部６ａストッパ当接部１２、１３送りローラ１４押し込みレバー５０１枚カートリッジ用スロット５１スリット板５２フォトインタラプタ７１、７２送りローラ８３マイクロスイッチ９１ストッパ９１ａ溝部９４案内部９５圧縮バネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚収納したマガジンを有し、前記マガジンから所望のカ
ートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填す
るように構成するとともに、前記マガジンからとは別
に、オートチェンジャー外部から直接、カートリッジを
前記記録媒体再生装置内に装填するためのスロットを備
えており、前記マガジンおよびスロットからオートチェ
ンジャー外部、または、前記記録媒体再生装置へ、カー
トリッジを搬送するためのカートリッジ搬送機構を有す
るカートリッジオートチェンジャーにおいて、前記スロットから挿入されたカートリッジを、少なくと
も、前記カートリッジ搬送機構によるカートリッジ受け
渡し位置で停止させると共に、前記記録媒体再生装置に
前記スロットが対応する時、前記受け渡し位置から退避
可能なストッパを具備していることを特徴とするカート
リッジオートチェンジャー。
【請求項２】前記マガジンおよびスロットがオートチ
ェンジャー本体に固定され、所望のカートリッジを選択
するために、前記記録媒体再生装置が移動するように構
成され、前記記録媒体再生装置が移動して、前記記録媒
体再生装置の装填口が前記スロットに略一致したとき
に、前記ストッパが前記受け渡し位置から退避するよう
に構成されていることを特徴とする請求項１に記載する
カートリッジオートチェンジャー。
【請求項３】前記ストッパは、前記スロットと前記記
録媒体再生装置の間に設けられると共に、記録媒体再生
装置の移動方向と略平行な方向に移動可能であり、通常
は、前記スロットから挿入されたカートリッジの記録媒
体再生装置側への移動を妨げる位置に付勢されており、
前記記録媒体再生装置の装填口が前記スロットに略一致
するまで、記録媒体再生装置が移動したときに、前記付
勢力に抗して前記ストッパを移動させ、前記スロットか
ら挿入されたカートリッジの、記録媒体再生装置側への
移動を許すように構成されていることを特徴とする請求
項１に記載するカートリッジオートチェンジャー。