JPH0837768A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つのステータで種々の回転特性を得ること
ができるコストのかからないブラシレスモータの提供。 【構成】 ステータ７には、静止部材へ固定させるため
の孔部１７が複数個設けられている。孔部１７はステー
タ７上の所定基準位置に基づいて周方向に同一ピッチで
複数の異なる所定基準位置に基づいてそれぞれ設けられ
ている。孔部１７を、周方向に０゜，３１゜，６２゜，
９３゜を所定基準位置として、それぞれ３個が１２０゜
ピッチにて設けてもよい。モータの回転特性は、ステー
タ７とホール素子３６との位置関係によるステータ７へ
の軸流タイミングによって決まるので、この場合１つの
ステータ７において４つの孔部１７グループができるこ
とになり、ステータ７の固定位置パターンが４通りでき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に出力１００ワット
以下の小型直流ブラシレスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のブラシレスモータは、コアにコイ
ルが巻回されたステータと、このステータと相対回転駆
動されるロータマグネットとを備え、ステータに近接し
て設けられたホール素子等の回転位置検出器により、転
流タイミングを得ていた。一般にステータには静止部材
へ固定させるための孔部が、周方向に等間隔で複数個設
けられており、そのいずれかの孔部２つ乃至それ以上を
用いてステータをネジ止め等により固定させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】モータの回転特性は、
そのモータのホール素子とステータとの位置関係による
ステータへの転流タイミングによって決まる。例えば、
高速回転を特性にもつモータには、その特性に一番合っ
たホール素子とステータとの位置関係があり、また駆動
力を特性とするモータには、また別の位置関係がある。
先に述べたような従来の構造にあっては、ステータ上に
ある孔部が、それぞれ等間隔に設けられているので、い
ずれの孔部を使用するにせよ、ホール素子とステータと
の位置関係は変わらず、従って１つのステータにおいて
１つの特性しか形成できなかった。

【０００４】本発明は従来の有するこのような問題点に
留意してなされたものであり、その目的とするところ
は、一つのステータで種々の回転特性を得ることができ
るコストのかからないブラシレスモータを提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、第１の発明のブラシレスモータは、コアにコイルが
巻回されたステータと、このステータと同軸上に回転支
持されたロータマグネットと、が具備され、前記ステー
タには、静止部材へ固定させるための孔部が複数個設け
られており、前記孔部は、前記ステータ上の所定基準位
置に基づいて、周方向へ実質上同一ピッチで設けられる
と共に、前記孔部は複数の異なる前記所定基準位置に基
づいてそれぞれ設けられた、ことを特徴とするものであ
る。

【０００６】また、前記目的を達成するために、第２の
発明のブラシレスモータは、前記孔部は、周方向に０
゜，３１゜，６２゜，９３゜を所定基準位置とし、前記
所定基準位置に基づいてそれぞれ３個が１２０゜ピッチ
にて設けられている。

【０００７】

【作用】前述した本発明のブラシレスモータにあって
は、コアにコイルが巻回されたステータにおいて、この
ステータを静止部材へ固定させるための孔部が、所定基
準位置に基づいて周方向に実質上同一ピッチで設けら
れ、その孔部が複数の異なる所定基準位置に基づいてそ
れぞれ設けられている。モータの回転特性はそのモータ
のホール素子とステータとの位置関係による転流タイミ
ングにて決まるが、このモータはステータ上に異なった
形成位置を持つ孔部の組み合わせが、複数形成されてい
るので、１つのステータにおいて静止部材への固定位置
パターンを複数形成でき、様々な回転特性のモータを得
ることができる。

【０００８】また、１２０゜ピッチで形成された孔部３
個を１組として、ステータコアを固定する場合、前記１
組の孔部をベースとして、周方向に０゜，３１゜，６２
゜，９３゜ずらした位置に、それぞれ同じく１２０゜ピ
ッチで３個の孔部を計１２個形成する。従って１つのス
テータにおいて、静止部材への固定位置パターンが４通
り形成されることになり、要求されるモータの特性に合
わせて４つのパターンから選択することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図示の実施例に基づき本発明を説明す
る。

【００１０】図１は本発明に従うブラシレスモータの実
施例を示す断面図、図２は第２の実施例におけるステー
タの平面図である。

【００１１】図１において、部材１は図示省略の装置に
取り付けられる固定フレームであり、薄状の鋼板が用い
られている。固定フレーム１の四隅には、塑性加工によ
り舌状に形成された切り起こし部２が設けられており、
この切り起こし部２に穿設された孔部３を通して装置に
固定される。切り起こし部２により、固定フレーム１の
取り付け用の肉厚みを実質上増加させている。

【００１２】固定フレーム１には、円筒部４が固定され
ている。円筒部４はアルミニウムや真鍮等により形成さ
れる。円筒部４の外周部には外方へ張り出した鍔部５が
一体に設けられている。前記固定フレーム１は、この鍔
部５の側面に外嵌され、加締められて一体に固定され
る。鍔部５には、ネジ孔６が３箇所設けられ、後に説明
するステータ７がネジ止めにより固定される。また固定
フレーム１にはプリント回路基板８が装着され、固定フ
レーム１の一端に設けられた曲折部９にて、取り付けネ
ジ１０により固定される。

【００１３】円筒部４の外周部１１には、ステータ７が
外嵌されている。ステータ７は、薄板状の電磁鋼板が積
層されて形成されたコアと、このコアに所要の巻線が巻
回された電機子コイルとから成る。ステータ７の中心部
に穿設された内周部１２は、円筒部４の外周部１１へ嵌
め込まれ、取り付けネジ１３により、鍔部５のネジ孔６
へ螺着され、これによりステータ７が固定される。具体
的には、ステータ７は、結合部材１４及びプリント回路
基板８を介して、固定フレーム１（円筒部４の鍔部５）
に固定されている。

【００１４】結合部材１４に形成された突状部１５は、
軸線１６方向の一方向へ突設され、ステータ７に穿設さ
れた孔部１７に対応して形成されている。また係合片１
８は、半径方向外方へ張り出すと共に、その端部が（軸
線１６方向の他方へ）垂下して形成され、プリント回路
基板８の貫通孔１９に対応して設けられている。係合片
１８の先端部には略テーパ状に形成されており、係合片
１８自体の弾性撓みにより貫通孔１９に係合して固定さ
れる。また溝部２０は、ステータ７を鍔部５に固定する
際に用いられる取り付けネジ１３の挿通部を成す。

【００１５】結合部材１４は、絶縁性樹脂材料により形
成されており、ステータ７とプリント回路基板８との間
に介在し、ステータ７とプリント回路基板８とを、電気
絶縁を図ると共に、周方向及び軸線１６方向へ位置決め
を行うことである。そしてこの結合部材１４は、ブラシ
レスモータを組み立てる際の、ステータ７とプリント回
路基板８との仮保持するためにも用いられる。即ち結合
部材１４は、ステータ７とプリント回路基板８とを、固
定フレーム１へ固定する際に用いられる組立補助部材で
ある。

【００１６】円筒部４の内周部２１には、一対の軸受２
２，２３が装着されている。この軸受２２，２３を介し
てロータ２４が回転自在に支持される。ロータ２４はシ
ャフト２５と、このシャフト２５に一体に固定されたロ
ータヨーク２６と、ロータヨーク２６における環状壁２
７の内周部に設けられたロータマグネット２８とから構
成されている。シャフト２５は、ロータヨーク２６の水
平部２９に設けられた基部３０に嵌合して固定され、基
部３０とロータヨーク２６とは、取り付けネジ３１によ
り固定される。

【００１７】軸受２２には予圧バネ３２が、円筒部４の
内周部２１に形成された段部３３に当接して介装されて
いる。また軸受２３は、シャフト２５に嵌め込まれた止
め輪３４と、円筒部４の段部３５とにより、前記予圧バ
ネ３２の作用による予圧が付加されている。

【００１８】プリント回路基板８には、ロータマグネッ
ト２８と回転軸方向に対向してモータの回転数を検出す
るホール素子３６が設けられている。

【００１９】図２において、所定基準位置として、周方
向１２０゜ピッチの孔部、Ａ1，Ａ2，Ａ3の３つをグル
ープＡとして設ける。次いで、その所定基準位置である
Ａ1，Ａ2，Ａ3から周方向に３１゜ずれた位置に、同じ
く１２０゜ピッチの孔部、Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3をグループＢ
として設ける。そして同じく１２０゜ピッチの孔部、Ｃ
1，Ｃ2，Ｃ3はグループＡから６２゜ずれた位置に、そ
して孔部、Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3はグループＡから９３゜ずれ
た位置に、同じく１２０゜ピッチで形成する。従ってス
テータ７には、形成位置の異なる孔部１７の組み合わせ
が、４つできることになる。

【００２０】ステータ７は、１２０゜ピッチの孔部１７
を３つ１組として使用し、取り付けネジ１３を用いて静
止部材に固定するので、このステータ７を用いる場合、
４つの孔部グループの中から固定位置を選べることにな
る。

【００２１】モータの回転特性は、ステータとホール素
子との位置関係によるステータへの転流タイミングによ
って決まる。従ってこのステータ７の場合は、１つのス
テータ７において４つの特性が形成可能となり、そのモ
ータの特性を変更したい場合や、一つのステータで色々
な種類の回転特性を持つモータを製造したいときに便利
である。

【００２２】以上、本発明に従うブラシレスモータの実
施例について説明したが、本発明はかかる実施例に限定
されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく
種々の変更が可能である。特にステータ７に設けられる
孔部１７は、ネジ止めやリベット加締めの他、溶融着等
により取り付けられ、そのために貫通孔やタッピング
孔、あるいは内部にローレット加工を施したものが種々
採用されうる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、次に記載する効果を奏する。ステータ７に
は、ステータ７を静止部材へ固定させるための孔部が、
その所定基準位置に基づいて、異なる位置に複数設けら
れている。例えば、１２０゜ピッチで形成された３つの
孔部１７を１組として使用し、ステータ７を固定する場
合では、１２０゜ピッチの３個１組の孔部１７をベース
として、周方向に３１゜，６２゜，９３゜ずらした位置
に、同じく１２０゜ピッチで３個の孔部１７を計１２個
形成する。これは等間隔でそれぞれ孔部１７のグループ
を設ける場合と違って、所定基準位置から、Ｂグループ
では１゜、Ｃグループでは２゜、Ｄグループでは３゜ず
れることになり、１つのステータにおいて４つの孔部１
７グループができることになる。従って４通りのステー
タの固定位置パターンから、そのモータの特性に合った
位置を選択でき、従ってモータの特性を変更したい場合
には、新たに孔部１７の形成位置を変更したステータ７
を形成する必要がなく、また１つのステータ７から色々
な種類のブラシレスモータを作ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うブラシレスモータの実施例を示す
断面図である。

【図２】本発明に従うブラシレスモータの第２の実施例
を示すステータの平面図である。

【符号の説明】

７ ステータ １６ 孔部 ２７ ロータマグネット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コアにコイルが巻回されたステータと、
   このステータと同軸上に回転支持されたロータマグネッ
   トとを具備するブラシレスモータであって、前記ステー
   タには、静止部材へ固定させるための孔部が複数個設け
   られており、前記孔部は、前記ステータ上の所定基準位
   置に基づいて、周方向へ実質上同一ピッチで設けられる
   と共に、前記孔部は複数の異なる前記所定基準位置に基
   づいてそれぞれ設けられた、ことを特徴とするブラシレ
   スモータ。
2. 【請求項２】 前記孔部は、周方向に０゜，３１゜，６
   ２゜，９３゜を所定基準位置とし、該所定基準位置に基
   づいてそれぞれ３個が１２０゜ピッチにて設けられた請
   求項１記載のブラシレスモータ。