JPH08320249A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の小型化し、集合効率を向上させる。 【解決手段】 一直線状に設けられた各投入口１５から
それぞれプールホッパ３０に投入された被計量物は計量
ホッパ４０の収納室に収容されて計量される。収納室に
収容されて計量された被計量物のうち、組合せに選定さ
れた被計量物は、その収納室の排出ゲートがプールホッ
パの並び方向に直交する方向に開いて、計量ホッパの仕
切板の下方へ排出され、集合コンベア５３の搬送中心に
落下して、集合される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計量ホッパ
に収容された被計量物の重量値を組合せて目標重量分ま
とめて排出する組合せ計量装置に関し、特に被計量物の
供給を手動によって行なう半自動式の組合せ計量装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】菓子、果物、野菜、あるいは肉類などの
ように個々に重量のバラツキのある被計量物を目標重量
分だけ効率よくまとめるために組合せ計量装置が用いら
れているが、形状が大きく重い被計量物（例えば、キャ
ベツ、ブロイラなど）に対しては、搬送、供給、排出動
作における落下等による被計量物の損傷を防ぐために、
手動によって被計量物を供給するようにした半自動式の
組合せ計量装置が従来より用いられている。

【０００３】組合せ計量装置では、一般に計量部（計量
ホッパ）の数が多いほど目標重量に近い組合せを得る確
率が高くなるが、被計量物の投入口が多いと手動による
被計量物の供給効率が低下する。このため、１個のプー
ルホッパに供給した被計量物を複数の計量ホッパに選択
的に供給できるように構成した組合せ計量装置が従来よ
りあった。

【０００４】図８、９は、このような従来の半自動式の
組合せ計量装置の一例を示すものである。図８は、従来
の半自動式の組合せ計量装置の概略平面図、図９は、図
８の概略のＡ−Ａ線断面図である。

【０００５】これらの図において、１は幅が奥行きより
長く形成された筐体であり、その上面部１ａには、Ｎ個
の投入口１ｂ_-1〜１ｂ_-nが筐体の幅方向に一列に設けら
れ、手動によって各投入口から投入された被計量物は、
投入口１ｂ_-1〜１ｂ_-nと一致する開口面を有するプール
ホッパ２_-1〜２_-nに収容される。

【０００６】プールホッパ２_-1〜２_-nは、前後方向にス
ライド自在に設置されており、その上部には、開口面の
両端部からスライド方向に延設されたシャッタ３_-1〜３
_-n、４_-1〜４_-nが形成されている。

【０００７】また、プールホッパ２_-1〜２_-nの下部に
は、それぞれ独立した２個の排出ゲート５_-1〜５_-n、６
_-1〜６_-nが設けられている。プールホッパ２_-1〜２_-nの
一方の排出ゲート５_-1〜５_-n、は、プールホッパ２_-1〜
２_-nがａ方向に所定距離スライドしたとき開き、他方側
の排出ゲート６_-1〜６_-n、は、プールホッパ２_-1〜２_-n
がｂ方向に所定距離スライドしたとき開く。

【０００８】プールホッパ２_-1〜２_-nの前後の下方に
は、制御筐体７_-1〜７_-n、８_-1〜８_-n内の計量器（図示
せず）に連結された計量ホッパ９_-1〜９_-n、１０_-1〜１
０_-nが互いに対向して設置されており、各計量ホッパ９
_-1〜９_-n、１０_-1〜１０_-nの対向側下部には、それぞれ
排出ゲート１１_-1〜１１_-n、１２_-1〜１２_-nが設けられ
ている。

【０００９】なお、各制御筐体７_-1〜７_-n、８_-1〜８_-n
には、各計量ホッパ９_-1〜９_-n、１０_-1〜１０_-nの排出
ゲート１１_-1〜１１_-n、１２_-1〜１２_-nを開閉するため
の駆動機構（図示せず）がそれぞれ収納されている。

【００１０】したがって、ａ方向にスライドしたプール
ホッパ２_-1〜２_-nから排出された被計量物は、計量ホッ
パ９_-1〜９_-nにそれぞれ収容され、ｂ方向にスライドし
たプールホッパ２_-1〜２_-nから排出された被計量物は、
計量ホッパ１０_-1〜１０_-nにそれぞれ収容される。

【００１１】なお、プールホッパ２_-1〜２_-nがａ方向ま
たはｂ方向にスライドして、被計量物が排出されている
間（即ち、排出ゲート５_-1〜５_-nまたは６_-1〜６_-nが開
いている間）、シャッタ４_-1〜４_-nまたは３_-1〜３_-nが
投入口１ｂ_-1〜１ｂ_-nを塞いで、次の被計量物の誤投入
を防いでいる。

【００１２】プールホッパ２_-1〜２_-nは、ａ方向にスラ
イドして被計量物を一方の計量ホッパに収容させた後、
その開口面が投入口１ｂと一致する位置まで戻り、次の
被計量物が投入されると、ｂ方向へスライドして計量ホ
ッパ１０_-1〜１０_-nにその被計量物を収容させる。

【００１３】このようにして、各計量ホッパ９_-1〜
９_-n、１０_-1〜１０_-nに収容された被計量物は、各制御
筐体７_-1〜７_-n、８_-1〜８_-n内の計量器によって計量さ
れ、この計量信号は、制御部（図示せず）に送出され
る。

【００１４】制御部では、入力される各計量値に基づい
て、組合せ演算を行ない、目標重量に対する最適組合せ
を選定して、選定された被計量物を収容している計量ホ
ッパの排出ゲートを開く。

【００１５】各計量ホッパ９_-1〜９_-n、１０_-1〜１０_-n
の下方には、集合コンベア１３が設置されており、組合
せ選定されて排出された被計量物は、集合コンベア１３
によって包装機１４に搬送され、包装される。

【００１６】なお、この間にも、空になったプールホッ
パおよび計量ホッパには被計量物が順次収容されて、組
合せ排出動作が繰返される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の組合せ計量装置では、２つの独立した計量
ホッパがプールの移動方向に沿って所定間隔で並んで配
置されるため、１投入ライン当りの装置の大きさが、２
つの計量ホッパが並ぶ方向の寸法とプールホッパの移動
機構の長さで規制されて小型化できず、しかもその投入
口は２つの計量ホッパの中間の上方に位置するので、被
計量物の投入口までの距離が遠くなったり、あるいは投
入口同士の間隔が広くなって、被計量物の投入作業が非
常にしにくくなるという問題があった。

【００１８】また、プールホッパのスライド移動に要す
る時間によって被計量物の投入間隔が制限され、高速投
入が行なえなかった。

【００１９】また、プールホッパをスライド移動するた
めの機構は、プールホッパ自身とその中に収容された重
量の大きな被計量物とを高速に移動するとともにそのプ
ールホッパの排出ゲートの開閉と連動しなければなら
ず、大きな駆動力で複雑な機構を要旨、極めてコストの
高いものとなってしまう。

【００２０】また、投入口の数に対して２倍の数の独立
した計量ホッパと計量器が必要となり、コストが高く、
メンテナンス作業が煩雑であった。

【００２１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、小型で被計量物の手動投入の作業性がよく、高速投
入が可能でしかもコストの低い組合せ計量装置を提供す
ることを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の組合せ計量装置は、筐体の上面に一直線状
に配列された複数の投入口と、前記各投入口から投入さ
れた被計量物を一時的に収容し、収容された被計量物を
２つの異なる位置へ落下排出させるための一対の排出ゲ
ートをそれぞれ有し、一直線状に配列固定された複数の
プールホッパと、前記一対の排出ゲートに対応して設け
られた一対の開口部と、前記一対の排出ゲートから排出
された被計量物を別々に前記各開口部から受入れ収容す
るため前記プールホッパの一対の排出ゲートの境界線上
に設けられた仕切板によって２室に仕切られた一対の収
納室と、前記各収納室に対応して設けられ収容された被
計量物を前記仕切板の下方へ排出するための一対の排出
ゲートとを有し、該一対の排出ゲートの開閉方向が前記
プールホッパの並び方向とほぼ直交する向きで、一直線
状に配列された複数の計量ホッパと、前記複数の計量ホ
ッパの一対の排出ゲートの境界線上に搬送中心がほぼ一
致するように配置され、前記複数の計量ホッパから排出
される被計量物を集合させる集合コンベアとを備えてい
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
一実施形態を説明する。図１は、本発明の組合せ計量装
置の概略の平面図、図２は、図１のＢ−Ｂ線断面図であ
る。

【００２４】これらの図において、筐体１５の上面部１
５ａには、筐体１５の長さ方向に、Ｎ個の投入口１５ｂ
_-1〜１５ｂ_-nが一列に設けられている。また、筐体上面
部１５ａの一部と、これに連続する前面部１５ｃは、図
２に示すように、筐体１５に対して回動自在に取付けら
れている。

【００２５】各投入口１５ｂ_-1〜１５ｂ_-nの下方には、
それぞれプールホッパ３０_-1〜３０_-nが配置され、各プ
ールホッパ３０_-1〜３０_-nの下方には、それぞれ計量ホ
ッパ４０_-1〜４０_-nが配置されている。各プールホッパ
３０_-1〜３０_-nおよび各計量ホッパ４０_-1〜４０_-nは、
それぞれ直方体状に形成された制御筐体２０_-1〜２０_-n
の各前面部２０ａ_-1〜２０ａ_-nに着脱自在に取付けられ
ている。

【００２６】制御筐体２０_-1〜２０_-nの前面部２０ａ_-1
〜２０ａ_-nの上部には、前方へスライドして、各プール
ホッパ３０_-1〜３０_-nの開口面を塞ぐ板状のシャッタ２
１_-1〜２１_-nが設けられている。

【００２７】また、この制御筐体２０_-1〜２０_-nの内部
には、それぞれ計量器２６_-1〜２６_-nと、プールホッパ
３０_-1〜３０_-nおよび計量ホッパ４０_-1〜４０_-nの排出
ゲートを開閉させ、シャッタ２１_-1〜２１_-nを駆動する
ための開閉駆動装置（図示せず）が収納されており、こ
の開閉駆動装置は、すべて後述する制御部によって制御
されている。

【００２８】図３は、この制御筐体２０_-1と、プールホ
ッパ３０_-1および計量ホッパ４０_-1を示す図である。こ
の図において、制御筐体２０_-1の前面部２０ａ_-1の上部
側には、コ字状に形成され、その対向両片を前面部２０
ａ_-1の前方側に突出する突出片２２_-1が取付けられてい
る。この突出片２２_-1は、プールホッパ３０_-1を係止す
るものであり、このために、対向両片の上部には、前部
上端から下方に切削形成された溝部２２ａ_-1と、後部上
端から斜め下方に切削形成された溝部２２ｂ_-1とが設け
られている。

【００２９】突出片２２_-1の下方には、突出片２２_-1と
同様に形成され、計量ホッパ４０_-1を係止するために溝
部２３ａ_-1、２３ｂ_-1を有し、制御筐体２０_-1内に収納
された計量器２６_-1に直結された突出片２３_-1が設けら
れている。

【００３０】また、両突出片２２_-1、２３_-1の両側下方
には、プールホッパ３０_-1および計量ホッパ４０_-1を開
閉駆動するために、制御筐体２０_-1内の開閉駆動装置に
連結された回動自在な駆動レバー２４ａ_-1、２４ｂ_-1、
２５ａ_-1、２５ｂ_-1が、それぞれ設けられている。

【００３１】プールホッパ３０_-1は図３および図４に示
すように上部が角筒状に開口され、下部がほぼ断面逆三
角形状に形成されており、下部両側の開口された傾斜部
には、それぞれ排出ゲート３１_-1、３２_-1が、両外側方
向に回動自在に取付けられている。

【００３２】この一対の排出ゲート３１_-1、３２_-1は、
それぞれ下方において互いに当接するように設けられて
おり、その当接部から相対する排出ゲートの傾斜方向に
屈曲された屈曲部３１ａ_-1、３２ａ_-1がそれぞれ形成さ
れている。

【００３３】また、プールホッパ３０_-1には、その前面
側および背面側をＵ字状に連結するよう形成された分離
板３３_-1が取付けられている。分離板３３_-1の底部３３
ａ_-1は、排出ゲート３１_-1、３２_-1の屈曲部３１ａ_-1、
３２ａ_-1に沿って断面三角形状に形成されている。

【００３４】この分離板３３_-1には、ホッパの背面側に
おいて、左右対称な腕部３３ｂ_-1、３３ｃ_-1が形成され
ており、それぞれの腕部３３ｂ_-1、３３ｃ_-1には、くの
字状に形成された作動片３４_-1、３５_-1が、その中央部
を支点として回動自在に取付けられている。作動片３４
_-1、３５_-1の一端側には、排出ゲート３１_-1、３２_-1の
腕部３１ｂ_-1、３２ｂ_-1に回動自在に取付けられた連結
板３６_-1、３７_-1が回動自在に取付けられている。

【００３５】また、作動片３４_-1、３５_-1と連結板３６
_-1、３７_-1のそれぞれの連結部間には、バネ３８_-1が係
止されており、このバネ３８_-1によって、作動片３
４_-1、３５_-1は内側方向に力を受けるが、分離板３３_-1
の腕部３３ｂ_-1、３３ｃ_-1の上部から突出したストッパ
３３ｄ_-1、３３ｅ_-1が作動片３４_-1、３５_-1に当接して
いるため、両排出ゲート３１_-1、３２_-1が閉じている場
合は、作動片３４_-1、３５_-1と連結板３６_-1、３７_-1と
はそれぞれほぼ直線上に並ぶことになる。

【００３６】プールホッパ３０_-1の背面側上部には、こ
の中間ホッパ３０_-1を制御筐体２０_-1の突出片２２_-1に
係止するために、コの字状に形成された係止部３９_-1が
設けられている。係止部３９_-1は、対向した両片３９ａ
_-1、３９ｂ_-1の間に前後２本の支持棒３９ｃ_-1、３９ｄ
_-1が横架されて形成されている。

【００３７】そして、この係止部３９_-1の２本の支持棒
３９ｃ_-1、３９ｄ_-1が筐体２０_-1の突出片２２_-1の前後
に設けられた溝部２２ａ_-1、２２ｂ_-1にそれぞれ係止さ
れて、プールホッパ３０_-1が制御筐体２０_-1に取付けら
れている。

【００３８】なお、プールホッパ３０_-1の排出ゲート３
１_-1、３２_-1の一方が開いている間は、制御筐体２０_-1
のシャッタ２１_-1が前方へスライドして、プールホッパ
３０_-1の開口面を塞ぐように制御されている。

【００３９】プールホッパ３０_-1の下方に配置された計
量ホッパ４０_-1は、プールホッパ３０_-1のほぼ２倍の内
容積を有し、ほぼ相似した形状に形成されている。即
ち、計量ホッパ４０_-1は、図３および図５に示すよう
に、上部が開口され、下部がほぼ断面逆三角形状に形成
されており、両側の傾斜部には排出ゲート４１_-1、４２
_-1が取付けられている。

【００４０】また、排出ゲート４１_-1、４２_-1の下部に
は、相対する排出ゲートの傾斜方向に屈曲された屈曲部
４１ａ_-1、４２ａ_-1が形成されており、プールホッパ３
０_-1と同様に、この屈曲部４１ａ_-1、４２ａ_-1に沿って
形成された断面三角形状の底部４３ａ_-1を有するＵ字状
の分離板４３_-1が、計量ホッパ４０_-1の前面側および背
面側を連結するように取付けられている。

【００４１】分離板４３_-1には、ホッパ背面側におい
て、対称な腕部４３ｂ_-1、４３ｃ_-1が形成されており、
この腕部４３ｂ_-1、４３ｃ_-1には、前記同様に、作動片
４４_-1、４５_-1が回動自在に取付けられ、さらに作動片
４４_-1、４５_-1の一端側と、排出ゲート４１_-1、４２_-1
の腕部４１ｂ_-1、４２ｂ_-1とをそれぞれ連結する連結板
４６_-1、４７_-1が回動自在に取付けられている。

【００４２】作動片４４_-1、４５_-1と連結板４６_-1、４
７_-1との連結部間にはバネ４８_-1が係止され、前記同様
に、分離板４３_-1の腕部４３ｂ_-1、４３ｃ_-1の上部より
突出したストッパ４３ｄ_-1、４３ｅ_-1が作動片４４_-1、
４５_-1の内側方向への動きを停止している。

【００４３】また、計量ホッパ４０_-1の内側中央には、
上部から排出ゲート４１_-1、４２_-1の屈曲部４１ａ_-1、
４２ａ_-1に当接するように設けられた仕切板４９_-1が取
付けられており、計量ホッパ４０_-1は、この仕切板４９
_-1によって内部に２個の収納室５０_-1、５１_-1が形成さ
れている。

【００４４】計量ホッパ４０_-1の背面上側には、この計
量ホッパ４０_-1を制御筐体２０_-1内の計量器２６_-1に直
結して突設された突出片２３_-1に係止するために、コの
字状に形成された係止部５２_-1が設けられている。この
係止部５２_-1は、プールホッパ３０_-1と同様に、対向し
た両辺５２ａ_-1、５２ｂ_-1の間に前後２本の支持棒５２
ｃ_-1、５２ｄ_-1が横架されて形成されている。

【００４５】そして、この係止部５２_-1が筐体の突出片
２３_-1に係止されて、計量ホッパ４０_-1が計量器２６_-1
に支持されている。

【００４６】プールホッパ３０_-1および計量ホッパ４０
_-1は、制御筐体前面部２０ａ_-1に取付けられた時、それ
ぞれのホッパの作動片３４_-1、３５_-1、４４_-1、４５_-1
の自由端側が、制御筐体前面側２０ａ_-1に設けられた駆
動レバー２４ａ_-1、２４ｂ_-1、２５ａ_-1、２５ｂ_-1の下
部にそれぞれ位置する。したがって、例えば、計量ホッ
パ４０_-1の作動片４４_-1が駆動レバー２５ａ_-1によって
反時計回り（図３において）に回動すると、作動片４４
_-1の一端側が外側方向に回動し、連結板４６_-1が反時計
回り（図５において）に連動するため、排出ゲート４１
_-1が開くことになる。駆動レバー２５ａ_-1の駆動がなく
なると、作動片４４_-1の一端側がバネ４８_-1の付勢力に
よって排出ゲート４１_-1が閉じることになる。

【００４７】なお、他の制御筐体、プールホッパおよび
計量ホッパの構成も上記構成と全く同一である。

【００４８】計量ホッパ４０_-1〜４０_-nの下方には、図
２に示すように、計量ホッパ４０_-1〜４０_-nから排出さ
れる被計量物を受けて、その被計量物を搬送する集合コ
ンベア５３が設けられている。

【００４９】集合コンベア５３は、包装機５４に接続さ
れており、集合コンベア５３によって搬送された被計量
物は包装機５４によって、ひとまとめに包装される。

【００５０】なお、上記のシャッタ２１_-1〜２１_-nの駆
動および各ホッパの排出ゲートの開閉は制御部によって
行なわれる。図６は、この制御部の概略構成を示す図で
ある。

【００５１】図６において、５５_-1〜５５_-nは、各計量
器２６_-1〜２６_-nからの計量信号を受けて、各計量ホッ
パ４０_-1〜４０_-nの収納室５０_-1〜５０_-n、５１_-1〜５
１_-nに収容された被計量物の重量値を算出し、算出され
た重量値を記憶する計量値演算回路である。

【００５２】５６は、組合せ信号Ａが入力される毎に、
計量値演算回路５５_-1〜５５_-nからの各重量値に基づい
て異なるすべての組合せで組合せ演算を行ない、目標重
量に対する最適組合せを選定し、この選定信号を出力す
る組合せ選定回路である。

【００５３】この組合せ信号Ａは、例えばフットスイッ
チなどを操作することによって入力される。

【００５４】５７は、組合せ選定回路５６からの選定信
号を受けて、選定信号に対応する制御筐体内の開閉駆動
装置に排出信号を送出して、組合せ選定された被計量物
を排出させる排出制御装置である。

【００５５】この排出制御装置５７は、排出されて空に
なった収納室に対応するプールホッパの排出ゲートを、
収容信号によって開かせ、プールホッパ内の被計量物を
各収納室に収容させる。

【００５６】次に上記実施形態の動作について説明す
る。予め、すべてのプールホッパ３０_-1〜３０_-nおよび
計量ホッパ４０_-1〜４０_-nには被計量物が収容されてい
ないとする。

【００５７】ここで、投入口１５ｂ_-1〜１５ｂ_-nから、
手動によって各プールホッパ３０_-1〜３０_-nに被計量物
を投入すると、計量ホッパ４０_-1〜４０_-nに被計量物が
収容されていないため、排出制御装置５７からの収容信
号によって、各制御筐体２０_-1〜２０_-nの一方側（例え
ば左側）の駆動レバー２４ａ_-1〜２４ａ_-nが反時計回り
（図３において）に回動する。このため、各プールホッ
パ３０_-1〜３０_-nの一方側の作動片３４_-1〜３４_-nが回
動し、連結板３６_-1〜３６_-nが時計回り（図４におい
て）に回動して一方側の排出ゲート３１_-1〜３１_-nが開
き、収容されていた被計量物が排出される。

【００５８】排出ゲート３１_-1〜３１_-nが開いている間
は、各シャッタ２１_-1〜２１_-nがそれぞれ投入口１５ｂ
_-1〜１５ｂ_-nを塞いで、誤投入が防止される。

【００５９】各プールホッパ３０_-1〜３０_-nから排出さ
れた被計量物は、それぞれ計量ホッパ４０_-1〜４０_-nの
一方側の収納室５０_-1〜５０_-nに収容される。この計量
値は各計量器２６_-1〜２６_-nによって計量され、計量値
演算回路５５_-1〜５５_-nにおいて、左側収納室５０_-1〜
５０_-nに収容された被計量物の重量値として記憶され
る。

【００６０】被計量物が各計量ホッパ４０_-1〜４０_-nに
収容されて、各プールホッパ３０_-1〜３０_-nの排出ゲー
ト３１_-1〜３１_-nが閉じると各シャッタ２１_-1〜２１_-n
が制御筐体２０_-1〜２０_-n内に収納され、各投入口１５
ｂ_-1〜１５ｂ_-nが開く。

【００６１】次の被計量物がプールホッパ３０_-1〜３０
_-nに投入されると、前記同様に制御部からの収容信号に
よって、他方側（右側）の排出ゲート３２_-1〜３２_-nが
開かれ、計量ホッパ４０_-1〜４０_-nの他方側の収納室５
１_-1〜５１_-nに被計量物が収容される。

【００６２】この計量値は、計量値演算回路５５_-1〜５
５_-nに送出され、この各計量値から、前記左側収納室５
０_-1〜５０_-nに収容された被計量物の重量値が減算さ
れ、減算結果は、右側収納室５１_-1〜５１_-nに収容され
た被計量物の重量値としてそれぞれ記憶される。

【００６３】ここで、フットスイッチ等の操作によって
組合せ信号Ａが入力されると、計量値演算回路５５_-1〜
５５_-nに記憶された各重量値に基づいて、目標重量に対
する最適組合せが選定される。

【００６４】このとき、例えば計量ホッパ４０_-1の左側
収納室５０_-1に収容された被計量物が組合せ選定された
とすると、排出制御装置５７からの排出信号によって、
駆動レバー２５ａ_-1が回動し、計量ホッパ４０_-1の作動
片４４_-1が反時計回り（図５において）に回動するため
排出ゲート４１_-1が開き、収納室５０_-1に収容されてい
た被計量物が、組合せに選定された他の被計量物ととも
に集合コンベア５３に排出される。

【００６５】集合コンベア５３上の排出された被計量物
は、搬送されて包装機５４によって包装される。

【００６６】収納室５０_-1が空になると、排出制御装置
５７の収容信号によって、駆動レバー２４ａ_-1が駆動さ
れ、プールホッパ３０_-1の排出ゲート３１_-1が開いて、
次の被計量物が収納室５０_-1に収容され、その計量値が
記憶される。

【００６７】以下、同様にして、組合せ信号Ａの入力毎
に組合せ選定された被計量物が順次排出される。

【００６８】なお、各プールホッパ３０_-1〜３０_-n、計
量ホッパ４０_-1〜４０_-nおよび集合コンベア５３等の点
検が必要な場合、図２に示したように、筐体１５の前面
部１５ｃを上方に回動させて、点検作業を行なう。

【００６９】なお、上記実施形態では、計量ホッパ４０
_-1〜４０_-nから排出された被計量物を集合コンベア５２
によって搬送していたが、集合コンベアの代わりに集合
シュートを設けて、排出された被計量物をまとめるよう
にしてもよい。

【００７０】また、上記実施例では、各ホッパの排出ゲ
ートの開閉方向が集合コンベアの搬送方向に沿った方向
となるように配置していたが、図７のように、各ホッパ
の排出ゲートの開閉方向が集合コンベアの搬送方向とほ
ぼ直交するように配置するようにしてもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置は、複数の投入口を筐体の上面に一列に配列し、
各投入口から投入される被計量物を収容する位置に複数
のプールホッパを一列に配置し、各プールホッパの一対
の排出ゲートの境界の延長線上に設けられた仕切板で２
室に仕切られた一対の収納室を有する計量ホッパの各収
納室に別々に収納し、各計量ホッパ毎に設けられた計量
器からの計量信号によって、各計量ホッパに収容された
被計量物の重量を各収納室毎に算出して、その組合せを
選定し、組合せに選定された被計量物を収納室から排出
集合させている。

【００７２】このため、１投入ライン当りの装置の大き
さは、上下に並んだ１つのプールホッパと１つの計量ホ
ッパの大きさで決まり、しかも、プールホッパを移動さ
せるための機構がないので、装置全体を格段に小型化す
ることができ、投入口までの距離あるいは投入口同士の
間隔を短くでき、被計量物の投入作業が極めて容易にな
る。また、プールホッパを移動させることなく、その排
出ゲートの開閉のみで被計量物を計量ホッパの収納室西
野させることができ、被計量物の投入を格段に高速化で
き、しかも、計量ホッパと計量器の数を従来に比べて半
減でき、メンテナンス作業が格段に容易となり、コスト
を著しく下げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の概略平面図

【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図

【図３】実施例の要部を示す斜視図

【図４】実施例のプールホッパを示す背面図

【図５】実施例の計量ホッパを示す背面図

【図６】実施例の制御部を示す概略のブロック図

【図７】本発明の他の実施例の概略平面図

【図８】従来装置の概略平面図

【図９】図８のＡ−Ａ線断面図

【符号の説明】

１５ 筐体 １５ｂ_-1〜１５ｂ_-n 投入口 ２０_-1〜２０_-n 制御筐体 ２１_-1〜２１_-n シャッタ ２６_-1〜２６_-n 計量器 ３０_-1〜３０_-n プールホッパ ３１_-1〜３１_-n、３２_-1〜３２_-n 排出ゲート ４０_-1〜４０_-n 計量ホッパ ４１_-1〜４１_-n、４２_-1〜４２_-n 排出ゲート ４９_-1〜４９_-n 仕切板 ５０_-1〜５０_-n、５１_-1〜５１_-n 収納室 ５３ 集合コンベア ５５_-1〜５５_-n 計量値演算回路 ５６ 組合せ選定回路 ５７ 排出制御装置

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【手続補正書】

【提出日】平成８年６月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 組合せ計量装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計量ホッパ
に収容された被計量物の重量値を組合せて目標重量分ま
とめて排出する組合せ計量装置に関し、特に被計量物の
供給を手動によって行なう半自動式の組合せ計量装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】菓子、果物、野菜、あるいは肉類などの
ように個々に重量のバラツキのある被計量物を目標重量
分だけ効率よくまとめるために組合せ計量装置が用いら
れているが、形状が大きく重い被計量物（例えば、キャ
ベツ、ブロイラなど）に対しては、搬送、供給、排出動
作における落下等による被計量物の損傷を防ぐために、
手動によって被計量物を供給するようにした半自動式の
組合せ計量装置が従来より用いられている。

【０００３】組合せ計量装置では、一般に計量部（計量
ホッパ）の数が多いほど目標重量に近い組合せを得る確
率が高くなるが、被計量物の投入口が多いと手動による
被計量物の供給効率が低下する。このため、１個のプー
ルホッパに供給した被計量物を複数の計量ホッパに選択
的に供給できるように構成した組合せ計量装置が従来よ
りあった。

【０００４】図６、７は、このような従来の半自動式の
組合せ計量装置の一例を示すものである。図６は、従来
の半自動式の組合せ計量装置の概略平面図、図７は、図
６の概略のＡ−Ａ線断面図である。

【０００５】これらの図において、１は幅が奥行きより
長く形成された筐体であり、その上面部１ａには、Ｎ個
の投入口１ｂ_−１〜１ｂ_−ｎが筐体の幅方向に一列に設
けられ、手動によって各投入口から投入された被計量物
は、投入口１ｂ_−１〜１ｂ_−ｎと一致する開口面を有す
るプールホッパ２_−１〜２_−ｎに収容される。

【０００６】プールホッパ２_−１〜２_−ｎは、前後方向
にスライド自在に設置されており、その上部には、開口
面の両端部からスライド方向に延設されたシャッタ３
_−１〜３_−ｎ、４_−１〜４₋ｎが形成されている。

【０００７】また、プールホッパ２_−１〜２_−ｎの下部
には、それぞれ独立した２個の排出ゲート５_−１〜５
_−ｎ、６_−１〜６_−ｎが設けられている。プールホッパ
２_−１〜２_−ｎの一方の排出ゲート５_−１〜５_−ｎ、
は、プールホッパ２_−１〜２_−ｎがａ方向に所定距離ス
ライドしたとき開き、他方側の排出ゲート６_−１〜６
_−ｎ、は、プールホッパ２_−１〜２_−ｎがｂ方向に所定
距離スライドしたとき開く。

【０００８】プールホッパ２_−１〜２_−ｎの前後の下方
には、制御筐体７_−１〜７_−ｎ、８_−１〜８_−ｎ内の計
量器（図示せず）に連結された計量ホッパ９_−１〜９
_−ｎ、１０_−１〜１０_−ｎが互いに対向して設置されて
おり、各計量ホッパ９_−１〜９_−ｎ、１０_−１〜１０
_−ｎの対向側下部には、それぞれ排出ゲート１１_−１〜
１１_−ｎ、１２_−１〜１２_−ｎが設けられている。

【０００９】なお、各制御筐体７₋１〜７_−ｎ、８_−１
〜８_−ｎには、各計量ホッパ９_−１〜９_−ｎ、１０_−１
〜１０_−ｎの排出ゲート１１_−１〜１１_−ｎ、１２_−１
〜１２_−ｎを開閉するための駆動機構（図示せず）がそ
れぞれ収納されている。

【００１０】したがって、ａ方向にスライドしたプール
ホッパ２_−１〜２_−ｎから排出された被計量物は、計量
ホッパ９_−１〜９_−ｎにそれぞれ収容され、ｂ方向にス
ライドしたプールホッパ２_−１〜２_−ｎから排出された
被計量物は、計量ホッパ１０_−１〜１０_−ｎにそれぞれ
収容される。

【００１１】なお、プールホッパ２_−１〜２_−ｎがａ方
向またはｂ方向にスライドして、被計量物が排出されて
いる間（即ち、排出ゲート５_−１〜５_−ｎまたは６_−１
〜６_−ｎが開いている間）、シャッタ４_−１〜４_−ｎま
たは３_−１〜３_−ｎが投入口１ｂ_−１〜１ｂ_−ｎを塞い
で、次の被計量物の誤投入を防いでいる。

【００１２】プールホッパ２_−１〜２_−ｎは、ａ方向に
スライドして被計量物を一方の計量ホッパに収容させた
後、その開口面が投入口１ｂと一致する位置まで戻り、
次の被計量物が投入されると、ｂ方向へスライドして計
量ホッパ１０_−１〜１０_−ｎにその被計量物を収容させ
る。

【００１３】このようにして、各計量ホッパ９_−１〜９
_−ｎ、１０_−１〜１０_−ｎに収容された被計量物は、各
制御筐体７_−１〜７_−ｎ、８_−１〜８_−ｎ内の計量器に
よって計量され、この計量信号は、制御部（図示せず）
に送出される。

【００１４】制御部では、入力される各計量値に基づい
て、組合せ演算を行ない、目標重量に対する最適組合せ
を選定して、選定された被計量物を収容している計量ホ
ッパの排出ゲートを開く。

【００１５】各計量ホッパ９_−１〜９_−ｎ、１０_−１〜
１０_−ｎの下方には、集合コンベア１３が設置されてお
り、組合せ選定されて排出された被計量物は、集合コン
ベア１３によって包装機１４に搬送され、包装される。

【００１６】なお、この間にも、空になったプールホッ
パおよび計量ホッパには被計量物が順次収容されて、組
合せ排出動作が繰返される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の組合せ計量装置では、２つの独立した計量
ホッパがプールの移動方向に沿って所定間隔で並んで配
置されるため、１投入ライン当りの装置の大きさが、２
つの計量ホッパが並ぶ方向の寸法とプールホッパの移動
機構の長さで規制されて小型化できず、しかもその投入
口は２つの計量ホッパの中間の上方に位置するので、被
計量物の投入口までの距離が遠くなったり、あるいは投
入口同士の間隔が広くなって、被計量物の投入作業が非
常にしにくくなるという問題があった。

【００１８】また、プールホッパのスライド移動に要す
る時間によって被計量物の投入間隔が制限され、高速投
入が行なえなかった。

【００１９】また、プールホッパをスライド移動するた
めの機構は、プールホッパ自身とその中に収容された重
量の大きな被計量物とを高速に移動するとともにそのプ
ールホッパの排出ゲートの開閉と連動しなければなら
ず、大きな駆動力で複雑な機構を要し、極めてコストの
高いものとなってしまう。

【００２０】また、投入口の数に対して２倍の数の独立
した計量ホッパと計量器が必要となり、コストが高く、
メンテナンス作業が煩雑であった。

【００２１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、小型で被計量物の手動投入の作業性がよく、高速投
入が可能でしかもコストの低い組合せ計量装置を提供す
ることを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の組合せ計量装置は、筐体の上面に一直線状
に配列された複数の投入口と、前記各投入口から投入さ
れた被計量物を一時的に収容し、収容された被計量物を
２つの異なる位置へ落下排出させるための一対の排出ゲ
ートをそれぞれ有し、一直線状に配列固定された複数の
プールホッパと、前記一対の排出ゲートに対応して設け
られた一対の開口部と、前記一対の排出ゲートから排出
された被計量物を別々に前記各開口部から受入れ収容す
るため前記プールホッパの一対の排出ゲートの境界線上
に設けられた仕切板によって２室に仕切られた一対の収
納室と、前記各収納室に対応して設けられ収容された被
計量物を前記仕切板の下方へ排出するための一対の排出
ゲートとを有し、該一対の排出ゲートの開閉方向が前記
プールホッパの並び方向とほぼ直交する向きで、一直線
状に配列された複数の計量ホッパと、前記複数の計量ホ
ッパの一対の排出ゲートの境界線上に搬送中心がほぼ一
致するように配置され、前記複数の計量ホッパから排出
される被計量物を集合させる集合コンベアとを備えてい
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
一実施形態を説明する。図１は、本発明の組合せ計量装
置の概略の平面図である。

【００２４】図１において、筐体１５の上面部１５ａに
は、筐体１５の長さ方向に、Ｎ個の投入口１５ｂ_−１〜
１５ｂ_−ｎが一列に設けられている。

【００２５】各投入口１５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎの下方に
は、それぞれプールホッパ３０_−１〜３０_−ｎが配置さ
れ、各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎの下方には、そ
れぞれ計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎが配置されてい
る。各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎおよび各計量ホ
ッパ４０_−１〜４０_−ｎは、それぞれ直方体状に形成さ
れた制御筐体２０_−１〜２０_−ｎの各前面部２０ａ_−１
〜２０ａ_−ｎに、各ホッパの排出ゲートの開閉方向がホ
ッパの並び方向に直交する向きで、着脱自在に取付けら
れている。

【００２６】制御筐体２０_−１〜２０_−ｎの前面部２０
ａ_−１〜２０ａ_−ｎの上部には、前方へスライドして、
各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎの開口面を塞ぐ板状
のシャッタ２１_−１〜２１_−ｎが設けられている。

【００２７】また、この制御筐体２０_−１〜２０_−ｎの
内部には、それぞれ計量器２６_−１〜２６_−ｎと、プー
ルホッパ３０_−１〜３０_−ｎおよび計量ホッパ４０_−１
〜４０_−ｎの排出ゲートを開閉させ、シャッタ２１_−１
〜２１_−ｎを駆動するための開閉駆動装置（図示せず）
が収納されており、この開閉駆動装置は、すべて後述す
る制御部によって制御されている。

【００２８】図２は、この制御筐体２０_−１と、プール
ホッパ３０_−１および計量ホッパ４０_−１を示す図であ
る。この図において、制御筐体２０_−１の前面部２０ａ
_−１の上部側には、コ字状に形成され、その対向両片を
前面部２０ａ_−１の前方側に突出する突出片２２_−１が
取付けられている。この突出片２２_−１は、プールホッ
パ３０_−１を係止するものであり、このために、対向両
片の上部には、前部上端から下方に切削形成された溝部
２２ａ_−１と、後部上端から斜め下方に切削形成された
溝部２２ｂ_−１とが設けられている。

【００２９】突出片２２_−１の下方には、突出片２２
_−１と同様に形成され、計量ホッパ４０_−１を係止する
ために溝部２３ａ_−１、２３ｂ_−１を有し、制御筐体２
０_−１内に収納された計量器２６_−１に直結された突出
片２３_−１が設けられている。

【００３０】また、両突出片２２_−１、２３_−１の両側
下方には、プールホッパ３０_−１および計量ホッパ４０
_−１を開閉駆動するために、制御筐体２０_−１内の開閉
駆動装置に連結された回動自在な駆動レバー２４
ａ_−１、２４ｂ_−１、２５ａ_−１、２５ｂ_−１が、それ
ぞれ設けられている。

【００３１】プールホッパ３０_−１は図２および図３に
示すように上部が角筒状に開口され、下部がほぼ断面逆
三角形状に形成されており、下部両側の開口された傾斜
部には、それぞれ排出ゲート３１_−１、３２_−１、が、
両外側方向に回動自在に取付けられている。

【００３２】この一対の排出ゲート３１_−１、３２_−１
は、それぞれ下方において互いに当接するように設けら
れており、その当接部から相対する排出ゲートの傾斜方
向に屈曲された屈曲部３１ａ_−１、３２ａ_−１がそれぞ
れ形成されている。

【００３３】また、ブールホッパ３０_−１には、その前
面側および背面側をＵ字状に連結するよう形成された分
離板３３_−１が取付けられている。分離板３３_−１の底
部３３ａ_−１は、排出ゲート３１_−１、３２_−１の屈曲
部３１ａ_−１、３２ａ_−１に沿って断面三角形状に形成
されている。

【００３４】この分離板３３_−１には、ホッパの背面側
において、左右対称な腕部３３ｂ_−１、３３ｃ_−１が形
成されており、それぞれの腕部３３ｂ_−１、３３ｃ_−１
には、くの字状に形成された作動片３４_−１、３５_−１
が、その中央部を支点として回動自在に取付けられてい
る。作動片３４_−１、３５_−１の一端側には、排出ゲー
ト３１_−１、３２_−１の腕部３１ｂ_−１、３２ｂ_−１に
回動自在に取付けられた連結板３６_−１、３７_−１が回
動自在に取付けられている。

【００３５】また、作動片３４_−１、３５_−１と連結板
３６_−１、３７_−１のそれぞれの連結部間には、バネ３
８_−１が係止されており、このバネ３８_−１によって、
作動片３４_−１、３５_−１は内側方向に力を受けるが、
分離板３３_−１の腕部３３ｂ_−１、３３ｃ_−１の上部か
ら突出したストッパ３３ｄ_−１、３３ｅ_−１が作動片３
４_−１、３５_−１に当接しているため、両排出ゲート３
１_−１、３２_−１が閉じている場合は、作動片３
４_−１、３５_−１と連結板３６_−１、３７_−１とはそれ
ぞれほぼ直線上に並ぶことになる。

【００３６】プールホッパ３０_−１の背面側上部には、
この中間ホッパ３０_−１を制御筐体２０_−１の突出片２
２_−１に係止するために、コの字状に形成された係止部
３９_−１が設けられている。係止部３９_−１は、対向し
た両片３９ａ_−１、３９ｂ_−１の間に前後２本の支持棒
３９ｃ_−１、３９ｄ_−１が横架されて形成されている。

【００３７】そして、この係止部３９_−１の２本の支持
棒３９ｃ_−１、３９ｄ_−１が筐体２０_−１の突出片２２
_−１の前後に設けられた溝部２２ａ_−１、２２ｂ_−１に
それぞれ係止されて、プールホッパ３０_−１が制御筐体
２０_−１に取付けられている。

【００３８】なお、プールホッパ３０_−１の排出ゲート
３１_−１、３２_−１の一方が開いている間は、制御筐体
２０_−１のシャッタ２１₋１が前方へスライドして、プ
ールホッパ３０_−１の開口面を塞ぐように制御されてい
る。

【００３９】プールホッパ３０_−１の下方に配置された
計量ホッパ４０_−１は、プールホッパ３０_−１のほぼ２
倍の内容積を有し、ほぼ相似した形状に形成されてい
る。即ち、計量ホッパ４０_−１は、図２および図４に示
すように、上部が開口され、下部がほぼ断面逆三角形状
に形成されており、両側の傾斜部には排出ゲート４１
_−１、４２_−１が取付けられ、プールホッパ３０_−１と
同一向きに支持されている。

【００４０】また、排出ゲート４１_−１、４２_−１の下
部には、相対する排出ゲートの傾斜方向に屈曲された屈
曲部４１ａ_−１、４２ａ_−１が形成されており、プール
ホッパ３０_−１と同様に、この屈曲部４１ａ_−１、４２
ａ_−１に沿って形成された断面三角形状の底部４３ａ
_−１を有するＵ字状の分離板４３_−１が、計量ホッパ４
０_−１の前面側および背面側を連結するように取付けら
れている。

【００４１】分離板４３_−１には、ホッパ背面側におい
て、対称な腕部４３ｂ_−１、４３ｃ_−１が形成されてお
り、この腕部４３ｂ_−１、４３ｃ_−１には、前記同様
に、作動片４４_−１、４５_−１が回動自在に取付けら
れ、さらに作動片４４_−１、４５_−１の一端側と、排出
ゲート４１_−１、４２_−１の腕部４１ｂ_−１、４２ｂ
_−１とをそれぞれ連結する連結板４６_−１、４７_−１が
回動自在に取付けられている。

【００４２】作動片４４_−１、４５_−１と連結板４６
_−１、４７_−１との連結部間にはバネ４８_−１が係止さ
れ、前記同様に、分離板４３_−１の腕部４３ｂ_−１、４
３ｃ_−１の上部より突出したストッパ４３ｄ_−１、４３
ｅ_−１が作動片４４_−１、４５_−１の内側方向への動き
を停止している。

【００４３】また、計量ホッパ４０_−１の内部は、上方
に支持されるプールホッパ３０の排出ゲート３１_−１、
３２_−１の境界に上縁部がほぼ一致し、下部が排出ゲー
ト４１_−１、４２_−１の屈曲部４１ａ_−１、４２ａ_−１
に当接するように立設された仕切板４９_−１によって、
２個の収納室５０_−１、５１_−１に仕切られている。し
たがって、排出ゲート４１_−１、４２_−１が開くと、被
計量物は仕切板４９_−１の下方へ排出される。

【００４４】計量ホッパ４０_−１の背面上側には、この
計量ホッパ４０_−１を制御筐体２０_−１内の計量器２６
_−１に直結して突設された突出片２３_−１に係止するた
めに、コの字状に形成された係止部５２_−１が設けられ
ている。この係止部５２_{−１は、プールホッパ３０ −１}
と同様に、対向した両辺５２ａ_−１、５２ｂ_−１の間に
前後２本の支持棒５２ｃ_−１、５２ｄ_−１が横架されて
形成されている。

【００４５】そして、この係止部５２_−１が筐体の突出
片２３_−１に係止されて、計量ホッパ４０_−１が計量器
２６_−１に支持されている。

【００４６】プールホッパ３０_−１および計量ホッパ４
０_−１は、制御筐体前面部２０ａ_−１に取付けられた
時、それぞれのホッパの作動片３４_−１、３５_−１、４
４_−１、４５_−１の自由端側が、制御筐体前面側２０ａ
_−１に設けられた駆動レバ−２４ａ_−１、２４ｂ_−１、
２５ａ_−１、２５ｂ_−１の下部にそれぞれ位置する。し
たがって、例えば、計量ホッパ４０_−１の作動片４４
_−１が駆動レバー２５ａ_−１によって反時計回り（図３
において）に回動すると、作動片４４_−１の一端側が外
側方向に回動し、連結板４６_−１が反時計回り（図５に
おいて）に連動するため、排出ゲート４１_−１が開くこ
とになる。駆動レバ−２５ａ_−１の駆動がなくなると、
作動片４４_−１の一端側がバネ４８_−１の付勢力によっ
て排出ゲート４１_−１が閉じることになる。

【００４７】なお、他の制御筐体、プールホッパおよび
計量ホッパの構成も上記構成と全く同一である。

【００４８】計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎおよび制御
筐体２０_−１〜２０_−ｎの下方には、計量ホッパ４０
_−１〜４０_−ｎから排出される被計量物を受けて、その
被計量物を搬送する集合コンベア５３が設けられてい
る。

【００４９】集合コンベア５３は、図１に示すように、
その搬送中心が、プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎの排
出ゲートの境界、即ち、計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎ
の排出ゲートの境界線とほぼ一致するように配置され、
各計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎの仕切板下方に排出さ
れた被計量物をその搬送中心上に受けて包装機５４に搬
送する。集合コンベア５３によって包装機５４に搬送さ
れた被計量物は、ひとまとめに包装される。

【００５０】なお、上記のシャッタ２１_−１〜２１_−ｎ
の駆動および各ホッパの排出ゲートの開閉は制御部によ
って行なわれる。図５は、この制御部の概略構成を示す
図である。

【００５１】図５において、５５_−１〜５５_−ｎは、各
計量器２６_−１〜２６_−ｎからの計量信号を受けて、各
計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎの収納室５０_−１〜５０
_−ｎ、５１_−１〜５１_−ｎに収容された被計量物の重量
値を算出し、算出された重量値を記憶する計量値演算回
路である。

【００５２】５６は、組合せ信号Ａが入力される毎に、
計量値演算回路５５_−１〜５５_−ｎからの各重量値に基
づいて異なるすべての組合せで組合せ演算を行ない、目
標重量に対する最適組合せを選定し、この選定信号を出
力する組合せ選定回路である。

【００５３】この組合せ信号Ａは、例えばフットスイッ
チなどを操作することによって入力される。

【００５４】５７は、組合せ選定回路５６からの選定信
号を受けて、選定信号に対応する制御筐体内の開閉駆動
装置に排出信号を送出して、組合せ選定された被計量物
を排出させる排出制御装置である。

【００５５】この排出制御装置５７は、排出されて空に
なった収納室に対応するプールホッパの排出ゲートを、
収容信号によって開かせ、プールホッパ内の被計量物を
各収納室に収容させる。

【００５６】次に上記実施形態の動作について説明す
る。予め、すべてのプールホッパ３０_−１〜３０_−ｎお
よび計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎには被計量物が収容
されていないとする。

【００５７】ここで、投入口１５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎか
ら、手動によって各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎに
被計量物を投入すると、計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎ
に被計量物が収容されていないため、排出制御装置５７
からの収容信号によって、各制御筐体２０_−１〜２０
_−ｎの一方側（例えば左側）の駆動レバー２４ａ_−１〜
２４ａ_−ｎが反時計回り（図２において）に回動する。
このため、各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎの一方側
の作動片３４_−１〜３４_−ｎが回動し、連結板３６_−１
〜３６_−ｎが時計回り（図３において）に回動して一方
側の排出ゲート３１_−１〜３１_−ｎが開き、収容されて
いた被計量物が排出される。

【００５８】排出ゲート３１_−１〜３１_−ｎが開いてい
る間は、各シャッタ２１_−１〜２１_−ｎがそれぞれ投入
口１５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎを塞いで、誤投入が防止され
る。

【００５９】各ブールホッパ３０_−１〜３０_−ｎから排
出された被計量物は、それぞれ計量ホッパ４０_−１〜４
０_−ｎの一方側の収納室５０_−１〜５０_−ｎに収容され
る。この計量値は各計量器２６_−１〜２６_−ｎによって
計量され、計量値演算回路５５_−１〜５５_−ｎにおい
て、左側収納室５０_−１〜５０_−ｎに収容された被計量
物の重量値として記憶される。

【００６０】被計量物が各計量ホッパ４０_−１〜４０
_−ｎに収容されて、各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎ
の排出ゲート３１_−１〜３１_−ｎが閉じると各シャッタ
２１_−１〜２１_−ｎが制御筐体２０_−１〜２０_−ｎ内に
収納され、各投入口１５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎが開く。

【００６１】次の被計量物がプールホッパ３０_−１〜３
０_−ｎに投入されると、前記同様に制御部からの収容信
号によって、他方側（右側）の排出ゲート３２_−１〜３
２_−ｎが開かれ、計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎの他方
側の収納室５１_−１〜５１_−ｎに被計量物が収容され
る。

【００６２】この計量値は、計量値演算回路５５_−１〜
５５_−ｎに送出され、この各計量値から、前記左側収納
室５０_−１〜５０_−ｎに収容された被計量物の重量値が
減算され、減算結果は、右側収納室５１_−１〜５_−ｎに
収容された被計量物の重量値としてそれぞれ記憶され
る。

【００６３】ここで、フットスイッチ等の操作によって
組合せ信号Ａが入力されると、計量値演算回路５５_−１
〜５５_−ｎに記憶された各重量値に基づいて、目標重量
に対する最適組合せが選定される。

【００６４】このとき、例えば計量ホッパ４０_−１の左
側収納室５０_−１に収容された被計量物が組合せ選定さ
れたとすると、排出制御装置５７からの排出信号によっ
て、駆動レバー２５ａ_−１が回動し、計量ホッパ４０
_−１の作動片４４_−１が反時計回り（図４において）に
回動するため排出ゲート４１_−１が開き、収納室５０
_−１に収容されていた被計量物が、組合せに選定された
他の被計量物とともに集合コンベア５３のほぼ搬送中心
上に排出される。集合コンベア５３上に排出された被計
量物は、包装機５４によって包装される。

【００６５】収納室５０_−１が空になると、排出制御装
置５７の収容信号によって、駆動レバ−２４ａ_−１が駆
動され、プールホッパ３０_−１の排出ゲート３１_−１が
開いて、次の被計量物が収納室５０_−１に収容され、そ
の計量値が記憶される。以下、同様にして、組合せ信号
Ａの入力毎に組合せ選定された被計量物が順次排出され
る。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置は、複数の投入口を筐体の上面に一列に配列し、
各投入口から投入される被計量物を収容する位置に複数
のプールホッパを一列に配置し、各プールホッパの一対
の排出ゲートの境界線上に設けられた仕切板で２室に仕
切られた一対の収納室を有する計量ホッパの各収納室に
別々に収納して計量し、計量した被計量物を仕切板の下
方へ組合せ排出して集合コンベアの搬送中心に集合させ
ている。

【００６７】このため、１投入ライン当りの装置の大き
さは、上下に並んだ１つのプールホッパと１つの計量ホ
ッパの大きさで決まり、しかも、プールホッパを移動さ
せるための機構がなく、集合コンベアの幅が少なくて済
むので、装置全体を格段に小型化することができ、投入
口までの距離あるいは投入口同士の間隔を短くでき、被
計量物の投入作業が極めて容易になる。また、プールホ
ッパを移動させることなく、その排出ゲートの開閉のみ
で被計量物を計量ホッパの収納室に収納させることがで
き、被計量物の投入を格段に高速化でき、しかも、計量
ホッパと計量器の数を従来に比べて半減でき、メンテナ
ンス作業が格段に容易となり、コストを著しく下げるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の概略平面図

【図２】実施形態の要部を示す斜視図

【図３】実施形態のプールホッパを示す背面図

【図４】実施形態の計量ホッパを示す背面図

【図５】実施例の制御部を示す概略のブロック図

【図６】従来装置の概略平面図

【図７】図６のＡ−Ａ線断面図

【符号の説明】 １５ 筐体 １５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎ 投入口 ２０_−１〜２０_−ｎ 制御筐体 ２１_−１〜２１_−ｎ シャッタ ２６_−１〜２６_−ｎ 計量器 ３０_−１〜３０_−ｎ プールホッパ ３１_−１〜３１_−ｎ、３２_−１〜３２_−ｎ 排出ゲート ４０_−１〜４０_−ｎ 計量ホッパ ４１_−１〜４１_−ｎ、４２_−１〜４２_−ｎ 排出ゲート ４９_−１〜４９_−ｎ 仕切板 ５０_−１〜５０_−ｎ、５１_−１〜５１_−ｎ 収納室 ５３ 集合コンベア

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】削除

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】削除

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筐体の上面に一直線状に配列された複数の
   投入口と、 前記各投入口から投入された被計量物を一時的に収容
   し、収容された被計量物を２つの異なる位置へ落下排出
   させるための一対の排出ゲートをそれぞれ有し、一直線
   状に配列固定された複数のプールホッパと、 前記一対の排出ゲートに対応して設けられた一対の開口
   部と、前記一対の排出ゲートから排出された被計量物を
   別々に前記各開口部から受入れ収容するため前記プール
   ホッパの一対の排出ゲートの境界線上に設けられた仕切
   板によって２室に仕切られた一対の収納室と、前記各収
   納室に対応して設けられ収容された被計量物を前記仕切
   板の下方へ排出するための一対の排出ゲートとを有し、
   該一対の排出ゲートの開閉方向が前記プールホッパの並
   び方向とほぼ直交する向きで、一直線状に配列された複
   数の計量ホッパと、 前記複数の計量ホッパの一対の排出ゲートの境界線上に
   搬送中心がほぼ一致するように配置され、前記複数の計
   量ホッパから排出される被計量物を集合させる集合コン
   ベアとを備えた組合せ計量装置。