JPH0845204A - 位置決めアクチュエータ及びディスク装置 - Google Patents
位置決めアクチュエータ及びディスク装置Info
- Publication number
- JPH0845204A JPH0845204A JP6179886A JP17988694A JPH0845204A JP H0845204 A JPH0845204 A JP H0845204A JP 6179886 A JP6179886 A JP 6179886A JP 17988694 A JP17988694 A JP 17988694A JP H0845204 A JPH0845204 A JP H0845204A
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- JP
- Japan
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- point
- holding member
- fpc
- head
- axis
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
- G11B5/4846—Constructional details of the electrical connection between arm and support
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＦＰＣが発生する動的な反力を低減することに
より、ヘッドの位置決めを高精度に行う位置決めアクチ
ュエータを得ることにある。 【構成】ヘッドを保持するための保持部材に湾曲形状に
取り付けられたＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔ
ｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）の取り付け角度を適正にする。 【効果】ＦＰＣが発生する動的な反力を低減でき、ヘッ
ドの位置決めを高精度に行う位置決めアクチュエータを
実現する。
より、ヘッドの位置決めを高精度に行う位置決めアクチ
ュエータを得ることにある。 【構成】ヘッドを保持するための保持部材に湾曲形状に
取り付けられたＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔ
ｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）の取り付け角度を適正にする。 【効果】ＦＰＣが発生する動的な反力を低減でき、ヘッ
ドの位置決めを高精度に行う位置決めアクチュエータを
実現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は位置決めアクチュエータ
及びこれを使用したディスク装置に関する。
及びこれを使用したディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスク装置は、情報の記憶容量を大き
くするために、ヘッドの情報トラック間への位置決めを
高精度に行う必要がある。これに対応するために従来の
ディスク装置では、ヘッドを搭載する保持部材の高剛性
化、減衰機構の設置、ヘッドの位置決め手段であるアク
チュエータに作用する外乱の低減等を行っている。
くするために、ヘッドの情報トラック間への位置決めを
高精度に行う必要がある。これに対応するために従来の
ディスク装置では、ヘッドを搭載する保持部材の高剛性
化、減衰機構の設置、ヘッドの位置決め手段であるアク
チュエータに作用する外乱の低減等を行っている。
【０００３】特に、アクチュエータに取り付けられてい
るＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒ
ｃｕｉｔ）による外乱を低減する物として、特開平４−
３０２８６９号公報がある。この発明では、磁気ヘッド
が磁気ディスクに対して記録再生を行う最内周位置と最
外周位置とのほぼ中間位置で、ＦＰＣから発生する外乱
（静的な反力）をほぼ零となる状態にＦＰＣを設置する
ことにより外乱を低減するとしている。
るＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒ
ｃｕｉｔ）による外乱を低減する物として、特開平４−
３０２８６９号公報がある。この発明では、磁気ヘッド
が磁気ディスクに対して記録再生を行う最内周位置と最
外周位置とのほぼ中間位置で、ＦＰＣから発生する外乱
（静的な反力）をほぼ零となる状態にＦＰＣを設置する
ことにより外乱を低減するとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ほ
ぼ中間位置でＦＰＣから発生する外乱（静的な反力）を
ほぼ零となる状態にＦＰＣを設置することは、静的な反
力を低減することには有効であるが動的な反力の低減に
ついては考慮されていない。
ぼ中間位置でＦＰＣから発生する外乱（静的な反力）を
ほぼ零となる状態にＦＰＣを設置することは、静的な反
力を低減することには有効であるが動的な反力の低減に
ついては考慮されていない。
【０００５】ＦＰＣが取り付けられているアクチュエー
タは、ヘッドを情報トラックに位置決めするために高速
で移動を行う。この移動によりＦＰＣには衝撃的な力が
作用し振動してしまう。この振動によりＦＰＣは動的な
反力を発生し、これがアクチュエータに伝わりヘッドの
位置決めが高精度に行えなくなる。動的な反力は静的な
反力が零であっても発生してしまうものであるため、高
精度なヘッドの位置決めを行うためには動的な反力を低
減する手段が必要になる。
タは、ヘッドを情報トラックに位置決めするために高速
で移動を行う。この移動によりＦＰＣには衝撃的な力が
作用し振動してしまう。この振動によりＦＰＣは動的な
反力を発生し、これがアクチュエータに伝わりヘッドの
位置決めが高精度に行えなくなる。動的な反力は静的な
反力が零であっても発生してしまうものであるため、高
精度なヘッドの位置決めを行うためには動的な反力を低
減する手段が必要になる。
【０００６】本発明の目的は、動的な反力を低減するこ
とによりヘッドの位置決めを高精度に行う位置決めアク
チュエータを得ることにある。
とによりヘッドの位置決めを高精度に行う位置決めアク
チュエータを得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の位置決めアクチュエータは、光ディスク及
び磁気ディスクの記録媒体に対して情報の記録及び再生
動作を行うヘッドと、前記ヘッドを保持するための保持
部材と、前記保持部材を揺動可能に支持する支持部材
と、前記ヘッドを前記記録媒体の任意の位置に位置決め
するために前記保持部材を揺動駆動する動力発生手段
と、前記支持部材を支持するベースと、ヘッドや動力発
生手段の電気信号線であり一端を前記保持部材に他端を
前記ベースに湾曲形状に取り付けられたＦＰＣ（Ｆｌｅ
ｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）から構
成される位置決めアクチュエータにおいて、前記保持部
材と前記ＦＰＣの取付け点をＡ点とし、前記ＦＰＣの他
端の取付け点をＢ点とし、前記保持部材の揺動中心を原
点とし、原点とＡ点を通る直線をＸ軸とし、原点を通り
Ｘ軸と直角をなす直線をＹ軸とし、原点からＡ点までの
距離をｒとし、Ａ点におけるＸ軸に対するＦＰＣの取付
け角度をθAとし、Ｂ点におけるＸ軸に対するＦＰＣの
取付け角度をθBとし、記録媒体の記録面に平行なＸＹ
座標平面において、θAをおおむね９０度に設置したこ
とを特徴とするものである。
に、本発明の位置決めアクチュエータは、光ディスク及
び磁気ディスクの記録媒体に対して情報の記録及び再生
動作を行うヘッドと、前記ヘッドを保持するための保持
部材と、前記保持部材を揺動可能に支持する支持部材
と、前記ヘッドを前記記録媒体の任意の位置に位置決め
するために前記保持部材を揺動駆動する動力発生手段
と、前記支持部材を支持するベースと、ヘッドや動力発
生手段の電気信号線であり一端を前記保持部材に他端を
前記ベースに湾曲形状に取り付けられたＦＰＣ（Ｆｌｅ
ｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）から構
成される位置決めアクチュエータにおいて、前記保持部
材と前記ＦＰＣの取付け点をＡ点とし、前記ＦＰＣの他
端の取付け点をＢ点とし、前記保持部材の揺動中心を原
点とし、原点とＡ点を通る直線をＸ軸とし、原点を通り
Ｘ軸と直角をなす直線をＹ軸とし、原点からＡ点までの
距離をｒとし、Ａ点におけるＸ軸に対するＦＰＣの取付
け角度をθAとし、Ｂ点におけるＸ軸に対するＦＰＣの
取付け角度をθBとし、記録媒体の記録面に平行なＸＹ
座標平面において、θAをおおむね９０度に設置したこ
とを特徴とするものである。
【０００８】また、Ｂ点の座標を（ｘ，ｙ）とした時、
ｘ／ｒの絶対値を１以上で３以下に、かつｙ／ｒの絶対
値を１以下に設置することも良い。また、θA−θBがお
おむね０度またはそれ以上に設置することも良い。ま
た、Ａ点からＢ点までのＦＰＣの湾曲部分の長さをＬと
した時、Ｌ／ｒを８以下に設置することも良い。
ｘ／ｒの絶対値を１以上で３以下に、かつｙ／ｒの絶対
値を１以下に設置することも良い。また、θA−θBがお
おむね０度またはそれ以上に設置することも良い。ま
た、Ａ点からＢ点までのＦＰＣの湾曲部分の長さをＬと
した時、Ｌ／ｒを８以下に設置することも良い。
【０００９】
【作用】上記手段によれば、動的な反力を低減すること
ができるのでヘッドの位置決めを高精度に行う位置決め
アクチュエータを得ることができる。また、これらを適
宜組み合わせることにより、相乗効果を実現することが
可能となる。
ができるのでヘッドの位置決めを高精度に行う位置決め
アクチュエータを得ることができる。また、これらを適
宜組み合わせることにより、相乗効果を実現することが
可能となる。
【００１０】
【実施例】図１及び図２で本発明のＸＹ座標平面の定義
等を説明し、図３及び図４に本発明第１の実施例を示
す。図１に本発明の平面図を示す。
等を説明し、図３及び図４に本発明第１の実施例を示
す。図１に本発明の平面図を示す。
【００１１】ベース１には、所定の速度で回転するスピ
ンドルモータ２が固定されている。スピンドルモータ２
には、記録媒体である磁気ディスク３が固定されてい
る。また、スピンドルモータ２に保持された磁気ディス
ク３の側方向には、ベース１に支持される支持部材１２
が、スピンドルモータ２と軸が平行になるように設けら
れている。磁気ヘッド１１の保持部材であるロードアー
ム６とキャリッジ７は支持部材１２に、揺動可能に固定
されている。
ンドルモータ２が固定されている。スピンドルモータ２
には、記録媒体である磁気ディスク３が固定されてい
る。また、スピンドルモータ２に保持された磁気ディス
ク３の側方向には、ベース１に支持される支持部材１２
が、スピンドルモータ２と軸が平行になるように設けら
れている。磁気ヘッド１１の保持部材であるロードアー
ム６とキャリッジ７は支持部材１２に、揺動可能に固定
されている。
【００１２】磁気ヘッド１１を移動させるための動力は
ボイスコイルモータにより発生する。ボイスコイルモー
タの構成部品であるコイル９は前記キャリッジ７に固定
されている。ボイスコイルモータのもう一つの構成部品
である磁気回路は、ベース１に固定されたヨーク１０
と、ヨーク１０に固定されたマグネット８からなる。湾
曲形状に取り付けられているＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ
Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）４ｃの一端ＦＰＣ
４ａはキャリッジ７に、他端ＦＰＣ４ｂはＦＰＣ固定部
材５を介してベース１に固定されている。ＦＰＣ４ｃは
湾曲している部分であり、キャリッジ７の揺動に素直に
追従してその湾曲形状を微妙に変化させる。さらにＦＰ
Ｃ固定部材５に取り付けられたＦＰＣ４ｂ及びＦＰＣ４
ｄは、装置外部のスピンドルモータ２やボイスコイルモ
ータの駆動回路等からなる図示しない制御回路基板に接
続されている。ＦＰＣ４ｄにはリードライトＩＣが搭載
されており、磁気ヘッド１１から引き出されたヘッド信
号線がＦＰＣ４ａ、ｂ、ｃを介してリードライトＩＣに
接続され、制御回路基板に電気的に接続されている。な
おリードライトＩＣは、ＦＰＣ４ａに搭載されることも
ある。また、コイル９の線端部もＦＰＣ４ａに接続さ
れ、制御回路基板に電気的に接続されている。制御回路
基板はベース１の下側に固定される。また、スピンドル
モータ２に固定された磁気ディスク３及び支持部材１２
に支持されたキャリッジ７、このキャリッジ７に固定さ
れたロードアーム６、ロードアーム６に保持される磁気
ヘッド１１、ボイスコイルモータの磁気回路及びコイル
９、磁気ヘッド１１のヘッド信号線、ＦＰＣ４などは、
図示しないカバーとベース１とねじ等によりで構成され
る密閉空間の内部に収容されている。
ボイスコイルモータにより発生する。ボイスコイルモー
タの構成部品であるコイル９は前記キャリッジ７に固定
されている。ボイスコイルモータのもう一つの構成部品
である磁気回路は、ベース１に固定されたヨーク１０
と、ヨーク１０に固定されたマグネット８からなる。湾
曲形状に取り付けられているＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ
Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）４ｃの一端ＦＰＣ
４ａはキャリッジ７に、他端ＦＰＣ４ｂはＦＰＣ固定部
材５を介してベース１に固定されている。ＦＰＣ４ｃは
湾曲している部分であり、キャリッジ７の揺動に素直に
追従してその湾曲形状を微妙に変化させる。さらにＦＰ
Ｃ固定部材５に取り付けられたＦＰＣ４ｂ及びＦＰＣ４
ｄは、装置外部のスピンドルモータ２やボイスコイルモ
ータの駆動回路等からなる図示しない制御回路基板に接
続されている。ＦＰＣ４ｄにはリードライトＩＣが搭載
されており、磁気ヘッド１１から引き出されたヘッド信
号線がＦＰＣ４ａ、ｂ、ｃを介してリードライトＩＣに
接続され、制御回路基板に電気的に接続されている。な
おリードライトＩＣは、ＦＰＣ４ａに搭載されることも
ある。また、コイル９の線端部もＦＰＣ４ａに接続さ
れ、制御回路基板に電気的に接続されている。制御回路
基板はベース１の下側に固定される。また、スピンドル
モータ２に固定された磁気ディスク３及び支持部材１２
に支持されたキャリッジ７、このキャリッジ７に固定さ
れたロードアーム６、ロードアーム６に保持される磁気
ヘッド１１、ボイスコイルモータの磁気回路及びコイル
９、磁気ヘッド１１のヘッド信号線、ＦＰＣ４などは、
図示しないカバーとベース１とねじ等によりで構成され
る密閉空間の内部に収容されている。
【００１３】なお、ボイスコイルモータはキャリッジ７
に固定されたコイル９に対する通電方向及び通電時間を
適宜制御することにより、キャリッジ７に作用する揺動
トルクの方向及び大きさを自在に制御して、磁気ヘッド
１１を磁気ディスク３の所望の位置に位置決めする。こ
こで、位置決めアクチュエータとは磁気ヘッド１１を位
置決めするアクチュエータであり、磁気ヘッド１１、ロ
ードアーム６、キャリッジ７、支持部材１２、コイル
９、ヨーク１０、マグネット８、ＦＰＣ４から構成され
るものである。
に固定されたコイル９に対する通電方向及び通電時間を
適宜制御することにより、キャリッジ７に作用する揺動
トルクの方向及び大きさを自在に制御して、磁気ヘッド
１１を磁気ディスク３の所望の位置に位置決めする。こ
こで、位置決めアクチュエータとは磁気ヘッド１１を位
置決めするアクチュエータであり、磁気ヘッド１１、ロ
ードアーム６、キャリッジ７、支持部材１２、コイル
９、ヨーク１０、マグネット８、ＦＰＣ４から構成され
るものである。
【００１４】本発明は、湾曲形状ＦＰＣ４の取付け方の
発明であり、図１のＸＹ座標平面におけるＡ点及びＢ点
の取付け角度及び位置に関するものである。ここで、図
２を用いてＡ点及びＢ点を定義する。
発明であり、図１のＸＹ座標平面におけるＡ点及びＢ点
の取付け角度及び位置に関するものである。ここで、図
２を用いてＡ点及びＢ点を定義する。
【００１５】湾曲形状ＦＰＣ４は、ＦＰＣ４ａがキャリ
ッジ７に、ＦＰＣ４ｂがＦＰＣ固定部材５に接着または
ねじ等により取り付けられている。Ａ点とは、湾曲部分
ＦＰＣ４ｃとキャリッジ７に固定されているＦＰＣ４ａ
の境界であり、以後キャリッジ側取付け位置と言うこと
にする。またＢ点とは、湾曲部分ＦＰＣ４ｃとＦＰＣ固
定部材５に固定されているＦＰＣ４ｂの境界であり、以
後ベース側取付け位置と言うことにする。なお、ＸＹ座
標平面の原点は、位置決めアクチュエータの揺動中心で
あり、磁気ヘッド１１が磁気ディスク３の最内周から最
外周のほぼ中周位置にある時に原点とＡ点を通る直線を
Ｘ軸、Ｘ軸と直角をなし原点を通る直線をＹ軸としてい
る。
ッジ７に、ＦＰＣ４ｂがＦＰＣ固定部材５に接着または
ねじ等により取り付けられている。Ａ点とは、湾曲部分
ＦＰＣ４ｃとキャリッジ７に固定されているＦＰＣ４ａ
の境界であり、以後キャリッジ側取付け位置と言うこと
にする。またＢ点とは、湾曲部分ＦＰＣ４ｃとＦＰＣ固
定部材５に固定されているＦＰＣ４ｂの境界であり、以
後ベース側取付け位置と言うことにする。なお、ＸＹ座
標平面の原点は、位置決めアクチュエータの揺動中心で
あり、磁気ヘッド１１が磁気ディスク３の最内周から最
外周のほぼ中周位置にある時に原点とＡ点を通る直線を
Ｘ軸、Ｘ軸と直角をなし原点を通る直線をＹ軸としてい
る。
【００１６】図３及び図４に第１の実施例を示す。第１
の実施例は、キャリッジ側取付け位置Ａ点におけるＦＰ
Ｃ４の取付け角度θAを適正に設置したものである。こ
こでθAとは、図３に示したようにキャリッジ側取付け
位置Ａ点におけるＦＰＣ４の接線のＸ軸からの角度であ
る。
の実施例は、キャリッジ側取付け位置Ａ点におけるＦＰ
Ｃ４の取付け角度θAを適正に設置したものである。こ
こでθAとは、図３に示したようにキャリッジ側取付け
位置Ａ点におけるＦＰＣ４の接線のＸ軸からの角度であ
る。
【００１７】磁気ヘッド１１を位置決めするために高速
で移動を行うと、ＦＰＣ４には衝撃的な力が作用し振動
してしまう。これによりＦＰＣ４は動的な反力を発生す
る。動的な反力は、ＦＰＣ４の接線方向である軸方向の
反力Ｆtと、これに直角な面外方向の反力Ｆrに分割する
ことができる。２つの反力の大きさは、図４の計算結果
に示すように面外方向の反力Ｆrが支配的である。すな
わち、動的な反力を低減するには、面外方向の反力Ｆr
の振幅を小さくするか、面外方向の反力Ｆrの方向が位
置決めアクチュエータの揺動中心に向くように設置する
事が望ましい。本実施例では、面外方向の反力Ｆrの方
向が位置決めアクチュエータの揺動中心に向くようにＦ
ＰＣ４の取付け角度θAをおおむね９０度に設置してお
り動的な反力を低減している。
で移動を行うと、ＦＰＣ４には衝撃的な力が作用し振動
してしまう。これによりＦＰＣ４は動的な反力を発生す
る。動的な反力は、ＦＰＣ４の接線方向である軸方向の
反力Ｆtと、これに直角な面外方向の反力Ｆrに分割する
ことができる。２つの反力の大きさは、図４の計算結果
に示すように面外方向の反力Ｆrが支配的である。すな
わち、動的な反力を低減するには、面外方向の反力Ｆr
の振幅を小さくするか、面外方向の反力Ｆrの方向が位
置決めアクチュエータの揺動中心に向くように設置する
事が望ましい。本実施例では、面外方向の反力Ｆrの方
向が位置決めアクチュエータの揺動中心に向くようにＦ
ＰＣ４の取付け角度θAをおおむね９０度に設置してお
り動的な反力を低減している。
【００１８】図５及び図６に第２の実施例を示す。第２
の実施例は、ベース側取付け位置Ｂ点を適正な位置に設
置したものである。図５に示すｘは、キャリッジ側取付
け位置Ａ点からベース側取付け位置Ｂ点のＸ軸方向の距
離であり、ベース側取付け位置Ｂ点がキャリッジ寄りの
ベース側取付け位置Ｂnの位置にある場合は矢印ａの方
向の振動が大きくなり動的な反力は大きくなることにな
る。一方、キャリッジから離れたベース側取付け位置Ｂ
fの位置にある場合は形状を微妙に変化させるという柔
軟性が損なわれて機能的に問題がある。すなわち、ベー
ス側取付け位置Ｂ点のＸ軸方向の距離ｘは適正値がある
ことになる。そして、図６に示すｙは、キャリッジ側取
付け位置Ａ点からベース側取付け位置Ｂ点のＹ軸方向の
距離であり、ベース側取付け位置Ｂ点がＢhやＢlの位置
ある場合は振動の方向が矢印ａや矢印ｃのようになり矢
印ｂと比べると、Ｘ軸に対する角度が大きくなり、その
分だけ軸方向の反力Ｆtが大きくなることになる。従っ
て、ベース側取付け位置Ｂ点のＹ軸方向の距離ｙも適正
値があることになる。本実施例では、原点からキャリッ
ジ側取付け位置Ａ点までの距離をｒとした時に、ｘ／ｒ
の絶対値を１以上で３以下に、かつｙ／ｒの絶対値を１
以下に設置して動的な反力を低減している。
の実施例は、ベース側取付け位置Ｂ点を適正な位置に設
置したものである。図５に示すｘは、キャリッジ側取付
け位置Ａ点からベース側取付け位置Ｂ点のＸ軸方向の距
離であり、ベース側取付け位置Ｂ点がキャリッジ寄りの
ベース側取付け位置Ｂnの位置にある場合は矢印ａの方
向の振動が大きくなり動的な反力は大きくなることにな
る。一方、キャリッジから離れたベース側取付け位置Ｂ
fの位置にある場合は形状を微妙に変化させるという柔
軟性が損なわれて機能的に問題がある。すなわち、ベー
ス側取付け位置Ｂ点のＸ軸方向の距離ｘは適正値がある
ことになる。そして、図６に示すｙは、キャリッジ側取
付け位置Ａ点からベース側取付け位置Ｂ点のＹ軸方向の
距離であり、ベース側取付け位置Ｂ点がＢhやＢlの位置
ある場合は振動の方向が矢印ａや矢印ｃのようになり矢
印ｂと比べると、Ｘ軸に対する角度が大きくなり、その
分だけ軸方向の反力Ｆtが大きくなることになる。従っ
て、ベース側取付け位置Ｂ点のＹ軸方向の距離ｙも適正
値があることになる。本実施例では、原点からキャリッ
ジ側取付け位置Ａ点までの距離をｒとした時に、ｘ／ｒ
の絶対値を１以上で３以下に、かつｙ／ｒの絶対値を１
以下に設置して動的な反力を低減している。
【００１９】図７ないし図９に第３の実施例を示す。第
３の実施例は、キャリッジ側取付け位置Ａ点におけるＦ
ＰＣ４の取付け角度θAとベース側取付け位置Ｂ点にお
けるＦＰＣ４の取付け角度θBの差を適正に設置したも
のである。ここでθBとは、図７に示したようにベース
側取付け位置Ｂ点におけるＦＰＣ４の接線のＸ軸からの
角度である。図８に示したＦＰＣ４の湾曲形状は、図９
に示したＦＰＣ４の湾曲形状に比べて、矢印ａで示した
振動が大きくなる。従ってベース側取付け位置Ｂ点にお
けるＦＰＣ４の取付け角度θBはキャリッジ側取付け位
置Ａ点におけるＦＰＣ４の取付け角度θAとほぼ同じく
らいか小さい方が良いことになる。本実施例では、θA
−θBがおおむね０度またはそれ以上に設置して動的な
反力を低減している。
３の実施例は、キャリッジ側取付け位置Ａ点におけるＦ
ＰＣ４の取付け角度θAとベース側取付け位置Ｂ点にお
けるＦＰＣ４の取付け角度θBの差を適正に設置したも
のである。ここでθBとは、図７に示したようにベース
側取付け位置Ｂ点におけるＦＰＣ４の接線のＸ軸からの
角度である。図８に示したＦＰＣ４の湾曲形状は、図９
に示したＦＰＣ４の湾曲形状に比べて、矢印ａで示した
振動が大きくなる。従ってベース側取付け位置Ｂ点にお
けるＦＰＣ４の取付け角度θBはキャリッジ側取付け位
置Ａ点におけるＦＰＣ４の取付け角度θAとほぼ同じく
らいか小さい方が良いことになる。本実施例では、θA
−θBがおおむね０度またはそれ以上に設置して動的な
反力を低減している。
【００２０】図１０及び図１１に第４の実施例を示す。
第４の実施例は、ＦＰＣ４の長さＬを適正に設置したも
のである。ここでＦＰＣ４の長さＬとは図１１に示した
ように、キャリッジ側取付け位置Ａ点からベース側取付
け位置Ｂ点までのＦＰＣ４の湾曲形状部分の長さであ
る。図１０ではａの場合に比べてｂやｃのＦＰＣ４の長
さＬが長い場合は、固有振動数が小さくなり振動が大き
くなる。従って、ＦＰＣ４の長さＬは長過ぎると問題と
なり、本実施例では、原点からキャリッジ側取付け位置
Ａ点までの距離をｒとした時に、Ｌ／ｒを８以下に設置
して動的な反力を低減している。
第４の実施例は、ＦＰＣ４の長さＬを適正に設置したも
のである。ここでＦＰＣ４の長さＬとは図１１に示した
ように、キャリッジ側取付け位置Ａ点からベース側取付
け位置Ｂ点までのＦＰＣ４の湾曲形状部分の長さであ
る。図１０ではａの場合に比べてｂやｃのＦＰＣ４の長
さＬが長い場合は、固有振動数が小さくなり振動が大き
くなる。従って、ＦＰＣ４の長さＬは長過ぎると問題と
なり、本実施例では、原点からキャリッジ側取付け位置
Ａ点までの距離をｒとした時に、Ｌ／ｒを８以下に設置
して動的な反力を低減している。
【００２１】以上説明４つの実施例は、組み合わせるこ
とにより相乗効果を実現できる。
とにより相乗効果を実現できる。
【００２２】図１２に第５の実施例を示す。第５の実施
例は、直線移動を行う位置決めアクチュエータを使用し
た光ディスク装置において、ＦＰＣ４の取付けの方向を
適正に設置したものである。情報の読み書きをおこなう
光ヘッド１４はキャリッジ７に保持され、キャリッジ７
は支持部材１２及び支持軸１３により直線移動可能に支
持されている。支持軸１３は、ヨーク１０またはベース
１に固定されている。動力発生手段であるボイスコイル
モータは、キャリッジ７に固定されたコイル９と、ベー
ス１に固定されたヨーク１０と、ヨーク１０に固定され
たマグネット８により構成されている。なお本図の光デ
ィスク装置は、記録媒体、記録媒体を回転させる手段、
工学系の部品、制御回路、カバー等は、図示を省略して
ある。
例は、直線移動を行う位置決めアクチュエータを使用し
た光ディスク装置において、ＦＰＣ４の取付けの方向を
適正に設置したものである。情報の読み書きをおこなう
光ヘッド１４はキャリッジ７に保持され、キャリッジ７
は支持部材１２及び支持軸１３により直線移動可能に支
持されている。支持軸１３は、ヨーク１０またはベース
１に固定されている。動力発生手段であるボイスコイル
モータは、キャリッジ７に固定されたコイル９と、ベー
ス１に固定されたヨーク１０と、ヨーク１０に固定され
たマグネット８により構成されている。なお本図の光デ
ィスク装置は、記録媒体、記録媒体を回転させる手段、
工学系の部品、制御回路、カバー等は、図示を省略して
ある。
【００２３】本実施例では、ＦＰＣ４のキャリッジ側取
付け位置Ａ点におけるＦＰＣ４の取付けの方向ａをキャ
リッジ７の移動方向ｂとおおむね平行に設置している。
これにより、ＦＰＣ４が振動することにより発生する動
的な反力を低減している。
付け位置Ａ点におけるＦＰＣ４の取付けの方向ａをキャ
リッジ７の移動方向ｂとおおむね平行に設置している。
これにより、ＦＰＣ４が振動することにより発生する動
的な反力を低減している。
【００２４】以上説明したように、上記実施例によれば
ＦＰＣ４が振動することにより発生する動的な反力を低
減できるため、高精度な位置決めアクチュエータを実現
できる。
ＦＰＣ４が振動することにより発生する動的な反力を低
減できるため、高精度な位置決めアクチュエータを実現
できる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、θAをおおむね９
０度に設置して動的な反力を低減することで高精度な位
置決めアクチュエータを実現できる。また、ｘ／ｒの絶
対値を１以上で３以下に、かつｙ／ｒの絶対値を１以下
に設置すること、θA−θBをおおむね０度またはそれ以
上に設置することＬ／ｒを８以下に設置することも動的
な反力を低減することができ、これらを組み合わせるこ
とにより相乗効果を実現できる。
０度に設置して動的な反力を低減することで高精度な位
置決めアクチュエータを実現できる。また、ｘ／ｒの絶
対値を１以上で３以下に、かつｙ／ｒの絶対値を１以下
に設置すること、θA−θBをおおむね０度またはそれ以
上に設置することＬ／ｒを８以下に設置することも動的
な反力を低減することができ、これらを組み合わせるこ
とにより相乗効果を実現できる。
【００２６】さらに、ディスク装置を高速化するために
は位置決めアクチュエータの軽量化が必須となる。とこ
ろが逆に、外乱の影響を受けやすくなるという問題も考
えられるが、本発明によれば軽量化による悪影響を未然
に防ぐことができ、装置の高速化を実現できる。
は位置決めアクチュエータの軽量化が必須となる。とこ
ろが逆に、外乱の影響を受けやすくなるという問題も考
えられるが、本発明によれば軽量化による悪影響を未然
に防ぐことができ、装置の高速化を実現できる。
【図１】本発明の磁気ディスク装置の平面図である。
【図２】本発明に用いるＦＰＣのＡ点及びＢ点の定義を
説明する平面図である。
説明する平面図である。
【図３】本発明の装置の第１の実施例のＡ点の角度と動
的な反力の角度を説明する図である。
的な反力の角度を説明する図である。
【図４】本発明の装置の第１の実施例の動的な反力の計
算結果である。
算結果である。
【図５】本発明の装置の第２の実施例のＡ点とＢ点の間
のＸ軸方向距離ｘを説明する図である。
のＸ軸方向距離ｘを説明する図である。
【図６】本発明の装置の第２の実施例のＡ点とＢ点の間
のＹ軸方向距離ｙを説明する図である。
のＹ軸方向距離ｙを説明する図である。
【図７】本発明の装置の第３の実施例のＢ点の角度θB
を説明する図である。
を説明する図である。
【図８】本発明の装置の第３の実施例のθBが大きい時
のＦＰＣの平面図である。
のＦＰＣの平面図である。
【図９】本発明の装置の第３の実施例のθBが小さい時
のＦＰＣの平面図である。
のＦＰＣの平面図である。
【図１０】本発明の装置の第４の実施例の長さＬの異な
るＦＰＣの平面図である。
るＦＰＣの平面図である。
【図１１】本発明の装置の第４の実施例のＦＰＣの長さ
Ｌ説明する斜視図である。
Ｌ説明する斜視図である。
【図１２】本発明の装置の第５の実施例のＡ点の取付け
方向を説明する図である。
方向を説明する図である。
１…ベース ２…スピンドルモータ ３…磁気ディスク
４…ＦＰＣ ５…ＦＰＣ固定部材 ６…ロードアーム
７…キャリッジ ８…マグネット ９…コイル １０
…ヨーク １１…磁気ヘッド １２…支持部材 １３…
支持軸 １４…光ヘッド。
４…ＦＰＣ ５…ＦＰＣ固定部材 ６…ロードアーム
７…キャリッジ ８…マグネット ９…コイル １０
…ヨーク １１…磁気ヘッド １２…支持部材 １３…
支持軸 １４…光ヘッド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 丸朋 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内
Claims (15)
- 【請求項１】光ディスク及び磁気ディスクの記録媒体に
対して情報の記録及び再生動作を行うヘッドと、前記ヘ
ッドを保持するための保持部材と、前記保持部材を揺動
可能に支持する支持部材と、前記ヘッドを前記記録媒体
の任意の位置に位置決めするために前記保持部材を揺動
駆動する動力発生手段と、前記支持部材を支持するベー
スと、ヘッドや動力発生手段の電気信号線であり一端を
前記保持部材に他端を前記ベースに湾曲形状に取り付け
られたＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃ
ｉｒｃｕｉｔ）から構成される位置決めアクチュエータ
において、前記ＦＰＣが振動することによって発生する
動的な反力の面外方向成分が、おおむね前記保持部材の
揺動中心に向くように設置したことを特徴とする位置決
めアクチュエータ。 - 【請求項２】光ディスク及び磁気ディスクの記録媒体に
対して情報の記録及び再生動作を行うヘッドと、前記ヘ
ッドを保持するための保持部材と、前記保持部材を揺動
可能に支持する支持部材と、前記ヘッドを前記記録媒体
の任意の位置に位置決めするために前記保持部材を揺動
駆動する動力発生手段と、前記支持部材を支持するベー
スと、ヘッドや動力発生手段の電気信号線であり一端を
前記保持部材に他端を前記ベースに湾曲形状に取り付け
られたＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰｒｉｎｔｅｄＣｉ
ｒｃｕｉｔ）から構成される位置決めアクチュエータに
おいて、前記保持部材と前記ＦＰＣの取付け点をＡ点と
し、前記保持部材の揺動中心を原点とし、前記ヘッドが
記録媒体の記録面の最内周から最外周のほぼ中間にある
時に原点とＡ点を通る直線をＸ軸とし、記録媒体の記録
面に平行なＸ軸を含む平面において、Ａ点における前記
保持部材と前記ＦＰＣのＸ軸に対する取付け角度をθA
とした時、θAをおおむね９０度に設置したことを特徴
とする位置決めアクチュエータ。 - 【請求項３】光ディスク及び磁気ディスクの記録媒体に
対して情報の記録及び再生動作を行うヘッドと、前記ヘ
ッドを保持するための保持部材と、前記保持部材を直線
移動可能に支持する支持部材と、前記ヘッドを前記記録
媒体の任意の位置に位置決めするために前記保持部材を
駆動する動力発生手段と、前記支持部材を支持するベー
スと、ヘッドや動力発生手段の電気信号線であり一端を
前記保持部材に他端を前記ベースに湾曲形状に取り付け
られたＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰｒｉｎｔｅｄＣｉ
ｒｃｕｉｔ）から構成される位置決めアクチュエータに
おいて、前記ＦＰＣが振動することによって発生する動
的な反力の面外方向成分が、おおむね前記保持部材の直
線移動方向に対して直角に向くように設置したことを特
徴とする位置決めアクチュエータ。 - 【請求項４】光ディスク及び磁気ディスクの記録媒体に
対して情報の記録及び再生動作を行うヘッドと、前記ヘ
ッドを保持するための保持部材と、前記保持部材を直線
移動可能に支持する支持部材と、前記ヘッドを前記記録
媒体の任意の位置に位置決めするために前記保持部材を
駆動する動力発生手段と、前記支持部材を支持するベー
スと、ヘッドや動力発生手段の電気信号線であり一端を
前記保持部材に他端を前記ベースに湾曲形状に取り付け
られたＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰｒｉｎｔｅｄＣｉ
ｒｃｕｉｔ）から構成される位置決めアクチュエータに
おいて、前記保持部材と前記ＦＰＣの取付け点における
前記ＦＰＣの接線方向が、前記保持部材の直線移動方向
と、おおむね平行に設置したことを特徴とする位置決め
アクチュエータ。 - 【請求項５】光ディスク及び磁気ディスクの記録媒体に
対して情報の記録及び再生動作を行うヘッドと、前記ヘ
ッドを保持するための保持部材と、前記保持部材を揺動
可能に支持する支持部材と、前記ヘッドを前記記録媒体
の任意の位置に位置決めするために前記保持部材を揺動
駆動する動力発生手段と、前記支持部材を支持するベー
スと、ヘッドや動力発生手段の電気信号線であり一端を
前記保持部材に他端を前記ベースに湾曲形状に取り付け
られたＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃ
ｉｒｃｕｉｔ）から構成される位置決めアクチュエータ
において、前記保持部材と前記ＦＰＣの取付け点をＡ点
とし、前記ＦＰＣの他端の取付け点をＢ点とし、前記保
持部材の揺動中心を原点とし、前記ヘッドが記録媒体の
記録面の最内周から最外周のほぼ中間にある時に原点と
Ａ点を通る直線をＸ軸とし、原点を通りＸ軸と直角をな
す直線をＹ軸とし、原点からＡ点までの距離をｒとし、
記録媒体の記録面に平行なＸＹ座標平面において、Ｂ点
の座標を（ｘ，ｙ）とした時、ｘ／ｒの絶対値を１以上
で３以下に、かつｙ／ｒの絶対値を１以下に設置したこ
とを特徴とする位置決めアクチュエータ。 - 【請求項６】光ディスク及び磁気ディスクの記録媒体に
対して情報の記録及び再生動作を行うヘッドと、前記ヘ
ッドを保持するための保持部材と、前記保持部材を揺動
可能に支持する支持部材と、前記ヘッドを前記記録媒体
の任意の位置に位置決めするために前記保持部材を揺動
駆動する動力発生手段と、前記支持部材を支持するベー
スと、ヘッドや動力発生手段の電気信号線であり一端を
前記保持部材に他端を前記ベースに湾曲形状に取り付け
られたＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰｒｉｎｔｅｄＣｉ
ｒｃｕｉｔ）から構成される位置決めアクチュエータに
おいて、前記保持部材と前記ＦＰＣの取付け点をＡ点と
し、前記ＦＰＣの他端の取付け点をＢ点とし、前記保持
部材の揺動中心を原点とし、前記ヘッドが記録媒体の記
録面の最内周から最外周のほぼ中間にある時に原点とＡ
点を通る直線をＸ軸とし、原点を通りＸ軸と直角をなす
直線をＹ軸とし、記録媒体の記録面に平行なＸＹ座標平
面において、Ａ点におけるＸ軸に対するＦＰＣの取付け
角度をθA、Ｂ点におけるＸ軸に対するＦＰＣの取付け
角度をθBとした時、θA−θBがおおむね０度またはそ
れ以上に設置したことを特徴とする位置決めアクチュエ
ータ。 - 【請求項７】光ディスク及び磁気ディスクの記録媒体に
対して情報の記録及び再生動作を行うヘッドと、前記ヘ
ッドを保持するための保持部材と、前記保持部材を揺動
可能に支持する支持部材と、前記ヘッドを前記記録媒体
の任意の位置に位置決めするために前記保持部材を揺動
駆動する動力発生手段と、前記支持部材を支持するベー
スと、ヘッドや動力発生手段の電気信号線であり一端を
前記保持部材に他端を前記ベースに湾曲形状に取り付け
られたＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃ
ｉｒｃｕｉｔ）から構成される位置決めアクチュエータ
において、前記保持部材と前記ＦＰＣの取付け点をＡ点
とし、前記ＦＰＣの他端の取付け点をＢ点とし、前記保
持部材の揺動中心を原点とし、前記ヘッドが記録媒体の
記録面の最内周から最外周のほぼ中間にある時に原点と
Ａ点を通る直線をＸ軸とし、原点を通りＸ軸と直角をな
す直線をＹ軸とし、原点からＡ点までの距離をｒとし、
記録媒体の記録面に平行なＸＹ座標平面において、Ａ点
からＢ点までのＦＰＣの湾曲部分の長さをＬとした時、
Ｌ／ｒを８以下に設置したことを特徴とする位置決めア
クチュエータ。 - 【請求項８】請求項１または請求項２のうちいずれかに
記載の位置決めアクチュエータにおいて、前記保持部材
と前記ＦＰＣの取付け点をＡ点とし、前記ＦＰＣの他端
の取付け点をＢ点とし、前記保持部材の揺動中心を原点
とし、前記ヘッドが記録媒体の記録面の最内周から最外
周のほぼ中間にある時に原点とＡ点を通る直線をＸ軸と
し、原点を通りＸ軸と直角をなす直線をＹ軸とし、原点
からＡ点までの距離をｒとし、記録媒体の記録面に平行
なＸＹ座標平面において、Ｂ点の座標を（ｘ，ｙ）とし
た時、ｘ／ｒの絶対値を１以上で３以下に、かつｙ／ｒ
の絶対値を１以下に設置したことを特徴とする位置決め
アクチュエータ。 - 【請求項９】請求項１または請求項２のうちいずれかに
記載の位置決めアクチュエータにおいて、前記保持部材
と前記ＦＰＣの取付け点をＡ点とし、前記ＦＰＣの他端
の取付け点をＢ点とし、前記保持部材の揺動中心を原点
とし、前記ヘッドが記録媒体の記録面の最内周から最外
周のほぼ中間にある時に原点とＡ点を通る直線をＸ軸と
し、原点を通りＸ軸と直角をなす直線をＹ軸とし、記録
媒体の記録面に平行なＸＹ座標平面において、Ａ点にお
けるＸ軸に対するＦＰＣの取付け角度をθA、Ｂ点にお
けるＸ軸に対するＦＰＣの取付け角度をθBとした時、
θA−θBがおおむね０度またはそれ以上に設置したこと
を特徴とする位置決めアクチュエータ。 - 【請求項１０】請求項１または請求項２のうちいずれか
に記載の位置決めアクチュエータにおいて、前記保持部
材と前記ＦＰＣの取付け点をＡ点とし、前記ＦＰＣの他
端の取付け点をＢ点とし、前記保持部材の揺動中心を原
点とし、前記ヘッドが記録媒体の記録面の最内周から最
外周のほぼ中間にある時に原点とＡ点を通る直線をＸ軸
とし、原点を通りＸ軸と直角をなす直線をＹ軸とし、原
点からＡ点までの距離をｒとし、記録媒体の記録面に平
行なＸＹ座標平面において、Ａ点からＢ点までのＦＰＣ
の湾曲部分の長さをＬとした時、Ｌ／ｒを８以下に設置
したことを特徴とする位置決めアクチュエータ。 - 【請求項１１】請求項８記載の位置決めアクチュエータ
において、前記保持部材と前記ＦＰＣの取付け点をＡ点
とし、前記ＦＰＣの他端の取付け点をＢ点とし、前記保
持部材の揺動中心を原点とし、前記ヘッドが記録媒体の
記録面の最内周から最外周のほぼ中間にある時に原点と
Ａ点を通る直線をＸ軸とし、原点を通りＸ軸と直角をな
す直線をＹ軸とし、記録媒体の記録面に平行なＸＹ座標
平面において、Ａ点におけるＸ軸に対するＦＰＣの取付
け角度をθA、Ｂ点におけるＸ軸に対するＦＰＣの取付
け角度をθBとした時、θA−θBがおおむね０度または
それ以上に設置したことを特徴とする位置決めアクチュ
エータ。 - 【請求項１２】請求項８記載の位置決めアクチュエータ
において、前記保持部材と前記ＦＰＣの取付け点をＡ点
とし、前記ＦＰＣの他端の取付け点をＢ点とし、前記保
持部材の揺動中心を原点とし、前記ヘッドが記録媒体の
記録面の最内周から最外周のほぼ中間にある時に原点と
Ａ点を通る直線をＸ軸とし、原点を通りＸ軸と直角をな
す直線をＹ軸とし、原点からＡ点までの距離をｒとし、
記録媒体の記録面に平行なＸＹ座標平面において、Ａ点
からＢ点までのＦＰＣの湾曲部分の長さをＬとした時、
Ｌ／ｒを８以下に設置したことを特徴とする位置決めア
クチュエータ。 - 【請求項１３】請求項１１記載の位置決めアクチュエー
タにおいて、前記保持部材と前記ＦＰＣの取付け点をＡ
点とし、前記ＦＰＣの他端の取付け点をＢ点とし、前記
保持部材の揺動中心を原点とし、前記ヘッドが記録媒体
の記録面の最内周から最外周のほぼ中間にある時に原点
とＡ点を通る直線をＸ軸とし、原点を通りＸ軸と直角を
なす直線をＹ軸とし、記録媒体の記録面に平行なＸＹ座
標平面において、Ａ点からＢ点までのＦＰＣの湾曲部分
の長さをＬとした時、Ｌ／ｒを８以下に設置設置したこ
とを特徴とする位置決めアクチュエータ。 - 【請求項１４】請求項１ないし請求項１３のうちいずれ
かに記載の位置決めアクチュエータを取り付けた磁気デ
ィスク装置。 - 【請求項１５】請求項１ないし請求項１１のうちいずれ
かに記載の位置決めアクチュエータを取り付けた光ディ
スク装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6179886A JP2850764B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 位置決めアクチュエータ及びディスク装置 |
| DE69525113T DE69525113T2 (de) | 1994-08-01 | 1995-07-26 | Kopfpositioniervorrichtung und diese enthaltende Platteneinheit |
| EP95111773A EP0696030B1 (en) | 1994-08-01 | 1995-07-26 | Head locating actuator and disk apparatus incorporating the same |
| US08/507,970 US5615068A (en) | 1994-08-01 | 1995-07-27 | Head locating actuator having reduced susceptibility to dynamic reaction force effects, and a disk apparatus incorporating the same |
| CNB951086774A CN1151509C (zh) | 1994-08-01 | 1995-08-01 | 头定位机构、盘设备和信息处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6179886A JP2850764B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 位置決めアクチュエータ及びディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0845204A true JPH0845204A (ja) | 1996-02-16 |
| JP2850764B2 JP2850764B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=16073622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6179886A Expired - Fee Related JP2850764B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 位置決めアクチュエータ及びディスク装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5615068A (ja) |
| EP (1) | EP0696030B1 (ja) |
| JP (1) | JP2850764B2 (ja) |
| CN (1) | CN1151509C (ja) |
| DE (1) | DE69525113T2 (ja) |
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