JPH08310622A - ピッキング台車システム - Google Patents
ピッキング台車システムInfo
- Publication number
- JPH08310622A JPH08310622A JP14123595A JP14123595A JPH08310622A JP H08310622 A JPH08310622 A JP H08310622A JP 14123595 A JP14123595 A JP 14123595A JP 14123595 A JP14123595 A JP 14123595A JP H08310622 A JPH08310622 A JP H08310622A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- picking
- trolley
- work
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 効率のよいピッキング作業を行なう。
【構成】 棚の番地を示す指標と、指標を読み取る読取
手段と、台車１０の走行距離を検出する検出手段と、読
取手段により読み取られた番地の情報と検出手段により
検出された走行距離の情報とから台車１０の位置を認識
し、台車１０が停止された位置にある連の作業指示のみ
ではなく、その連の近傍にある連の作業指示を送出する
ことが可能な制御部１２とを具備したことを特徴とす
る。制御部１２は、台車１０が停止された位置にある連
の作業指示のみではなく、その連よりも先にある連の作
業指示を送出することが可能となっており、また、その
連よりも１つ先にある連の作業指示を送出することが可
能となっていることを特徴とする。
手段と、台車１０の走行距離を検出する検出手段と、読
取手段により読み取られた番地の情報と検出手段により
検出された走行距離の情報とから台車１０の位置を認識
し、台車１０が停止された位置にある連の作業指示のみ
ではなく、その連の近傍にある連の作業指示を送出する
ことが可能な制御部１２とを具備したことを特徴とす
る。制御部１２は、台車１０が停止された位置にある連
の作業指示のみではなく、その連よりも先にある連の作
業指示を送出することが可能となっており、また、その
連よりも１つ先にある連の作業指示を送出することが可
能となっていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はピッキング台車システム
に関する。より詳しくは、配送センター等において多品
種の品物が多数収納されているピッキング棚から、所定
の種類、個数の品物を出荷するときに、その所定の種
類、個数の品物を前記ピッキング棚からピックアップし
てくるためのピッキング台車システムに関する。特に作
業性の向上を図ることができるピッキング台車システム
に関するものである。
に関する。より詳しくは、配送センター等において多品
種の品物が多数収納されているピッキング棚から、所定
の種類、個数の品物を出荷するときに、その所定の種
類、個数の品物を前記ピッキング棚からピックアップし
てくるためのピッキング台車システムに関する。特に作
業性の向上を図ることができるピッキング台車システム
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のピッキング台車システム
は、図８に示すように、ホストコンピュータ１から発行
されるＩＣカード２をピッキング台車３に挿入すると、
台車上に設けられているディスプレイにピッキング作業
を行なうべき箇所が、例えば、第○○列、第○○連、第
○○段というように指示される。また、ピッキングすべ
き品物の品番、ロット、個数等も指示される。
は、図８に示すように、ホストコンピュータ１から発行
されるＩＣカード２をピッキング台車３に挿入すると、
台車上に設けられているディスプレイにピッキング作業
を行なうべき箇所が、例えば、第○○列、第○○連、第
○○段というように指示される。また、ピッキングすべ
き品物の品番、ロット、個数等も指示される。
【０００３】台車３には送受信機４が設けられている一
方、棚を構成している各連５ごとに、ＩＤマイクロ波を
送出するＩＤタグ６が設けられている。
方、棚を構成している各連５ごとに、ＩＤマイクロ波を
送出するＩＤタグ６が設けられている。
【０００４】作業者が台車３を押して、ディスプレイに
より指示されたピッキング場所に行くと、送受信機４
が、該当する連のＩＤタグ６から送出されているＩＤマ
イクロ波を受信する。これにより、ピッキング場所に到
達したことが知らされる。作業者は、ディスプレイによ
り指示された連から所定の品物を所定数取り出し、台車
のバケットに入れて、ピッキング作業を行なう。
より指示されたピッキング場所に行くと、送受信機４
が、該当する連のＩＤタグ６から送出されているＩＤマ
イクロ波を受信する。これにより、ピッキング場所に到
達したことが知らされる。作業者は、ディスプレイによ
り指示された連から所定の品物を所定数取り出し、台車
のバケットに入れて、ピッキング作業を行なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のピッキ
ング台車システムには、次のような問題があった。
ング台車システムには、次のような問題があった。
【０００６】ピッキング作業時には、台車をいちいち押
して行ってピッキングを行なうよりも、台車を置いたま
ま作業者が歩いて移動することによりピッキングを行な
ったほうが効率よく作業を行なうことができる場合があ
る。しかしながら、台車のディスプレイには台車を停止
させた位置の連における作業指示のみしか表示されなか
った。このため、作業者は常に台車を押して移動しなけ
ればならず、作業効率が必ずしもよくはないという問題
があった。
して行ってピッキングを行なうよりも、台車を置いたま
ま作業者が歩いて移動することによりピッキングを行な
ったほうが効率よく作業を行なうことができる場合があ
る。しかしながら、台車のディスプレイには台車を停止
させた位置の連における作業指示のみしか表示されなか
った。このため、作業者は常に台車を押して移動しなけ
ればならず、作業効率が必ずしもよくはないという問題
があった。
【０００７】特に、通路に他の台車が止まっていて、そ
の先に台車を押して行くことができない場合には、作業
効率が著しく低下するという問題があった。
の先に台車を押して行くことができない場合には、作業
効率が著しく低下するという問題があった。
【０００８】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、効率のよいピッキング作業を行なうことができる
ピッキング台車システムを提供することにある。
決し、効率のよいピッキング作業を行なうことができる
ピッキング台車システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載のピッキング台車システムは、棚の番地
を示す指標と、この指標を読み取る読取手段と、台車の
走行距離を検出する検出手段と、読取手段により読み取
られた番地の情報と検出手段により検出された走行距離
の情報とから台車の位置を認識し、台車が停止された位
置にある連の作業指示のみではなく、その連の近傍にあ
る連の作業指示を送出することが可能な制御部とを具備
したことを特徴とする。
に請求項１記載のピッキング台車システムは、棚の番地
を示す指標と、この指標を読み取る読取手段と、台車の
走行距離を検出する検出手段と、読取手段により読み取
られた番地の情報と検出手段により検出された走行距離
の情報とから台車の位置を認識し、台車が停止された位
置にある連の作業指示のみではなく、その連の近傍にあ
る連の作業指示を送出することが可能な制御部とを具備
したことを特徴とする。
【００１０】請求項２記載のピッキング台車システム
は、請求項１記載のピッキング台車システムにおいて、
前記制御部は、台車が停止された位置にある連の作業指
示のみではなく、その連よりも先にある連の作業指示を
送出することが可能となっていることを特徴とする。
は、請求項１記載のピッキング台車システムにおいて、
前記制御部は、台車が停止された位置にある連の作業指
示のみではなく、その連よりも先にある連の作業指示を
送出することが可能となっていることを特徴とする。
【００１１】請求項３記載のピッキング台車システム
は、請求項１記載のピッキング台車システムにおいて、
前記制御部は、台車が停止された位置にある連の作業指
示のみではなく、その連よりも１つ先にある連の作業指
示を送出することが可能となっていることを特徴とす
る。
は、請求項１記載のピッキング台車システムにおいて、
前記制御部は、台車が停止された位置にある連の作業指
示のみではなく、その連よりも１つ先にある連の作業指
示を送出することが可能となっていることを特徴とす
る。
【００１２】
【作用効果】請求項１記載のピッキング台車システムに
よれば、制御部は台車が停止された位置にある連の作業
指示のみではなく、その連の近傍にある連の作業指示を
送出することが可能となっているので、作業者は、台車
を停止させたままその連の近傍にある連まで歩いて行っ
てピッキング作業を行なうことが可能となる。これによ
り、作業者は台車を停止させたままその連の近傍にある
連まで歩いて行ってピッキング作業を行なった方がよい
のか、あるいは、台車を移動させてピッキング作業を行
なった方がよいのかを判断しながらピッキング作業を行
なうことができる。
よれば、制御部は台車が停止された位置にある連の作業
指示のみではなく、その連の近傍にある連の作業指示を
送出することが可能となっているので、作業者は、台車
を停止させたままその連の近傍にある連まで歩いて行っ
てピッキング作業を行なうことが可能となる。これによ
り、作業者は台車を停止させたままその連の近傍にある
連まで歩いて行ってピッキング作業を行なった方がよい
のか、あるいは、台車を移動させてピッキング作業を行
なった方がよいのかを判断しながらピッキング作業を行
なうことができる。
【００１３】したがって、効率のよいピッキング作業を
実現することができる。
実現することができる。
【００１４】請求項２記載のピッキング台車システムに
よれば、請求項１記載のピッキング台車システムにおい
て、制御部は、台車が停止された位置にある連の作業指
示のみではなく、その連よりも先にある連の作業指示を
送出することが可能となっているので、台車の前方に例
えば他の台車が停止していて台車が前方に進めないよう
な場合にも、作業者の徒歩により先にある連の作業指示
を消化することが可能となる。
よれば、請求項１記載のピッキング台車システムにおい
て、制御部は、台車が停止された位置にある連の作業指
示のみではなく、その連よりも先にある連の作業指示を
送出することが可能となっているので、台車の前方に例
えば他の台車が停止していて台車が前方に進めないよう
な場合にも、作業者の徒歩により先にある連の作業指示
を消化することが可能となる。
【００１５】したがって、ピッキング作業が中断される
ことがなく、効率のよいピッキング作業を実現すること
ができる。
ことがなく、効率のよいピッキング作業を実現すること
ができる。
【００１６】請求項３記載のピッキング台車システムに
よれば、請求項１記載のピッキング台車システムにおい
て、制御部は、台車が停止された位置にある連の作業指
示のみではなく、その連よりも１つ先にある連の作業指
示を送出することが可能となっているので、作業者は台
車が停止された位置のとなりにある連がピッキングすべ
き連であることを認識することができ、隣の連を誤って
通り過ぎてしまうことがなくなる。
よれば、請求項１記載のピッキング台車システムにおい
て、制御部は、台車が停止された位置にある連の作業指
示のみではなく、その連よりも１つ先にある連の作業指
示を送出することが可能となっているので、作業者は台
車が停止された位置のとなりにある連がピッキングすべ
き連であることを認識することができ、隣の連を誤って
通り過ぎてしまうことがなくなる。
【００１７】したがって、効率がよく、しかも、確実性
の高いピッキング作業を実現することができる。
の高いピッキング作業を実現することができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１９】図１は本発明に係るピッキング台車システ
ムの一実施例を説明するための台車とピッキング棚とを
示す模式平面図、図２は同じくブロック図である。
ムの一実施例を説明するための台車とピッキング棚とを
示す模式平面図、図２は同じくブロック図である。
【００２０】図１において、１０はピッキング台車、Ｒ
はこの台車１０の通路である。２０は通路Ｒに沿って配
置されたピッキング棚である。
はこの台車１０の通路である。２０は通路Ｒに沿って配
置されたピッキング棚である。
【００２１】ＩＤタグ６は棚の番地を示す指標としての
役割をなしており、本実施例では、通路Ｒの入口にあた
るピッキング棚２０の第１連の側方に配置されている。
１１は読取手段としての送受信機であり、ＩＤタグ６に
対向するように台車１０に設けられている。送受信機１
１はＩＤタグ６に向けてマイクロ波を送出し、ＩＤタグ
６から送られてくるマイクロ波を受信するようになって
いる。
役割をなしており、本実施例では、通路Ｒの入口にあた
るピッキング棚２０の第１連の側方に配置されている。
１１は読取手段としての送受信機であり、ＩＤタグ６に
対向するように台車１０に設けられている。送受信機１
１はＩＤタグ６に向けてマイクロ波を送出し、ＩＤタグ
６から送られてくるマイクロ波を受信するようになって
いる。
【００２２】１２は台車１０の制御を司る制御部、１３
は台車１０の走行距離を検出する検出手段としてのエン
コーダ、１４はＩＣカードリーダライタ、１５はカラー
ディスプレイである。
は台車１０の走行距離を検出する検出手段としてのエン
コーダ、１４はＩＣカードリーダライタ、１５はカラー
ディスプレイである。
【００２３】制御部１２は送受信機１１がＩＤタグ６か
らのマイクロ波を受信したことを検知して、エンコーダ
１３をリセットし、リセット後のカウント値により台車
１０の現在位置を特定するようになっている。ＩＣカー
ドリーダライタ１４は、ピッキングに関する情報をＩＣ
カードから読み取り、制御部１２に出力する。
らのマイクロ波を受信したことを検知して、エンコーダ
１３をリセットし、リセット後のカウント値により台車
１０の現在位置を特定するようになっている。ＩＣカー
ドリーダライタ１４は、ピッキングに関する情報をＩＣ
カードから読み取り、制御部１２に出力する。
【００２４】制御部１２は、ＩＣカードリーダライタ１
４からの情報により、ピッキングを行なうべき連を特定
し、その連の手前に台車１０が到達したときに、その連
における作業指示をディスプレイ１５に出力するととも
に、ピッキングを行なうべき連の手前に台車１０が到達
したことを作業者に音声で認識させるべく、音声信号を
スピーカ１６に出力するようになっている。これを受け
て、ディスプレイ１５は、その連における作業指示を表
示し、また、スピーカ１６はピッキングを行なうべき連
に台車１０が到達する旨を音声で告知する。
４からの情報により、ピッキングを行なうべき連を特定
し、その連の手前に台車１０が到達したときに、その連
における作業指示をディスプレイ１５に出力するととも
に、ピッキングを行なうべき連の手前に台車１０が到達
したことを作業者に音声で認識させるべく、音声信号を
スピーカ１６に出力するようになっている。これを受け
て、ディスプレイ１５は、その連における作業指示を表
示し、また、スピーカ１６はピッキングを行なうべき連
に台車１０が到達する旨を音声で告知する。
【００２５】本実施例では、ピッキングを行なうべき連
とその連の手前の連との境目近傍に台車１０が到達した
ときに、制御部１２から作業指示が送出されるようにな
っている。制御部１２は台車１０を停止させた連のみで
はなく、その連の近傍の連の作業指示も同時にディスプ
レイ１５に送出するようになっており、ディスプレイ１
５上にはこれらの連における作業指示が表示されるよう
になっている。近傍の連としては、台車１０を停止させ
た連の１つ先の連を選んで表示することもできるし、何
連か先の連を選んで表示することもできる。このような
連の選択は図示しない選択ボタンによって行なわれる。
とその連の手前の連との境目近傍に台車１０が到達した
ときに、制御部１２から作業指示が送出されるようにな
っている。制御部１２は台車１０を停止させた連のみで
はなく、その連の近傍の連の作業指示も同時にディスプ
レイ１５に送出するようになっており、ディスプレイ１
５上にはこれらの連における作業指示が表示されるよう
になっている。近傍の連としては、台車１０を停止させ
た連の１つ先の連を選んで表示することもできるし、何
連か先の連を選んで表示することもできる。このような
連の選択は図示しない選択ボタンによって行なわれる。
【００２６】なお、スピーカ１６からの音声告知は、台
車１０の走行を停止させた場合に終了するように構成し
てもよいし、図示しないタイマ等により時限的に終了す
るように構成してもよい。
車１０の走行を停止させた場合に終了するように構成し
てもよいし、図示しないタイマ等により時限的に終了す
るように構成してもよい。
【００２７】次に、具体的な作業例について説明する。 （１）コンピュータの端末機に接続されたＩＣカードリ
ーダライタ等よりＩＣカードを受け取り、これを台車１
０のＩＣカードリーダライタ１４に挿入する。 （２）ピッキング作業を開始すべく、図示しない操作ボ
タンを操作して、ディスプレイ１５にピッキング棚の平
面レイアウトを表示させ、作業を行なうべきピッキング
棚まで台車１０を手押しする。 （３）台車１０が通路Ｒの入口に接近すると、ピッキン
グ棚２０の第１連に設けられているＩＤタグ６からのＩ
Ｄマイクロ波が送受信機１１に受信される。すると、Ｉ
Ｄマイクロ波が送受信機１１に受信されたことが制御部
１２に検知され、エンコーダ１３がリセットされる。 （４）図４に示すように、ピッキング棚２０におけるピ
ッキング場所が棚の第４連であるとすると、制御部１２
は、ピッキング場所の手前の地点、すなわち、第４連と
第３連との境目近傍の地点（図中Ｘ地点）に台車１０が
到達したときに、そのことをエンコーダ１３のカウント
値により検出し、ピッキングの作業指示をディスプレイ
１５に出力する。これとともに、制御部１２はピッキン
グを行なうべき第４連の手前に台車１０が到達したこと
を作業者に音声で認識させるべく、音声信号をスピーカ
１６に出力する。このとき、ディスプレイ１５には、図
３に示すような画面が表示される。画面は、データ部と
レイアウト部とからなっている。データ部には、品名、
ピック予定数、ピック残数、ピック完了数、棚番、単価
等が表示される。図３の場合、棚番は第５列第４連第２
段目の２にピッキングを行なうべき品物があることを意
味している。レイアウト部には、連の平面図および立面
図が表示されるようになっている。これらの図には、ピ
ッキングを行なうべき連とその１つ先の連とが同時に表
示される。平面図においては、連の配置が四角い枠で表
示されるとともに連番号がその枠内に表示され、加え
て、ピッキングを行なうべき連が図（斜線部）をもって
表示される。立面図においては、ピッキングを行なうべ
き連の色と１つ先の連の色とが異なる色で表示されるよ
うになっており、差別化されている。本実施例では、ピ
ッキングを行なうべき連が黄色で表示され、１つ先の連
が薄い青色で表示される。また、ピッキング箇所Ｐ１に
ついては、目立つように赤色で表示される。さらに、連
の上部には左右の別がそれぞれ表示されるとともに、連
の左右には段が数字で表示される。このような、ディス
プレイ１５による表示は、図４のタイムチャートに示す
ように、ピッキングを行なうべき第４連に台車１０が到
達する手前（図中Ｘ地点）から行なわれることとなるの
で、作業者は第４連の手前でその連の存在を認識するこ
とができる。したがって、第４連を誤って通り過ぎてし
まうことがなくなり、確実性の高いピッキング作業を実
現することができる。また、ディスプレイ１５による表
示とあわせて、スピーカ１６は、制御部１２からの音声
信号によりピッキングを行なうべき連に台車１０が到達
する旨を音声で作業者に告知するようになっているの
で、作業者が仮によそ見をしながら台車を押していたと
しても、ピッキングを行なうべき連を認識することが可
能となり、より一層確実性の高いピッキング作業を実現
することができる。また、スピーカ１６からの告知は音
声に限らず、例えば、ブザー等の警報音であってもよ
い。通路の両側にピッキング棚が配置されてるときに
は、図５に示すような両側表示の画面とすることができ
る。すなわち、通路の両側の棚２０ａ，２０ｂの連が台
車１０を挟んで立体的に表示される。この場合にも、ピ
ッキングを行なうべき連と１つ先の連とが同時に表示さ
れ、台車１０が停止している方の連が手前側に表示され
る。ピッキングを行なうべき連は黄色で表示され、ピッ
キングを行なう必要のない連は白色で表示される。さら
に、１つ先の連にピッキングを行なうべき連（図中
（イ）で図示）がある場合には、薄い青色で表示され
る。また、この表示画面では段数表示部分にも彩色を施
してあり、第１段が橙色、第２段が緑色、第３段が黄
色、第４段が水色、第５段が桃色でそれぞれ表示され
る。また、棚２０ａ，２０ｂの出口付近においては、図
６に示すような表示画面となる。この場合、棚２０ａ，
２０ｂの出口に隣接している通路Ｒ１が連に代わって空
白の四角い枠体で表示される。なお、通路の片側にピッ
キング棚が配置されているときの両側表示を行なった場
合には、図７に示すような画面となる。なお、連の表示
の大きい方から台車１０が進入した場合には、連の表示
が大きい方が画面の手前側に表示され、連の表示が小さ
い方が画面の後ろ側に表示されることとなる。また、バ
ックにて台車１０が進むときには、例えば、ピッキング
をすべき連が第４連であるとすると、第４連の手前の第
５連でディスプレイ１５に表示がなされ、音声にて告知
される。この場合、ディスプレイ１５には、第４連が画
面の手前側に表示され、第３連が画面の後ろ側に表示さ
れることとなる。 （５）作業者は、画面に表示された指示に従い、指定の
ピッキング場所から、指定品番、指定品物を、指定ピッ
ク数だけ取り出し、台車の図示しないバケットに収納す
る。 （６）同連で他に作業があれば、ピッキング場所の指
示、品番、ピック数の表示等が変り、（５）の作業に戻
る。この連でのピッキング作業が全て終わると、ピッキ
ング場所の指示はなくなり、連の表示が白色に変わる。
第４連の作業終了後、第５連にピッキングする品物があ
る場合には、ディスプレイ１５上にそのことが続けて表
示され、立面図にはピッキング位置が表示される。これ
により、第４連の前に台車１０を停止させたまま隣の第
５連の作業指示を確認することができる。したがって、
作業者は、台車１０を第４連の前に置いたまま第５連ま
で歩いて行ってピッキング作業を行なったほうがよいの
か、あるいは、台車１０を第５連に移動させてピッキン
グ作業を行なった方がよいのかをその時の状況により判
断しながらピッキング作業を行なうことができる。例え
ば、第５連の前に他の台車が停止していて第５連の前へ
台車を移動させることができないような場合には、直接
歩いて行って品物をピッキングすることができるので、
ピッキング作業が中断することがなく、効率的である。
さらに、本実施例のピッキング台車システムでは、台車
１０を第４連の前に停止させたまま、第６連や第７連等
の先の連にかかる作業指示を制御部１２により送出する
ことができ、ディスプレイ１５上にそれを選択的に表示
することができる。したがって、一層効率のよいピッキ
ング作業を実現することができる。なお、図３に示し
た、ディスプレイ１５の表示は、スピーカ１６がＯＮし
た後、ある一定距離を台車１０が走行した後にＯＮさ
れ、その後、第４連、第５連の作業を終了した時点で上
記（２）において説明したレイアウト画面に変更され
る。 （７）その後、全ての作業が終了した時点で、台車１０
を原点まで戻す。
ーダライタ等よりＩＣカードを受け取り、これを台車１
０のＩＣカードリーダライタ１４に挿入する。 （２）ピッキング作業を開始すべく、図示しない操作ボ
タンを操作して、ディスプレイ１５にピッキング棚の平
面レイアウトを表示させ、作業を行なうべきピッキング
棚まで台車１０を手押しする。 （３）台車１０が通路Ｒの入口に接近すると、ピッキン
グ棚２０の第１連に設けられているＩＤタグ６からのＩ
Ｄマイクロ波が送受信機１１に受信される。すると、Ｉ
Ｄマイクロ波が送受信機１１に受信されたことが制御部
１２に検知され、エンコーダ１３がリセットされる。 （４）図４に示すように、ピッキング棚２０におけるピ
ッキング場所が棚の第４連であるとすると、制御部１２
は、ピッキング場所の手前の地点、すなわち、第４連と
第３連との境目近傍の地点（図中Ｘ地点）に台車１０が
到達したときに、そのことをエンコーダ１３のカウント
値により検出し、ピッキングの作業指示をディスプレイ
１５に出力する。これとともに、制御部１２はピッキン
グを行なうべき第４連の手前に台車１０が到達したこと
を作業者に音声で認識させるべく、音声信号をスピーカ
１６に出力する。このとき、ディスプレイ１５には、図
３に示すような画面が表示される。画面は、データ部と
レイアウト部とからなっている。データ部には、品名、
ピック予定数、ピック残数、ピック完了数、棚番、単価
等が表示される。図３の場合、棚番は第５列第４連第２
段目の２にピッキングを行なうべき品物があることを意
味している。レイアウト部には、連の平面図および立面
図が表示されるようになっている。これらの図には、ピ
ッキングを行なうべき連とその１つ先の連とが同時に表
示される。平面図においては、連の配置が四角い枠で表
示されるとともに連番号がその枠内に表示され、加え
て、ピッキングを行なうべき連が図（斜線部）をもって
表示される。立面図においては、ピッキングを行なうべ
き連の色と１つ先の連の色とが異なる色で表示されるよ
うになっており、差別化されている。本実施例では、ピ
ッキングを行なうべき連が黄色で表示され、１つ先の連
が薄い青色で表示される。また、ピッキング箇所Ｐ１に
ついては、目立つように赤色で表示される。さらに、連
の上部には左右の別がそれぞれ表示されるとともに、連
の左右には段が数字で表示される。このような、ディス
プレイ１５による表示は、図４のタイムチャートに示す
ように、ピッキングを行なうべき第４連に台車１０が到
達する手前（図中Ｘ地点）から行なわれることとなるの
で、作業者は第４連の手前でその連の存在を認識するこ
とができる。したがって、第４連を誤って通り過ぎてし
まうことがなくなり、確実性の高いピッキング作業を実
現することができる。また、ディスプレイ１５による表
示とあわせて、スピーカ１６は、制御部１２からの音声
信号によりピッキングを行なうべき連に台車１０が到達
する旨を音声で作業者に告知するようになっているの
で、作業者が仮によそ見をしながら台車を押していたと
しても、ピッキングを行なうべき連を認識することが可
能となり、より一層確実性の高いピッキング作業を実現
することができる。また、スピーカ１６からの告知は音
声に限らず、例えば、ブザー等の警報音であってもよ
い。通路の両側にピッキング棚が配置されてるときに
は、図５に示すような両側表示の画面とすることができ
る。すなわち、通路の両側の棚２０ａ，２０ｂの連が台
車１０を挟んで立体的に表示される。この場合にも、ピ
ッキングを行なうべき連と１つ先の連とが同時に表示さ
れ、台車１０が停止している方の連が手前側に表示され
る。ピッキングを行なうべき連は黄色で表示され、ピッ
キングを行なう必要のない連は白色で表示される。さら
に、１つ先の連にピッキングを行なうべき連（図中
（イ）で図示）がある場合には、薄い青色で表示され
る。また、この表示画面では段数表示部分にも彩色を施
してあり、第１段が橙色、第２段が緑色、第３段が黄
色、第４段が水色、第５段が桃色でそれぞれ表示され
る。また、棚２０ａ，２０ｂの出口付近においては、図
６に示すような表示画面となる。この場合、棚２０ａ，
２０ｂの出口に隣接している通路Ｒ１が連に代わって空
白の四角い枠体で表示される。なお、通路の片側にピッ
キング棚が配置されているときの両側表示を行なった場
合には、図７に示すような画面となる。なお、連の表示
の大きい方から台車１０が進入した場合には、連の表示
が大きい方が画面の手前側に表示され、連の表示が小さ
い方が画面の後ろ側に表示されることとなる。また、バ
ックにて台車１０が進むときには、例えば、ピッキング
をすべき連が第４連であるとすると、第４連の手前の第
５連でディスプレイ１５に表示がなされ、音声にて告知
される。この場合、ディスプレイ１５には、第４連が画
面の手前側に表示され、第３連が画面の後ろ側に表示さ
れることとなる。 （５）作業者は、画面に表示された指示に従い、指定の
ピッキング場所から、指定品番、指定品物を、指定ピッ
ク数だけ取り出し、台車の図示しないバケットに収納す
る。 （６）同連で他に作業があれば、ピッキング場所の指
示、品番、ピック数の表示等が変り、（５）の作業に戻
る。この連でのピッキング作業が全て終わると、ピッキ
ング場所の指示はなくなり、連の表示が白色に変わる。
第４連の作業終了後、第５連にピッキングする品物があ
る場合には、ディスプレイ１５上にそのことが続けて表
示され、立面図にはピッキング位置が表示される。これ
により、第４連の前に台車１０を停止させたまま隣の第
５連の作業指示を確認することができる。したがって、
作業者は、台車１０を第４連の前に置いたまま第５連ま
で歩いて行ってピッキング作業を行なったほうがよいの
か、あるいは、台車１０を第５連に移動させてピッキン
グ作業を行なった方がよいのかをその時の状況により判
断しながらピッキング作業を行なうことができる。例え
ば、第５連の前に他の台車が停止していて第５連の前へ
台車を移動させることができないような場合には、直接
歩いて行って品物をピッキングすることができるので、
ピッキング作業が中断することがなく、効率的である。
さらに、本実施例のピッキング台車システムでは、台車
１０を第４連の前に停止させたまま、第６連や第７連等
の先の連にかかる作業指示を制御部１２により送出する
ことができ、ディスプレイ１５上にそれを選択的に表示
することができる。したがって、一層効率のよいピッキ
ング作業を実現することができる。なお、図３に示し
た、ディスプレイ１５の表示は、スピーカ１６がＯＮし
た後、ある一定距離を台車１０が走行した後にＯＮさ
れ、その後、第４連、第５連の作業を終了した時点で上
記（２）において説明したレイアウト画面に変更され
る。 （７）その後、全ての作業が終了した時点で、台車１０
を原点まで戻す。
【００２８】以上のように、本実施例のピッキング台車
システムによれば、制御部１２は台車１０が停止された
位置にある連の作業指示のみではなく、その連の近傍に
ある連の作業指示を送出することが可能となっているの
で、作業者は、台車１０を停止させたままその連の近傍
にある連まで歩いて行ってピッキング作業を行なうこと
が可能となる。これにより、作業者は台車１０を停止さ
せたままその連の近傍にある連まで歩いて行ってピッキ
ング作業を行なった方がよいのか、あるいは、台車１０
を移動させてピッキング作業を行なった方がよいのかを
判断しながらピッキング作業を行なうことができる。
システムによれば、制御部１２は台車１０が停止された
位置にある連の作業指示のみではなく、その連の近傍に
ある連の作業指示を送出することが可能となっているの
で、作業者は、台車１０を停止させたままその連の近傍
にある連まで歩いて行ってピッキング作業を行なうこと
が可能となる。これにより、作業者は台車１０を停止さ
せたままその連の近傍にある連まで歩いて行ってピッキ
ング作業を行なった方がよいのか、あるいは、台車１０
を移動させてピッキング作業を行なった方がよいのかを
判断しながらピッキング作業を行なうことができる。
【００２９】したがって、効率のよいピッキング作業を
実現することができる。
実現することができる。
【００３０】また、制御部１２は、台車１０が停止され
た位置にある連の作業指示のみではなく、その連よりも
先にある連の作業指示を送出することが可能となってい
るので、台車１０の前方に例えば他の台車が停止してい
て台車が前方に進めないような場合にも、作業者の徒歩
により先にある連の作業指示を消化することが可能とな
る。
た位置にある連の作業指示のみではなく、その連よりも
先にある連の作業指示を送出することが可能となってい
るので、台車１０の前方に例えば他の台車が停止してい
て台車が前方に進めないような場合にも、作業者の徒歩
により先にある連の作業指示を消化することが可能とな
る。
【００３１】したがって、ピッキング作業が中断される
ことがなく、効率のよいピッキング作業を実現すること
ができる。
ことがなく、効率のよいピッキング作業を実現すること
ができる。
【００３２】さらに、制御部１２は、台車１０が停止さ
れた位置にある連の作業指示のみではなく、その連より
も１つ先にある連の作業指示を送出することが可能とな
っているので、作業者は台車１０が停止された位置のと
なりにある連がピッキングすべき連であることを同時に
認識することができ、隣の連を誤って通り過ぎてしまう
ことがなくなる。
れた位置にある連の作業指示のみではなく、その連より
も１つ先にある連の作業指示を送出することが可能とな
っているので、作業者は台車１０が停止された位置のと
なりにある連がピッキングすべき連であることを同時に
認識することができ、隣の連を誤って通り過ぎてしまう
ことがなくなる。
【００３３】したがって、作業効率がよくしかも確実性
の高いピッキング作業を実現することができる。
の高いピッキング作業を実現することができる。
【００３４】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【図１】本発明に係るピッキング台車システムの一実施
例を説明するための台車とピッキング棚との平面模式
図。
例を説明するための台車とピッキング棚との平面模式
図。
【図２】同じくブロック図。
【図３】ディスプレイの表示画面の一例を示す正面図。
【図４】作用を説明するためのタイムチャート図。
【図５】ディスプレイの表示画面の一例を示す正面図。
【図６】同じくディスプレイの表示画面の一例を示す正
面図。
面図。
【図７】同じくディスプレイの表示画面の一例を示す正
面図。
面図。
【図８】従来例のシステム図。
６ ＩＤタグ １０ 台車 １１ 送受信機 １２ 制御部 １３ エンコーダ １５ ディスプレイ １６ スピーカ ２０ ピッキング棚
Claims (3)
- 【請求項１】 棚の番地を示す指標と、この指標を読み
取る読取手段と、台車の走行距離を検出する検出手段
と、読取手段により読み取られた番地の情報と検出手段
により検出された走行距離の情報とから台車の位置を認
識し、台車が停止された位置にある連の作業指示のみで
はなく、その連の近傍にある連の作業指示を送出するこ
とが可能な制御部とを具備したピッキング台車システ
ム。 - 【請求項２】 前記制御部は、台車が停止された位置に
ある連の作業指示のみではなく、その連よりも先にある
連の作業指示を送出することが可能となっていることを
特徴とする請求項１記載のピッキング台車システム。 - 【請求項３】 前記制御部は、台車が停止された位置に
ある連の作業指示のみでなく、その連よりも１つ先にあ
る連の作業指示を送出することが可能となっていること
を特徴とする請求項１記載のピッキング台車システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7141235A JP2950198B2 (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | ピッキング台車システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7141235A JP2950198B2 (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | ピッキング台車システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310622A true JPH08310622A (ja) | 1996-11-26 |
| JP2950198B2 JP2950198B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=15287257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7141235A Expired - Fee Related JP2950198B2 (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | ピッキング台車システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950198B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11208829A (ja) * | 1998-01-22 | 1999-08-03 | Sorubekkusu:Kk | 物品搬送作業用の、台車、端末機、記録媒体及び装置 |
| JP2006240772A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Ishida Co Ltd | 仕分けシステム |
| JP2019001622A (ja) * | 2017-06-16 | 2019-01-10 | 株式会社寺岡精工 | ピッキングシステム |
| WO2022105695A1 (zh) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 货物取放方法、装置、仓储机器人和仓储系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01214501A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-28 | Daifuku Co Ltd | 物品収集設備 |
| JPH0640528A (ja) * | 1992-06-05 | 1994-02-15 | Murata Mach Ltd | ピッキング台車 |
| JPH0640526A (ja) * | 1992-06-05 | 1994-02-15 | Murata Mach Ltd | ピッキングシステム |
-
1995
- 1995-05-16 JP JP7141235A patent/JP2950198B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US12679652B2 (en) | 2020-11-20 | 2026-07-14 | Hai Robotics Co., Ltd. | Method and device for taking out and placing goods, warehousing robot and warehousing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2950198B2 (ja) | 1999-09-20 |
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