JPH0832506B2 - 歩行型作業機の伝動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンと走行用のミッションケースとを
機体前後方向に配置した歩行型作業機の伝動構造に関す
る。

〔従来の技術〕

前述のような歩行型作業機ではエンジン及びミッショ
ンケースから横側方に、各々出力軸と入力軸とを突出さ
せて、この出力軸と入力軸とに亘ってベルト伝動機構を
設けたような構造のものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

農用の歩行型作業機では、作物と作物の間の狭い畝間
を通って作業を行う。従って、前述のようにベルト伝動
機構がエンジン及びミッションケースから横に出ている
と、作業走行中にベルト伝動機構が作物を引っ掛けて傷
めてしまうおそれがある。

そして、走行系の変速段数を多くしたり、ミッション
ケース内に走行系とは別のPTO系の変速機構を追加した
りすると、ミッションケースの横幅が広くなるので、先
のベルト伝動機構を含めた機体全体の左右幅がより広い
ものとなり、狭い場所がさらに通り難いものとなってし
まう。

本発明は前述のような問題に着目してなされものであ
り、歩行型作業機全体の左右幅を極力狭くすることを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、エンジンと走行用のミッションケー
スとを機体前後方向に配置した歩行型作業機の伝動構造
を、次のように構成することにある。つまり、エンジン
からミッションケース側に向けて突設した出力軸と、左
右一方に偏位させてミッションケースからエンジン側に
向けて突設した入力軸とを伝動機構を介して連動連結す
ると共に、ミッションケース内に第１伝動軸、第２伝動
軸及び第３伝動軸を横向きに架設し、前記入力軸の偏位
側のミッションケース内面と入力軸との間に相当する第
１伝動軸部位にベベルギヤを取り付けて、このベベルギ
ヤを入力軸のミッションケース内突入部位に取り付けら
れたベベルギヤに咬合させ、前記入力軸の偏位側とは反
対側のミッションケース内面と入力軸との間に相当する
第１伝動軸部位と、第２伝動軸との間に第１変速機構を
設け、且つ、前記入力軸の偏位側のミッションケース内
面と第１変速機構との間相当する第２伝動軸部位と、第
３伝動軸との間に第２変速機構を設けてあることにあ
り、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作 用〕

前述のように、エンジンの出力軸をミッションケース
側に突出させ、ミッションケースの入力軸をエンジン側
に突出させることにより、出力軸から入力軸への伝動構
成をエンジンとミッションケースの間の空間内に収容す
ることができる。

そして、ミッションケース（１）においては第１図に
示すように、入力軸（17）をミッションケース（１）の
左右一方に偏位させ、且つ、第１伝動軸（20）のベベル
ギヤ（19）を、入力軸（17）の偏位側のミッションケー
ス（１）内面と入力軸（17）との間に相当する第１伝動
軸（20）部位に設けることによって、入力軸（17）の偏
位側とは反対側の第１伝動軸（20）部分に、比較的大き
なスペースが得られる。従って、このスペース内に第１
変速機構（40）を設けてやる。

さらに、前述のように構成すると第２伝動軸（21）に
おいて、第１変速機構（40）とは反対側の部分が空くの
で、この空いたスペース内に第２変速機構（41）を設け
ることができるのである。

〔発明の効果〕

以上のようにエンジンからミッションケースへの伝動
機構を、エンジン又はミッションケースの左右幅内に収
容することが可能となって、従来構成よりも機体の左右
幅を狭くすることができる。

そして、ミッションケースの入力軸及びベベルギヤの
配置に工夫を施すことによって、ミッションケース内に
無駄なスペースを生じさせずに変速機構を配置すること
ができて、ミッションケースの左右幅を必要最小限の狭
いものに構成することができる。

これによりミッションケースにPTO系の変速機構を追
加したり、走行系の変速段数を増やしたりしても、機体
全体としての左右幅はあまり広いものとはならず、コン
パクトな歩行型作業機が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、ミッションケース（１）から後
方にフレーム（２）が延出され、このフレーム（２）に
エンジン（３）が搭載さると共に、ミッションケース
（１）の下部に車輪（４）を備えた走行用伝動ケース
（５）が連結され、ミッションケース（１）の上部に操
縦ハンドル（６）が備えられて歩行型作業機が構成され
ている。

次にPTO系の伝動構造について詳述すると、第２図及
び第３図に示すように、エンジン（３）の出力軸（39）
がミッションケース（１）側に突設されると共に、PTO
系の入力軸（９）が出力軸（39）と同芯状にエンジン
（３）側に突設され、この入力軸（９）にPTO用プーリ
ー（８）が固定されている。そして、この出力軸（39）
とPTO用プーリー（８）とが多板式のクラッチ（７）を
介して連結されている。さらに、この入力軸（９）に対
してPTO軸（10）が並設され、このPTO軸（10）にPTO用
高速ギヤ（11）及びPTO用低速ギヤ（12）が固定されて
いる。これに対して、入力軸（９）にはPTO用シフトギ
ヤ（13）がスプライン構造にスライド操作自在に外嵌さ
れている。従って、PTO用シフトギヤ（13）をPTO用高速
ギヤ（11）又はPTO用低速ギヤ（12）に咬合させること
により、第２図に示すヒッチ（14）に連結される作業装
置（図示せず）への動力を高低２段に変速できるのであ
る。

次に走行系の伝動構造について詳述すると、第１図及
び第２図に示すように走行用プーリー（16）を備えた入
力軸（17）が、ミッションケース（１）の中心から左方
に偏位した状態でミッションケース（１）からエンジン
（３）側に突出しており、この走行用プーリー（16）と
PTO用プーリー（８）とに亘って伝動ベルト（15）（伝
動機構に相当）が巻回されている。

ミッショケース（１）内においては第１図に示すよう
に、横向きに第１伝動軸（20）が架設されており、入力
軸（17）の偏位側のミッションケース（１）内面と入力
軸（17）との間に相当する第１伝動軸（20）部位にベベ
ルギヤ（19）を固定し、このベベルギヤ（19）を入力軸
（17）のベベルギヤ（18）に咬合させている。

そして、第１伝動軸（20）において入力軸（17）とは
反対側に、スプライン構造にてスライド操作自在に第１
シフトギヤ（33）が取り付けられている。そして、第１
伝動軸（20）に対し第２伝動軸（21）及び第３伝動軸
（22）が並設されており、第２伝動軸（21）には第１ギ
ヤ対（23）及び第１伝動ギヤ（24）が相対回転自在に外
嵌されると共に、凸部状の係合部（34a）を備えたシフ
ト部材（34）及び第２シフトギヤ（35）がスプライン構
造にてスライド操作自在に取り付けられている。又、第
３伝動軸（22）には第２ギヤ対（25）及び第２伝動ギヤ
（26）が固定され、第１ギヤ対（23）と第２ギヤ対（2
5）、第１伝動ギヤ（24）と第２伝動ギヤ（26）が咬合
している。

そして、第３伝動軸（22）には後述する出力ギヤ（2
7）に咬合する第２伝動ギヤ（28）が相対回転自在に外
嵌されると共に、この第３伝動ギヤ（28）に第４伝動ギ
ヤ（29）及び第５伝動ギヤ（30）が固定されている。そ
して、このミッションケース（１）において走行用の出
力部（31）が機体右側（紙面左方）に偏位した状態で、
ミッションケース（１）の下面より下方に突出してい
る。この出力部（31）には、その内面にスプライン構造
を有する円筒状の出力軸（32）が横架内装されると共
に、この出力軸（32）に前記出力ギヤ（27）が固定され
ている。

以上の構造により、第１伝動軸（20）の第１シフトギ
ヤ（33）を第１ギヤ対（23）に咬合させた状態で、シフ
ト部材（34）の係合部（34a）を第１ギヤ対（23）の係
合部（23a）又は第１伝動ギヤ（24）の係合部（24a）に
係合させ、第２シフトギヤ（35）を第４伝動ギヤ（29）
又は第５伝動ギヤ（30）に咬合させることにより、動力
を前進の４段に変速して出力軸（32）に伝達できる。逆
に、第１シフトギヤ（33）を第２ギヤ対（25）に咬合さ
せた状態で同様の操作を行うことにより、動力を後進の
４段に変速して出力軸（32）に伝達できるのである。

以上のように、入力軸（17）の偏位側とは反対側のミ
ッションケース（１）内面と入力軸（17）との間に相当
する第１伝動軸（20）部位と、第２伝動軸（21）とに亘
って、第１シフトギヤ（33）及びシフト部材（34）等に
よる第１変速機構（40）（前後進及び高低２段変速）が
構成されているのである。

さらに、入力軸（17）の偏位側のミッションケース
（１）内面と第１変速機構（40）との間に相当する第２
伝動軸（21）部位と、第３伝動軸（22）とに亘って、第
２シフトギヤ（35）等による第２変速機構（41）（高低
２段変速）が構成されているのである。以上のように、
クラッチ型式の第１変速機構（40）が伝動上手側に、ギ
ヤシフト型式の第２変速機構（41）が伝動下手側に直列
に配置されているのである。

第１図に示す状態は、１輪用の走行用伝動ケース
（５）の入力軸（36）を出力軸（32）に挿入して、この
走行用伝動ケース（５）を出力部（31）の紙面左側に連
結している状態である。この走行用伝動ケース（５）に
おいてはその下端より紙面右方に車軸（37）を突出させ
て、車輪（４）が機体の左右中心（CL）に位置するよう
にしている。以上の構造により、出力軸（32）からの動
力が走行用伝動ケース（５）の入力軸（36）、伝動チェ
ーン（38）を介して車軸（37）に伝達されるのである。

又、第１図に示すようにミッションケース（１）の右
側面（1a）は、入力軸（17）から出力部（31）に亘って
全面開放可能となっている。これにより、走行用伝動ケ
ース（５）を取り外した後に右側面（1a）を取り外すこ
とによって、ミッションケース（１）内の走行系各部の
点検及び修理等が容易に行えるのである。そして、第３
伝動軸（22）が右側面（1a）より突出して、その突出部
にブレーキ（42）が設けられている。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型作業機の伝動構造の実施例を
示し、第１図はミッションケースの縦断正面図、第２図
は歩行型作業機の全体側面図、第３図はミッションケー
スにおけるPTO系付近の縦断側面図である。 （１）……ミッションケース、（３）……エンジン、
（15）……伝動機構、（17）……ミッションケースの入
力軸、（18），（19）……ベベルギヤ、（20）……第１
伝動軸、（21）……第２伝動軸、（22）……第３伝動
軸、（39）……エンジンの出力軸、（40）……第１変速
機構、（41）……第２変速機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン（３）と走行用のミッションケー
   ス（１）とを機体前後方向に配置した歩行型作業機の伝
   動構造であって、 エンジン（３）からミッションケース（１）側に向けて
   突設した出力軸（39）と、左右一方に偏位させてミッシ
   ョンケース（１）からエンジン（３）側に向けて突設し
   た入力軸（17）とを伝動機構（15）を介して連動連結す
   ると共に、ミッションケース（１）内に第１伝動軸（2
   0）、第２伝動軸（21）及び第３伝動軸（22）を横向き
   に架設し、前記入力軸（17）の偏位側のミッションケー
   ス（１）内面と入力軸（17）との間に相当する第１伝動
   軸（20）部位にベベルギヤ（19）を取り付けて、このベ
   ベルギヤ（19）を入力軸（17）のミッションケース
   （１）内突入部位に取り付けられたベベルギヤ（18）に
   咬合させ、前記入力軸（17）の偏位側とは反対側のミッ
   ションケース（１）内面と入力軸（17）との間に相当す
   る第１伝動軸（20）部位と、第２伝動軸（21）との間に
   第１変速機構（40）を設け、且つ、前記入力軸（17）の
   偏位側のミッションケース（１）内面と第１変速機構
   （40）との間相当する第２伝動軸（21）部位と、第３伝
   動軸（22）との間に第２変速機構（41）を設けてある歩
   行型作業機の伝動構造。