JPH08297437A - ホーム位置への位置決め装置 - Google Patents
ホーム位置への位置決め装置Info
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- JPH08297437A JPH08297437A JP8097018A JP9701896A JPH08297437A JP H08297437 A JPH08297437 A JP H08297437A JP 8097018 A JP8097018 A JP 8097018A JP 9701896 A JP9701896 A JP 9701896A JP H08297437 A JPH08297437 A JP H08297437A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6538—Devices for collating sheet copy material, e.g. sorters, control, copies in staples form
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2511/20—Location in space
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42237—Pwm pulse width modulation, pulse to position modulation ppm
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- G05B2219/43194—Speed steps, switch over as function of position
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ＤＣモータで駆動される装置を正しい位置に
正確に停止させることにより、装置の要素をホーム位置
に正確に位置決めする。 【解決手段】 装置１０は、装置の要素１７がホーム位
置に接近したら装置を有効に減速させるため所定の時間
にパルス状のＤＣ電圧（点４８から点５０までのパルス
状ＤＣ電圧）をＤＣモータ２０に印加する手段と、装置
の要素がホーム位置に位置決めされたらそれに応じて、
ＤＣモータを消勢する手段とから成る。
正確に停止させることにより、装置の要素をホーム位置
に正確に位置決めする。 【解決手段】 装置１０は、装置の要素１７がホーム位
置に接近したら装置を有効に減速させるため所定の時間
にパルス状のＤＣ電圧（点４８から点５０までのパルス
状ＤＣ電圧）をＤＣモータ２０に印加する手段と、装置
の要素がホーム位置に位置決めされたらそれに応じて、
ＤＣモータを消勢する手段とから成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＤＣモータで駆動され
る装置の停止位置を精確に制御する装置、より詳細に
は、文書セットを出力トレイへ送出するＤＣモータで駆
動されるベルト搬送装置を備え、そのベルト搬送装置は
ＤＣモータの消勢により周期的に中断させられるように
なった高速印刷装置において使用される編集トレイに関
する。
る装置の停止位置を精確に制御する装置、より詳細に
は、文書セットを出力トレイへ送出するＤＣモータで駆
動されるベルト搬送装置を備え、そのベルト搬送装置は
ＤＣモータの消勢により周期的に中断させられるように
なった高速印刷装置において使用される編集トレイに関
する。
【０００２】
【従来の技術】現在、製品市場には、一定の機能を実行
するため所定の経路に沿って個々の要素すなわち構成部
品を搬送する必要のある機械や装置が数多くある。その
場合、搬送サイクルを計画的に繰り返すため特定の要素
を精確に出発位置いわゆる「ホーム位置」へ戻さなけれ
ばならない。例えば、典型的な電子写真式印刷機におい
ては、出力コピーシートを編集トレイに集積して、１つ
の文書セットを作り、この文書セットを出力トレイへ送
出できるようにしている。出力コピーシートが一対の定
置式コンベアベルトの上にスタックとして集積され、コ
ンベアベルトが１つの搬送サイクルの間に周期的に駆動
されるようになっている。所定の数に等しい出力カウン
トによって指示するなどして、十分な数の出力コピーシ
ートが集積したら、モータが付勢されて、ベルトを搬送
運動するようにセットし、文書セットを出力トレイへ送
出する。文書セットを出力トレイへ送り出したあと、モ
ータは付勢状態が維持されて、ベルトを搬送運動するよ
うに駆動し続け、そのベルトを所定の位置へ戻す。しか
し、従来の装置は公称電圧で動作するＤＣモータを使用
しているために大きな機械的慣性を生じ、そのため装置
が惰走してホーム位置を通り越す傾向がある。この問題
は、製造のばらつきと部品の寿命予測とが結びついてさ
らに悪化し、装置が実際に停止する位置が著しく変動す
ることがある。この停止位置の変動はシステム動作の寛
容度に有害な影響を及ぼし、また装置のエラーや（また
は）故障を生じさせることがある。
するため所定の経路に沿って個々の要素すなわち構成部
品を搬送する必要のある機械や装置が数多くある。その
場合、搬送サイクルを計画的に繰り返すため特定の要素
を精確に出発位置いわゆる「ホーム位置」へ戻さなけれ
ばならない。例えば、典型的な電子写真式印刷機におい
ては、出力コピーシートを編集トレイに集積して、１つ
の文書セットを作り、この文書セットを出力トレイへ送
出できるようにしている。出力コピーシートが一対の定
置式コンベアベルトの上にスタックとして集積され、コ
ンベアベルトが１つの搬送サイクルの間に周期的に駆動
されるようになっている。所定の数に等しい出力カウン
トによって指示するなどして、十分な数の出力コピーシ
ートが集積したら、モータが付勢されて、ベルトを搬送
運動するようにセットし、文書セットを出力トレイへ送
出する。文書セットを出力トレイへ送り出したあと、モ
ータは付勢状態が維持されて、ベルトを搬送運動するよ
うに駆動し続け、そのベルトを所定の位置へ戻す。しか
し、従来の装置は公称電圧で動作するＤＣモータを使用
しているために大きな機械的慣性を生じ、そのため装置
が惰走してホーム位置を通り越す傾向がある。この問題
は、製造のばらつきと部品の寿命予測とが結びついてさ
らに悪化し、装置が実際に停止する位置が著しく変動す
ることがある。この停止位置の変動はシステム動作の寛
容度に有害な影響を及ぼし、また装置のエラーや（また
は）故障を生じさせることがある。
【０００３】ＤＣモータで駆動される装置において停止
位置を制御することに付随する問題に対し種々の手法や
解決策が提案されてきた。本発明のいろいろな特徴にお
そらく関係がある特許文献として、米国特許第３，８８
２，９８８号（１９７５年５月１３日発行）、同第４，
６９３，５９５号（１９８７年９月１５日発行）、同第
５，２６８，８３６号（１９９３年１２月７日発行）が
ある。これらの特許文献の関連部分は以下のように要約
することができる。
位置を制御することに付随する問題に対し種々の手法や
解決策が提案されてきた。本発明のいろいろな特徴にお
そらく関係がある特許文献として、米国特許第３，８８
２，９８８号（１９７５年５月１３日発行）、同第４，
６９３，５９５号（１９８７年９月１５日発行）、同第
５，２６８，８３６号（１９９３年１２月７日発行）が
ある。これらの特許文献の関連部分は以下のように要約
することができる。
【０００４】米国特許第３，８８２，９８８号は、双方
向ＤＣモータで印字ヘッドを双方向に駆動する機構を開
示している。少なくとも第１方向の印字ヘッドの慣性に
打ち勝つ十分な時間間隔の間ＤＣモータの電圧印加方向
を逆にして印字ヘッドを実質上停止させるために、印字
ヘッドが印字行上の所定の点に達した時を検出する第１
の検出器が設置されている、そのあと、ＤＣモータはそ
の逆方向に回転し続けて印字ヘッドを反対方向に駆動す
る。さらに、反対方向に事前に定めた点に達した印字ヘ
ッドを検出する第２の検出器が設置されていて、この第
２検出器からの出力に応じて、少なくとも印字ヘッドを
実質上停止させる十分な時間間隔の間その方向を逆にす
る電圧がＤＣモータに再び印加されるようになってい
る。
向ＤＣモータで印字ヘッドを双方向に駆動する機構を開
示している。少なくとも第１方向の印字ヘッドの慣性に
打ち勝つ十分な時間間隔の間ＤＣモータの電圧印加方向
を逆にして印字ヘッドを実質上停止させるために、印字
ヘッドが印字行上の所定の点に達した時を検出する第１
の検出器が設置されている、そのあと、ＤＣモータはそ
の逆方向に回転し続けて印字ヘッドを反対方向に駆動す
る。さらに、反対方向に事前に定めた点に達した印字ヘ
ッドを検出する第２の検出器が設置されていて、この第
２検出器からの出力に応じて、少なくとも印字ヘッドを
実質上停止させる十分な時間間隔の間その方向を逆にす
る電圧がＤＣモータに再び印加されるようになってい
る。
【０００５】米国特許第４，６９３，５９５号は、複写
機内の光学装置の停止位置を制御する方法を開示してい
る。光学装置はモータで送り方向および戻り方向に動か
して事前に定めたホーム位置へ戻すことができる。モー
タをそのホーム位置の近くで減速させるためにモータの
逆同時制動が行われる。これにより、この制動後のモー
タの速度は、光学装置を正しくホーム位置に停止させる
ことができる速度まで減速する。
機内の光学装置の停止位置を制御する方法を開示してい
る。光学装置はモータで送り方向および戻り方向に動か
して事前に定めたホーム位置へ戻すことができる。モー
タをそのホーム位置の近くで減速させるためにモータの
逆同時制動が行われる。これにより、この制動後のモー
タの速度は、光学装置を正しくホーム位置に停止させる
ことができる速度まで減速する。
【０００６】米国特許第５，２６８，８３６号は、印字
ドラム減速・惰走制御装置を含む郵送機械を開示してい
る。マイクロプロセッサ制御式ＤＣモータは制動スイッ
チに接続され、この制動スイッチは選択した時間間隔だ
け付勢され、ほぼ一定の速度からホーム位置に静止する
までドラムの減速を適時に制御することができる。
ドラム減速・惰走制御装置を含む郵送機械を開示してい
る。マイクロプロセッサ制御式ＤＣモータは制動スイッ
チに接続され、この制動スイッチは選択した時間間隔だ
け付勢され、ほぼ一定の速度からホーム位置に静止する
までドラムの減速を適時に制御することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段】本発明は第１の態様として、ＤＣモータによっ
て駆動される装置を精確に停止させ、前記装置によって
動かされる要素を正確にホーム位置に位置決めするホー
ム位置決め装置を提供することを目的としており、本発
明は、前記要素がホーム位置に接近するとき前記装置を
有効に減速するように、所定の時間にパルス状のＤＣ電
圧信号を前記ＤＣモータに印加する手段と、前記要素の
ホーム位置への位置決めに応答して、前記ＤＣモータを
消勢する手段とから成ることを特徴とするホーム位置決
め装置を提供する。
の手段】本発明は第１の態様として、ＤＣモータによっ
て駆動される装置を精確に停止させ、前記装置によって
動かされる要素を正確にホーム位置に位置決めするホー
ム位置決め装置を提供することを目的としており、本発
明は、前記要素がホーム位置に接近するとき前記装置を
有効に減速するように、所定の時間にパルス状のＤＣ電
圧信号を前記ＤＣモータに印加する手段と、前記要素の
ホーム位置への位置決めに応答して、前記ＤＣモータを
消勢する手段とから成ることを特徴とするホーム位置決
め装置を提供する。
【０００８】本発明は第２の態様として、複数の出力コ
ピーシートを集積して１つの文書のセットを作る編集ト
レイであって、前記文書セットを出力トレイに送り出す
手段と、要素をその移動通路に沿った所定のホーム位置
に精確に位置決めするホーム位置決め装置とを有する編
集トレイを提供することを目的としており、本発明は、
前記文書セット送出装置を駆動するための選択的に付勢
可能なＤＣモータと、前記文書セット送出装置を有効に
減速させるように、所定の時間にパルス状ＤＣ電圧信号
を前記ＤＣモータに印加する手段と、前記要素のホーム
位置への位置決めに応答して、前記文書セット送出装置
における搬送運動を精確に停止するように、前記ＤＣモ
ータを消勢する手段とから成ることを特徴とする編集ト
レイを提供する。
ピーシートを集積して１つの文書のセットを作る編集ト
レイであって、前記文書セットを出力トレイに送り出す
手段と、要素をその移動通路に沿った所定のホーム位置
に精確に位置決めするホーム位置決め装置とを有する編
集トレイを提供することを目的としており、本発明は、
前記文書セット送出装置を駆動するための選択的に付勢
可能なＤＣモータと、前記文書セット送出装置を有効に
減速させるように、所定の時間にパルス状ＤＣ電圧信号
を前記ＤＣモータに印加する手段と、前記要素のホーム
位置への位置決めに応答して、前記文書セット送出装置
における搬送運動を精確に停止するように、前記ＤＣモ
ータを消勢する手段とから成ることを特徴とする編集ト
レイを提供する。
【０００９】本発明は第３の態様として、文書セットを
出力トレイへ搬送する文書セット送出装置を備えてお
り、該文書セット送出装置は、要素をその移動通路に沿
った所定のホーム位置に精確に位置決めするホーム位置
決め装置を包含する、静電写真式印刷装置を提供するこ
とを目的としており、本発明は、前記文書セット送出装
置を駆動するための選択的に付勢可能なＤＣモータと、
前記文書セット送出装置を有効に減速させるように、所
定の時間にパルス状ＤＣ電圧信号を前記ＤＣモータに印
加する手段と、前記要素のホーム位置への位置決めに応
答して、前記文書セット送出装置における搬送運動を精
確に停止するように、前記ＤＣモータを消勢する手段と
から成ることを特徴とする静電写真式印刷装置を提供す
る。
出力トレイへ搬送する文書セット送出装置を備えてお
り、該文書セット送出装置は、要素をその移動通路に沿
った所定のホーム位置に精確に位置決めするホーム位置
決め装置を包含する、静電写真式印刷装置を提供するこ
とを目的としており、本発明は、前記文書セット送出装
置を駆動するための選択的に付勢可能なＤＣモータと、
前記文書セット送出装置を有効に減速させるように、所
定の時間にパルス状ＤＣ電圧信号を前記ＤＣモータに印
加する手段と、前記要素のホーム位置への位置決めに応
答して、前記文書セット送出装置における搬送運動を精
確に停止するように、前記ＤＣモータを消勢する手段と
から成ることを特徴とする静電写真式印刷装置を提供す
る。
【００１０】本発明は、第４の態様として、ＤＣモータ
によって駆動される装置を精確に停止させ、該装置によ
って動かされる要素をホーム位置に正確に位置決めする
方法を提供することを目的としており、本発明の方法
は、前記要素が前記ホーム位置に接近するとき、所定の
時間にパルス状のＤＣ電圧信号をＤＣモータに印加して
装置を有効に減速させるステップと、前記要素の前記ホ
ーム位置への到達のときＤＣモータを消勢するステップ
から成ることを特徴とする。
によって駆動される装置を精確に停止させ、該装置によ
って動かされる要素をホーム位置に正確に位置決めする
方法を提供することを目的としており、本発明の方法
は、前記要素が前記ホーム位置に接近するとき、所定の
時間にパルス状のＤＣ電圧信号をＤＣモータに印加して
装置を有効に減速させるステップと、前記要素の前記ホ
ーム位置への到達のときＤＣモータを消勢するステップ
から成ることを特徴とする。
【００１１】
【実施例】図１および図２に、自動静電写真式印刷装置
に使用される形式の典型的な編集トレイ１０を示す。編
集トレイ１０は文書プリントセット４を作成するため複
数の個別コピーシートを編集し、整合する。実施例は、
特に自動静電写真式印刷装置に使用するのに適している
が、本発明は、特定の要素を精確なホーム位置に戻さな
ければならない多くの装置に使用した場合も同様にうま
く適合することに留意されたい。
に使用される形式の典型的な編集トレイ１０を示す。編
集トレイ１０は文書プリントセット４を作成するため複
数の個別コピーシートを編集し、整合する。実施例は、
特に自動静電写真式印刷装置に使用するのに適している
が、本発明は、特定の要素を精確なホーム位置に戻さな
ければならない多くの装置に使用した場合も同様にうま
く適合することに留意されたい。
【００１２】図１に示すように、編集トレイ１０におい
て、出力コピーシートが、一対の駆動ロール１８間に延
びている一対の搬送ベルト１６の上面に、順次送り出さ
れてくる。各搬送ベルト１６の少なくとも一部分は、剛
体の支持面１２に同一平面上にあるように、該支持面の
開口に沿って置かれている。従って、出力コピーシート
は、コピーシートを集めて特定の文書セットを構成する
ように集積する貯蔵所の役目を果たす編集トレイ１０に
送り込まれる。出力コピーシートをトレイ１０内の整合
位置に押して、コピーシートを整合面に押し当てる隅整
合装置（図示せず）を設けることができる。前記整合面
はＡ４や同様なサイズの用紙を受け取るために十分に間
隔をおいて配置された少なくとも２本の旋回可能な整合
フィンガー１４から成る整合フェンスを含んでいるのが
好ましい。また、より大きな寸法の出力コピーシートを
置く際に助けとなる第３のフィンガーを設けてもよい。
適当な隅整合装置の１つの典型的な例が米国特許第４，
５４１，６２６号に開示されている。上記特許の隅整合
装置では、シートを押して隅整合するため、編集トレイ
内の出力コピーシートに接しつつ移動するように配列さ
れた複数のブレードを有するワイパー装置が設置されて
いる。整合フィンガー１４は、図２に想像線で示すよう
に、軸の周りに回転して引き込まれるように旋回自在に
取り付けられているので、整合フィンガー１４を引っ込
めて、完成した文書セットを出力トレイ３０または他の
適当な収集装置（例えば、より大きなシート容量を提供
するエレベータ機構付きのスタッカー）の中に放出する
ことができる。
て、出力コピーシートが、一対の駆動ロール１８間に延
びている一対の搬送ベルト１６の上面に、順次送り出さ
れてくる。各搬送ベルト１６の少なくとも一部分は、剛
体の支持面１２に同一平面上にあるように、該支持面の
開口に沿って置かれている。従って、出力コピーシート
は、コピーシートを集めて特定の文書セットを構成する
ように集積する貯蔵所の役目を果たす編集トレイ１０に
送り込まれる。出力コピーシートをトレイ１０内の整合
位置に押して、コピーシートを整合面に押し当てる隅整
合装置（図示せず）を設けることができる。前記整合面
はＡ４や同様なサイズの用紙を受け取るために十分に間
隔をおいて配置された少なくとも２本の旋回可能な整合
フィンガー１４から成る整合フェンスを含んでいるのが
好ましい。また、より大きな寸法の出力コピーシートを
置く際に助けとなる第３のフィンガーを設けてもよい。
適当な隅整合装置の１つの典型的な例が米国特許第４，
５４１，６２６号に開示されている。上記特許の隅整合
装置では、シートを押して隅整合するため、編集トレイ
内の出力コピーシートに接しつつ移動するように配列さ
れた複数のブレードを有するワイパー装置が設置されて
いる。整合フィンガー１４は、図２に想像線で示すよう
に、軸の周りに回転して引き込まれるように旋回自在に
取り付けられているので、整合フィンガー１４を引っ込
めて、完成した文書セットを出力トレイ３０または他の
適当な収集装置（例えば、より大きなシート容量を提供
するエレベータ機構付きのスタッカー）の中に放出する
ことができる。
【００１３】シート４のスタックが完成したら（例え
ば、編集トレイ１０へ送られたコピーシートの数と複写
中の原稿文書セット内のシートの数を比較することによ
って認識できる）、スタックの隅をステープルで綴じて
またはスタックを他の方法で接合して合体した一組のコ
ピーシートにし、その後、一定の文書セットとして搬送
される。編集トレイ１０からの文書セットの搬出すなわ
ち放出はセット放出装置によって行われる。セット放出
装置は、搬送ベルト１６を駆動する駆動ローラー１８に
結合されたモータ２０を有し、モータ２０が付勢される
と、図２の時計方向（矢印１９）に搬送ベルト１６を駆
動する。さらに、セットの搬出を助けるために、図１に
示すように、各搬送ベルト１６には搬送ベルト１６の露
出面からほぼ垂直に突き出た弾力性のある放出フィンガ
ー１７が付いている。従って、セット放出サイクルの始
めに、モータ２０が付勢されると、２つのロール１８間
で搬送ベルト１６が運動するように駆動される。それに
応じて、図２に想像線で示すように、各放出フィンガー
１７が移動して文書セットの後縁に当たり、搬送ベルト
１６の移動によって文書セットを移動し、出力トレイ３
０の中に放出する。また、図２に示すように、モータ２
０に追加の搬送ローラ２２を連結してセットの搬出を支
援するのが好ましい。
ば、編集トレイ１０へ送られたコピーシートの数と複写
中の原稿文書セット内のシートの数を比較することによ
って認識できる）、スタックの隅をステープルで綴じて
またはスタックを他の方法で接合して合体した一組のコ
ピーシートにし、その後、一定の文書セットとして搬送
される。編集トレイ１０からの文書セットの搬出すなわ
ち放出はセット放出装置によって行われる。セット放出
装置は、搬送ベルト１６を駆動する駆動ローラー１８に
結合されたモータ２０を有し、モータ２０が付勢される
と、図２の時計方向（矢印１９）に搬送ベルト１６を駆
動する。さらに、セットの搬出を助けるために、図１に
示すように、各搬送ベルト１６には搬送ベルト１６の露
出面からほぼ垂直に突き出た弾力性のある放出フィンガ
ー１７が付いている。従って、セット放出サイクルの始
めに、モータ２０が付勢されると、２つのロール１８間
で搬送ベルト１６が運動するように駆動される。それに
応じて、図２に想像線で示すように、各放出フィンガー
１７が移動して文書セットの後縁に当たり、搬送ベルト
１６の移動によって文書セットを移動し、出力トレイ３
０の中に放出する。また、図２に示すように、モータ２
０に追加の搬送ローラ２２を連結してセットの搬出を支
援するのが好ましい。
【００１４】上に述べたセット放出装置の場合、編集ト
レイから文書セットを放出した後、次のセット搬出サイ
クルの準備として、放出フィンガー１７を出発位置すな
わちホーム位置へ移動させねばならないということが重
要である。文書セットを編集トレイ１０から放出したあ
と、搬送ベルト１６を駆動するＤＣモータ２０が付勢状
態に維持されて、放出フィンガー１７を所定の点すなわ
ちホーム位置に達するまで搬送し続ける。このホーム位
置は、ホーム位置スイッチ２７または他の感知装置によ
って指示される。スイッチ２７は、ＤＣモータ２０を停
止するため、ＤＣモータ２０に直接接続されてそのＤＣ
モータを消勢するようにしてもよい。代案として、スイ
ッチ２７がマイクロプロセッサに接続されて、そのスイ
ッチからＤＣモータ２０を消勢するためのトリガー信号
が生成されるようにしてもよい。しかし、既述のよう
に、公称電圧で動作する通常のＤＣモータは、機械的慣
性のほか、製造のばらつきや装置のエージングが原因
で、消勢したあと惰走する傾向がある。これらの要因は
組み合わさって、ＤＣモータから電圧を除去したあと装
置が停止する位置に大きな変動を生じさせ、その結果動
作状態に許容できない逸脱が生じることがある。例え
ば、上述の編集トレイに関連して、惰走の効果により、
放出フィンガー１７が編集トレイ１０の支持面に近い位
置に停止して支持面１２に沿って障害物になることがあ
り、出力コピーシートを搬送して編集トレイ１０内に積
み重ねるとき、装置を故障させることがある。
レイから文書セットを放出した後、次のセット搬出サイ
クルの準備として、放出フィンガー１７を出発位置すな
わちホーム位置へ移動させねばならないということが重
要である。文書セットを編集トレイ１０から放出したあ
と、搬送ベルト１６を駆動するＤＣモータ２０が付勢状
態に維持されて、放出フィンガー１７を所定の点すなわ
ちホーム位置に達するまで搬送し続ける。このホーム位
置は、ホーム位置スイッチ２７または他の感知装置によ
って指示される。スイッチ２７は、ＤＣモータ２０を停
止するため、ＤＣモータ２０に直接接続されてそのＤＣ
モータを消勢するようにしてもよい。代案として、スイ
ッチ２７がマイクロプロセッサに接続されて、そのスイ
ッチからＤＣモータ２０を消勢するためのトリガー信号
が生成されるようにしてもよい。しかし、既述のよう
に、公称電圧で動作する通常のＤＣモータは、機械的慣
性のほか、製造のばらつきや装置のエージングが原因
で、消勢したあと惰走する傾向がある。これらの要因は
組み合わさって、ＤＣモータから電圧を除去したあと装
置が停止する位置に大きな変動を生じさせ、その結果動
作状態に許容できない逸脱が生じることがある。例え
ば、上述の編集トレイに関連して、惰走の効果により、
放出フィンガー１７が編集トレイ１０の支持面に近い位
置に停止して支持面１２に沿って障害物になることがあ
り、出力コピーシートを搬送して編集トレイ１０内に積
み重ねるとき、装置を故障させることがある。
【００１５】本発明は、上記の惰走の問題に対する解決
策を提供するもので、ＤＣモータを精確にそのホーム位
置へ動かす装置を提供する。本装置では、ＤＣモータが
駆動される速度が、ホーム位置に達する直前の所定の時
間にそのＤＣモータを減速することによって、減速させ
られる。この減速プロセスは、ＤＣモータ２０へ供給さ
れる公称ＤＣ電圧を、その駆動電圧を有効に低減する電
圧へ変換することによって実行される。すなわち、その
公称ＤＣ電圧を、パルス状に形成してデューティサイク
ルを低くすることにより、ＤＣモータ２０は低速へ減速
させられ、そのため装置の機械的慣性が小さくなるの
で、放出フィンガー１７によるホーム位置スイッチ２７
の作動に対応して、ＤＣモータ２０を停止させることが
できる。
策を提供するもので、ＤＣモータを精確にそのホーム位
置へ動かす装置を提供する。本装置では、ＤＣモータが
駆動される速度が、ホーム位置に達する直前の所定の時
間にそのＤＣモータを減速することによって、減速させ
られる。この減速プロセスは、ＤＣモータ２０へ供給さ
れる公称ＤＣ電圧を、その駆動電圧を有効に低減する電
圧へ変換することによって実行される。すなわち、その
公称ＤＣ電圧を、パルス状に形成してデューティサイク
ルを低くすることにより、ＤＣモータ２０は低速へ減速
させられ、そのため装置の機械的慣性が小さくなるの
で、放出フィンガー１７によるホーム位置スイッチ２７
の作動に対応して、ＤＣモータ２０を停止させることが
できる。
【００１６】次に、図３に、ＤＣ電圧信号４０およびモ
ータ速度４２に及ぼす影響を図式で示す。この図から、
点４４におけるセット放出サイクルの開始ＤＣモータ２
０の付勢時には、階段状に立ち上がる１００％のデュー
ティサイクルのＤＣの電圧信号が、ＤＣモータ２０に供
給されることが分かる。その結果、ＤＣモータ２０の速
度は、零速度のレベルからＤＣモータ２０の関数として
決まる最大速度のレベルの点４５まで斜めに増加する。
点４５から点４６に示すように、文書セットを放出した
あとも放出フィンガー１７をホーム位置へ搬送し続ける
ため、１００％デューティサイクルのＤＣ電圧信号が供
給され、最大速度状態が維持される。
ータ速度４２に及ぼす影響を図式で示す。この図から、
点４４におけるセット放出サイクルの開始ＤＣモータ２
０の付勢時には、階段状に立ち上がる１００％のデュー
ティサイクルのＤＣの電圧信号が、ＤＣモータ２０に供
給されることが分かる。その結果、ＤＣモータ２０の速
度は、零速度のレベルからＤＣモータ２０の関数として
決まる最大速度のレベルの点４５まで斜めに増加する。
点４５から点４６に示すように、文書セットを放出した
あとも放出フィンガー１７をホーム位置へ搬送し続ける
ため、１００％デューティサイクルのＤＣ電圧信号が供
給され、最大速度状態が維持される。
【００１７】そのあと、点４８で示すように、セット放
出サイクルの所定の時に、ＤＣ電圧信号は、（１００％
より）低いデューティサイクルのパルス状で供給され、
ＤＣモータ２０を減速させるように作用する。最後に、
点５０において放出フィンガーがホーム位置スイッチ
（またはセンサ）に接触し、ＤＣモータ２０が消勢され
る。パルス状のＤＣ電圧の供給による減速により、放出
フィンガー１７は最大速度よりも必ず遅い速度でホーム
位置に達するので、ＤＣモータの消勢によって、装置を
そのホーム位置に精確に停止させることができ、連続す
るセット放出サイクルを望ましいものとする。
出サイクルの所定の時に、ＤＣ電圧信号は、（１００％
より）低いデューティサイクルのパルス状で供給され、
ＤＣモータ２０を減速させるように作用する。最後に、
点５０において放出フィンガーがホーム位置スイッチ
（またはセンサ）に接触し、ＤＣモータ２０が消勢され
る。パルス状のＤＣ電圧の供給による減速により、放出
フィンガー１７は最大速度よりも必ず遅い速度でホーム
位置に達するので、ＤＣモータの消勢によって、装置を
そのホーム位置に精確に停止させることができ、連続す
るセット放出サイクルを望ましいものとする。
【００１８】本発明では、モータ２０へ駆動電圧を供給
するため、マイクロプロセッサを用いた制御装置を用い
ている。本発明によって供給される、モータ２０を減速
させるためのパルス状電圧のデューティサイクルは、そ
のデューティサイクルをマイクロプロセッサの不揮発性
メモリ（ＮＶＭ）にプログラムすることによって自由に
変更して制御することができる。例えば、電圧「オン」
時間が２〜５０００ミリ秒の範囲内に、そして電圧「オ
フ」時間が１０〜２０ミリ秒の範囲内にあるように、デ
ューティサイクルを変更することができる。当業者は、
電圧「オン」および「オフ」の時間間隔をナノ秒以下か
ら数秒以上の有限の範囲内で変更できることを理解する
であろう。
するため、マイクロプロセッサを用いた制御装置を用い
ている。本発明によって供給される、モータ２０を減速
させるためのパルス状電圧のデューティサイクルは、そ
のデューティサイクルをマイクロプロセッサの不揮発性
メモリ（ＮＶＭ）にプログラムすることによって自由に
変更して制御することができる。例えば、電圧「オン」
時間が２〜５０００ミリ秒の範囲内に、そして電圧「オ
フ」時間が１０〜２０ミリ秒の範囲内にあるように、デ
ューティサイクルを変更することができる。当業者は、
電圧「オン」および「オフ」の時間間隔をナノ秒以下か
ら数秒以上の有限の範囲内で変更できることを理解する
であろう。
【００１９】
【発明の効果】本発明のホーム位置決め装置は、ＤＣ電
圧で駆動されるモータを含んでおり、そのＤＣ電圧は、
モータが所定のホーム位置に近づくと、（１００％のデ
ューティサイクルより）低いデューティサイクルのパル
ス状に形成されて、モータを減速させて速度を下げ、ホ
ーム位置でモータを完全に消勢してモータを停止させる
ことができる。本発明のホーム位置決め装置は、ＤＣモ
ータで駆動される装置を精確な位置に正確に停止させる
簡単かつ低価格の装置を提供する。本発明は、高価なエ
ンコーダを使用した装置（この場合にはステップモータ
を使用する必要がある場合がある）の必要性を無くすと
同時に、要素を正確な位置に位置決めすることが重要で
ある装置において有用である。本発明を直線搬送装置に
ついて説明したが、当業者は、本発明を直接回転駆動装
置あるいは他の回転装置（例えば、前に引用した米国特
許第４，５４１，６２６号の掃引装置に利用できるＤＣ
被駆動カム装置）に組み込むことができることを理解す
るであろう。
圧で駆動されるモータを含んでおり、そのＤＣ電圧は、
モータが所定のホーム位置に近づくと、（１００％のデ
ューティサイクルより）低いデューティサイクルのパル
ス状に形成されて、モータを減速させて速度を下げ、ホ
ーム位置でモータを完全に消勢してモータを停止させる
ことができる。本発明のホーム位置決め装置は、ＤＣモ
ータで駆動される装置を精確な位置に正確に停止させる
簡単かつ低価格の装置を提供する。本発明は、高価なエ
ンコーダを使用した装置（この場合にはステップモータ
を使用する必要がある場合がある）の必要性を無くすと
同時に、要素を正確な位置に位置決めすることが重要で
ある装置において有用である。本発明を直線搬送装置に
ついて説明したが、当業者は、本発明を直接回転駆動装
置あるいは他の回転装置（例えば、前に引用した米国特
許第４，５４１，６２６号の掃引装置に利用できるＤＣ
被駆動カム装置）に組み込むことができることを理解す
るであろう。
【００２０】以上から、前に述べた発明の目的および利
点を完全に満たすホーム位置決め装置が本発明によって
得られることは明らかである。発明を好ましい実施例に
ついて説明したが、それらの実施例から当業者は多くの
代替物、修正物、および変更物を容易に思い浮かべるこ
とは明らかである。従って、本出願は広義の特許請求の
範囲およびその精神に含まれるすべての代替物、修正
物、変更物を包含しているものとする。
点を完全に満たすホーム位置決め装置が本発明によって
得られることは明らかである。発明を好ましい実施例に
ついて説明したが、それらの実施例から当業者は多くの
代替物、修正物、および変更物を容易に思い浮かべるこ
とは明らかである。従って、本出願は広義の特許請求の
範囲およびその精神に含まれるすべての代替物、修正
物、変更物を包含しているものとする。
【図１】静電写真式印刷装置に利用することができる編
集トレイの斜視図である。本発明のホーム位置決め装置
を組み入れることができるＤＣモータ駆動式ベルト搬送
装置を示すため編集トレイの一部分を切除してある。
集トレイの斜視図である。本発明のホーム位置決め装置
を組み入れることができるＤＣモータ駆動式ベルト搬送
装置を示すため編集トレイの一部分を切除してある。
【図２】図１に示した編集トレイの側面図である。
【図３】本発明のホーム位置決め装置によって提供され
る時間対電圧および時間対速度の関係を示すグラフであ
る。
る時間対電圧および時間対速度の関係を示すグラフであ
る。
４ 文書セット １０ 編集トレイ １２ 剛体の支持面 １４ 整合フィンガー １６ 搬送ベルト １７ 放出フィンガー １８ 駆動ロール １９ 回転方向 ２０ ＤＣモータ ２２ 追加の搬送ローラ ２７ ホーム位置スイッチ ３０ 収集トレイ ４０ ＤＣ電圧信号 ４２ モータ速度 ４４ セット放出サイクルの始点 ４５ 最大速度レベルの点 ４６ セット放出点 ４８ ＤＣ電圧信号をパルス状に送る点 ５０ 放出フィンガーがホーム位置スイッチと接触する
点
点
Claims (3)
- 【請求項１】 ＤＣモータによって駆動される装置を精
確に停止させ、前記装置によって動かされる要素を正確
にホーム位置に位置決めするホーム位置決め装置におい
て、 前記要素がホーム位置に接近するとき前記装置を有効に
減速するように、所定の時間にパルス状のＤＣ電圧信号
を前記ＤＣモータに印加する手段と、前記要素のホーム
位置への位置決めに応答して、前記ＤＣモータを消勢す
る手段とから成ることを特徴とするホーム位置決め装
置。 - 【請求項２】 複数の出力コピーシートを集積して１つ
の文書のセットを作る編集トレイであって、前記文書セ
ットを出力トレイに送り出す手段と、要素をその移動通
路に沿った所定のホーム位置に精確に位置決めするホー
ム位置決め装置とを有する編集トレイにおいて、 前記文書セット送出装置を駆動するための選択的に付勢
可能なＤＣモータと、前記文書セット送出装置を有効に
減速させるように、所定の時間にパルス状ＤＣ電圧信号
を前記ＤＣモータに印加する手段と、前記要素のホーム
位置への位置決めに応答して、前記文書セット送出装置
における搬送運動を精確に停止するように、前記ＤＣモ
ータを消勢する手段とから成ることを特徴とする編集ト
レイ。 - 【請求項３】 文書セットを出力トレイへ搬送する文書
セット送出装置を備えており、該文書セット送出装置
は、要素をその移動通路に沿った所定のホーム位置に精
確に位置決めするホーム位置決め装置を包含する、静電
写真式印刷装置において、 前記文書セット送出装置を駆動するための選択的に付勢
可能なＤＣモータと、前記文書セット送出装置を有効に
減速させるように、所定の時間にパルス状ＤＣ電圧信号
を前記ＤＣモータに印加する手段と、前記要素のホーム
位置への位置決めに応答して、前記文書セット送出装置
における搬送運動を精確に停止するように、前記ＤＣモ
ータを消勢する手段とから成ることを特徴とする静電写
真式印刷装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US42938395A | 1995-04-26 | 1995-04-26 | |
| US08/429383 | 1995-04-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08297437A true JPH08297437A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=23702999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8097018A Withdrawn JPH08297437A (ja) | 1995-04-26 | 1996-04-18 | ホーム位置への位置決め装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0740408A3 (ja) |
| JP (1) | JPH08297437A (ja) |
| BR (1) | BR9602042A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010021080A1 (de) | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Einfahren eines durch einen Elektromotor innerhalb einer vorbestimmten Bewegungsstrecke zwischen zwei jeweils als Endanschlag ausgebildeten Blockpositionen angetriebenen Elements in eine Blockposition |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3731176A (en) * | 1972-04-21 | 1973-05-01 | Ibm | Deceleration and stop-lock motor control apparatus |
| EP0066159B1 (en) * | 1981-05-21 | 1986-09-03 | Dataproducts Corporation | Incremental motion motor control system |
| FR2579387B1 (fr) * | 1985-03-25 | 1987-05-29 | Centre Techn Ind Mecanique | Procede et dispositif pour commander l'acceleration d'un moteur electrique pas a pas |
| CH670343A5 (ja) * | 1986-08-20 | 1989-05-31 | Saia Ag | |
| DE3832258A1 (de) * | 1988-09-22 | 1990-03-29 | Siemens Ag | Verfahren und anordnung zum erzeugen von steuerimpulsen fuer schrittmotoren |
| JPH04275096A (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-30 | Secoh Giken Inc | 負荷の数値制御装置 |
-
1996
- 1996-04-18 JP JP8097018A patent/JPH08297437A/ja not_active Withdrawn
- 1996-04-25 BR BR9602042A patent/BR9602042A/pt not_active Application Discontinuation
- 1996-04-25 EP EP96302897A patent/EP0740408A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR9602042A (pt) | 1998-10-06 |
| EP0740408A3 (en) | 1998-03-04 |
| EP0740408A2 (en) | 1996-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |