JPH08309051A - 編地のリンキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より構成の簡単な装置によって、自動リンキ
ングを行えるようにすることである。 【解決手段】 自動リンキング装置１において、針移動
手段３の同一針列におけるポイント針１７の移動経路上
に複数の針刺し位置を設定し、編地案内手段２によっ
て、編地５、６の縫い合わされるべき部分を、ポイント
針１７の移動方向上流側の針刺し位置に誘導して針刺
し、その後、下流側の針刺し位置へ他の縫い合わされる
べき部分を誘導して針刺しするようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、構成の簡単な装置を用
いて、自動リンキングを行う方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平３−４９４７８号公報は、２枚の
編地を自動的にリンキングする自動リンキング装置を開
示している。上記自動リンキング装置は、２つの針列を
備え、各編地の縫い合わされるべき部分を、画像処理装
置を有する編地案内手段によって、各針列に１つずつ設
定された針刺し位置までそれぞれ誘導し、２枚の編地に
ポイント針をそれぞれ刺し通していくとともに、各針列
のポイント針を針列方向に移動させる。そして、各針列
のポイント針に刺し通された２枚の編地のうち、一方の
編地を他方の編地が通されているポイント針に目移しす
ることにより、２つの縫い合わせ部分を１つの針列に刺
し通した状態として、これらの縫い合わされるべき部分
をミシンにより縫製している。

【０００３】上記装置によると、針移動手段は、縫い合
わせ部分の数（＝２）だけ針列を有しており、またこれ
に対応して針列を移動させる手段を備えているため、装
置の構成がそれだけ複雑になる。

【０００４】

【発明の目的】本発明の目的は、より構成の簡単な装置
によって、自動リンキングを行えるようにすることであ
る。

【０００５】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、複数の
編地の縫い合わせ部分をポイント針に刺し通し、重ね合
わせた状態で縫製する自動リンキング方法において、一
方の編地の位置を検出しながら当該編地の縫い合わせ部
分を編地案内手段により針刺し位置へ案内し、案内され
た縫い合わせ部分にポイント針を順次刺し通した後、ポ
イント針を針列方向に移動させ、他方の編地の位置を検
出しながら当該編地の縫い合わせ部分を編地案内手段に
より上記針刺し位置よりもポイント針の移動方向下流側
の他の針刺し位置へ案内し、案内された他方の編地に上
記一方の編地の縫い合わせ部分を刺し通しているポイン
ト針を順次刺し通し、ポイント針の移動により上記針刺
し状態の編地を下流側の縫製位置まで案内してミシンに
より縫製するようにしている。

【０００６】

【実施例１】この実施例は、図１ないし図８に示されて
おり、第２の編地６に第１の編地５をはさみ付けリンキ
ングするための自動リンキング装置１である。図１ない
し図７において、自動リンキング装置１は、編地案内手
段２、針移動手段３およびミシン４によって組み立てら
れている。第１の編地５は、衿などの長方形状をした付
属編であり、長手方向に沿って延びる２つの縫い合わせ
部分を両長辺の端部に有している。第２の編地６は、衿
ぐりカットされた身頃編であり、衿ぐりにおける縫い合
わせ部分はエンドレス状となっている。なお、第１の編
地５もその両側の短辺を全幅にわたって接続（かがり縫
い）することによりエンドレス状として自動リンキング
装置１にセットしてもよい。

【０００７】編地案内手段２は、第１の編地５の各縫い
合わせ部分を、第１の針刺し位置Ｐ１および第２の針刺
し位置Ｐ２へそれぞれ誘導し、かつ、第２の編地６を第
３の針刺し位置Ｐ３へ誘導するためのものである。この
編地案内手段２は、第１の編地５の一方の縫い合わせ部
分に対応して第１の針刺し位置Ｐ１の上流側で、第１の
編地案内装置として一対の編地端センサ７、２個のロー
ラ８を、また、第１の編地５の他方の縫い合わせ部分に
対応して第２の針刺し位置Ｐ２の上流側で、第２の編地
案内装置として一対の編地端センサ９、２個のローラ１
０を、さらに身頃編などの第２の編地６に対応して第３
の針刺し位置Ｐ３の上流側で第３の編地案内装置として
一対の編地端センサ１１、１個のローラ１２および目移
し手段としてのガイド板１３を備えており、第１、２お
よび３の編地案内装置によって構成されている。

【０００８】そして、編地端センサ７、９およびローラ
８、１０は、それぞれ断面がＬ字形のテーブル１４の水
平な面および垂直な面に対向している。Ｌ字形のテーブ
ル１４の垂直な面は、図１に示すように、第２の針刺し
位置Ｐ２まで延在している。また、テーブル１４の水平
な面は、図２に示すように、第１の針刺し位置Ｐ１から
狭い幅となっており、後述の第１のポイント針１７の針
列とドラム２０の前面との間に位置し、第１の針刺し位
置Ｐ１からドラム１９の円周方向に半周以上にわたって
延在している。第３の針刺し位置Ｐ３の上流側には、図
１、２に示すように円弧状ガイド１４０が設けられてい
る。円弧状ガイド１４０は、固定のカバー１９ａに取り
付けられている。さらに、円弧状ガイド１４０は、第１
の針刺し位置Ｐ１で突出した第１のポイント針１７の先
端より上方に位置するように設けられている。編地端セ
ンサ１１およびローラ１２は、円弧状ガイド１４０の外
側面に対応している。

【０００９】上記ガイド板１３は、第２のポイント針１
８に刺し通されている第１の編地５をＬ字形のテーブル
１４の水平な面側へ誘導して、第１の編地５をＵ字状に
折り曲げることによって、第２の編地６の端部に対して
第１の編地５をはさみ付け状態であてがうためのもので
あり、第３の針刺し位置Ｐ３の下流側で、ミシン４の上
流側に設けられている。なお、第２の編地６は、送り方
向の上流側で、送りローラ１５と押えローラ１６との間
に挟まれた状態で第３の針刺し位置Ｐ３に送り込まれる
ようになっている。

【００１０】また上記針移動手段３は、複数の第１のポ
イント針１７を円形に並設した針列と、複数の第２のポ
イント針１８を円形に並設した針列とから構成されてい
る。これらの針列は、それぞれドラム１９、２０によっ
て保持されており、針の並設方向に移動可能に設けられ
ている。第１のポイント針１７の針列の移動経路上に
は、第１の針刺し位置Ｐ１と第３の針刺し位置Ｐ３とが
設定されている。また、第２のポイント針の針列の移動
経路上には、第２の針刺し位置Ｐ２が設定されている。

【００１１】そして、針移動手段３は、第１の針刺し位
置Ｐ１で第１のポイント針１７を順次進出させて第１の
編地５を針刺しするとともに、第２の針刺し位置Ｐ２で
第２のポイント針１８を順次進出させて第１の編地５を
針刺しし、第３の針刺し位置Ｐ３で第１のポイント針１
７をさらに進出させて第２の編地６を針刺しした後、第
１、第２の編地５、６をミシン掛け位置Ｐ４まで移動さ
せるためのものであって、複数の第１のポイント針１７
を半径方向に沿って等ピッチで保持する第１の針移動部
材としてのドラム１９と、第１のポイント針１７に対し
て直交する状態で、第２のポイント針１８を円周方向に
沿って保持する第２の針移動部材としてのドラム２０と
によって組み立てられている。なお、ドラム１９は、ド
ラム２０の前面に一体的に形成されている。

【００１２】第１のポイント針１７は、ドラム１９の内
部で後述の溝カムや針押し上げ手段などによって、第１
および第３の針刺し位置Ｐ１、Ｐ３で２段階に突出し、
ミシン掛け位置Ｐ４を通過した後、元の後退位置に復帰
する。ドラム１９は、図４、５、６のように、中空軸２
４によってベアリングおよび溝カム２２を介して固定の
フレーム２１に対して回転自在に支持されており、ギヤ
６５、６６およびモータ５８によって所定の速度で駆動
されるようになっている。ドラム１９には、半径方向に
延在する溝６７が円周方向に沿って等ピッチで複数形成
されており、第１のポイント針１７は、この内部で半径
方向に摺動自在に設けられ、ドラム１９の回転にともな
い、固定ガイド６１によって進退方向に駆動されるよう
になっている。

【００１３】すなわち、固定ガイド６１は、針刺し位置
Ｐ１で突出した第１のポイント針１７を針刺し位置Ｐ３
でさらに突出させ、ミシン掛け位置Ｐ４を過ぎて第１の
ポイント針１７を後退させる。また、針押し上げ部材６
０は、第１の針刺し位置Ｐ１で、第１のポイント針１７
を突出させるために、定位置の支点ピン７１によって揺
動自在に支持され、クランクロッド７０によってクラン
クピン６９に連結されている。

【００１４】そして、中空軸２４に対し図示しない軸受
けを介して回転可能に支持された駆動軸６８は、ギヤ７
２、７３、およびモータ５９によって駆動されるように
なっている。ドラム１９が回転して、後退位置の第１の
ポイント針１７が針刺し位置Ｐ１にきたとき、針押し上
げ部材６０は、その位置に来た第１のポイント針１７を
突き上げることによって、第１の編地５に針刺しする。
なお、この針押し上げ部材６０の駆動手段は、上記実施
例のようにモータ５９の回転をギヤ７２、７３および駆
動軸６８を介してクランクロッド７０に伝達する構成と
する代わりに、直接クランクロッド７０を上下動させる
ソレノイドなどのアクチュエータにより構成することも
できる。

【００１５】また第２のポイント針１８は、図６に示す
ように、ドラム２０に対して軸方向に進退自在に保持さ
れており、フレーム２１に固定された溝カム２２によっ
て第２の針刺し位置Ｐ２で突出し、ミシン掛け位置Ｐ４
を過ぎた後に後退し、元の位置に復帰する。なお、ドラ
ム２０もドラム１９と同様に、中空軸２４によってフレ
ーム２１に対して回転自在に支持されており、モータ５
８によって所定の速度で送り方向に回転するようになっ
ている。

【００１６】さらに、ミシン４は、ミシン掛け位置Ｐ４
にあって、ドラム１９の中心に向けてミシン針２７を進
入させ、ドラム１９の内側のルーパ２５との共同動作に
よって、第１、第２の編地５、６を縫い糸２６によって
縫い合わせ状態とする。

【００１７】例えばエンドレス状の第１、第２の編地
５、６をはさみ付け状態で縫い合わせる場合に、まず、
作業者は、第１の編地５の縫い合わせ部分をＬ字状のテ
ーブル１４の水平面および垂直面に対してＬ字状に折り
曲げた状態で置き、またドラム１９と送りローラ１５と
の間に第１、第２の編地５、６を並設して巻き掛ける。
そして、各編地５、および６の縫い合わせ部分の最初の
編目を、対応する針刺し位置Ｐ１、Ｐ２およびＰ３にお
いてそれぞれポイント針に刺し通す。その後、自動リン
キング装置１を始動して、各編地５、６を矢印の送り方
向に移動させる。

【００１８】この移動過程で、第１の編地案内装置は、
第１の編地５の一方の端部を位置決めしながら、第１の
針刺し位置Ｐ1 へ案内する。すなわち、第１の編地案内
装置は第１の編地５の一方の端部をテーブル１４の水平
な面とローラ８との間で保持し、第１の編地５の一方の
端部が一対の編地端センサ７の間に位置するように、一
対の編地端センサ７からの編地検出信号に応じてローラ
８を軸の方向に移動させる。なお、ローラ８は積極回転
させてもよいし、編地５の送りに応じて従動回転させて
もよい。

【００１９】第１の編地案内装置の案内動作と同時に、
第２の編地案内装置も、一対の編地端センサ９からの編
地検出信号に応じてローラ１０を軸方向に移動させるこ
とによって、第１の編地５の他方の端部を一対の編地端
センサ９の間に位置させる。これによって、第１の編地
５の縫い合わせ部分を第２の針刺し位置Ｐ２に案内す
る。このようにして、第１の編地５の縫い合わせるべき
両端縁部分が位置決め状態となって、第１、第２の針刺
し位置Ｐ１、Ｐ２に案内される。

【００２０】それらの針刺し位置Ｐ１、Ｐ２で、第１、
第２のポイント針１７、１８は、それぞれ突出すること
によって、位置決め状態の第１の編地５の縫い合わせ部
分に針刺し状態となり、この状態を維持しながら、ドラ
ム１９、２０の同期回転により、送り方向に移動する。
第１のポイント針１７に刺し通された第１の編地５は移
動過程において円弧状ガイド１４０の下方を移動するこ
とになる。なお、送りローラ１５に連結された図示しな
い回転駆動部材は、ドラム１９、２０と同期回転してお
り、これによって、第１、第２の編地５、６の送りがポ
イント針１７、１８の移動と同期している。

【００２１】一方、第２の編地６は、第１の針刺し位置
Ｐ１の近傍では、第１のポイント針１７からドラム１９
の軸方向に離間している。しかし、第２の編地６は、円
弧状ガイド１４０とローラ１２とにより保持されている
ので、円弧状ガイド１４０へ移動するにつれて、第２の
編地６の縫い合わせ部分は第１のポイント針１７の上方
まで案内される。

【００２２】編地端センサ１１は、第２の編地６の縫い
合わせ部分の端部を検出し、ローラ１２を軸方向に移動
させることによって、縫い合わせ部分を第３の針刺し位
置Ｐ３に位置決めする。この後、第１のポイント針１７
は、第３の針刺し位置Ｐ３でさらに上昇することによっ
て、第２の編地６の縫い合わせ部分に針刺し状態とな
る。このようにして、第３の針刺し位置Ｐ３で、第１の
ポイント針１７は、第１の編地５の一方の縫い合わせ部
分と第２の編地６の縫い合わせ部分とに対して針刺し状
態となり、同時に先端部分で第２のポイント針１８の先
端に突き合わせ状態となる。

【００２３】針刺し状態の第１、第２の編地５、６がミ
シン掛け位置Ｐ４に移動する過程において、ガイド板１
３は、第１の編地５を第２のポイント針１８から第１の
ポイント針１７の方向に移動させることによって、当該
第１の編地５を目移しし、第２の編地６に対して第１の
編地５をはさみ付け状態とする。これによって、第１の
ポイント針１７に対して第１、第２の編地５、６の縫い
合わせ部分が針刺し状態となって、ミシン掛け位置Ｐ４
まで案内される。上記ガイド板１３は、第１のポイント
針１７および第２のポイント針１８に平行で、かつ、各
針の長手方向に対してそれぞれ所定の角度をなして延在
する２つの傾斜面を有している。この２つの傾斜面を展
開すると図７のように示される。

【００２４】第１の編地５は、第２のポイント針１８と
ともに移動するに連れて、ガイド板１３の一方の傾斜面
に接触しながら、徐々に第２のポイント針１８の先端へ
移動し、その後、他方の傾斜面に接触しながら第１のポ
イント針１７の後端へ移動することによって目移しされ
る。ここで、ミシン４は、ミシン針２７とルーパ２５と
の動作によって、第１、第２の編地５、６を縫い糸２６
によってはさみ付け状態で縫い合わせる。

【００２５】なお、第２の編地６がエンドレス状でな
く、フラット状のものであるとき、また第１の編地５の
両側を縫い合わせずにフラット状とするとき、図８のよ
うに、縫い合わせ後の第１、第２の編地５、６は、一対
の巻き取りローラ２８によって巻き取られるようにす
る。また、目移しは、上記実施例と逆に、第１のポイン
ト針１７に刺し通されている第１、第２の編地５、６
を、共に第１のポイント針１７から第２のポイント針１
８の方向に行うようにガイド板１３を設けてもよい。こ
のときミシン４は、第２のポイント針１８に刺し通され
ている第１、第２の編地５、６を縫製する。この変形例
では、ポイント針の移動経路上に複数の針刺し位置が設
定されている針列と、第１、第２の編地５、６をともに
刺し通し状態として縫製位置まで案内する針列とが異な
ることになるが、このような実施例も本願発明の技術的
範囲に含まれる。

【００２６】また、目移し手段は、ガイド板１３に代え
て、他の編地移動手段例えば空気噴射ノズルやブラシ状
のものとしてもよい。詳細には、一対の噴射ノズルや一
対の移動型ブラシを設け、一方の噴射ノズルから空気を
噴射させたり、一方の移動型ブラシを第２のポイント針
１８の後端から先端へ移動させることによって、第２の
ポイント針１８に刺し通されている第１の編地５を第２
のポイント針１８の先端へ移動させ、その後、他方の噴
射ノズルから空気を噴射させたり、他方の移動型ブラシ
を第１のポイント針１７の先端から後端へ移動させるこ
とによって、第１の編地５を第１のポイント針１７に目
移しするものである。

【００２７】また、編地端センサ７、９、１１は、一対
のものに限らず、１つのセンサとして構成することもで
きる。１つのセンサの場合、検出範囲内における一定の
領域に、編地端が常に位置するように、ローラ８、１
０、１２を移動させる。また、編地端付近にリンキング
ラインに沿って、予め色糸（捨て糸）などのマークを付
与しておき、センサによってマークが常に検出されるよ
うに、ローラ８、１０、１２を運動させるように構成し
てもよい。

【００２８】

【実施例２】この実施例は、図９ないし図１６に示され
ており、はさみ付けリンキングを行うための自動リンキ
ング装置１である。図９および図１０において、針移動
手段３は、移動する２つの直列状の針列すなわち第１お
よび第２のポイント針１７、１８から構成されており、
第１のポイント針１７の移動経路には、第１および第３
の針刺し位置Ｐ１、Ｐ３が設定されており、第２のポイ
ント針１８の移動経路には第２の針刺し位置Ｐ２が設定
されている。

【００２９】編地案内手段２は、各針刺し位置毎に設け
られた３つの編地案内装置から構成されており、第１の
編地案内装置は、第１の編地５の一方の縫い合わせ部分
を第１の針刺し位置Ｐ１へ誘導するために、画像処理用
のカメラ３１、一対のハンド３２、一対のサブハンド３
２ａ、一対の編地端センサ３３および１つのローラ３４
とから構成されている。また第２の編地案内装置は、第
１の編地５の他方の縫い合わせ部分を第２の針刺し位置
Ｐ２へ誘導するために、上記と同様に、カメラ３５、一
対のハンド３６、一対のサブハンド３６ａ、一対の編地
端センサ３７および１つのローラ３８によって構成され
ている。さらに第３の編地案内装置は、第２の編地６の
縫い合わせるべき部分を第３の針刺し位置Ｐ３へ誘導す
るために一対の編地端センサ３９と１つのローラ４０と
から構成されている。第２のポイント針１８に刺し通さ
れた第１の編地５の他方の縫い合わせ部分を第１のポイ
ント針１７に目移しするために、板カム状の目移し手段
としてガイド板４１がミシン掛け位置Ｐ４に設けられて
いる。

【００３０】図９、１０において、第１の編地５は、Ｌ
字状のテーブル４２の上面および垂直面に沿ってあてが
われ、水平面に対応する一対の編地端センサ３３および
位置決め用のローラ３４、また垂直面に対応する一対の
編地端センサ３７、位置決め用のローラ３８によって縫
い合わせるべき両端縁部分で位置決めされ、次に各面ご
とに対応する一対のハンド３２、３６、一対のサブハン
ド３２ａ、３６ａ、カメラ３１、３５および各面に共通
の画像処理装置４５によって針刺し位置Ｐ１、Ｐ２で目
拾い状態で位置決めされる。

【００３１】ここで、一対のハンド３２、３６および一
対のサブハンド３２ａ、３６ａの編地案内動作について
説明する。一対のハンド３２、３６は、互いに離間方向
および接近方向に移動可能で、さらに、図示しないアク
チュエータによって、上下、前後（編地の送り方向）お
よび左右（編地の送り方向と直交する方向）に移動可能
となっていて、編地案内の初期に降下して、カメラ３
１、３５によって検出される編地部分を押圧し、互いに
離間することによって編目を拡張し、針刺しすべき編目
の位置情報にもとづき編地を押圧しながら前方へ移動
し、次に左右方向へ移動して、針刺しすべき編目を針刺
し位置へ案内し、位置決めする。

【００３２】このとき、一対のサブハンド３２ａ、３６
ａは、上昇して第１の編地５から離間し、さらに図９に
示す位置から前方へ移動して一対のハンド３２、３６と
干渉しない位置に待機している。互いに離間状態にある
一対のハンド３２、３６が、針刺しすべき編目を針刺し
位置Ｐ１、Ｐ２へ案内したとき、一対のサブハンド３
２、３６ａは、後方に移動して図９に示すように、針刺
し位置を挟んだ状態となり、さらに下降して第１の編地
５を押圧し、その位置で保持する。このとき一対のサブ
ハンド３２ａ、３６ａは、一対のハンド３２、３６の間
に入るように、その間隔が設定されているので、一対の
ハンド３２、３６と干渉することはない。その後、一対
のハンド３２、３６は、上昇して、第１の編地５を開放
する。この状態で、第１、第２のポイント針１７、１８
が後述する針押し上げ手段５０および５６によりそれぞ
れ突出して、位置決め状態の第１の編地５を針刺しす
る。なお、この後、一対のハンド３２、３６が後退し、
互いに接近してから降下する。また、一対のサブハンド
３２ａ、３６ａは、上昇し、前方へ移動して再び待機す
る。

【００３３】一方、第１のポイント針１７は、テーブル
４２の水平面に垂直な状態で設けられており、ホルダー
４６に対して水平方向のピン４７によって支持されたレ
バー４８の先端に固定されている。ホルダー４６は、ス
ライドベアリング１４１を介してベース１４２を移動可
能に設けられている。また、ピン４７が挿通されている
部分に等間隔の溝を形成しており、レバー４８の後端を
この溝に収容することによりレバー４８を所定の間隔で
配置している。

【００３４】第１のポイント針１７は、ホルダー４６の
送り方向の移動と共に、固定の滑り案内板４９の上面を
摺動しながら針刺し位置Ｐ１に案内され、かつ針刺し位
置Ｐ１で針押し上げ手段５０により押し上げられて、テ
ーブル４２から突出して、第１の編地５の水平部分の針
刺し位置に針刺しされ、その後、固定のカム５１の低い
案内面によって一定の高さを維持するが、第３の針刺し
位置Ｐ３でカム５１の高い案内面に乗り上げて、案内テ
ーブル５２の上の第２の編地６に対して針刺し状態とな
る。なお、Ｌ字状のテーブル４２の水平面および垂直面
は、それぞれ第１、第２の針刺し位置Ｐ１、Ｐ２の手前
から、第１、第２のポイント針１７、１８の針列を挟む
ようにして二股状に形成され、ミシン掛け位置Ｐ４まで
延在している。

【００３５】また、水平方向の第２のポイント針１８
は、ホルダー４６の上面に所定の間隔で形成された複数
の溝にそれぞれ収容されることにより所定のピッチで進
退自在に設けられており、図１１のように、後端のバッ
ト５５で固定のカム板５３のカム溝５４の内部に嵌まり
込んでいるため、ホルダー４６の送り方向の移動時に、
針押し上げ手段５６、５７に押されて、２段階的に前進
し、第２の針刺し位置Ｐ２でテーブル４２の垂直な面か
ら突出し、目拾い状態の第１の編地５の編目に針刺し状
態となる。このようにして、第１の編地５は、テーブル
４２に沿って、Ｌ字状に折り曲げられ、目拾い状態で、
垂直方向の第１のポイント針１７および水平方向の第２
のポイント針１８の針列に保持されて、ミシン掛け位置
Ｐ４に案内される。

【００３６】一方、第２の編地６は、送りローラ１４
３、プレスローラ７４、複数のガイドローラ７５により
案内され、平板状の案内テーブル５２の上で一対の編地
端センサ３９とローラ４０の軸方向への変位とにより位
置決めされた後、第３の針刺し位置Ｐ３で第１のポイン
ト針１７に針刺しされ、ミシン掛け位置Ｐ４に案内され
る。すなわち、第２の編地６の編地端が一対の編地端セ
ンサ３９の間に位置するように、編地端センサ３９から
の編地検出信号に基づいてローラ４０を軸方向に変位さ
せる。そして、第１の編地５の垂直部分は、Ｌ字状の目
移し用のガイド板４１によって、第２のポイント針１８
から第１のポイント針１７へと順次に目移しされ、第２
の編地６の上面に重ね合わせられる。この状態で、第１
および第２の編地５、６は、ミシン４の縫い糸２６によ
って縫い合わせられる。

【００３７】図１２ないし図１６は、以上の動作を第１
および第２の編地５、６の送り方向から見た動作順序を
示している。図１２で、第１の編地５は、Ｌ字状のテー
ブル４２に沿ってあてがわれる。この状態で第１、第２
のポイント針１７、１８は、いずれも後退位置にある。
図１３に示すように、針刺し位置Ｐ１、Ｐ２で、垂直方
向の第１のポイント針１７は、針押し上げ手段５０によ
り上昇することによって、第１の編地５の水平な編目に
目拾い状態で針刺しされ、また水平方向の第２のポイン
ト針１８は、針押し上げ手段５６に駆動されて、第１の
編地５の垂直な編目に対し目拾い状態で針刺しされる。
次に、図１４、１６に示すように、第２の編地６は、カ
ム５１の高い案内面に乗り上げた第１のポイント針１７
に盲刺しの状態で針刺しされ、第１の編地５の水平な部
分に重ね得る状態となる。

【００３８】そして、図１５、１６に示すように、第２
のポイント針１８が針押し上げ手段５７によってさらに
突出するため、第１、第２のポイント針１７、１８は、
先端部分で突き合わせ状態となり、目移し動作に備え
る。ここで、第１の編地５の垂直な部分は、目移し用の
ガイド板４１によって、水平方向の第２のポイント針１
８から垂直方向の第１のポイント針１７に目移しされ、
第２の編地６の上面に重ね合わされる。このようにし
て、第１の編地５は、第２の編地６の縫い合わせ部分を
挟み込んだ状態となる。そこで、ミシン４は、ミシン針
２７とルーパ２５との作用によって、縫い糸２６によっ
て、第１および第２の編地５、６をはさみ付けリンキン
グの状態で縫い合わせる。なお、目移し用のガイド板４
１も実施例１のガイド板１３と同様に２つの傾斜面を有
している。

【００３９】

【実施例３】この実施例は、図１７ないし図２２に示さ
れており、実施例１のものとほぼ同様の編地送り方式を
採用しながら、はさみ付けリンキングを行うための自動
リンキング装置１である。針移動手段３は、移動する１
つの針列すなわち回転するドラム９０に等ピッチで半径
方向に取り付けられた第１のポイント針１７のみによっ
て構成されている。第１のポイント針１７を移動させる
構成は、実施例１とほぼ同様である。そして、針移動手
段３には第１、第２および第３の針刺し位置Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３が設定されている。

【００４０】編地案内手段２は、各針刺し位置Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３毎に設けられた３つの編地案内装置から構成さ
れている。第１の編地案内装置は、第１の編地５の一方
の縫い合わせ部分を第１の針刺し位置Ｐ１へ誘導するた
めに、一対の編地端センサ８０、画像処理用のカメラ８
１、２つのローラ８２から構成されており、第２の編地
案内装置は、第２の編地６を第２の針刺し位置Ｐ２へ誘
導するために、一対の編地端センサ８３、１つのローラ
８４、ガイド板８５で構成されており、第３の編地案内
装置は、第１の編地５の他方の縫い合わせ部分を第３の
針刺し位置Ｐ３へ誘導するために、一対の編地端センサ
８６、１つのローラ８７、２枚のガイド板８８、８９に
よって構成されている。

【００４１】ガイド板８５は、送りローラ１５と第１の
針刺し位置Ｐ１の間で水平面を形成し、さらに第１の針
刺し位置からドラム９０の円周方向へ半周以上にわたっ
て円弧状面を形成している。さらに、円弧状面の側端部
からは垂直面８５ａが形成されている。垂直面８５ａに
は、ガイド板８９が第２の針刺し位置Ｐ２からミシン掛
け位置Ｐ４にわたって設けられている。ガイド板８９
は、第２の針刺し位置Ｐ２付近から下流側へ延びる円弧
状面と、下流側へいくに連れて第１のポイント針１７に
接近するように延びる傾斜面とを有する。ガイド板８９
の円弧状面には、編地露出用の孔１４４が形成されてい
る。

【００４２】また傾斜面には、第１のポイント針１７の
先端と干渉しないようにスリットが形成されている。ガ
イド板８９の円弧状面と第１のポイント針１７との間に
は、円弧状のガイド板８８が設けられている。ガイド板
８８の外側面には、編地露出用の孔１４４に対応するよ
うにしてローラ８７および一対の編地端センサ８６が設
けられている。また、第２の針刺し位置Ｐ２の上流側に
は、円弧状ガイド９２が設けられている。円弧状ガイド
９２は、カバー９１に取り付けられている。

【００４３】エンドレス状の第１の編地５は、ガイド板
８５に案内されて、一方の端縁部で針刺し位置Ｐ１で第
１のポイント針１７に対して針刺し状態となり、第１の
ポイント針１７とともに送り方向に移動する過程で、他
方の端縁部がガイド板８５の垂直面８５ａに支持されな
がらガイド板８８、８９の間に入り込むことによって第
１の編地５がＵ字状となり、ここで他方の端縁部が編地
端センサ８６とローラ８７との端出し機能によって位置
決めされる。

【００４４】一方、エンドレス状の第２の編地６は、実
施例１と同様にして送りローラ１５の回転および第１の
ポイント針１７の移動により送られ、一対の編地端セン
サ８３とローラ８４との働きにより、円弧状ガイド９２
の上で位置決めされ、針刺し位置Ｐ２でさらに突出する
第１のポイント針１７に対して針刺し状態となる。その
後、第１の編地５の他方の端縁部は、外側のガイド板８
９の傾斜面により第１のポイント針１７に接近する方向
に案内されて針刺し位置Ｐ３で針刺し状態となる。この
とき、第１のポイント針１７の突出量は、第２の針刺し
位置Ｐ２における突出量と同一となっている。

【００４５】このようにして、第１、第２の編地５、６
は、３つの縫い合わせ部分で針移動手段３の１つのポイ
ント針１７の針列に刺し通された状態となる。そこで、
ミシン４は、ミシン掛け位置Ｐ４で、第１、第２の編地
５、６の縫い合わせ部分を縫製する。

【００４６】なお、第２の編地６がエンドレス状でな
く、フラット状のものであるとき、図２２のように、縫
い合わせ後の第１、第２の編地５、６は、一対の巻き取
りローラ９３によって巻き取られるようにする。

【００４７】

【実施例４】この実施例のものは、図２３に示されてお
り、２枚の身頃編のリンキングを行ったり、身頃編に対
して付属編のシングルリンキングを行ったりするための
自動リンキング装置１であり、第２の編地６としての身
頃編を画像処理によって目拾いしながら第１のポイント
針１７に針刺しし、また第１の編地５としての付属編を
目拾いしないまま位置決めしながら第１のポイント針１
７に針刺しし、これらをミシン掛け位置Ｐ４に送り込む
例である。

【００４８】このため、針移動手段３は、移動する１つ
の円形状針列すなわち第１のポイント針１７によって構
成されている。そして、針移動手段３には第１および第
２の針刺し位置Ｐ１、Ｐ２が設定されている。編地案内
手段２は、針刺し位置Ｐ１、Ｐ２毎に設けられた２つの
編地案内装置から構成されており、第１の編地案内装置
は、第２の編地６を第１の針刺し位置Ｐ１へ誘導するた
めに、編地端センサ９６、複数のローラ９７、画像処理
用のカメラ９８、および一対のハンド９９、一対のサブ
ハンド１００から構成されており、また第２の編地案内
装置は、第１の編地５を第２の針刺し位置Ｐ２へ誘導す
るために、一対の編地端センサ１０１、２つのローラ１
０２によって構成されている。

【００４９】すなわち、第２の編地６は、テーブル１０
３の上に乗せられ、２段階形式の一対の編地端センサ９
６および位置決め用のローラ９７によって編地の送り方
向と直交する方向に位置決めされ、またたるみセンサ１
０４のたるみ検出と送り量調整用のローラ１０５の回転
とによって、編目割り出しのための位置に送り込まれ
る。

【００５０】上記位置決め用のローラ９７および送り量
調整用のローラ１０５の動作について以下に説明する。
位置決め用のローラ９７は、回転可能に支持されてお
り、図示しないアクチュエータにより軸方向に往復移動
可能に設けられている。各位置決め用のローラ９７は、
第２の編地６の端部が各一対の編地端センサ９６の間に
くるように、それぞれ編地検知信号に基づいて軸方向に
移動する。なお、後方の位置決め用のローラ９７は、移
動する編地６によって従動回転し、前方のローラ９７お
よび送り量調整用のローラ１０５は、図示しないモータ
によりそれぞれ積極回転可能であり、位置決め用のロー
ラ９７と同様に軸方向に往復移動可能に設けられてい
る。

【００５１】たるみセンサ１０４は、第２の編地６の側
方で、かつ、第２の編地６よりも若干高い位置に取り付
けられている。前方の位置決め用のローラ９７は、たる
みセンサ１０４が第２の編地６を検知するまで、すなわ
ち、第２の編地６が位置決め用のローラ９７の前方で所
定量のたるみを生じるまで積極的に回転する。送り量調
整用のローラ１０５は、後述する一対のハンド９９によ
る第２の編地６の送りに同期して回転することにより、
第２の編地６を所定量ずつ送り出す。送り量調整用のロ
ーラ１０５が第２の編地６を送り出すことによって、上
記のたるみがなくなったことがたるみセンサ１０４によ
り検知されたとき、前方の位置決め用のローラ９７が再
び回転してたるみを積極的に生じさせる。なお、送り量
調整用のローラ１０５は、軸方向にも移動可能であり、
後述する画像処理によって、第２の編地６の位置がずれ
てきたことが検出されたときに、画像処理装置からの指
令に基づいて軸方向に移動することにより第２の編地６
の位置を修正する。

【００５２】ここで、カメラ９８は、光源１０６によっ
て照らされている第１の編地５を撮像し、画像データと
して図示しない画像処理装置に送り込む。画像処理装置
は、画像データから、第２の編地６の縫い合わせるべき
編目を割り出し、一対のハンド９９を編目拡張方向に拡
げながら、テーブル１０３の平面上で針刺しすべき編目
を位置決め状態とする。このようにして、位置決め状態
の第２の編地６は、一対のサブハンド１００によって針
刺し位置Ｐ１で押さえ込まれている。

【００５３】一方、下方の回転ドラム１０７は、第２の
編地６の送り速度と同じ周速度で矢印方向に回転してお
り、針刺し位置Ｐ１で、針押し出し手段１０８を図示し
ないカムまたはアクチュエータにより操作して、円周方
向に沿って所定のピッチで配列された第１のポイント針
１７を突出させ、第２の編地６の目拾いされた編目に針
刺しする。このようにして、第１のポイント針１７は、
回転ドラム１０７とともに送り方向に回転し、ミシン掛
け位置Ｐ４に移動する。

【００５４】他方で第１の編地５は、テーブル１１０上
で一対の編地端センサ１０１とローラ１０２とで位置決
めされ、針刺し位置Ｐ２で、第１のポイント針１７に順
次刺し通される。テーブル１１０の下端にはスリット１
４５が形成されており、実施例３のガイド板８９の傾斜
面と同様の作用によって、第１の編地５を第１のポイン
ト針１７に刺し通すものである。針刺しされた第１の編
地５は、第１のポイント針１７とともに移動してミシン
掛け位置Ｐ４に送り込まれている。

【００５５】このようにして、第１および第２の編地
５、６は、ともに第１のポイント針１７によって保持さ
れ、ミシン掛け位置Ｐ４で、ミシン４によって縫い合わ
され、一対の巻下げロール１０９によって送り出される
ようになっている。なお、突出した状態の第１のポイン
ト針１７は、図示しないカムなどによって、回転ドラム
１０７の回転に伴い後退位置に戻される。この実施例に
よると、構成がきわめて簡単になる。なお、第２の編地
案内装置を第１の編地案内装置と同様に構成してもよ
い。そうすれば、曲線状のリンキングラインを有する２
枚の身頃編地のリンキングが可能となる。

【００５６】

【付属編地の接続方法】実施例１および３において、第
１の編地５すなわち付属編は、図２４に示すように、両
側の短辺を全幅にわたってつなぎ合わせ部５ａにより接
続することにより、エンドレス状とされている。このよ
うな接続状態の場合に、図２５に見られるように、リン
キングの終了間際では、すなわち、最初に縫製された部
分が移動して再び針刺し位置へ接近してきたとき、付属
編の針刺しされていない部分も折れ曲がってしまい、編
地の検出（編地端センサ７、９、８０、カメラ８１によ
る編地撮像や編地端の検出）が困難となり、編地案内
（目拾いや編地端の位置決め）が行いにくい。そこで、
図２６の第１の編地５は、長方形状の付属編の両側端部
（短辺）の一部分（半分）のみをつなぎ合わせて環状と
した例である。この場合、針刺し動作は、つなぎ合わせ
部５ｂから開始し、つなぎ合わせ部５ｂで終了する。

【００５７】実施例１に対して、図２６の付属編の縫い
合わせ部分の最初の編目だけを手で第１の針刺し位置Ｐ
１、第２の針刺し位置Ｐ２でポイント針１７、１８に刺
すとともに、第２の編地６を第３の針刺し位置Ｐ３でポ
イント針１７に刺し通す。その後、自動リンキング装置
１を始動して、自動的に矢印方向に第１および第２の編
地５、６を送りながら順に針刺ししていく。第１の編地
５としての付属編が上記のように短辺の一部分のみでつ
なぎ合わされて環状となっているので、リンキングの終
了間際で、図２７に見られるように、つなぎ合わされて
いない部分が折れ曲がらないため、編地の検出や編地案
内が円滑に行われる。なお、リンキングの開始後、最初
の編目がミシン掛け位置Ｐ４に達するまではミシン４を
停止させておき、無駄な縫製をしないようにすることが
望ましい。

【００５８】また、実施例３に対しては、図２６で示す
付属編の最初の編目だけを手で第１の針刺し位置Ｐ１で
ポイント針１７に刺し通すとともに、第２の編地６を第
３の針刺し位置Ｐ３でポイント針１７に刺し通す。その
後、自動リンキング装置１を始動させて、リンキング動
作を開始する。第１の編地５としての付属編が上記のよ
うに短辺の一部分のみでつなぎ合わされて環状となって
おれば、リンキングの終了間際で、つなぎ合わされてい
ない部分が折れ曲がらないため、編地の検出や編地案内
が円滑に行われる。

【００５９】

【編目検出方法】図２８、２９は、前記実施例２におい
て、より鮮明な編地画像を得るために、撮像にあたり、
第１の編地５の送り方向に編地を伸ばす例である。この
編目検出方法は、特にゴム編の編地に有効であり、編地
の送り方向と直交する方向に伸ばして、編目を拡大して
確認しやすい状態としている。

【００６０】まず、図２８の例は、前記実施例２の付属
編の編地案内手段２に適用するもので、例えばＸＹ平面
上で、第１の編地５の送り方向（Ｘ方向）とその方向に
直交する方向（Ｙ方向）とに編地を拡張して撮像する例
である。すなわち、編地拡張には、ローラ３４を所定量
だけ送り方向と逆の方向に回転させて、第１の編地５を
引き戻す。このとき、ハンド３２は、第１の編地５の上
方にある。これにより第１のポイント針１７とローラ３
４との間で、編地をＸ方向に伸長させる。この状態で、
ハンド３２が下降して、第１の編地５をテーブル４２と
の間で保持し、次にハンド３２が互いに離れる方向に移
動することにより、編地をＹ方向に拡張する。この状態
で、カメラ３１は、第１の編地５を撮像して、画像処理
し、次の編目位置を検出する。

【００６１】次に、ハンド３２が所定量前進し、同時に
ローラ３４が所定量回転することによって、送り動作を
行う。その後、あるいは送り動作と同時に、ハンド３２
およびローラ３４が編地を押えながらＹ方向に移動し
て、次の編目を針刺し位置Ｐ１まで移動させる。ここ
で、第１のポイント針１７が突出するので、検出された
編目に第１のポイント針１７が刺し通される。この後、
ハンド３２が上昇し、Ｘ方向およびＹ方向に後退する。
なお、ローラ３４の回転による第１の編地５の送り量と
ハンド３２の前進による第１の編地５の送り量とは同じ
なので、第１の編地５のうち、ローラ３４から第１のポ
イント針１７までの編地部分は伸長された状態に維持さ
れている。したがってハンド３２が上昇して元の位置に
戻ったとき、ローラ３４を逆の方向に回転させることな
くカメラ３１によって第１の編地５を撮像して画像処理
し、次の編目位置を検出する。その後の動作は上記と同
様であり、次の編目を針刺し位置Ｐ１まで移動させる。
このようにして、撮像位置で第１の編地５の編目が拡張
されるため、画像処理による編目の検出が容易となる。

【００６２】次の編目位置を検出した結果、次の編目を
針刺し位置Ｐ１まで案内するためのローラ３４のＹ方向
への移動量が、現在のＹ方向の位置からＹ方向に関する
制限位置までの量を越えると判断したとき、ローラ３４
を一旦上昇させ、Ｙ方向に移動させてその方向について
の初期位置に戻した後、降下させる。すなわちローラ３
４を置き直しする。ローラ３４が上昇したとき第１の編
地５が縮むので、ローラ３４が降下した後ローラ３４を
逆転させて第１の編地５を伸ばす。この後再び次の編目
位置を検出することになる。

【００６３】次に、図２９の例は、ローラ３４に代えて
鋸状の刃を有するガイド１２０で編地をＸ方向にのみ伸
ばす例である。まず、ガイド１２０が初期の位置から
に沿って下降し、テーブル４２の上で第１の編地５を保
持し、次にガイド１２０がの方向に移動して、第１の
編地５をＸ方向に伸ばす。この状態で、カメラ３１は第
１の編地５を撮像して、画像処理し、次の編目位置を検
出する。検出された次の編目位置と針刺し位置との送り
方向つまりＸ方向のずれ量だけガイド１２０をのよう
に前進させる。このとき、ハンド３２も同時に送り方向
に前進する。さらにハンド３２およびガイド１２０がＹ
方向へ移動して、検出された編目が針刺し位置Ｐ１に案
内されたとき、第１のポイント針１７が突出するので、
検出された編目に第１のポイント針１７が刺し通され
る。この後、ハンド３２が上昇してＸ方向およびＹ方向
に後退し、ガイド１２０は、に沿って上昇してＸ方向
およびＹ方向に移動して元の位置に戻る。このようにし
て、ガイド１２０の送り方向に対する進退運動と上下運
動を組み合わせることによって、第１の編地５をＸ方向
に伸ばして、編目を画像処理によって認識しやすい状態
としている。

【００６４】なお、上記具体例は、第１の編地５をＸＹ
平面でのみ拡張しているが、ＸＺ平面でのローラ３８や
ハンド３６、サブハンド３６ａを用いたり、ＸＺ平面に
もガイド１２０と同様なガイドを設けることによって、
ＸＺ平面でも第１の編地５を拡張することもできる。

【００６５】

【発明の効果】従来技術によると、針移動手段が、１つ
の針刺し位置を有する針列を、縫い合わせ部分の数だけ
備えているので、例えば、縫い合わされるべき部分が２
つあれば、針移動手段は、２つの針列を備えていたた
め、針列およびこれを移動させる部材の数が多くなり装
置の構成が複雑化していた。

【００６６】これに対して、本発明によれば、複数の縫
い合わせ部分を、同一の針列が複数の針刺し位置でそれ
ぞれ自動的に針刺してしまうので、針移動手段が備える
針列の数をそれだけ減少させることができ、構成が簡単
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１による自動リンキング装置の概略的な
正面図である。

【図２】実施例１による自動リンキング装置の概略的な
平面図である。

【図３】実施例１による自動リンキング装置の概略的な
側面図である。

【図４】実施例１による第１のポイント針の駆動部分の
断面図である。

【図５】実施例１による第１のポイント針を移動させる
ためのカムの部分の正面図である。

【図６】実施例１による第２のポイント針の駆動部分の
断面図である。

【図７】実施例１による第１、第２のポイント針の展開
図である。

【図８】実施例１による他の例の正面図である。

【図９】実施例２による自動リンキング装置の概略的な
正面図である。

【図１０】実施例２による自動リンキング装置の要部の
断面図である。

【図１１】実施例２での第２のポイント針の駆動用カム
の平面図である。

【図１２】実施例２での第１および第２のポイント針の
位置関係の説明図である。

【図１３】実施例２での第１の編地を第１のポイント
針、第２のポイント針に刺し通した状態の説明図であ
る。

【図１４】実施例２での第１のポイント針に第１、第２
の編地を針刺しした状態の説明図である。

【図１５】実施例２での第１の編地を第２のポイント針
から第１のポイント針に目移しした状態の説明図であ
る。

【図１６】実施例２での第１、第２のポイント針に対す
る第１、第２の編地の針刺し状態の斜面図である。

【図１７】実施例３による自動リンキング装置の概略的
な正面図である。

【図１８】実施例３による自動リンキング装置の概略的
な平面図である。

【図１９】実施例３による自動リンキング装置の概略的
な側面図である。

【図２０】実施例３による自動リンキング装置の要部の
斜面図である。

【図２１】実施例３による第１のポイント針などの展開
図である。

【図２２】実施例３による他の例の正面図である。

【図２３】実施例４による自動リンキング装置の概略的
な正面図である。

【図２４】リング状の第１の編地（付属編）の斜面図で
ある。

【図２５】第２の編地に対して第１の編地をはさみ付け
状態でリンキングするときの斜面図である。

【図２６】リング状の第１の編地（付属編）の斜面図で
ある。

【図２７】第２の編地に対して第１の編地をはさみ付け
状態でリンキングするときの斜面図である。

【図２８】編地をＸＹ方向に引き伸ばしながら送り方向
に移動させる例の斜面図である。

【図２９】編地をＸ方向に引き伸ばしながら送り方向に
移動させる例の斜面図である。

【符号の説明】

１ 自動リンキング装置 ２ 編地案内手段 ３ 針移動手段 ４ ミシン ５ 第１の編地 ６ 第２の編地 １７ 第１のポイント針 １８ 第２のポイント針

【手続補正書】

【提出日】平成８年２月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項４】 複数の編地の縫い合わせ部分をポイント
針に刺し通し、重ね合わせた状態で縫製する自動リンキ
ング方法において、 一方の編地（６）の位置を検出しながら当該編地（６）
の縫い合わせ部分を編地案内手段（２）により針刺し位
置（Ｐ１）へ案内し、当該編地（６）の 案内された縫い合わせ部分にポイント
針（１７）を順次刺し通した後、ポイント針（１７）を
針列方向に移動させ、 他方の編地（５）の位置を検出しながら当該編地（５）
の縫い合わせ部分を編地案内手段（２）により上記針刺
し位置（Ｐ１）よりもポイント針（１７）の移動方向下
流側であってポイント針（１７）の先端真上に位置する
他の針刺し位置（Ｐ２）へ案内し、その針刺し位置（Ｐ２）に位置する他方の編地（５）を
ポイント針（１７）の延在方向に移動させることにより
他方の編地（５）の 案内された縫い合わせ部分に、上記
一方の編地（６）の縫い合わせ部分を刺し通しているポ
イント針（１７）を順次刺し通すことにより、両編地
（５、６）の縫い合わせ部分を重ね合わせ、 ポイント針（１７）の移動によりそのポイント針（１
７）に刺し通された重ね合わせ状態の編地（５、６）を
針刺し位置（Ｐ２）よりもポイント針（１７）の移動方
向下流側の縫製位置（Ｐ４）まで案内してミシン（４）
によりシングルリンキングとして縫製するようにしたこ
とを特徴とする編地のリンキング方法。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】上記ガイド板１３は、第２のポイント針１
８に刺し通されている第１の編地５をＬ字形のテーブル
１４の水平な面側へ誘導して、第１の編地５をＵ字状に
折り曲げることによって、第２の編地６の端部に対して
第１の編地５をはさみ付け状態であてがうためのもので
あり、第３の針刺し位置Ｐ３の下流側で、ミシン４の上
流側に設けられている。なお、第２の編地６は、送り方
向の上流側で、送りローラ１５と押えローラ１６との間
に挟まれた状態で円弧状ガイド１４０の外周部に沿い第
３の針刺し位置Ｐ３に送り込まれるようになっている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】第１の編地案内装置の案内動作と同時に、
第２の編地案内装置も、一対の編地端センサ９からの編
地検出信号に応じてローラ１０を軸方向に移動させるこ
とによって、第１の編地５の他方の端部を一対の編地端
センサ９の間に位置させる。これによって、第１の編地
５の縫い合わせ部分を第２の針刺し位置Ｐ２に案内す
る。このようにして、第１の編地５の次の縫い合わせる
べき両端縁部分が位置決め状態となって、第１、第２の
針刺し位置Ｐ１、Ｐ２に案内される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】それらの針刺し位置Ｐ１、Ｐ２で、第１、
第２のポイント針１７、１８は、それぞれ突出すること
によって、位置決め状態の第１の編地５の次の縫い合わ
せ部分に針刺し状態となり、この状態を維持しながら、
ドラム１９、２０の同期回転により、送り方向に移動す
る。第１のポイント針１７に刺し通された第１の編地５
は移動過程において円弧状ガイド１４０の下方を移動す
ることになる。なお、送りローラ１５に連結された図示
しない回転駆動部材は、ドラム１９、２０と同期回転し
ており、これによって、第１、第２の編地５、６の送り
がポイント針１７、１８の移動と同期している。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】編地案内手段２は、各針刺し位置Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３毎に設けられた３つの編地案内装置から構成さ
れている。第１の編地案内装置は、第１の編地５の一方
の縫い合わせ部分を第１の針刺し位置Ｐ１へ誘導するた
めに、一対の編地端センサ８０、画像処理用のカメラ８
１、２つのローラ８２とガイド板８５とから構成されて
おり、第２の編地案内装置は、第２の編地６を第２の針
刺し位置Ｐ２へ誘導するために、一対の編地端センサ８
３、１つのローラ８４、ガイド板８５で構成されてお
り、第３の編地案内装置は、第１の編地５の他方の縫い
合わせ部分を第３の針刺し位置Ｐ３へ誘導するために、
一対の編地端センサ８６、１つのローラ８７、２枚のガ
イド板８８、８９によって構成されている。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年２月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】また、編地端センサ７、９、１１は、一対
のものに限らず、１つのセンサとして構成することもで
きる。１つのセンサの場合、検出範囲内における一定の
領域に、編地端が常に位置するように、ローラ８、１
０、１２を移動させる。また、編地端付近にリンキング
ラインに沿って、予め色糸（捨て糸）などのマークを付
与しておき、センサによってマークが常に検出されるよ
うに、ローラ８、１０、１２を運動させるように構成し
てもよい。なお、第１、第２の編地５、６をリンキング
装置にセットするにあたって、互いがリンキングされる
位置をリンキング方向に正確に合わせたいときには、最
初に第１の編地５のみをセットして運転を行い、編地５
を最初に針刺ししたポイント針１７が第３の針刺し位置
Ｐ３に移動したときに、編地を検出するセンサ等でそれ
を検出してリンキング装置を停止させ、第３の針刺し位
置Ｐ３でさらに進出しているポイント針１７、すなわち
第１の編地５を最初に針刺ししたポイント針１７に第２
の編地６の対応する縫い合わせ部分を針刺しして第２の
編地６をセットすればよい。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の編地の縫い合わせ部分をポイント
   針に刺し通し、重ね合わせた状態で縫製する自動リンキ
   ング方法において、 一方の編地の位置を検出しながら当該編地の縫い合わせ
   部分を編地案内手段により針刺し位置へ案内し、 案内された縫い合わせ部分にポイント針を順次刺し通し
   た後、ポイント針を針列方向に移動させ、 他方の編地の位置を検出しながら当該編地の縫い合わせ
   部分を編地案内手段により上記針刺し位置よりもポイン
   ト針の移動方向下流側の他の針刺し位置へ案内し、 案内された他方の編地に上記一方の編地の縫い合わせ部
   分を刺し通しているポイント針を順次刺し通し、 ポイント針の移動により上記針刺し状態の編地を下流側
   の縫製位置まで案内してミシンにより縫製するようにし
   たことを特徴とする編地のリンキング方法。