JPH08319870A - 電磁弁の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】近接した複数のソレノイドを有する電磁弁にお
いて、その故障診断を正確に行う。 【構成】ＩＳＣ弁５は、近接する開側ソレノイドＳ１及
び閉側ソレノイド２を有しており、各ソレノイドＳ１，
Ｓ２はＥＣＵ１０により独立してパルス駆動される。Ｅ
ＣＵ１０内のＣＰＵ１１は、所定の診断条件成立時にお
いて、一方のソレノイドを通電すると共に他のソレノイ
ドの通電を遮断すべく、ＩＳＣ制御信号ＳＧ１，ＳＧ２
を出力する。また、ＣＰＵ１１は、エッジ検出回路１
２，１３からのエッジ検出信号に基づき、通電が遮断さ
れているソレノイド側の出力端子（ＲＳＯ又はＲＳＣ）
における電圧波形のエッジの有無を判定する。そして、
ＣＰＵ１１は、前記エッジが検出されていないと判定さ
れた場合に、通電されているソレノイド又はそれの接続
回路が断線故障していると診断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電磁弁の故障診断装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近接する複数のソレノイドを有し、それ
ぞれのソレノイドが独立してパルス駆動される電磁弁と
して、例えばエンジンのアイドル回転数制御弁（以下、
ＩＳＣ弁という）に採用されるロータリソレノイド式ア
クチュエータが知られている。また、このようなＩＳＣ
弁では従来、駆動系のワイヤハーネスやソレノイドの断
線等による全開異常時に過多量の空気が流入するのを防
止すべく、最大空気量を制限するためのガード機構が設
けられる。さらに実際には、エアコン用コンプレッサ作
動時のアイドル回転数上昇に必要な空気量を確保するた
めの切換弁（エアコンアイドルアップＶＳＶ）が併設さ
れる。

【０００３】ところが、近年ではコスト低減を果たすべ
く上記ガード機構や切換弁を廃止する傾向にあり、駆動
ワイヤハーネスやソレノイドの断線等の故障時の対策と
して、マイクロコンピュータ等による故障診断を実施す
ることが提案されている。例えば特開平２−２８７８９
０号公報には、ＰＷＭ（パルス幅変調）方式にて駆動さ
れる電磁弁の故障診断方法が開示されており、同公報に
よれば電磁弁の駆動信号の変化（立ち上がりエッジ、又
は立ち下がりエッジ）がモニタされ、そのモニタ結果か
ら故障診断がなされる。この場合、電磁弁を駆動してい
るにもかかわらず、エッジが検出されないと電磁弁が故
障している旨が判定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報の故障診断方法では、近接する複数のソレノイドを有
するロータリソレノイド式アクチュエータ等の場合に正
確な故障診断が行えないという問題があった。即ち、電
磁弁が、近接する複数のソレノイドを有する場合、各ソ
レノイドは相互インダクタンスを生じる。そのため、一
方のソレノイドの電源側が断線した場合に、残された正
常な側からの磁気相互誘導により、断線側のソレノイド
に起電力が発生する。

【０００５】この場合、各々のソレノイドの故障をそれ
自身の駆動信号のエッジで診断すると、断線故障が発生
していても上記誘導起電力により生じる波形がエッジ検
出回路によって検出される。その結果、例え一方のソレ
ノイド若しくはその接続回路が断線していても正常と誤
判定されるおそれがあった。

【０００６】この発明は、上記問題に解消するためにな
されたものであり、その目的とするところは、近接した
複数のソレノイドを有する電磁弁において、その故障診
断を正確に行うことができる故障診断装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、近接する複数のソレノイド
を有し、それぞれのソレノイドが独立してパルス駆動さ
れる電磁弁の故障診断を行う装置であって、所定の故障
診断時に、近接するソレノイドのうちで一つのソレノイ
ドを通電すると共に、他のソレノイドの通電を遮断する
ためのソレノイド駆動手段と、前記ソレノイド駆動手段
によって通電が遮断されたソレノイドの接続端子につい
て、該端子における電圧波形の立ち上がり変化若しくは
立ち下がり変化の有無を判定する電圧波形判定手段と、
前記電圧波形判定手段により電圧変化有りと判定されな
い時に、電磁弁が故障していると診断する故障診断手段
とを備えることを要旨としている。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記故障診断手段は、前記電圧波形
判定手段により電圧変化有りと判定されない時に、通電
されているソレノイド又はそれの配線が断線故障してい
ると特定する。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２に記載の発明において、エンジンの吸気系に設けら
れ、アイドル時における補助空気量を調整するための電
磁弁の故障診断装置であって、前記エンジンの運転状態
に対する影響が少ない条件下で、前記故障診断の実行を
許可する診断許可手段を備える。

【００１０】

【作用】上記目的を達成するために請求項１に記載の発
明によれば、ソレノイド駆動手段は、所定の故障診断時
において、近接するソレノイドのうちで一つのソレノイ
ドを通電させると共に、他のソレノイドの通電を遮断さ
せる。電圧波形判定手段は、ソレノイド駆動手段によっ
て通電が遮断されたソレノイドの接続端子について、該
端子における電圧波形の変化（例えば、立ち上がり若し
くは立ち下がりエッジ）の有無を判定する。故障診断手
段は、電圧波形判定手段により電圧変化有りと判定され
ない時に、電磁弁が故障していると診断する。

【００１１】要するに、近接する複数のソレノイドを有
する電磁弁では、各ソレノイドの相互インダクタンスに
より誘導起電力を生じる。そのため、一つのソレノイド
を通電させ、他のソレノイドの通電を遮断した場合に
は、通電遮断したソレノイド側にも誘導起電力による電
圧波形が現れる。このとき、この誘導起電力による電圧
波形の変化（エッジ）が検出されれば、その誘導起電力
の発生源となる方のソレノイド、即ち通電側のソレノイ
ドが正常であると断定できる。また、誘導起電力による
電圧波形の変化（エッジ）が検出されなければ、その誘
導起電力の発生源となる方のソレノイド、即ち通電側の
ソレノイドが故障していると断定できる。その結果、電
磁弁の故障が正確に且つ容易に実施できる。

【００１２】また、故障しているソレノイド又はそれの
接続回路を特定する請求項２に記載の発明は、上述の動
作に基づき行われるものであって、より詳しい故障診断
の情報が得られる。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、電磁弁を
ＩＳＣ弁として用いるシステムであって、診断許可手段
は、エンジンの運転状態に対する影響が少ない条件下
で、前記故障診断の実行を許可する。つまり、故障診断
時には、通常のＩＳＣに関係なくソレノイドが駆動され
るため、ＩＳＣ弁の開閉動作する。即ちエンジンへの補
助空気量が変化する。従って、ＩＳＣ弁の開度が変化し
てもエンジンが受ける影響の少ない時のみ、故障診断を
許可する。それにより、エンジンの不調を招くことなく
ＩＳＣ弁の故障診断が実施できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の故障診断装置をアイドル回転
数制御装置（以下、ＩＳＣ装置という）にて具体化した
一実施例について、図面に従い説明する。なお、本実施
例は、電磁弁としてのＩＳＣ弁の故障を診断するもので
ある。同ＩＳＣ弁は、ロータリソレノイド式アクチュエ
ータにて構成されており、通電に伴い弁体を開側及び閉
側に回動させる一対のソレノイドを有する。また、ＩＳ
Ｃ弁の故障診断装置はマイクロコンピュータを主に構成
され、同診断装置はＩＳＣ弁のソレノイドや駆動系ワイ
ヤハーネスの断線を検出する。

【００１５】図２はＩＳＣ装置の概略構成を示す。エン
ジン１の吸気管２にはスロットル弁３が設けられてい
る。また、吸気管２にはスロットル弁３を迂回するバイ
パス通路４が設けられており、同バイパス通路４を通過
する補助空気量はＩＳＣ弁５の開度に応じて調整される
ようになっている。ＩＳＣ弁５において、バイパス通路
４内に配設された弁体６は回動軸７を中心に回動し、同
回動軸７には永久磁石８が連結されている。

【００１６】また、ＩＳＣ弁５は、２つの独立したソレ
ノイド（以下、開側ソレノイドＳ１，閉側ソレノイドＳ
２という）を有し、これらソレノイドＳ１，Ｓ２の一端
はバッテリ電源＋Ｂに、他端は電子制御装置（以下、Ｅ
ＣＵという）１０に接続されている。かかる場合、各ソ
レノイドＳ１，Ｓ２には、逆位相のデューティ比信号が
ＥＣＵ１０から与えられ、ＩＳＣ弁５は各ソレノイドＳ
１，Ｓ２に対する駆動デューティ比に応じて開側或いは
閉側に駆動される。

【００１７】図１はＥＣＵ１０内の電気的構成を示す。
図１において、ＥＣＵ１０は、各種演算処理を実行する
ＣＰＵ（中央処理装置）１１を有している。ＣＰＵ１１
には一対のトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のベース端子が
接続されており、同トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のコレ
クタ端子は抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して出力端子ＲＳＯ，Ｒ
ＳＣに接続されている。このうち出力端子ＲＳＯはＩＳ
Ｃ弁５の開側ソレノイドＳ１に接続され、出力端子ＲＳ
ＣはＩＳＣ弁５の閉側ソレノイドＳ２に接続されてい
る。

【００１８】ここで、ＣＰＵ１１は、アイドル時におけ
るエンジン回転数と目標アイドル回転数との偏差をなく
すようにＩＳＣフィードバックを実施する。詳しくは、
ＩＳＣフィードバック時において、前記偏差に応じたＩ
ＳＣ弁５の目標開度から所定デューティ比のＩＳＣ制御
信号ＳＧ１，ＳＧ２を生成し、これら制御信号ＳＧ１，
ＳＧ２によりトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を駆動する。
この場合、ＩＳＣ制御信号ＳＧ１，ＳＧ２は互いに逆位
相となり、各制御信号ＳＧ１，ＳＧ２のハイレベルの期
間でトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がオンされると、その
トランジスタに接続されたソレノイドＳ１，Ｓ２が通電
される。また、各制御信号ＳＧ１，ＳＧ２のロウレベル
の期間でトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がオフされると、
そのトランジスタＴｒに接続されたソレノイドＳ１，Ｓ
２の通電が遮断される。具体的には、トランジスタＴｒ
１がオン、トランジスタＴｒ２がオフであれば、ＩＳＣ
弁５の開度が増加し、トランジスタＴｒ１がオフ、トラ
ンジスタＴｒ２がオンであれば、ＩＳＣ弁５の開度が減
少する。

【００１９】なお、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のコレ
クタ端子には、ダイオードＤ１，Ｄ２が接続されてお
り、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のオフによる電流遮断
時の過電圧（サージ電圧）がダイオードＤ１，Ｄ２を介
して電源＋Ｂ側に逃がされるようになっている。

【００２０】また、ＥＣＵ１０には、前記出力端子ＲＳ
Ｏ，ＲＳＣにおける電圧波形の立ち上がりエッジ又は立
ち下がりエッジを検出するためのエッジ検出回路１２，
１３が設けられている。このエッジ検出回路１２，１３
は、それぞれにコンパレータ１４，１５及びＳ−Ｒフリ
ップフロップ（以下、単にＦ／Ｆという）１６，１７を
備えている。Ｆ／Ｆ１６，１７において、Ｓ端子（セッ
ト端子）には出力端子ＲＳＯ，ＲＳＣの電圧波形が入力
され、Ｒ端子（リセット端子）にはＣＰＵ１１からのリ
セット信号が入力される。そして、セット信号の電圧変
化に伴うエッジ検出信号がＦ／Ｆ１６，１７のＱ端子
（出力端子）からＣＰＵ１１へ出力される。

【００２１】なお、本実施例では、ＣＰＵ１１によりソ
レノイド駆動手段、電圧波形判定手段、故障診断手段及
び診断許可手段が構成されている。次に、上記の如く構
成されるＩＳＣ装置の作用を説明する。

【００２２】図３は、ＣＰＵ１１が所定周期（本実施例
では、４ｍｓ毎）で実行するＩＳＣルーチンを示す。つ
まり、図３においてＣＰＵ１１は、ステップ１００で故
障診断ルーチンを実行し、ステップ２００で出力制御ル
ーチンを実行する。ステップ１００，２００の各ルーチ
ンの詳細は図４，図５のフローチャートを用いて後述す
る。

【００２３】図６は、各ルーチンの動作を具体的に示す
タイムチャートである。以下、図６の各種タイミングに
従ってＣＰＵ１１による処理動作（図４，図５のフロ
ー）を詳細に説明する。なお、図６において、時間ｔ１
以前は通常ＩＳＣ（ＩＳＣフィードバック）の実施期間
を示し、時間ｔ１以降は故障診断の実施期間を示す。ま
た、時間ｔ２は、一例として図１のＡ点が断線したタイ
ミングを示す。

【００２４】さて、ＥＣＵ１０への電源投入に伴い図３
のルーチンが起動され、図４のルーチンが実行される。
このとき、ＣＰＵ１１は、先ず図４のステップ１０１，
１０９で開側及び閉側ソレノイドＳ１，Ｓ２の故障診断
を実行する旨を示す診断実行フラグＦＳ１，ＦＳ２に
「１」がセットされているか否かを判別する。処理開始
当初は、各フラグＦＳ１，ＦＳ２が共に「０」にクリア
されているため、ＣＰＵ１１は、ステップ１０１，１０
９を共に否定判別した後、本ルーチンを一旦終了する。
以後、図４では、後述する図５のルーチンで診断実行フ
ラグＦＳ１，ＦＳ２のいずれかがセットされるまで、即
ち図６の時間ｔ１になるまで、同様にステップ１０１，
１０９が共に否定判別され、故障診断は実施されない。

【００２５】その後、図４のルーチンに続いて、ＣＰＵ
１１は図５のルーチンを実行する。このとき、ＣＰＵ１
１は、図５のステップ２０１で診断条件が成立している
か否かを判別する。ここで、診断条件は、故障診断時の
ＩＳＣ弁５の開閉動作が車両走行に影響を及ぼしにくい
状態で成立するものであり、例えばエンジン停止時やエ
ンジン高回転時に成立する。

【００２６】この場合、図６の時間ｔ１以前では、診断
条件が不成立となり故障診断が許可されない。即ち、Ｃ
ＰＵ１１はステップ２０９に進み、通常のＩＳＣフィー
ドバックを実施すべくＩＳＣ制御信号ＳＧ１，ＳＧ２
（デューティ比信号）を生成し、図１のトランジスタＴ
ｒ１，Ｔｒ２に出力する。さらに、ＣＰＵ１１は、続く
ステップ２１０で診断実行フラグＦＳ１，ＦＳ２を共に
「０」として、本ルーチンを終了する。

【００２７】つまり、図６の時間ｔ１以前では、図１の
出力端子ＲＳＯ，ＲＳＣの電圧波形は、ＩＳＣフィード
バックによるＩＳＣ制御信号ＳＧ１，ＳＧ２に応じて互
いに逆位相となるように変化している。図では、デュー
ティ比の１周期がルーチン実行周期（４ｍｓ）に一致し
ている。また、エッジ検出回路１２，１３の出力は、出
力端子ＲＳＯ，ＲＳＣにおける電圧波形のエッジに対応
して変化している。

【００２８】一方、図６の時間ｔ１にて図５のステップ
２０１の診断条件が成立すれば、故障診断が許可され
る。即ち、ＣＰＵ１１はステップ２０２に進み、開側ソ
レノイドＳ１の故障診断を行うか、或いは閉側ソレノイ
ドＳ２の故障診断を行うかを判断する。この場合、開側
ソレノイドＳ１を診断対象とするのであれば、ＣＰＵ１
１はステップ２０３に進み、閉側ソレノイドＳ２を診断
対象とするのであれば、ステップ２０６に進む。なお、
診断対象の設定方法や切り換え方法は任意でよいが、本
実施例では、当初は閉側ソレノイドＳ２を診断対象と
し、診断処理の実行回数（フローの起動回数）が所定回
数に達した時に、閉側ソレノイドＳ２⇔開側ソレノイド
Ｓ１の切り換えを行うようにしている（図示略）。これ
により、両ソレノイドＳ１，Ｓ２が交互に診断されるよ
うになっている。

【００２９】診断対象を閉側ソレノイドＳ２とする場
合、ＣＰＵ１１はステップ２０６に進み、ＲＳＣ側のＩ
ＳＣ制御信号ＳＧ２をデューティ比＝５０％に設定し、
続くステップ２０７でＲＳＯ側のＩＳＣ制御信号ＳＧ１
をデューティ比＝０％に設定する。即ち、閉側ソレノイ
ドＳ２を５０％デューティで通電すると共に、開側ソレ
ノイドＳ１の通電を遮断する。さらに、ＣＰＵ１１は、
ステップ２０８で診断実行フラグＦＳ１を「０」に、診
断実行フラグＦＳ２を「１」に操作して、本ルーチンを
終了する。図６では、時間ｔ１で診断実行フラグＦＳ２
に「１」がセットされている。

【００３０】また、診断対象が閉側ソレノイドＳ２から
開側ソレノイドＳ１に切り換えられると、ＣＰＵ１１は
ステップ２０３に進み、ＲＳＯ側のＩＳＣ制御信号ＳＧ
１をデューティ比＝５０％に設定し、続くステップ２０
７でＲＳＣ側のＩＳＣ制御信号ＳＧ２をデューティ比＝
０％に設定する。即ち、開側ソレノイドＳ１を５０％デ
ューティで通電すると共に、閉側ソレノイドＳ２の通電
を遮断する。さらに、ＣＰＵ１１は、ステップ２０８で
診断実行フラグＦＳ１を「１」に、診断実行フラグＦＳ
２を「０」に操作して、本ルーチンを終了する。

【００３１】一方で、図５により診断実行フラグＦＳ
１，ＦＳ２が操作されると、その操作状態に応じて図４
の故障診断が実行される。つまり、開側ソレノイドＳ１
を診断する旨を示すフラグＦＳ１が「１」であれば、ス
テップ１０１が肯定判別され、ステップ１０２〜１０８
で開側ソレノイドＳ１の故障診断が実行される。また、
閉側ソレノイドＳ２を診断する旨を示すフラグＦＳ２が
「１」であれば、ステップ１０９が肯定判別され、ステ
ップ１１０〜１１６で閉側ソレノイドＳ２の故障診断が
実行される。

【００３２】当初（図６の時間ｔ１直後）、ＦＳ１＝
０，ＦＳ２＝１であるとすれば、ＣＰＵ１１は、図４の
ステップ１０９を肯定判別し、次のステップ１１０でＲ
ＳＯ側のエッジ検出回路１２によるエッジ検出信号か
ら、出力端子ＲＳＯにおける電圧波形のエッジの有無を
判別する。即ち、図６の時間ｔ１以後の故障診断期間で
は、開側ソレノイドＳ１の通電が遮断されているが、閉
側ソレノイドＳ２が５０％デューティで通電されてい
る。そのため、両ソレノイドＳ１，Ｓ２の相互インダク
タンスにより通電が遮断されている開側ソレノイドＳ１
に誘導起電力が発生し、出力端子ＲＳＯの電圧波形にエ
ッジが現れる。

【００３３】かかる場合、閉側ソレノイドＳ２が正常で
あれば（図６の時間ｔ１〜ｔ２）、即ち断線故障等が無
ければ、上記誘導起電力によるエッジ（図６のＥ１）が
検出され、ＣＰＵ１１はステップ１１０を肯定判別して
ステップ１１５に進む。ＣＰＵ１１は、ステップ１１５
で閉側エラーカウンタを「０」にクリアすると共に、続
くステップ１１６で閉側エラーフラグを「０」にクリア
して、本ルーチンを終了する。

【００３４】また、図６の時間ｔ２において、閉側ソレ
ノイドＳ２が断線故障していれば（図１のＡ点での断
線）、上記誘導起電力によるエッジ（図６のＥ２）が検
出されず、ＣＰＵ１１はステップ１１０を否定判別して
ステップ１１１に進む。ＣＰＵ１１は、ステップ１１１
で閉側エラーカウンタをインクリメントすると共に、続
くステップ１１２で閉側エラーカウンタが所定の判定値
Ｎ以上であるか否かを判別する。この場合、エラーカウ
ンタ＜Ｎであれば、ＣＰＵ１１はそのまま本ルーチンを
終了する。また、エラーカウンタ≧Ｎであれば、ＣＰＵ
１１はステップ１１３で閉側エラーフラグに「１」をセ
ットすると共に、ステップ１１４で閉側エラーカウンタ
を「０」にクリアして、本ルーチンを終了する。

【００３５】つまり、図６では、時間ｔ３で閉側エラー
カウンタのインクリメントが開始され、エラー判定が
「Ｎ」回繰り返された時間ｔ４で閉側エラーフラグがセ
ットされる。なお、ステップ１１２でエラー判定を複数
回繰り返すのは、ノイズ等の影響による誤判定を防止す
るためである。

【００３６】また、閉側ソレノイドＳ２の故障診断（ス
テップ１１０〜１１６）が終わると、次に開側ソレノイ
ドＳ１の故障診断（ステップ１０２〜１０８）が実行さ
れる。つまり、図５で診断実行フラグＦＳ１がセットさ
れる（ステップ２０５）。そして、ＣＰＵ１１は、図４
のステップ１０１を肯定判別し、ステップ１０２でＲＳ
Ｃ側のエッジ検出回路１３のエッジ検出信号からエッジ
の有無を判別する。この場合、開側ソレノイドＳ１が正
常であれば、即ち断線故障等が無ければ、通電が遮断さ
れている閉側ソレノイドＳ２に誘導起電力が生じ、その
誘導起電力によるエッジが検出される。従って、ＣＰＵ
１１はステップ１０２を肯定判別してステップ１０７に
進む。ＣＰＵ１１は、ステップ１０７で開側エラーカウ
ンタを「０」にクリアすると共に、続くステップ１０８
で開側エラーフラグを「０」にクリアして、本ルーチン
を終了する。

【００３７】また、開側ソレノイドＳ１が断線故障して
いれば（図１のＢ点での断線）、上記誘導起電力による
エッジが検出されず、ＣＰＵ１１はステップ１０２を否
定判別してステップ１０３に進む。ＣＰＵ１１は、ステ
ップ１０３で開側エラーカウンタをインクリメントする
と共に、続くステップ１０４で開側エラーカウンタが所
定の判定値Ｎ以上であるか否かを判別する。この場合、
エラーカウンタ＜Ｎであれば、ＣＰＵ１１はそのまま本
ルーチンを終了する。また、エラーカウンタ≧Ｎであれ
ば、ＣＰＵ１１はステップ１０５で開側エラーフラグに
「１」をセットすると共に、ステップ１０６で開側エラ
ーカウンタを「０」にクリアして、本ルーチンを終了す
る。

【００３８】以上詳述したように本実施例によれば、所
定の故障診断時において、近接する一対のソレノイド
（開側ソレノイドＳ１，閉側ソレノイドＳ２）のうちで
一方を通電すると共に、他方の通電を遮断するようにし
た。そして、通電が遮断された方の出力端子に、誘導起
電力による電圧波形のエッジが検出されなければ、通電
側のソレノイド又はそれの接続回路が故障している旨を
診断するようにした。

【００３９】その結果、ＩＳＣ弁５におけるソレノイド
の故障が正確に且つ容易に実施できる。このとき、故障
しているソレノイドが「Ｓ１」か「Ｓ２」かの特定も可
能となることから、より詳しい故障診断の情報を得るこ
とができる。

【００４０】また、本実施例では、エンジン停止時やエ
ンジン高回転時にのみ故障診断を許可するようにしたた
め、故障診断時のＩＳＣ弁５の開閉動作がエンジン運転
状態（車両走行状態）に及ぼす影響が少ない。その結
果、エンジンの不調を招くことなく、良好なる車両のド
ライバビリティが保持できる。

【００４１】さらに、本実施例では、従来の故障診断装
置（例えば、特開平２−２８７８９０号公報）に対して
何らハード的構成を付加するものでないため、構成上の
コストアップを招くこともない。

【００４２】また、本実施例では、誘導起電力による電
圧波形のエッジを用いて故障診断を行うようにしたた
め、電圧レベル判定により故障診断を行うものに比べ
て、短時間での故障診断が可能となる。つまり、電圧レ
ベル判定を行うものは、電圧レベルが安定した際にレベ
ル判定を行うため、数ｍｓ程度の短い作動周期で実行さ
れる診断処理には適さず、またソフトウエアの負荷が増
大する。これに対して、本実施例では、作動周期の短い
故障診断を行う上でも好都合であると言える。

【００４３】なお、本発明は上記各実施例の他に次の様
態にて具体化することができる。 （１）上記実施例では、故障診断時において一方のソレ
ノイド（停止側のソレノイド）のデューティ比を０％と
し、他方のソレノイド（駆動側のソレノイド）のデュー
ティ比を５０％としたが、エンジンの要求空気量を許容
範囲で満たすものであれば、前記駆動側ソレノイドのデ
ューティ比を５０％以外に変更してもよい。例えば、駆
動側のソレノイドのデューティ比を０％〜１００％の範
囲で連続的に変化させることもできる。この場合、開側
ソレノイドを「停止」、閉側ソレノイドを「駆動」とす
れば、バイパス通路４を通過する補助空気量は制御可能
域の０％〜５０％で制御される。また、閉側ソレノイド
を「停止」、開側ソレノイドを「駆動」とすれば、同じ
く補助空気量は制御可能域の５０％〜１００％で制御さ
れる。

【００４４】（２）上記実施例では、診断条件（図５の
ステップ２０１）の成立時において開側又は閉側ソレノ
イドＳ１，Ｓ２の故障診断を交互に繰り返し実施した
が、診断条件が１回成立する毎に、各ソレノイドに対し
１回ずつ故障診断を行うようにしてもよい。つまり、同
じエンジン条件が継続される場合には、故障⇔正常が繰
り返し変化することはない。従って、各ソレノイドが一
旦正常、又は故障である旨が判定されれば、診断条件が
再度不成立から成立に変わるまで故障診断を中断する。
これにより、ＣＰＵの演算負荷を軽減することができ
る。

【００４５】（３）上記実施例では、本発明を開側或い
は閉側に駆動されるロータリソレノイドに具体化した
が、３つ以上のソレノイドを備えた電磁弁に具体化する
こともできる。

【００４６】（４）上記実施例では、誘導起電力による
電圧波形のエッジの有無により故障診断を行ったが、誘
導起電力による電圧変化の有無により故障診断を行うも
のであれば、エッジ検出だけを要件としない。つまり、
誘導起電力による比較的滑らかな電圧変化を検出し、そ
の電圧レベルにて故障診断を行ったり、滑らかな電圧変
化を矩形状に波形整形し、その際のエッジにて故障診断
を行ったりするように変更することもできる。

【００４７】（５）上記実施例では、開側ソレノイドＳ
１の故障診断時にはＲＳＣ（閉側）エッジの有無のみを
判別し（図４のステップ１０２）、逆に閉側ソレノイド
Ｓ２の故障診断時にはＲＳＯ（開側）エッジの有無のみ
を判別したが（図４のステップ１１０）、いずれのソレ
ノイドの故障診断時にもＲＳＯ，ＲＳＣの両エッジの有
無を判定するように変更してもよい。そして、両エッジ
の情報に基づき故障診断を行うようにしてもよい。

【００４８】つまり、例えば図１のＣ点が断線したこと
を想定した場合、それは閉側ソレノイドＳ２の故障に相
当するが、この場合、開側ソレノイドＳ１の通電時、又
は閉側ソレノイドＳ２の通電時のいずれでも出力端子Ｒ
ＳＣでのエッジが現れず、上記図４の処理だけでは必ず
しも閉側ソレノイドＳ２の故障を特定することができな
い。しかし、閉側ソレノイドＳ２の通電時のＲＳＣ（閉
側）エッジの有無を併せて判定することにより、故障の
ソレノイド（閉側ソレノイドＳ２）を特定することがで
きる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、近接す
る複数のソレノイドを有する電磁弁において、その電磁
弁の故障診断を正確に行うことができるという優れた効
果を発揮する。

【００５０】請求項２に記載の発明によれば、故障のソ
レノイドを特定することで、より詳しい診断情報を提供
することができる。請求項３に記載の発明によれば、エ
ンジン運転に不調を来すことなく、適切な故障診断が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例におけるＥＣＵ内の構成を示す電気的構
成図。

【図２】実施例におけるＩＳＣ装置の概略を示す構成
図。

【図３】ＩＳＣルーチンを示すフローチャート。

【図４】故障診断ルーチンを示すフローチャート。

【図５】出力制御ルーチンを示すフローチャート。

【図６】実施例の作用をより具体的に示すタイムチャー
ト。

【符号の説明】

５…電磁弁としてのＩＳＣ弁（アイドル回転数制御
弁）、１１…ソレノイド駆動手段，電圧波形判定手段，
故障診断手段，診断許可手段としてのＣＰＵＳ１…開側
ソレノイド、Ｓ２…閉側ソレノイド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】近接する複数のソレノイドを有し、それぞ
   れのソレノイドが独立してパルス駆動される電磁弁の故
   障診断を行う装置であって、 所定の故障診断時に、近接するソレノイドのうちで一つ
   のソレノイドを通電すると共に、他のソレノイドの通電
   を遮断するためのソレノイド駆動手段と、 前記ソレノイド駆動手段によって通電が遮断されたソレ
   ノイドの接続端子について、該端子における電圧波形の
   立ち上がり変化若しくは立ち下がり変化の有無を判定す
   る電圧波形判定手段と、 前記電圧波形判定手段により電圧変化有りと判定されな
   い時に、電磁弁が故障していると診断する故障診断手段
   とを備えることを特徴とする電磁弁の故障診断装置。
2. 【請求項２】前記故障診断手段は、前記電圧波形判定手
   段により電圧変化有りと判定されない時に、通電されて
   いるソレノイド又はそれの配線が断線故障していると特
   定する請求項１に記載の電磁弁の故障診断装置。
3. 【請求項３】エンジンの吸気系に設けられ、アイドル時
   における補助空気量を調整するための電磁弁の故障診断
   装置であって、 前記エンジンの運転状態に対する影響が少ない条件下
   で、前記故障診断の実行を許可する診断許可手段を備え
   る請求項１又は２に記載の電磁弁の故障診断装置。