JPH08324953A - 物体回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な装置を用いて小さな動力で被回転物を
回転させ、相対位置を変更可能な物体回転装置。 【構成】 ベース１１と、ベース１１に固定させ動力を
発生する動力部１２と、ベース１１に回動自在に軸支さ
れると共に動力部１２と動力伝達可能に連結され、動力
部１２の発生する動力が伝達され回転される駆動回転体
１３と、ベース１１に回動自在に軸支されカラー４３に
より回転抵抗のある自由回転体１４と、被回転物Ｗに装
着すると共に自由回転体１４及び駆動回転体１３に掛け
渡されるエンドレスベルト１５とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 この発明は物体回転装置にかか
り、詳細には、製造過程で部品を取付ける際、取付ける
部品の相対位置を回転することで変更可能な物体回転装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 大型の部品を組みつける際に、部品の
相対位置を変更する必要が有った場合には、図３(ａ)に
表すように部品そのものを人力により持ち上げ所定位置
に回転させ取付けるか、図３(ｂ)に表すように専用の回
転具を用い回転させるか、或いは、図３(ｃ)に表すよう
にホイスト等により吊下げて搬送した部品を吊下げベル
ト内で人力により回転させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、図３
(ａ)に表す方法では部品の搬送から取付けまで全て人力
により行わなければならず、重量物の場合には複数の作
業者が必要であった。又、図３(ｂ)に表す方法では、部
品毎に専用の反転装置を必要とする問題点を有した。更
に又、図３(ｃ)に表す方法では部品の搬送には軽減され
るものの組つけの際の相対位置を変更するにはやはり部
品を持ち上げて回転させなければならなかった。

【０００４】本発明は、これら問題点に鑑みてなされた
もので、簡単な装置を用いて小さな動力で回転物である
部品を回転させ、相対位置を変更可能な物体回転装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 そこでこの発明は、

【０００６】ベースと、ベースに固定され動力を発生す
る動力部と、ベースに回動自在に軸支されると共に動力
部と動力伝達可能に連結され、伝達される動力により回
転される駆動回転体と、ベースに回動自在に軸支される
と共に回転抵抗を有する自由回転体と、被回転物に装着
すると共に駆動回転体及び自由回転体に掛け渡されるエ
ンドレスベルトとからなることを特徴とする物体回転装
置、

【０００７】を提供することにより上述の課題を解決す
る。

【００１０】

【作用】 エンドレスベルトを被回転物に装着すると共
に、自由回転体及び回転体に掛け渡す。回転体と連結す
る動力部が動力を発生し回転体に伝達する。すると、回
転体は動力部の発生する動力により自由回転体の抵抗に
抗して回転する。回転体が回転することで、エンドレス
ベルトが移動し、エンドレスベルトを掛け渡された自由
回転体も回転する。被回転物は、エンドレスベルトが回
転することで、エンドレスベルト内で回転を始め、相対
位置を変化させる。

【実施例】 以下に、この発明の実施例を図面に基づい
て説明する。図１は物体回転装置の正面説明図であり、
図２は図１の部分拡大図である。

【０００８】Ｗは被回転物であり、１は物体回転装置で
ある。被回転物Ｗはこの実施例ではＦＲＰ製の自動車ル
ーフである。物体回転装置１は図１に表すようにベース
１１、動力部であるモータ１２、駆動回転体である駆動
滑車１３、自由回転体である自由滑車１４、及び、エン
ドレスベルト１５とからなる。ベース１１は、上部にフ
ック１６を固定される賢固なブロック体からなる。モー
タ１２は、ベース１１上方に固定され、回転軸にスプロ
ケット２１が固定される。駆動滑車１３は、ベース１１
下方の中央にベース１１と回動自在に軸支され、スプロ
ケット３１が固定されてなる。駆動滑車１３は、スプロ
ケット３１がモータ１２のスプロケット２１とチェーン
で連結され、モータ１２の駆動力が伝達され、モータ１
２の駆動力により回動可能である。自由滑車１４は、ベ
ース１１の左右略中央に回動軸４１と回動自在に軸支さ
れ、軸支される回動軸４１の外側に滑車４２を設けてな
り、回動軸４１及び滑車４２間に、カラー４３を設けて
なり、カラー４３により滑車４２が回動時に回転抵抗を
有する。自由滑車１４は、駆動滑車１３の左右やや上方
に夫々自由滑車１４ａ、１４ｂが設けられる。自由滑車
１４は被回転物Ｗの重量と回転抵抗とを均衡に保つため
１４ａ，１４ｂの高さを任意に調整できるように設けら
れる。エンドレスベルト１５は、ナイロン糸と綿糸とを
２層に編み込んだ幅５０ｍｍ厚さ２０ｍｍのスリングベ
ルトからなり、被回転物Ｗ外周に掛けられ、更に、自由
滑車１４ａ、駆動滑車１３、自由滑車１４ｂに順次交互
に掛け渡され、被回転物Ｗを吊下げる。エンドレスベル
ト１５は、被回転物Ｗをつり上げることが可能な強度を
有すればよく、勿論、幅、厚さ、素材、及び、構成等は
被回転物Ｗにより適宜選択すればよい。

【０００９】このように構成される物体回転装置は、工
場内に設置されるレール２を移動可能なトロリー３に取
付けられたホイスト４に、ベース１１のフック１６で吊
下げられ、工場内を移動可能となる。更にホイスト４に
より、吊下げられる高さを調整可能である。

【００１０】次に、この実施例の作用を説明する。

【００１１】被回転物Ｗにエンドレスベルト１５を掛け
渡し、被回転物Ｗをベース１１に吊下げる。その際、被
回転物Ｗが、図１において手前から奥方向にかけて奥行
きの有る物の場合には、図１の奥側にももう１台物体回
転装置１を取付け被回転物Ｗを指示すればよい。被回転
物Ｗをエンドレスベルト１５に取付けた際、被回転物Ｗ
の重心が駆動滑車１３の鉛直下方にない場合には、エン
ドレスベルト１５の張力Ｆ及び張力Ｆ２に差が生じ、張
力Ｆ１＝Ｆ２となるまで駆動滑車１３及び自由滑車１４
が回転することでエンドレスベルト１５が移動し、被回
転物Ｗの重心は駆動滑車１３の鉛直下方に自然と位置す
る。その際、自由滑車１４は、カラー４３による抵抗力
を有するので、エンドレスベルト１５が移動しすぎてま
た戻るという振れの動作は起こらない。次いで、被回転
物Ｗはトロリー３により搬送され、所定の位置に移動さ
れる。被回転物Ｗは所望の位置で取付け作業をするため
に相対位置を変更しなければならないので、回転する必
要が生ずる。

【００１２】そこで、モータ１２を駆動させ、チェーン
により連結される駆動滑車１３を回転させ、エンドレス
ベルト１５を移動させる。そして、エンドレスベルト１
５の移動に伴い、被回転物Ｗが回転を始め、所望の回転
位置で回転を終わらせ被回転物Ｗを取付ける作業へと移
行する。その際、前述の説明同様張力Ｆ１＝Ｆ２の状態
を保ちながら回転を行い、被回転物Ｗの重心は常に駆動
滑車１３の鉛直下方に位置する。この時、被回転物Ｗの
荷重は各滑車の軸により支えられている。従って、被回
転物Ｗの移動は左右方向への重心の移動がない回転移動
のため重心の上下移動量は比較的少ないので、駆動滑車
１３の回転に必要な運動量は、自由滑車１４の回転抵抗
に抗して被回転物Ｗの重心位置を上方或いは下方に僅か
に移動させるだけの運動量でよく、あまり大きなトルク
を必要としない。

【００１３】

【発明の効果】 従って、この発明によれば、動力部、
自由滑車、及び、駆動滑車という簡単な装置により、小
さなトルクで被回転物を回転させ、相対位置を変更する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例の物体回転装置の正面説明
図

【図２】 図１の部分拡大図

【図３】 従来例を表す説明図

【符号の説明】

Ｗ 被回転物 １ 物体回転装置 １１ ベース １２ 動力部であるモータ ２１ スプロケット １３ 駆動回転体である駆動滑車 ３１ スプロケット １４，１４ａ，１４ｂ 自由回転体である自由滑車 ４１ 回動軸 ４２ 滑車 ４３ カラー １５ エンドレスベルト １６ フック ２ レール ３ トロリー ４ ホイスト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースと、ベースに固定され動力を発生
   する動力部と、ベースに回動自在に軸支されると共に動
   力部と動力伝達可能に連結され、伝達される動力により
   回転される駆動回転体と、ベースに回動自在に軸支され
   ると共に回転抵抗を有する自由回転体と、被回転物に装
   着すると共に駆動回転体及び自由回転体に掛け渡される
   エンドレスベルトとからなることを特徴とする物体回転
   装置。