JPH08318317A - 折曲加工機械における金型形状の表示方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＡＣＴ付プレスブレーキで使用する複合金型
を表示画像上に表示して干渉チェックを行えるようにす
ることにある。 【構成】 複数の金型のそれぞれを表わす単一金型の金
型座標を第１メモリ７に予め登録後、金型形状入力手段
４Ａから形状情報を得た金型組合せ指令手段１Ａにより
出力された金型の組合せに関する組合せ情報と第１メモ
リ７の内容とにより、座標合成手段１Ｂにおいて複合金
型の金型座標を求め、この複合金型の金型座標を第２メ
モリ８に登録後、画像表示装置５により表示させること
を特徴する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材を曲げ加工するプ
レスブレーキの如きの折曲加工機械における金型形状の
表示方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プレスブレーキには、ＡＴＣ（ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｏｏｌ ｃｈａｎｇｅｒ）装置が
適用されるようになり、現工程で使用した金型の先端に
次工程で使用する金型を接合させる自動工具切換えを可
能にしている。例えば、第１，第２のパンチと第１，第
２のダイとを備え、現工程で第１のパンチと第１のダイ
とを使用して板材を折り曲げ加工し、次工程で第１のパ
ンチに第２のパンチを接合した複合パンチと、第１のダ
イに第２のダイを接合した複合ダイとを用いて板材を折
り曲げ加工する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プレスブレーキの場合においては、機械の動きを数値制
御するＮＣ装置上で板材とパンチとの干渉チェックを行
う時、使用中の第１のパンチのみしかＮＣ装置の表示画
面に表示することができず、次工程で第１のパンチと第
２のパンチとを接合させた複合パンチを用いる場合に、
その複合パンチを表示画面上に表示することができない
ため、次工程において作業者はパンチと板材との干渉チ
ェックを行うことができなかった。また、上記複合パン
チと上記複合ダイとを表示画面上に表示することができ
ないため、その干渉チェックを行うことができなかっ
た。

【０００４】本発明は、上記した事情に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、グループ別に
組合せ可能とした複数の金型を互いに組合せるために接
合して複合金型として用いる場合に、その複合金型を表
示画面上に表示して干渉チェックを行えるようにした折
曲げ加工機械における金型形状の表示方法及び装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１による発明の金型形状の表示方法は、グル
ープ別に組合せ可能とした複数の金型を備え、当該複数
の金型を単一金型又は互いに組合せた複合金型として使
用できる折曲加工機械と、前記折曲加工機械における金
型に関する情報を収集し、収集した金型に関する情報を
登録した後に表示し得る情報処理手段と、を有するシス
テムを構築し、前記情報処理手段では、前記複合金型が
表わす金型座標を図形別に登録し、登録した図形別毎の
前記複合金型が表わす金型座標を適宜に画像表示するこ
とを特徴とする。

【０００６】請求項２による発明は、請求項１による発
明において、前記情報処理手段は、前記複合金型が表わ
す金型座標と共に前記単一金型の金型座標を登録し、登
録した全ての金型座標を適宜に画像表示することを特徴
とする。

【０００７】請求項３による発明の金型形状の表示装置
は、グループ別に組合せ可能とした複数の金型を備え、
当該複数の金型を単一金型又は互いに組合せた複合金型
として使用できる折曲加工機械に適用される装置におい
て、前記複合金型に対応した形状情報を含む金型形状に
関する情報を入力する操作を行える金型形状入力手段
と、前記金型形状入力手段から前記複合金型に対応した
形状情報が出されたとき、当該形状情報を基に前記複合
金型が得られる金型の組合せに関する組合せ情報を出力
する金型組合せ指令手段と、前記グループ別に組合せ可
能とした複数の金型のそれぞれを表わす単一金型の金型
座標を予め登録しておく第１の金型図形登録手段と、前
記金型組合せ指令手段からの前記組合せ情報と前記第１
の金型図形登録手段に登録された前記単一金型の金型座
標とを基に前記複数の金型を互いに適宜組合せた場合に
相当する複合金型の金型座標を得る座標合成手段と、前
記座標合成手段より得られた複合金型の金型座標を登録
する第２の金型図形登録手段と、前記第２金型図形登録
手段に登録された複合金型の座標を適宜表示する画像表
示手段と、を有することを特徴とする。

【０００８】請求項４による発明は、請求項３による発
明において、前記画像表示手段は、前記第２の金型図形
登録手段に登録された複合金型の金型座標と共に前記第
１の金型図形登録された単一金型の金型座標を適宜に画
像表示することを特徴とする。

【０００９】請求項５による発明は、請求項３による発
明において、前記第２の金型座標登録手段に登録された
前記複合金型の金型座標を前記グループ別に対比させて
同時表示することを特徴とする。

【００１０】請求項６による発明は、請求項３による発
明において、前記第２の金型図形登録手段に登録された
前記複合金型の金型座標に対応させて前記複数の単一金
型を互いに適宜組合せた複合金型を得る金型組合せ手段
を、有することを特徴とする。

【００１１】請求項７による発明は、請求項３による発
明において、前記第２の金型図形登録手段に登録された
前記複合金型の金型座標と、板材形状入力手段から与え
られた板材形状の座標とを基に、複合金型と板材との干
渉度をチェックする干渉度チェック手段とを有すること
を特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１の発明による金型形状の表示方法で
は、グループ別に組合せ可能とした複数の金型を備え、
当該複数の金型を単一金型又は互いに組合せた複合金型
として使用できる折曲加工機械には例えばＡＴＣ装置付
プレスブレーキを適用し、その折曲加工機械における金
型に関する情報を収集し、収集した金型に関する情報を
登録した後に表示し得る情報処理手段には例えば汎用の
ＮＣ装置を適用してシステムを構築し、このシステムに
おいて情報処理手段では、複合金型が表わす金型座標を
図形別に登録し、登録した図形別毎の複合金型が表わす
金型座標を適宜に画像表示する。

【００１３】請求項２の発明では請求項１の発明のシス
テムにおいて、情報処理手段は、複合金型が表わす金型
座標と共に単一金型の金型座標を登録し、登録した全て
の金型座標を適宜に画像表示する。

【００１４】請求項３の発明の金型形状の表示装置は、
グループ別に組合せ可能とした複数の金型を備え、当該
複数の金型を単一金型又は互いに組合せた複合金型とし
て使用できる折曲加工機械に適用される。そして、金型
形状入力手段から複合金型に対応された形状情報が出さ
れたとき、金型組合せ指令手段からはその形状情報を基
に複合金型が得られる金型の組合せに関する組合せ情報
を出力する一方、第１の金型図形登録手段にはグループ
別に組合せ可能とした複数の金型のそれぞれを表わす単
一金型の金型座標を予め登録している。

【００１５】このような金型組合せ指令手段からの組合
せ情報と第１の金型図形登録手段に登録された単一金型
の金型座標とを基に、座標合成手段において複数の金型
を互いに適宜組合せた場合に相当する複合金型の金型座
標が得られる。こうして座標合成手段により得られた複
合金型の金型座標は第２の金型図形登録手段に登録後、
画像表示手段によって適宜表示する。

【００１６】請求項４の発明では、請求項３の発明の装
置において、第２の金型図形登録手段に登録された複合
金型の金型座標と共に第１の金型図形登録手段に登録さ
れた単一金型の金型座標を適宜に画像表示することが画
像表示手段によりなされる。

【００１７】請求項５の発明では、請求項３の発明の装
置において、第２の金型図形登録手段に登録された複合
金型の金型座標をグループ別に対比させて同時表示する
ことが画像表示手段によりなされる。

【００１８】請求項６の発明では、請求項３の発明の装
置における第２の金型図形登録手段に登録された複合金
型の金型座標に対応させて前記複数の単一金型を互いに
適宜組合せた複合金型を金型組合せ手段により得る。

【００１９】請求項７の発明では、請求項３の発明の装
置における第２の金型図形登録手段に登録された複合金
型の金型座標と、板材形状入力手段から与えられた板材
形状の座標とを基に、干渉度チェック手段により複合金
型と板材との干渉度のチェックを行うう。

【００２０】

【実施例】図１は、本発明が適用され折曲加工機械にお
ける金型形状の表示装置の一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【００２１】この一実施例の金型形状の表示装置は、シ
ステム全体の制御中枢としてＣＰＵ１を備えており、こ
のＣＰＵ１の制御下で機械コントローラ２によりＡＴＣ
付プレスブレーキ３が動作される。また、操作パネル４
と、画像表示装置５と、ＣＲＴ６と、第１メモリ７と、
第２メモリ８とを備えている。

【００２２】そして、ＣＰＵ１は、金型組合せ指令手段
１Ａと、座標合成手段１Ｂと、干渉度チェック手段１Ｃ
としての機能動作がなされる。機械コントローラ２は、
金型組合せ手段２Ａとしての機能動作がなされる。操作
パネル４は、金型形状入力手段４Ａ及び板材形状入力手
段４Ｂとしての機能動作がなされる。また、第１メモリ
７は、第１の金型図形登録手段として設けられ、第２メ
モリは、第２の金型図形登録手段として設けられてい
る。

【００２３】ＣＰＵ１において、金型組合せ指令手段１
Ａは、操作パネル４の金型形状入力手段４Ａから複合金
型に対応した形状情報が出されたとき、この形状情報を
基に複合金型が得られる金型の組合せに関する組合せ情
報を出力する。座標合成手段１Ｂは、金型組合せ指令手
段１Ａからの組合せ情報と第１メモリ７に登録された単
一金型の金型座標とを基に、複数の金型を互いに適宜組
合せた場合に相当する複合金型の金型座標を得る。干渉
度チェック手段１Ｃは、第２メモリ８に登録された複合
金型の金型座標と、操作パネル４の板材形状入力手段４
Ｂから与えられた板材形状の座標とを基に複合金型と板
材との干渉度をチェックする。

【００２４】ここで、第１メモリ７は、例えばパンチ，
ダイの如くのグループ別に組合せ可能とした複数の金型
のそれぞれを表わす単一金型の金型座標を予め登録して
おくもので、操作パネル４の金型形状入力手段４Ａの操
作でその登録をなし得る。第２メモリ８は座標合成手段
１Ｂより得られた複合金型の金型座標を登録する。

【００２５】このようなＣＰＵ１と、第１，第２メモリ
７，８との間でのデータのやりとりに応じて画像表示装
置５は、第２メモリ８に登録された金型座標をＣＲＴ６
上に適宜表示することができる。例えば、ＡＴＣ付プレ
スブレーキ３における単一金型が図２に示す如くパンチ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３であり、このパンチＰ１，Ｐ２，Ｐ３
を各々独立させて第１メモリ７に予め登録しておいた後
に、金型形状入力手段４ＡからパンチＰ１とパンチＰ２
とを組合せた複合金型に対応した形状情報が出されたと
する。この時、金型組合せ指令手段１Ａはその形状情報
を基にパンチＰ１，Ｐ２の複合金型が得られる金型の組
合せに関する組合せ情報を出力するので、座標合成手段
１Ｂにおいて、Ｐ１，Ｐ２の２つの金型を合成してパン
チ先端座標、つまりパンチＰ１，Ｐ２の合成図形Ｔ１
（図２参照）を求める処理を実行し、この合成図形（金
型座標）Ｔ１を第２メモリ８に登録する。従って、第２
メモリ８に登録された合成図形Ｔ１を画像表示装置５に
よりＣＲＴ６上に適宜表示することができる。また、画
像表示装置５は、第２メモリ８に登録された複合金型の
金型座標と共に第１メモリ７に登録された単一金型の金
型座標を適宜表示することができる。例えば、図２にお
けるパンチＰ１，Ｐ２，Ｐ３を単一金型又は互いに組合
せた複合金型として使用できる条件において、図３の如
く、パンチＰ１，Ｐ２の組合せをパンチＴＰ１，パンチ
Ｐ２のみをパンチＴＰ２、パンチＰ２，Ｐ３の組合せを
パンチＴＰ３として第２メモリ８に登録し、図３のパン
チＴＰ１，ＴＰ２，ＴＰ３をＣＲＴ６上に適宜表示する
ことができる。更に、画像表示装置５は、メモリ８に登
録された複合金型をグループ別に対比させてＣＲＴ６上
に同時表示することができる。例えば図４の如く、組合
すことの可能なパンチＰの組合せと各々の組合せに対す
るダイＤの組合せの全てをＣＲＴ６上に表示することが
できる。

【００２６】前述の如く、本実施例は特に複合金型をＣ
ＲＴ６上に表示することが基本的に行えるものである
が、第２メモリ８に登録された複合金型の金型座標と、
操作パネル４の板材形状入力手段４Ｂから与えられた板
材形状の座標とを共に干渉度チェック手段１Ｃにおいて
複合金型と板材との干渉度をチェックし、このチェック
した結果を図形ないし数値情報として画像表示装置５に
よりＣＲＴ６上に表示することができる。

【００２７】なお、第１メモリ７と第２メモリ８とは共
通のメモリとしてもよいのは勿論のことである。また、
汎用のＮＣ装置をＡＴＣ付プレスブレーキと組合せたシ
ステム構成であっても、複合金型が表わす金型座標を図
形別にメモリに登録し、この複合金型の金型座標を適宜
表示するようにしても本発明が構築されるのはいうまで
もない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の金型を互いに組合せた複合金型の金型座標を登録
後、これを図形表示するので、複合金型と板材（ワー
ク）との干渉チェック、種類の異なる複合金型相互の状
態チェックを精度良く簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された折曲加工機械における金型
形状の表示装置の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】パンチを組合せて複合パンチとして使用する場
合の複合パンチの表示例を説明するための図である。

【図３】複合パンチと単一パンチとを共にメモリに登録
して表示する場合のパンチの登録例を説明するための図
である。

【図４】複合パンチと複合ダイとの対応付けて同時表示
する例を説明するための図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ １Ａ 金型組合せ指令手段 １Ｂ 座標合成手段 １Ｃ 干渉度チェック手段 ２ 機械コントローラ ２Ａ 金型組合せ手段 ３ ＡＣＴ付プレスブレーキ ４ 操作パネル ４Ａ 金型形状入力手段 ４Ｂ 板材形状入力手段 ５ 画像表示装置 ６ ＣＲＴ ７ 第１メモリ（第１の金型図形登録手段） ８ 第２メモリ（第２の金型図形登録手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グループ別に組合せ可能とした複数の金
   型を備え、当該複数の金型を単一金型又は互いに組合せ
   た複合金型として使用できる折曲加工機械と、 前記折曲加工機械における金型に関する情報を収集し、
   収集した金型に関する情報を登録した後に表示し得る情
   報処理手段と、を有するシステムを構築し、 前記情報処理手段では、前記複合金型が表わす金型座標
   を図形別に登録し、登録した図形別毎の前記複合金型が
   表わす金型座標を適宜に画像表示することを特徴とする
   折曲加工機械における金型形状の表示方法。
2. 【請求項２】 前記情報処理手段は、前記複合金型が表
   わす金型座標と共に前記単一金型の金型座標を登録し、
   登録した全ての金型座標を適宜に画像表示することを特
   徴とする請求項１記載の折曲加工機械における金型形状
   の表示方法。
3. 【請求項３】 グループ別に組合せ可能とした複数の金
   型を備え、当該複数の金型を単一金型又は互いに組合せ
   た複合金型として使用できる折曲加工機械に適用される
   装置において、 前記複合金型に対応した形状情報を含む金型形状に関す
   る情報を入力する操作を行える金型形状入力手段と、 前記金型形状入力手段から前記複合金型に対応した形状
   情報が出されたとき、当該形状情報を基に前記複合金型
   が得られる金型の組合せに関する組合せ情報を出力する
   金型組合せ指令手段と、 前記グループ別に組合せ可能とした複数の金型のそれぞ
   れを表わす単一金型の金型座標を予め登録しておく第１
   の金型図形登録手段と、 前記金型組合せ指令手段からの前記組合せ情報と前記第
   １の金型図形登録手段に登録された前記単一金型の金型
   座標とを基に前記複数の金型を互いに適宜組合せた場合
   に相当する複合金型の金型座標を得る座標合成手段と、 前記座標合成手段により得られた複合金型の金型座標を
   登録する第２の金型図形登録手段と、 前記第２の金型図形登録手段に登録された複合金型の金
   型座標を適宜表示する画像表示手段と、を有することを
   特徴とする折曲加工機械における金型形状の表示装置。
4. 【請求項４】 前記画像表示手段は、前記第２の金型図
   形登録手段に登録された複合金型の金型座標と共に前記
   第１の金型図形登録手段に登録された単一金型の金型座
   標を適宜に画像表示することを特徴とする請求項３記載
   の折曲加工機械における金型形状の表示装置。
5. 【請求項５】 前記画像表示手段は、前記第２の金型座
   標登録手段に登録された前記複合金型の金型座標を前記
   グループ別に対比させて同時表示することを特徴とする
   請求項３記載の折曲加工機械における金型形状の表示装
   置。
6. 【請求項６】 前記第２の金型図形登録手段に登録され
   た前記複合金型の金型座標に対応させて前記複数の単一
   金型を互いに適宜組合せた複合金型を得る金型組合せ手
   段を、有することを特徴とする請求項３記載の折曲加工
   機械における金型形状の表示装置。
7. 【請求項７】 前記第２の金型図形登録手段に登録され
   た前記複合金型の金型座標と、板材形状入力手段から与
   えられた板材形状の座標とを基に、複合金型と板材との
   干渉度をチェックする干渉度チェック手段を、有するこ
   とを特徴とする請求項３記載の折曲加工機械における金
   型形状の表示装置。