JPS6059128B2 - 転写成形装置のフイルム位置決め方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）技術分野 本発明は、転写成形装置のフィルム位置決め方法に関す
るものである。

すなわち、転写成形装置は、射出成形機の金型間にプラ
スチック製の転写用フィルムをはさみ込み、転写用フィ
ルムに前もつて印刷してある図柄を成形と同時に成形品
に転写する装置であるが、本発明はその成形の際に金型
成形部に対して転写用フィルムを正確に位置決めするた
めの方法に関するものである。（０）従来技術 従来の転写成形装置におけるフィルムの位置決めは次の
ようにして行なわれていた。

すなわち、コイルから転写用フィルムを送給ロールによ
つて送り出し、送給ロールと引張ロールの間の所定位゛
置に図柄がくるように転写用フィルムを位置決めするの
であるが、転写用フィルムの送り出し長さの制御は、送
給ロールを駆動するモータの動作時間をタイマーによつ
て制御する方法、転写用フィルム上のマークを光学的セ
ンサーによつて読み取る方法等によつて行なわれていた
。しかし、このような従来の方法による転写用フィルム
の位置決めでは、転写用フィルム上の図柄の位置に数ミ
リメートル程度の誤差を生ずることは避けることはでき
なかつた。このため、成形品に対する図柄の位置を精密
に規定した転写成形品を得ることができなかつた。（ハ
）発明の目的 本発明は、ミクロンメートル単位の精度で図柄の位置決
めを行なうことができ、精密な転写成形品を得ることが
できるフィルム位置決め方法を得ることを目的としてい
る。

（ニ）発明の構成 本出願に係る第１の発明は、フィルム長手方向の位置決
めの際にフィルム送り速度を２段階に切換え、停止直前
には非常に遅い速度で転写用フィルムを送ることにより
長手方向位置決め精度を向上し、また幅方向にいつたＡ
，初期位置に復帰させた後、幅方向に所定位置まて移動
させることにより幅方向位置決め精度を向上する。

本出願に係る第２の発明は、第１の発明の作用に加えて
、転写用フィルムが傾斜している場合であつても成形部
中心位置に対して図柄中心を一致させることができるよ
うにしてある。

このため、幅方向センサーは２個設けられており、いつ
たん転写用フィルム上の幅方向マークを検出した後で初
期位置まで復帰させ、再び転写用フィルムを幅方向に移
動させ、幅方向マークが両センサーの中間位置にきたと
き転写用フィルムの幅方向への移動を停止させる。本出
願に係る第３の発明は、第２の発明と同様にして転写用
フィルムの傾斜を検出し、傾斜をなくすようにガイドロ
ーラを移動させることにより、更に位置決め精度を向土
する。

（ホ）実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第１〜６図に基づい
て説明する。

（第１発明の実施例） 第１及び２図に転写成形装置を示す。

フレーム３１上に固定された固定盤３２に取り付けられ
たタイバー３３によつて可動盤３４が案内されている。
可動盤３４はフレーム３１上にローラー３５によつて移
動可能に支持されている。固定盤３２に固定型３６が取
り付けられている。固定型３６はそのパーティング面側
に凸部３６″を有している。この固定型３６には射出ノ
ズル３９から溶融樹脂を射出可能である。可動盤３４に
は可動型４０が取り付けられている。可動型４０は固定
型３６の凸部３６″に対応した凹部４『を有している。
固定型３６は型閉め時に可動型４０のブッシュ４２（第
２図参照）にはまり合うガイドピン４３を有している。
可動盤３４に対してフレーム６０が水平方向に移動可能
に取り付けられている。すなわち、フレーム６０は可動
盤３４に取り付けられた２本の案内レール６１に対して
４個のガイド６２によつて案内されている。ガイド６２
としては直動型スライドベアリングを使用している。フ
レーム６０は第２図に示す幅方向移動装置９３によつて
水平方向に移動させることができる。すなわち、幅方向
移動装置９３のモータ６３は、プーリ６牡ベルト６５及
びプーリ６６によつてボールネジ６７と連結されており
、このボールネジ６７はフレーム６０に取り付けたナッ
トとかみ合つている。従つて、モータ６３を回転させる
ことによりボールネジ６７が回転し、これによつてフレ
ーム６０が水平方向に移動する。フレーム６０には、コ
イル６９を支持するローラ、コイル６９から巻き出され
た転写用フィルム７１を案内する送給ロール７２及び７
３、及び引張ロール７４及び７５が設けられている。送
給ロール７３は長手方向移動装置９４のモータ７６によ
つて駆動される。引張ロール７４及び７５の手前にはダ
ンサ−ロール７７が設けられており、これによつて転写
用フィルム７１に一定の張力を与える。フレーム６０に
は、更にガイドロール７８，７９、及びガイドバー８０
，８１が設けられており、これによつて転写用フィルム
７１をより安定させるようにしてある。ガイドロール７
８及び７９にはそれぞれ転写用フィルム７１の幅方向へ
の移動を防止するカラー７８ａ及び７９ａが設けられて
いる。可動型４０には幅方向センサー８２が設けられ、
またフレーム６０には長手方向センサー８３ａ及び８３
ｂが設けられている。幅方向センサー８２及び長手方向
センサー８３ａ，８３ｂは、転写用フィルム７１にそれ
ぞれあらかじめ設けた幅方向マーク８４及び長手方向マ
ーク８５の位置を検出する光学的センサーであり、幅方
向センサー８２は転写用フィルム７１の幅方向の位置を
検出し、また長手方向センサー８３ａ，８４ｂは転写用
フィルム７１の長手方向の位置を検出する。なお、長手
方向センサー８３ａは長手方向センサー８３ｂよりもわ
ずかに上流側の位置に設けてある。また、各センサー８
２，８３ａ及び８３ｂの取付位置は微調整可能である。
次にこの転写成形装置におけるフィルム位置決め方法に
ついて説明する。

まず、モータ７６を作動させることによつて送給ロール
７３を回動させ、コイル６９から転写用フィルム７１を
巻き出す。

なお、この際モータ７６は高速で回転させるので、転写
用フィルム７１の送り速度は高速となつている。モータ
７６の高速回転は、長手方向センサー８３ａによつて転
写用フィルム７１上の長手方向マーク８５が検出さ）せ
るまで、保持される。転写用フィルム７１がモータ７６
の回転によつて引出される間、引張ロール７４及び７５
は回転しない。ダンサ−ロール７７は、転写用フィルム
７１の巻き出し開始時は上部位置にあり、転写用フィル
ム７１の巻き出しと７共に下方へ移動する。このダンサ
−ロール７７の下降によつて転写用フィルム７１に一定
の引張力が与えられる。転写用フィルム７１が所定長さ
送られて、長手方向センサー８３ａが転写用フィルム７
１上の長手方向マーク８５を検出すると、モフータ７６
の回転速度は低速側に切換えられ、転写用フィルム７１
の送り速度は非常に遅くなる（例えば、低速時は高速時
の約１′加程度とする）。こうして転写用フィルム７１
が低速度で送られ、長手方向センサー８３ａよりもわず
かに下方に位置する長手方向センサー８３ｂが長手方向
マーク８５を検出すると、モータ７６は停止し、転写用
フィルム７１の送りが停止される。転写用フィルム７１
の送りが停止される直前は、前述のように転写用フィル
ム７１の送り速度を非常に遅くしてあるため、転写用フ
ィルム７１の停止時の位置精度は非常に高く、ミクロン
メートル単位の精度で制御することができる。なお、モ
ータ７６としては、回転速度を安定させるため、サーボ
モータを使用し、タコジェネレータ又はエンコーダを用
いたフィードバック制御によつて回転速度を制御してい
る。なお、この実施例では、転写用フィルム７１の送り
速度切換えのために２つの長手方向センサー８３ａ及び
８３ｂを設け、転写用フィルム７１上の１個の長手方向
マーク８５を検出するようにしてあるが、長手方向セン
サーを１個とし、転写用フィルム７１上に２つの長手方
向マークを設けても上記と同様の動作を行なわせること
ができる。上記のようにして長手方向の位置決めを行な
つた後、フィルム幅方向への位置決めを行なう。

前回サイクル時にはフィルム幅方向位置には正確に位置
決めされているが、今回のサイクルにおいて転写用フィ
ルム７１を長手方向へ送つたため、ロールの平行度の誤
差、転写用フィルムの変形、印刷誤差等に起因して長手
方向送り後は正確に位置決めされてるとはいえない状態
となつている。まず、モータ６３を作動させ、フレーム
６０を第２図中で左方向へ移動させ、所定の初期位置へ
停止させる。初期位置は、幅方向センサー８２が転写．
用フィルム７１上の幅方向マーク８４を検出しない位置
に設定してある。なお、初期位置は図示してない調節可
能なリミットスイッチによつて設定するようにしてある
。この実施例では、転写用フィルム７１上の図柄９１が
成形位置９０にある状．態から第２図中で左方向へ数ミ
リメートル移動した位置に初期位置が設定されている。
フレーム６０を初期位置まで移動させた後、モータ６３
は逆転を開始し、フレーム６０を第２図中で右方向へ移
動させる。こうすることによつて転写用フイル・ム７１
が所定位置まで右方向へ移動すると、幅方向センサー８
２によつて転写用フィルム７１上の幅方向マーク８４が
検出される。マーク８４の検出と同時にモータ６３は停
止し、転写用フィルム７１の幅方向位置決めが終了する
。なお、モータ６３としてはサーボモータを使用してお
り、最初の初期位置への移動（すなわち、第２図中で左
方向への移動）は比較的高速で行ない、その後の右方向
への移動は比較的低速で行なう。こうすることによつて
、短時間で十分に高い精度の幅方向位置決めを行なうこ
とができる。上記のようにして、フィルム長手方向及び
幅方向への位置決めが完了すると、可動盤３４が移動ノ
して型閉じ動作が行なわれ、次いで射出ノズル３９から
溶融樹脂の射出が行なわれ、成形と同時に転写用フィル
ム７１上の図柄９１の転写が行なわれる。

なお、この間に引張ロール７４及び７５が図示してない
駆動装置によつて回動され、下部位−置にあつたダンサ
−ロール７７は上部位置に引上げられ、転写用フィルム
７１の巻き上げが行なわれる。成形品の冷却後型開きし
、成形品が取り出される。これによつて１サイクルの動
作が完了する。（第２発明の実施例） 第３及び４図に本出願に係る第２発明の実施例を示す。

この第２発明の実施例は、転写用フィルム７１に傾斜が
発生した場合にも図柄９１を成形位置に正確に位置決め
することができるようにしたものである。第１及び２図
に示した転写成形装置ではガイドロール７８及び７９に
それぞれ転写用フィルム７１の幅方向への移動を規制す
るカラー７８ａ及び７９ａが設けられているが、フィル
ム幅の誤差、変動等を考慮して多少のすきまが設けられ
ているため、ある程度の転写用フィルム７１の傾斜の発
生は避けることができない。転写用フィルム７１が傾斜
した状態において、成形部上方の幅方向センサー８２に
よつて転写用フィルム７１の幅方向マーク８４が所定位
置にきたことを検出すると、成形部中心位置と図柄中心
位置との間には傾斜に基づく誤差が発生する。すなわち
、転写用フィルム７１の傾斜角度をα、成形部中心と幅
方向センサー８２との間の距離をｌとすると、ｌ−Ｓｉ
ｎαだけ幅方向誤差が発生する。第２発明はこの誤差を
補正することを目的としている。第３図は前記の第１発
明の実施例の第２図に対応するものであり、説明に必要
な部分のみ示してあるが、その他の部分の構成は第１及
び２図に示したものと同様である。

この実施例においては、２つの幅方向センサー、すなわ
ち上流側幅方向センサー８２及び下流側幅方向センサー
８６が設けられている。土流側幅方向センサー８２及び
下流側幅方向センサー８６は金型成形部中心を通る水．
平線に関して対称位置に配置してある。その他の構成は
前述の第１実施例の転写用成形装置と同様である。次に
、この実施例のフィルム位置決め方法について説明する
。

まず、長手方向位置決めが行なわ−７れるが、これにつ
いては前述の第１発明の実施例と全く同様である。次い
で、フレーム６０が比較的速い速度で初期位置まで復帰
し、次いで第３図中で右方向へ移動を開始する。転写用
フィルム７１が所定距離移動すると、転写用フィルム７
１には必ず多少の傾斜があるため、上流側幅方向センサ
ー８２及び下流側幅方向センサー８６のいずれか一方が
まず幅方向マーク８４を検出する。次いで、わずかに移
動したあと他方の幅方向センサーが幅方向マーク８４を
検出する。上記のように２一つの幅方向センサー８２及
び８６が順次マーク８４を検出するが、２つの幅方向セ
ンサー８２及び８６の検出時間差Ｔを、図示してない制
御装置に記憶させる。なお、フレーム６０の移動速度は
一定であるので、時間差Ｔを検出することはフレーム６
０の移動距離差を検出することと同等てある。２つの幅
方向センサー８２及び８６がマーク８４を検出すると、
フレーム６０は再び高速で初期位置に復帰する。

次いで、フレーム６０は再び第３図中で右方向へ移動を
開始する。その際の移動速度は前回の右方向への移動の
際の移動速度と同じである。前回の右方向移動時に上流
側幅方向センサー８２が最初に幅方向マーク８４を検出
していたとすると、今回の右方向移動時にも最初に上流
側幅方向センサー８２によつて幅方向マーク８４が検出
される。上流側幅方向センサー８２がマーク８４を検出
した後、Ｔ／２時間だけ転写用フィルム７１の移動を続
行させ、停止させる。こうすることによつて、マーク８
４が上流側幅方向センサー８２と下流側幅方向センサー
８６との中間位置にあるときに転写用フィルム７１が停
止されることとなり、転写用フィルム７１の傾斜にかか
わらず図柄９１は正確に成形部９０の中心に位置決めさ
れることとなる。上記制御をフローチャートとして示す
と第４図に示すようになる。（第３発明の実施例）次に
本出願に係る第３発明の実施例について説明する。

第３発明は、転写用フィルム７１の傾斜をなくすことを
目的としている。第５図に転写成形装置を示す。この転
写成形装置は、ガイドロール７９がその軸方向位置を調
節可能であること以外は前述の第２発明の転写成形装置
と同様である。第６図にガイドロール７９を拡大して示
す。ガイドロール７９は、フレーム６０に対して回転は
しないが軸方向に移動可能に取り付けられた軸１０１に
軸受１０２及び１０３を介して回転可能に支持されてい
る。軸１０１の第６図中で右端部のねじ部は、フレーム
６０に対して回転自在に支持された軸１０４の内径ねじ
とかみ合つている。従つて、軸１０４を回転することに
より軸１０１を第６図中で左右方向に移動させることが
できる。軸１０４は、プーリ１０５、ベルト１０６、プ
ーリ１０７、減速機１０．８を介してガイドロール移動
装置９５を構成するモータ１０９と連結されている。結
局、モータ１０９を回動させることによりガイドロール
７９を軸方向に移動させることができる。この第３発明
の場合の転写用フィルム７１の長手方向位置決めは、前
述の第１及び第２発明と同様に行なわれる。

次いで、第２発明の場合と同様にフレーム６０は初期位
置まで高速で移動し、次いで第５図中で右方向へ移動し
、上流側幅方向センサー８２及び８６が順次幅方向マー
ク８４を検Ｊ出した後その時間差（又は移動距離差）を
記憶させ、再び初期位置に復帰する。初期位置に復帰し
た後、記憶した時間差（又は移動距離差）に基づいてモ
ータ１０９を所定方向に所定量だけ回転させる。モータ
１０９の回転方向は、例えば上流側７幅方向センサー８
２が先に幅方向マーク８４を検出した場合にはガイドロ
ール７９を第５図中で右方向へ移動させる回転方向であ
り、逆に下流側幅方向センサー８６が先に幅方向マーク
８４を検出した場合にはガイドロール７９を第５図中で
左方つ向へ移動させる回転方向である。また、ガイドロ
ール７９の移動距離は上流側幅方向センサー８２と下流
側幅方向センサー８６との幅方向マーク検出時間差（又
は移動距離差）をなくすたけの移動量とする。この移動
距離は、上流側幅方向センサ−８２と下流側幅方向セン
サー８６との間の距離と、ガイドロール７８と７９との
間の距離との比に基づいて容易に演算される。上記のよ
うにガイドロール７９を移動させ、両幅方向センサー８
２及び８６を結ぶ線に対して転写用フィルム７１を平行
に整列させた後、フレーム６０は再び第５図中て右方向
へ移動し、両幅方向センサー８２及び８６によつて幅方
向マーク８４が検出されたときに停止する。上記のよう
にして転写用フィルム７１の位置決めを行なうことによ
り、転写用フィルム７１の図柄９１の長手方向位置、幅
方向位置及び傾斜が金型の成形部９０に対して正確に調
節されることとなる。従つて、非常に位置精度の高い転
写成形を行なうことができる。なお、上記実施例ではガ
イドロール移動装置を下流側のガイドロール７９に設け
たが、上流側のガイドロール７８に設けても差し支えな
い。

なお、上記説明は、すべて転写用フィルム７１を上から
下へ移動する場合について行なつたが、逆に移動する場
合、水平方向に移動する場合等であつても、本発明を適
用し得ることは明らかである。（へ）発明の効果 以上説明してきたように、第１発明によると、固定型及
び可動型間に転写用フィルムをはさみ込み射出成形と同
時に転写用フィルム上の図柄を成形品に転写する転写成
形装置であつて、転写用フィルムの軸方向へ移動可能な
フレームと、フレームを所定位置へ移動させることが可
能な幅方向移動装置と、フレーム上に設けられた送給ロ
ール及一び引張ロールと、送給ロールを回動させる長手
方向移動装置と、転写用フィルム上の長手方向及び幅方
向マークをそれぞれ検出可能な長手方向センサー及び幅
方向センサーと、を有する転写成形装置、におけるフィ
ルム位置決め方法において、長ｊ手方向移動装置を作動
させて転写用フィルムを長手方向停止位置直前の所定位
置まで高速度で送り、所定位置まで達したことが長手方
向センサーによつて検出されると送り速度を低速度に切
換え、転写用フィルムが長手方向停止位置に達した′こ
とが長手方向センサーによつて検出されたとき長手方向
移動装置を停止させ、次いて幅方向移動装置を作動させ
てフレームを初期位置まで復帰させ、初期位置からフレ
ームの移動を開始させ、幅方向センサーが転写用フィル
ム上の幅方向マークを検出したとき幅方向移動装置を停
止させることにより転写用フィルムの位置決めを行なう
ので、転写用フィルムの図柄を成形部に対して精密且つ
高速に位置合わせすることができ、また位置合わせの再
現性も向上する。

また、各動作順序が決つているため、制御装置は簡単な
シーケンス制御装置とすることができる。また、第２発
明によると、固定型及び可動型間川こ転写用フィルムを
はさみ込み射出成形と同時に転写用フィルム上の図柄を
成形品に転写する転写成形装置であつて、転写用フィル
ムの幅方向へ移動可能なフレームと、フレームを所定位
置へ移動させることが可能な幅方向移動装置と、フレー
ム・上に設けられた送給ロール及び引張ロールと、送給
ロールを回動させる長手方向移動装置と、転写用フィル
ム上の長手方向マークを検出可能な長手方向センサーと
、金型成形部のフィルム送り方向上流側及び下流側の２
個所に設けられ転写フイル・ム上の幅方向マークを検出
可能な幅方向センサーとを有する転写成形装置、におけ
るフィルム位置決め方法において、長手方向移動装置を
作動させて転写用フィルムを長手方向停止位置直前の所
定位置まで高速度で送り、所定位置まで達したことが長
手方向センサーによつて検出されると送り速度を低速度
に切換え、転写用フィルムが長手方向停止位置に達した
ことが長手方向センサーによつて検出されたとき長手方
向移動装置を停止させ、次いで幅方向移動装置を作動さ
せてフレームを初期位置まで復帰させ、初期位置からフ
レームの移動を開始させ、上流側及び下流側の両幅方向
センサーが転写用フィルム上の幅方向マークを検出する
までフレームを移動させて両センサーの幅方向マーク検
出時間差又は移動距離差を記憶させた後再び初期位置ま
で復帰させ、次いで再びフレームを移動させ前回移動時
に記憶させた幅方向マーク検出時間差又は移動距離差に
基づいて演算された所定位置にきたとき幅方向移動装置
を停止させることにより転写用フィルムの位置決めを行
なうので、第１発明の効果に加えて、転写用フィルムが
傾斜している場合であつても図柄の中心を成形部中心に
正確に位置合わせすることができるという効果がある。

更に第３発明によると、固定型及び可動型間に転写用フ
ィルムをはさみ込み射出成形と同時に転写用フィルム上
の図柄を成形品に転写する転写成形装置であつて、転写
用フィルムの幅方向へ移動可能なフレームと、フレーム
を所定位置へ移動させることが可能な幅方向移動装置と
、フレーム上に設けられた送給ロール及び引張ロールと
、送給ロールを回動させる長手方向移動装置と、転写用
フィルム上の長手方向マークを検出可能な長手方向セン
サーと、金型成形部のフィルム送り方向上流側及び下流
側の２個所に設けられた転写用フィルム上の幅方向マー
クを検出可能な幅方向センサーと、フレームの成形部上
流側又は下流側に設けられたガイドロール移動装置によ
つて幅方向位置を調節可能なガイドロールと、を有する
転写成形装置におけるフィルム位置決め方法において、
長手方向移動装置を作動させて転写用フィルムを長手方
向停止位置直前の所定位置まで高速度で送り、所定位置
まで達したことが長手方向センサーによつて検出される
と送り速度を低速度に切換え、転写用フィルムが長手方
向停止位置に達したことが長手方向センサーによつて検
出されｉとき長手方向移動装置を停止させ、次いで幅方
向移動装置を作動させてフレームを初期位置まで復帰さ
せ、初期位置からフレームの移動を開始させ、上流側及
び下流側の両幅方向センサーが転写用フィルム上の幅方
向マークを検出するまでフレームを移動させて両センサ
ーの幅方向マーク検出時間差又は移動距離差を記憶させ
た再び初期位置まで復帰させ、次いで両センサーの幅方
向了−ク検出時間差又は移動距離差に基づく演算により
転写用フィルムの傾斜をなくす方向に所定量だけガイド
ロール移動装置を作動させ、次いで再びフレームを移動
させ両センサーが幅方向マークを検出したとき幅方向移
動装置を停止させることにより転写用フィルムの位置決
めを行なうので、第１発明の効果に加えて、転写用フィ
ルムの傾斜を修正することができ、図柄の位置及び姿勢
を正確に一致させた転写成形を行なうことができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１発明を実施する転写成形装置を示す図、第
２図は第１図に示す転写成形装置の■一■線に沿う断面
図、第３図は第２発明を実施する転写成形装置を示す図
、第４図は第２発明の制御フローチャートを示す図、第
５図は第３発明を実施する転写成形装置を示す図、第６
図は第５図に示す転写成形装置のガイドロールの拡大図
である。 ３１・・・・・フレーム、３２・・・・・・固定盤、３
３・・タイバー、３４・・・・・・可動盤、３５・・・
・・・ローラー、３６・・・・・固定型、３９・・・・
・・射出ノズル、４０・・可動型、４２・・・・・・ブ
ッシュ、４３・・・・・・ガイドピン、６０・・・・・
・フレーム、６１・・・・・案内レール、６２・・・・
・・ガイド、６３・・・・・・モータ、６４・・・・・
・プーリ、６５・・ ・・ベルト、６６・・・・・・プ
ーリ、６７・・ボールネジ、６９・・・・コイル、７１
・・・・・転写用フィルム、７２，７３・・・・・・送
給ロール、７４，７５・・・・引張ロール、７６・・・
・・・モータ、７７・・・・・・ダンサ−ロール、７８
，７９・・・・・・ガイドロール、８０，８１・・・・
・ガイドバー、８２・・・・・・幅方向センサー、８３
ａ，８３ｂ・・・・・・長手方向センサー、９０ｈ・・
・・・成形部、９１・・・・・・図柄、９３・・・・・
・幅方向移動装置、９４・・・・・・長手方向移動装置
、９５・・・・・・ガイドロール移動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定型及び可動型間に転写用フィルムをはさみ込み
   射出成形と同時に転写用フィルム上の図柄を成形品に転
   写する転写成形装置であつて、転写用フィルムの幅方向
   へ移動可能なフレームと、フレームを所定位置へ移動さ
   せることが可能な幅方向移動装置と、フレーム上に設け
   られた送給ロール及び引張ロールと、送給ロールを回動
   させる長手方向移動装置と、転写用フィルム上の長手方
   向及び幅方向マークをそれぞれ検出可能な長手方向セン
   サー及び幅方向センサーと、を有する転写成形装置、に
   おけるフィルム位置決め方法において、長手方向移動装
   置を作動させて転写用フィルムを長手方向停止位置直前
   の所定位置まで高速度で送り、所定位置まで達したこと
   が長手方向センサーによつて検出されると送り速度を低
   速度に切換え、転写用フィルムが長手方向停止位置に達
   したことが長手方向センサーによつて検出されたとき長
   手方向移動装置を停止させ、次いで幅方向移動装置を作
   動させてフレームを初期位置まで復帰させ、初期位置か
   らフレームの移動を開始させ、幅方向センサーが転写用
   フィルム上の幅方向マークを検出したとき幅方向移動装
   置を停止させることにより転写用フィルムの位置決めを
   行なうことを特徴とする転写成形装置のフィルム位置決
   め方法。 ２ 固定型及び可動型間に転写用フィルムをはさみ込み
   射出成形と同時に転写用フィルム上の図柄を成形品に転
   写する転写成形装置であつて、転写用フィルムの幅方向
   へ移動可能なフレームと、フレームを所定位置へ移動さ
   せることが可能な幅方向移動装置と、フレーム上に設け
   られた送給ロール及び引張ロールと、送給ロールを回動
   させる長手方向移動装置と、転写用フィルム上の長手方
   向マークを検出可能な長手方向センサーと、金型成形部
   のフィルム送り方向上流側及び下流側の２個所に設けら
   れ転写用フィルム上の幅方向マークを検出可能な幅方向
   センサーと、を有する転写成形装置に、おけるフィルム
   位置決め方法において、長手方向移動装置を作動させて
   転写用フィルムを長手方向停止位置直前の所定位置まで
   高速度で送り、所定位置まで達したことが長手方向セン
   サーによつて検出されると送り速度を低速度に切換え、
   転写用フィルムが長手方向停止位置に達したことが長手
   方向センサーによつて検出されたとき長手方向移動装置
   を停止させ、次いで幅方向移動装置を作動させてフレー
   ムを初期位置まで復帰させ、初期位置からフレームの移
   動を開始させ、上流側及び下流側の両幅方向センサーが
   転写用フィルム上の幅方向マークを検出するまでフレー
   ムを移動させて両センサーの幅方向マーク検出時間差又
   は移動距離差を記憶させた後再び初期位置まで復帰させ
   、次いで再びフレームを移動させ前回移動時に記憶させ
   た幅方向マーク検出時間差又は移動距離差に基づいて演
   算された所定位置にきたとき幅方向移動装置を停止させ
   ることにより転写用フィルムの位置決めを行なうことを
   特徴とする転写成形装置のフィルム位置決め方法。 ３ 固定型及び可動型間に転写用フィルムをはさみ込み
   射出成形と同時に転写用フィルム上の図柄を成形品に転
   写する転写成形装置であつて、転写用フィルムの幅方向
   へ移動可能なフレームと、フレームを所定位置へ移動さ
   せることが可能な幅方向移動装置と、フレーム上に設け
   られた送給ロール及び引張ロールと、送給ロールを回動
   させる長手方向移動装置と、転写用フィルム上の長手方
   向マークを検出可能な長手方向センサーと、金型成形部
   のフィルム送り方向上流側及び下流側の２個所に設けら
   れ転写用フィルム上の幅方向マークを検出可能な幅方向
   センサーと、フレームの成形部上流側又は下流側に設け
   られガイドロール移動装置によつて幅方向位置を調節可
   能なガイドロールと、を有する転写成形装置、における
   フィルム位置決め方法において、長手方向移動装置を作
   動させて転写用フィルム長手方向停止位置直前の所定位
   置まで高速度で送り、所定位置まで達したことが長手方
   向センサーによつて検出されると送り速度を低速度に切
   換え、転写用フィルムが長手方向停止位置に達したこと
   が長手方向センサーによつて検出されたとき長手方向移
   動装置を停止させ、次いで幅方向移動装置を作動させて
   フレームを初期位置まで復帰させ、初期位置からフレー
   ムの移動を開始させ、上流側及び下流側の両幅方向セン
   サーが転写用フィルム上の幅方向マークを検出するまで
   フレームを移動させて両センサーの幅方向マーク検出時
   間差又は移動距離差を記憶させた後再び初期位置まで復
   帰させ、次いで両センサーの幅方向マーク検出時間差又
   は移動距離差に基づく演算により転写用フィルムの傾斜
   をなくす方向に所定量だけガイドロール移動装置を作動
   させ、次いで再びフレームを移動させ両センサーが幅方
   向マークを検出したとき幅方向移動装置を停止させるこ
   とにより転写用フィルムの位置決めを行なうことを特徴
   とする転写成形装置のフィルム位置決め方法。