JPH0851296A - 半導体基板の処理装置 - Google Patents
半導体基板の処理装置Info
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Abstract
縁切断装置に供給し、その後ストックできるようにした
半導体基板の処理装置を得る。 【構成】 搬送された半導体基板8の裏表を検知し、半
導体基板8を反転装置3を通して正常ならしめた後、次
の処理装置に送るようにした半導体基板の処理装置。半
導体基板の前、後及び左、右の位置を位置決めした後、
半導体基板を固定し、そのセラミック基体周縁部を切断
する処理装置4を有する。切断処理後の半導体基板を傾
斜したシューター状に載せ、シューターを傾動して半導
体基板を斜めに積層し、ストックするストック装置5を
有する。
Description
特にセラミック基体の中央部に金属板を被着せしめて成
る半導体基板の処理装置に関するものである。
板、例えば銅板をこれより十分に大きいセラミック基体
上に被着し、研磨し、パターン付けの後セラミック基体
の周縁部を治具により折り曲げ、除去している。
いては上記半導体基板におけるセラミック基体の周縁部
の折り曲げ除去等は人手によって行なっており、極めて
非能率的であると共に、コスト高となる欠点があった。
である。
理装置は、搬送された半導体基板の裏表を検知する手段
と、半導体基板の先端部を保持し、この先端部を基点と
して垂直面内で180°回転せしめる反転手段と、上記
半導体をその回転の途中で回転半径を軸としてそのまわ
りに180°回転する回転手段と、上記反転手段及び回
転手段を上記裏表検知手段の出力に応じて付勢する制御
手段とより成る半導体基板の反転装置を有することを特
徴とする。
基板を前、後方向に移動自在に支持する搬送手段と、こ
の搬送手段の前、後及び左、右に配置したブレイクカッ
ターと、上記搬送手段の左、右に配置した右、左基板寄
せ機構と、上記半導体基板を固定する固定手段とより成
り、上記半導体基板を前、後、左、右で位置決めした状
態で上記ブレイクカッターを駆動し、上記半導体基板に
おけるセラミック基体の周縁部を切断するようにしたセ
ラミック基体周縁部切断装置を有する。
傾斜して延びるシューターと、このシューターの下側に
水平に配置した支持部材と、この支持部材上に突出した
傾斜ストック面を有するストックガイドと、上記シュー
ターの下端部にその表面から突出自在に設けたストッパ
ーと、上記シューターをその下端部を中心に回動自在な
らしめる回動手段とより成る半導体基板ストック装置を
有する。
る。
装置を示し、1はパターン付けのためのエッチング機、
2はエスケープ機構部、3は反転装置、4はセラミック
基体周縁部切断装置、5は半導体基板ストック装置であ
る。
被着した上記銅板6より十分に大きいセラミック基体7
とより成る半導体基板8を示し、上記セラミック基体7
は上記銅板6の外周より例えば5mm大きい枠部分に切
断用割り溝9を有し、上記銅板6に対するパターン付け
のためのエッチング処理後上記割り溝9の部分で上記セ
ラミック基体7の周縁部10が折り曲げ、除去される。
チング処理に際し表,裏が逆になる場合もあり、その後
の処理に支障をきたすようになる。
体7の一つのコーナーに面取り11を形成し、この面取
り11の位置をセンサー(図示せず)により検出して基
板が裏向きになっていると判定された場合、上記反転装
置3によって補正せしめる。
うに半導体基板8の先端部を挾持する基板受け12と、
この基板受け12を半導体基板8と共に垂直面内で18
0°回転する反転手段13と、上記基板受け12を垂直
面内で例えば90°回転した位置で、回転半径を軸とし
て、この場合には垂直となった軸のまわりに180°回
転する回転手段14とより成り、上記センサーによって
半導体基板8の向きが反対となっていると判定された場
合には、上記半導体基板8の先端を基板受け12によっ
て挾持した後、この基板受け12を上記反転手段13に
より垂直面内で180°回転せしめる。これにより半導
体基板8の向きが正常となる。
ると判定された場合には、半導体基板8を上記基板受け
12によって垂直面内で例えば90°回動して垂直なら
しめた状態で、上記回転手段14により上記基板受け1
2を半導体基板8と共に回転半径を軸として、この場合
には垂直となった軸の周りに180°回転し、その後上
記反転手段13によって上記基板受け12を更に垂直面
内で90°回動して上記セラミック基体周縁部切断装置
4に送るようにする。この場合には半導体基板8の向き
は正常のままとなる。
は、図4及び図5に示すように水平方向に順次に配列さ
れた基板投入コンベアー15と、ブレイクコンベアー1
6と、基板排出コンベアー17と、上記基板投入コンベ
アー15とブレイクコンベアー16間に介挿した基板ス
トッパー18及び上流側ブレイクカッター19と、上記
ブレイクコンベアー16と基板排出コンベアー17間に
介挿した下流側ブレイクカッター20と、上記ブレイク
コンベアー16の幅方向の左右に夫々配置した左方ブレ
イクカッター21及び右方ブレイクカッター22、及び
幅方向に移動自在な右基板寄せ機構23及び左基板寄せ
機構24と、上記ブレイクコンベアー16の上方に配置
した基板押え25と、上記基板ストッパー18、ブレイ
クカッター19〜22及び基板押え25を夫々駆動する
シリンダー26〜31とにより構成する。
えば搬送方向と直角方向に延びる軸を有し、搬送方向に
互いに離間した複数のローラーより成るローラーコンベ
アーであり、上記右、左基板寄せ機構23,24は、例
えば上記ローラー間を通って左、右方向に移動自在な棒
状体である。
は上記のような構成であるから、反転装置3を介して基
板投入コンベアー15に送られた半導体基板8を、スト
ッパー上下シリンダー26によって基板ストッパー18
を下動して停止せしめ、送り方向に整列せしめる。
導体基板8を基板投入コンベアー15及びブレイクコン
ベアー16によって移動し、下流側ブレイクカッター2
0によって半導体基板8のセラミック基体7の先端を位
置決めし、右基板寄せ機構23によってセラミック基体
7の右端を右方ブレイクカッター22に押し付け、これ
によってセラミック基体7の前端及び右端を位置決め
し、基板押えシリンダー31を付勢し、基板押え25を
下降して基板8を固定する。
レイクカッター20,22を上昇してセラミック基体7
の前端及び右端の周縁部10を割り溝9の部分で切断す
る。
ンベアー16によって半導体基板8を上流側ブレイクカ
ッター19に向かって逆走してセラミック基体7の後端
を位置決めし、また、左基板寄せ機構24によってセラ
ミック基体7の左端を左方ブレイクカッター21に押し
付けて位置決めし、ブレイクカッター19、21により
上記と同様の操作で残りの周縁部10を切断せしめる。
出コンベアー17によって半導体基板ストック装置5に
供給する。
6に示すように基板排出コンベアー17の下流端から下
方に傾斜して延びるシューター32と、このシューター
32の下側に水平に配置した遊動ベルトコンベアー33
と、このベルトコンベアー33のベルト34の上側走行
部分の上流側に突出して設けた、半導体基板8を斜めに
保持するためのストックガイド35と、上記シューター
32の下端部にその表面から突出自在に設けたストッパ
ー36と、このストッパー36を上記表面から回動して
引き込めるための回動枢支軸37と、上記シューター3
2の裏面に対接し、上記シューターをその下端を基点と
して傾動せしめるための基板押し出しブロック38と、
この基板押し出しブロック38の駆動シリンダー39と
より成る。
においては、シューター32にガイドされて下降した半
導体基板8は、ストッパー36により停止せしめ、その
後上記ストッパー36を上記回動枢支軸37を中心とし
て回動することによってシューター32の表面から引き
込め半導体基板8の下端が上記ベルト34迄下降し保持
されるようにする。
勢して基板押し出しブロック38を水平方向に前進せし
め、この結果シューター32がその下端を基点として図
6において時計方向に垂直ラインを越えて回動されるよ
うにする。
のような構成であるから、基板排出コンベアー17から
シューター32上に供給された半導体基板8はシュータ
ー32の回動によってストックガイド35の傾斜ストッ
ク面により斜めに保持され、順次半導体基板8がベルト
34上に斜めに積層された状態となる。
支持するローラー、41はベルト34の上方走行部分を
撓まないように支持するベルトガイド、42はベルト3
4に張力を加えるための張力印加手段である。
ような構成であるから、反転装置3により半導体基板を
常時正しい向きでセラミック基体周縁部切断装置4に供
給でき、ここで人手や治具を用いることなくいかなる厚
さ、サイズのものでも簡単且つ容易に自動的にセラミッ
ク基体周縁部を切断でき、更に処理後の半導体基板8を
半導体基板ストック装置5により、そのベルト34上に
斜めに傾斜して載置するようにしたので各半導体基板8
として厚さやサイズの異なったものが混入していてもそ
の保持は容易であり、ストック用のカセットが不要であ
り、また半導体基板をストッパー36で一端停止した後
ベルト34上に突き当たるようにしたので落下する半導
体基板の端部によって、ストックされている半導体基板
が傷付く等のおそれが全く無い大きな利益がある。
体基板の平面図である。
図である。
図である。
る。
Claims (3)
- 【請求項1】 搬送された半導体基板の裏表を検知する
手段と、半導体基板の先端部を保持し、この先端部を基
点として垂直面内で180°回転せしめる反転手段と、
上記半導体をその回転の途中で回転半径を軸としてその
まわりに180°回転する回転手段と、上記反転手段及
び回転手段を上記裏表検知手段の出力に応じて付勢する
制御手段とより成る半導体基板の反転装置を有すること
を特徴とする半導体基板の処理装置。 - 【請求項2】 半導体基板を前、後方向に移動自在に支
持する搬送手段と、この搬送手段の前、後及び左、右に
配置したブレイクカッターと、上記搬送手段の左、右に
配置した右、左基板寄せ機構と、上記半導体基板を固定
する固定手段とより成り、上記半導体基板を前、後、
左、右で位置決めした状態で上記ブレイクカッターを駆
動し、上記半導体基板におけるセラミック基体の周縁部
を切断するようにしたセラミック基体周縁部切断装置を
有することを特徴とする半導体基板の処理装置。 - 【請求項3】 下方に傾斜して延びるシューターと、こ
のシューターの下側に水平に配置した支持部材と、この
支持部材上に突出した傾斜ストック面を有するストック
ガイドと、上記シューターの下端部にその表面から突出
自在に設けたストッパーと、上記シューターをその下端
部を中心に回動自在ならしめる回動手段とより成る半導
体基板ストック装置を有することを特徴とする半導体基
板の処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20301394A JP3541326B2 (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 半導体基板の処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20301394A JP3541326B2 (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 半導体基板の処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0851296A true JPH0851296A (ja) | 1996-02-20 |
| JP3541326B2 JP3541326B2 (ja) | 2004-07-07 |
Family
ID=16466898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20301394A Expired - Fee Related JP3541326B2 (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 半導体基板の処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3541326B2 (ja) |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP20301394A patent/JP3541326B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP3541326B2 (ja) | 2004-07-07 |
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