JPH0829A - 苗植付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗載せ台に載置されるマット苗を振動させて
確実に滑落させ、植付けの際に、欠株が発生しないよう
にする。 【構成】 苗を傾斜配置する苗載せ台１１を、苗載せ台
支持部によって左右方向に移動自在に支持すると共に、
振動装置２０によって苗載せ台１１に振動を付与して苗
載せ台１１上から苗を掻き取り植付ける際の、欠株をな
くすようにする。さらに、苗載せ台１１に載置される苗
の有無を苗載せ台１１の上位置および下位置に設けられ
る上下苗感知手段２６，２７により検知し、この上下苗
感知手段２６，２７によって苗載せ台１１上に苗が引っ
掛かっていることを検知した時に、前記振動装置２０を
作動させて苗載せ台１１に沿って苗を滑落させるように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗植付け装置に係
り、詳しくは苗載せ台上の苗を確実に植付け部に供給す
るようにした苗植付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、苗植付け装置は、苗載せ台を左
右方向に移動可能に支持するエプロンおよびスライドピ
ースと、前記苗載せ台を左右方向に移動させる横送り装
置と、苗植付け時にマット苗を植付け爪によって掻き取
れるように苗載せ台の下端に苗を供給する縦送りベルト
とを備えたものである。

【０００３】ところで、前記苗植付け装置には、植付け
に際して、たびたび苗の補給をしなくて済むように、一
度に多量の苗を載置できるようにした長尺の苗載せ台が
ある。このような長尺の苗載せ台は、乗用の田植機に主
に装着されており、その苗載せ台は前方に傾斜して配設
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の苗植
付け装置における苗載せ台は、その全長に亙って同じ傾
斜角度に形成されておらず、上側の傾斜角度が緩く、下
側に向かうにしたがって傾斜角度が急になるように形成
されているために、苗載せ台の上側で苗の滑りが悪く、
苗が苗載せ台に引っ掛かってしまうという問題がある。

【０００５】しかも、ロータリ式植付け部は、振動が少
ないために、苗載せ台の苗の滑りが悪く、植付けの際
に、欠株ができるという問題がある。

【０００６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、苗載せ台に振動を与えて、これ
に載置されるマット苗を確実に滑落させて、植付けの際
に、欠株が生じないようにした苗植付け装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る苗植付け装置では、苗を傾斜
状態で載置する苗載せ台（１１）と、この苗載せ台（１
１）を左右方向に移動自在に支持する苗載せ台支持部
（１７）と、前記苗載せ台（１１）上から苗を掻き取り
植付ける植付け部（１５）を備えたものであって、前記
苗載せ台（１１）または苗載せ台支持部（１７）に装着
され、この苗載せ台（１１）に振動を付与する振動装置
（２０）を備えたことを特徴とする。

【０００８】好ましくは、前記苗載せ台（１１）に上下
方向に間隔を隔てて苗の有無を検知する上下苗感知手段
（２６，２７）を設け、この上下苗感知手段（２６，２
７）によって、前記苗載せ台（１１）上の苗が引っ掛か
っていることを検知して前記振動装置（２０）を作動す
る。

【０００９】

【作用】以上の構成に基づき、苗を傾斜配置する苗載せ
台（１１）を、固定部材（１６）に連結された苗載せ台
支持部（１７）によって左右方向に移動自在に支持する
と共に、振動装置（２０）によって苗載せ台（１１）に
振動を付与して苗載せ台（１１）上から苗を掻き取り植
付ける際の、欠株をなくすようにする。

【００１０】さらに、苗載せ台（１１）に載置される苗
の有無を、苗載せ台（１１）に上下方向に間隔を隔てて
設けられる上下苗感知手段（２６，２７）により検知
し、苗が苗載せ台（１１）に引っ掛かっていることを上
下苗感知手段（２６，２７）が検知した時に、前記振動
装置（２０）を作動させて苗載せ台（１１）に沿って苗
を滑落させるようにする。

【００１１】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１３】図１乃至図５は、この発明の第１実施例を
示す図である。移植機としての乗用田植機１は図１に示
すようにその前側に走行機体２が設けられ、この走行機
体２の後方に油圧アクチュエータ（図示せず）によって
駆動されるリンク機構のリフター３を介して苗植付け装
置５が装着されている。この苗植付け装置５は走行機体
２から動力が伝達されるように構成されている。

【００１４】前記走行機体２は、前輪６および後輪７に
より支持されており、走行機体２の運転席９より前方に
エンジン部１０が搭載されている。また、前記苗植付け
装置５は、その上部に長尺の苗載せ台１１が配設され、
下部にフロート１２が配設されたもので、苗載せ台１１
にはスクレーパ１３が設けられ、フロート１２にはロー
タリ式植付け部１５が設けられている。また、前記苗載
せ台１１は、固定部材１６に連結された苗載せ台支持部
であるエプロン１７上に左右方向に移動可能に載置され
ている。そして、苗載せ台１１には、マット苗（図示せ
ず）が載置され、さらに前記ロータリ式植付け部１５に
は、エンジン部１０からの動力が伝達されることにより
動作する植付け杆（図示せず）が設けられている。

【００１５】次に、苗載せ台１１を図２および図３に基
づいて説明する。

【００１６】前記苗載せ台１１は、走行機体２の前方に
向かって傾斜配置され、各苗載せ台１１の前面にはその
中央部に苗抑え１９ａを、また下部に苗ストッパ１９ｂ
がそれぞれ装着されている。また、苗載せ台１１の裏面
上部には、これを振動させる振動装置２０が２条あたり
１個の割合で装着され、裏面下部には苗ストッパ１９ｂ
まで滑落したマット苗を苗載せ台１１の下端に搬送させ
る縦送りベルト２１が装着されている。

【００１７】そして、この振動装置２０は、図４および
図５に示すように、エンジン部１０の指導に同期して動
作するモータ２２と、このモータ２２の回転軸２２ａに
取付けられ、モータの回転によって偏芯回転し、苗載せ
台１１に偏芯回転に伴う振動力を伝達する回転プーリ２
３とを備え、これらモータ２２および回転プーリ２３は
ケース２５内に収納されている。

【００１８】次に、作用について説明する。

【００１９】傾斜配置された苗載せ台１１上にマット苗
を載置した状態で、乗用田植機１のエンジン部１０を始
動させると、これに同期してモータ２２が動作し、回転
プーリ２３を偏芯回転させる。この回転プーリ２３の偏
芯回転によって苗載せ台１１に振動が付与され、苗載せ
台１１に沿ってマット苗が滑落することになる。マット
苗が苗載せ台１１の下端まで滑落すると、マット苗は、
縦送りベルト２１によって苗載せ台１１の下端側に搬送
される。そして、前記ロータリ式植付け部１５に動力が
伝達されることにより植付け杆を動作させてマット苗か
ら苗を順次掻き取り、苗の植付けを行う。

【００２０】このようにマット苗が載置された長尺の苗
載せ台１１を、振動装置２０により振動させるようにし
たので、苗の植付け操作時に苗載せ台１１の途中にマッ
ト苗が引っ掛かって滑落しなくなり、欠株が生じること
がないようにした。

【００２１】次に、この発明の第２実施例を図６および
図７に基づいて説明する。

【００２２】上述の第１実施例では、乗用田植機１のエ
ンジン部１０を始動させ、これに同期させてモータ２２
を動作させ、回転プーリ２３の偏芯回転により苗載せ台
１１に常時振動を付与させるようにしているが、このよ
うに常時苗載せ台１１を振動させるようにすると、苗載
せ台１１上をマット苗が滑落する間に、苗が座屈してし
まう恐れがある。

【００２３】第２実施例は、これを防止させるようにし
たものである。すなわち、苗載せ台１１は常時振動させ
ず、苗載せ台１１上に載置される複数のマット苗が、苗
載せ台１１に沿って滑落する途中で引っ掛かった場合
に、これを検知して苗載せ台１１を振動させてマット苗
を隙間をなく供給するようにしたもので、振動装置２０
は２条あたりに１個の割合で配設されている。

【００２４】図６において、苗載せ台１１の各条に設け
られている縦送りベルト２１の上端位置近傍には、苗感
知手段である苗感知スイッチ２６が設けられ、さらにこ
の苗感知スイッチ２６よりマット苗の１枚分だけ上側に
は、苗感知手段である苗感知スイッチ２７が設けられて
いる。そして、下側の苗感知スイッチ２６によって振動
装置２０のモータ２２を駆動し、上側の苗感知スイッチ
２７によって苗切れ警報手段である苗切れ警報機２９を
動作させるようにしている。また、前記苗感知スイッチ
２６は常閉スイッチで構成され、苗感知スイッチ２７は
切替スイッチで構成されている。そして、モータ２２お
よび苗切れ警報機２９を動作させる制御回路は、図７に
示すように、苗感知スイッチ２６および苗感知スイッチ
２７を直列に接続したもので、切替スイッチである苗感
知スイッチ２７の一方の固定接点２７ａにモータ２２が
接続されており、他方の固定接点２７ｂに苗切れ警報機
２９が接続されている。１個のモータ２２に対して２条
分の下側の苗感知スイッチ２６が並列接続され、１個の
苗切れ警報機２９に対して２条分の上側の苗感知スイッ
チ２７が並列接続されている。

【００２５】いま苗載せ台１１に載置されたマット苗の
植付け作業の途中で、例えばマット苗が苗抑え１９ａに
引っ掛かってしまい、上側の苗感知スイッチ２７が、マ
ット苗の存在を確認して一方の固定接点２７ａに接続し
ているものの、縦送りベルト２１の位置まで搬送されて
いないことを、マット苗の存在によりオフ状態となって
いた苗感知スイッチ２６が、マット苗の不存在によりオ
ン状態となって検知すると、モータ２２に電力が供給さ
れることになり、モータ２２が駆動される。これにより
回転プーリ２３が偏芯回転して苗載せ台１１が振動させ
られ、苗載せ台１１に引っ掛かっていたマット苗が滑落
することになる。そして、再度下側の苗感知スイッチ２
６がオフ状態となるので、苗載せ台１１の振動が停止す
ることになる。その後、マット苗の植付けがなされ、苗
載せ台１１上からマット苗がなくなると、上側の苗感知
スイッチ２７は、他方の固定接点２７ｂに接続し、かつ
下側の苗感知スイッチ２６もオン状態となるので、苗切
れ警報機２９が動作して、例えばランプが点灯すること
になる。

【００２６】なお、上記実施例では、苗載せ台１１に引
っ掛かったマット苗を滑落させるために、振動装置２０
を苗載せ台１１の上端に装着させたが、苗載せ台１１に
確実に振動を与えるのであれば、例えば苗載せ台支持部
である例えば上部スライドピース部分に装着させてもよ
い。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、苗を傾斜配置する苗載せ台を、固定部材に連
結された苗載せ台支持部によって左右方向に移動自在に
支持すると共に、振動装置によって苗載せ台に振動を付
与させるように構成したので、苗載せ台上から苗を掻き
取り、植付ける際に、苗載せ台に載置される苗は、確実
に滑落し、よって欠株の発生をなくすことができる。

【００２８】さらに、苗載せ台に載置される苗の有無を
上下苗感知手段により検知し、この上下苗感知手段が、
苗載せ台上に苗が引っ掛かっていることを検知した時
に、前記振動装置を作動させて苗載せ台に沿って苗を滑
落させるようにしたので、必要時以外は苗載せ台を振動
させることがなく、よって苗が傷むことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用された移植機の全体を示す側面
図である。

【図２】この発明に係る苗植付け装置の第１実施例を示
す正面図である。

【図３】同上の側面図である。

【図４】同上の苗載せ台に装着される振動装置を示す一
部切欠斜視図である。

【図５】同上の回転プーリを取り付けたモータを示す図
で、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。

【図６】この発明に係る苗植付け装置の第２実施例を示
す正面図である。

【図７】同上の制御回路を示す回路図である。

【符号の説明】

１１ 苗載せ台 １５ 植付け部 １７ 苗載せ台支持部 ２０ 制御装置 ２６ 苗感知手段（苗感知スイッチ） ２７ 苗感知手段（苗感知スイッチ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を傾斜状態で載置する苗載せ台と、こ
   の苗載せ台を左右方向に移動自在に支持する苗載せ台支
   持部と、前記苗載せ台上から苗を掻き取り植付ける植付
   け部とを備えた苗植付け装置において、 前記苗載せ台または苗載せ台支持部に装着され、この苗
   載せ台に振動を付与する振動装置を備えた、 ことを特徴とする苗植付け装置。
2. 【請求項２】 前記苗載せ台に上下方向の間隔を隔てて
   苗の有無を検知する上下苗感知手段を設け、 この上下苗感知手段によって、前記苗載せ台上の苗が引
   っ掛かっていることを検知して前記振動装置を作動す
   る、 ことを特徴とする請求項１記載の苗植付け装置。