JPH0851837A

JPH0851837A - 結束装置

Info

Publication number: JPH0851837A
Application number: JP6209227A
Authority: JP
Inventors: Mikio Mochida; 幹夫持田; Yoshihiro Kawamura; 芳弘川村
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1994-08-09
Filing date: 1994-08-09
Publication date: 1996-02-27
Anticipated expiration: 2019-07-07
Also published as: JP3540022B2

Abstract

(57)【要約】【目的】移動規制金具を用いることなくノッタと根揃
板との当接を防止して両者の間で破損事故が起きないよ
うにする。【構成】ノッタ２に搬送されてくる排藁穀稈の稈長差
が大きい場合に、操作手段２５による手動操作によりノ
ッタ移動手段１６を介してノッタ２を移動し、排藁穀稈
の結束位置を調節する。この場合、上記ノッタ２を株元
に移動させる上記操作手段２５の操作に基づき、制御手
段より根揃板２９が株元方向に移動する信号を根揃板移
動手段１１に発信し、ノッタ２９と根揃板２９とが当接
しないようにした。さらに、根揃板移動手段１１による
根揃板２９の移動速度が、ノッタ移動手段１６によるノ
ッタ２の移動速度より速く、よってノッタ２を株元に移
動させても根揃板２９にノッタ２が当接することがなく
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインまたはハ
ーベスタなどの収穫機に係り、詳しくは搬送されてくる
排藁穀稈の株元を株元検知センサにより検知して、排藁
穀稈の所定位置を結束する結束装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の収穫機には、搬送されてくる排藁
穀稈の株元を一対の株元センサにより検知し、この株元
センサの検知信号に基づき、根揃板を所定位置に移動し
て、根揃板に排藁穀稈の株端を当接させて揃えると共
に、排藁穀稈の所定位置を上記ノッタにより結束するよ
うにした結束装置が設けられており、排藁穀稈の結束位
置を任意に調節するためにノッタスライド手動モータが
設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の結束
装置において、上記根揃板を株元センサにより自動スラ
イドさせて稈長の異なる排藁穀稈を揃え、かつ上記ノッ
タをスライドさせて排藁穀稈の結束位置を調節する場
合、上記根揃板とノッタとが当接することがある。例え
ば、短稈の排藁穀稈を結束している状態から長稈の排藁
穀稈を結束する状態に変更する場合、ノッタの結束位置
を変更する必要が生ずるが、このような場合にノッタを
株元側にずらすことによって根揃板と当接してこれを破
損させるという問題がある。

【０００４】そこで、従来は、根揃板の破損を防止する
ために、移動規制金具を取り付けているので、部品点数
が増えるという問題がある。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、ノッタの移動時に根揃板が移動
の妨げとならないようにし、かつ移動規制金具を用いる
ことなくノッタと根揃板との当接を防止して両者の間で
破損事故が起きないようにした結束装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る結束装置は、排藁穀稈を結束
するノッタ（２）と、このノッタ（２）を移動して前記
排藁穀稈の結束位置を調節するノッタ移動手段（１６）
と、上記排藁穀稈の株元を揃える根揃板（２９）と、こ
の根揃板（２９）を移動する根揃板移動手段（１１）
と、上記排藁穀稈の株元を検知して、上記根揃板移動手
段（１１）に、上記根揃板（２９）が上記株元に揃う方
向の信号を発する株元検知手段（３０ｌ，３０ｒ）と、
を備えてなるものであって、上記ノッタ移動手段（１
６）を手動操作する操作手段（２５）と、上記ノッタ
（２）を株元側に移動する上記操作手段（２５）の操作
に基づき、上記根揃板移動手段（１１）に、上記根揃板
（２９）が株元方向に移動する信号を発信する制御手段
と、備えてなることを特徴とする。

【０００７】また好ましくは、上記根揃板移動手段（１
１）による根揃板（２９）の移動速度が、上記ノッタ移
動手段（１６）による上記ノッタ（２）の移動速度より
速くなるように設定してある。

【０００８】さらに好ましくは、上記根揃板（２９）の
穂先方向の移動限度を規定する制限手段（２３ｒ）を、
上記ノッタ（２）に一体に設け、上記制御手段が、上記
操作手段（２５）の操作状態にあって上記制限手段（２
３ｒ）が作動した状態において、上記根揃板移動手段
（１１）に、上記根揃板（２９）が株元方向に移動する
信号を発信してある。

【０００９】

【作用】以上の構成に基づき、ノッタ（２）に搬送され
てくる排藁穀稈の稈長差が大きい場合に、操作手段（２
５）による手動操作によりノッタ移動手段（１６）を介
してノッタ（２）を移動し、排藁穀稈の結束位置を調節
する。この場合、上記ノッタ（２）を株元に移動させる
上記操作手段（２５）の操作に基づき、制御手段より根
揃板（２９）が株元方向に移動する信号を根揃板移動手
段（１１）に発信し、ノッタ（２９）と根揃板（２９）
とが当接しないようにした。

【００１０】さらに、根揃板移動手段（１１）による根
揃板（２９）の移動速度が、ノッタ移動手段（１６）に
よるノッタ（２）の移動速度より速く、よってノッタ
（２）を株元に移動させても根揃板（２９）にノッタ
（２）が当接することがなくなる。

【００１１】さらに、操作手段（２５）の操作状態にあ
って根揃板（２９）の穂先方向の移動限度を規制する制
限手段（２３ｒ）が作動した状態では、制御手段から根
揃板移動手段（１１）に、根揃板（２９）が株元方向に
移動する信号を発信する。

【００１２】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１４】図１および図２は、この発明の結束装置を
示す正面図および平面図である。収穫機、例えばコンバ
イン１の後部には、図１および図２に示すようにノッタ
２が設けられており、このノッタ２の左右両端部には、
固定支持部材３とケース５とが配設されている。この固
定支持部材３とケース５との間には、下部に下側支持フ
レーム６が架設されると共に、上部に上側支持フレーム
７が架設されている。また、上記固定支持部材３とケー
ス５との間にはスライドガイド９が架設され、このスラ
イドガイド９の前側には上記固定支持部材３から上側ス
クリューシャフト１０が突設されている。この上側スク
リューシャフト１０の基端側の固定支持部材３には根揃
板移動手段である根揃板駆動モータ１１およびギヤケー
ス１２が配設されており、上記上側スクリューシャフト
１０に根揃板駆動モータ１１の回転がギヤケース１２を
介して伝達されるようになっている。

【００１５】さらに、上記スライドガイド９の前側には
上記ケース５から下側スクリューシャフト１３が突設さ
れている。この下側スクリューシャフト１３の基端側の
ケース５にはノッタ２を左右方向に移動させるノッタ移
動手段であるノッタスライドモータ１６およびギヤケー
ス１７が配設されており、上記下側スクリューシャフト
１３にノッタスライドモータ１６の回転がギヤケース１
７を介して伝達されるようになっている。

【００１６】そして、上記下側支持フレーム６にはこれ
を跨ぐように下側可動ブラケット１９が摺動可能に付設
されている。この下側可動ブラケット１９には上記ノッ
タ２が設置され、このノッタ２に上記下側スクリューシ
ャフト１３が螺嵌されている。ノッタ２はノッタケース
１５ａにスイーパ１５ｂ、パッカ１５ｃ、ニードル１５
ｄを装着したものである。

【００１７】上記固定支持部材３とケース５との間には
左株元掻込タイン装置２０ｌおよび右穂先掻込タイン装
置２０ｒが平行状態で架設され、排藁チェーン２１によ
り搬送されてくる排藁をこれら左右掻込タイン装置２０
ｌ，２０ｒによりノッタ２へ送り込むようになってい
る。上記右掻込タイン装置２０ｒの搬送方向入口には、
メインセンサ２２が設けられ、このメインセンサ２２に
排藁が当接すると、ノッタ２および後述する株元検知手
段が作動するようになっている。さらに、上記左掻込タ
イン装置２０ｌの出口側所定位置には制限手段である穂
先側リミットスイッチ２３ｒが設けられ、この穂先側リ
ミットスイッチ２３ｒに対向して上記固定支持部材３に
株元側リミットスイッチ２３ｌが設けられている。

【００１８】また、上記ケース５には、上記ノッタスラ
イドモータ１６を介してノッタ２を任意の位置に移動可
能とする操作手段であるノッタスライド手動スイッチ２
５が設けられ、このノッタスライド手動スイッチ２５を
図２の上下いずれかに切替えることによりノッタスライ
ドモータ１６が正逆回転し、ノッタ２を株元側または穂
先側のいずれかに移動させる。そして、穂先側リミット
スイッチ２３ｒと、株元側リミットスイッチ２３ｌと、
ノッタスライド手動スイッチ２５と、ノッタスライドモ
ータ１６とによって結束位置調節手段を構成する。

【００１９】上記上側支持フレーム７には上側可動ブラ
ケット２６が併設され、この上側可動ブラケット２６に
根揃板支持ブラケット２７が止着されている。この根揃
板支持ブラケット２７には上記上側スクリューシャフト
１０が螺嵌されていると共に、上記スライドガイド９に
沿って移動可能に根揃板２９が止着され、この根揃板２
９によって上記排藁の株元を揃えるようにしている。す
なわち、上記根揃板支持ブラケット２７の後端には上記
左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒによって掻き込まれ
た排藁の株元を揃えるために根揃板２９を移動制御する
株元検知手段である根揃え用株元側検知センサ３０ｌお
よび根揃え用穂先側検知センサ３０ｒが止着され、この
株元側および穂先側検知センサ３０ｌ，３０ｒの検知信
号に基づいて根揃板駆動モータ１１を駆動するようにな
っている。なお、上記ケース５には根揃板駆動モータ１
１を手動操作により作動させる根揃板手動スイッチ３１
が設けられている。

【００２０】図５は、上述した根揃板移動手段などの動
作を制御する制御手段を示すブロック図で、中央処理装
置（ＣＰＵ）３２には、排藁チェーン２１により排藁穀
稈が搬送されて左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒに供
給されることにより動作するメインセンサ２２と、上記
左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒに搬送された排藁穀
稈の株元を検知するための穂先側検知センサ３０ｒおよ
び株元側検知センサ３０ｌと、この穂先側検知センサ３
０ｒ，株元側検知センサ３０ｌの検知信号に基づいて動
作する根揃板駆動モータ１１と、ノッタスライド手動ス
イッチ２５の操作に基づいてノッタ２を所望の結束位置
に移動させるノッタスライドモータ１６と、根揃板２９
の作動幅を規制する穂先側リミットスイッチ２３ｒ，株
元側リミットスイッチ２３ｌと、根揃板自動スイッチ３
３と、根揃板２９を手動操作により移動させる根揃板手
動スイッチ３５とが接続されている。

【００２１】次に、作用について説明する。

【００２２】排藁穀稈の株元を揃える根揃板制御は図６
に示すようになる。すなわち、根揃板手動スイッチ３５
がオフの状態（ＳＴ１）で、ノッタスライド手動スイッ
チ２５がオフ状態にあるかあるいは穂先側に切替え接続
されている場合（ＳＴ２）は、ステップＳＴ３に移行す
る。このステップＳＴ３において根揃板自動スイッチ３
３がオン状態で、排藁チェーン２１により排藁穀稈が搬
送されてくると、左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒの
搬送方向入口のメインセンサ２２が動作する（ＳＴ４）
と共に、左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒにより排藁
穀稈をノッタ２へ送り込む。そして、穂先側検知センサ
３０ｒと株元側検知センサ３０ｌとによって根揃板駆動
モータ１１の回転を制御する（ＳＴ５，ＳＴ６）。すな
わち、排藁穀稈の株元の位置を株元側検知センサ３０ｌ
がオフ状態で、穂先側検知センサ３０ｒがオン状態とな
るように根揃板駆動モータ１１を回転させて制御する。
このような制御が行われることによって根揃板２９によ
って排藁穀稈の株元が揃い、根揃板２９の移動も停止す
ることになる（ＳＴ７）。この場合、排藁穀稈の結束位
置は穂先より一定位置を結束することになる。

【００２３】また、根揃板手動スイッチ３５を株元側
（ＳＴ１）に接続するか、またはステップＳＴ２でノッ
タスライド手動スイッチ２５を株元側に切替えると、ス
テップＳＴ８において根揃板２９が株元側リミットスイ
ッチ２３ｌに当接しているか否かを判断し、当接してい
なければ、ステップＳＴ９において根揃板２９を株元側
に移動させる。

【００２４】さらに、根揃板手動スイッチ３５を穂先側
（ＳＴ１）に接続すると、ステップＳＴ１０において根
揃板２９が穂先側リミットスイッチ２３ｒに当接してい
るか否かを判断し、当接していなければ、ステップＳＴ
１１において根揃板２９を穂先側に移動させる。

【００２５】次に、排藁穀稈の稈長変化によるノッタス
ライド制御を図７に示すフローチャートにより説明す
る。いま例えば、排藁穀稈の稈長が短稈から長稈に変化
した場合、ノッタスライド手動スイッチ２５を株元側に
切替え（ＳＴ１２）、ノッタ２が排藁穀稈の株元側に移
動するようにノッタスライドモータ１６を回転させて
（ＳＴ１３）、結束位置を変更する。また、排藁穀稈の
稈長が長稈から短稈に変化した場合、ノッタスライド手
動スイッチ２５を穂先側に切替え（ＳＴ１２）、ノッタ
２が排藁穀稈の穂先側に移動するようにノッタスライド
モータ１６を回転させて（ＳＴ１４）、結束位置を変更
する。なお、排藁穀稈の穂先より一定位置を結束させる
場合は、ノッタスライド手動スイッチ２５はオフ状態に
あり、ノッタスライドモータ１６も停止状態にある（Ｓ
Ｔ１５）。

【００２６】なお、上記実施例の図６に示すフローチャ
ートにおいて、ノッタスライド手動スイッチ２５を株元
側に切替え、かつ株元側リミットスイッチ２３ｌがオフ
状態にある場合は、根揃板２９を排藁穀稈の株元側に移
動させるようにしたが、根揃板２９の移動速度はノッタ
２の移動速度より速くしてもよく、このようにすること
によりノッタ移動時の根揃板２９の作用がほとんどなく
なり、根揃板２９のたたき作用による紐ずれの防止を図
ることができ、結束ミスが発生しなくなる。

【００２７】次に、第２実施例を図８および図９に示す
フローチャートに基づいて説明する。まず、排藁穀稈の
株元を揃える根揃板制御は図８に示すようになる。すな
わち、根揃板手動スイッチ３５がオフ状態（ＳＴ１６）
で、ノッタスライド手動スイッチ２５がオフ状態にある
かあるいは穂先側に切替え接続されている場合（ＳＴ１
７）は、ステップＳＴ１８に移行する。このステップＳ
Ｔ１８において根揃板自動スイッチ３３がオン状態で、
排藁チェーン２１により排藁穀稈が搬送されてくると、
左右掻込タイン装置２０ｌ，２０ｒの搬送方向入口のメ
インセンサ２２が動作する（ＳＴ１９）と共に、左右掻
込タイン装置２０ｌ，２０ｒにより排藁穀稈をノッタ２
へ送り込む。そして、穂先側検知センサ３０ｒと株元側
検知センサ３０ｌとによって根揃板駆動モータ１１の回
転を制御する（ＳＴ２０，ＳＴ２１）。すなわち、排藁
穀稈の株元の位置を株元側検知センサ３０ｌがオフ状態
で、穂先側検知センサ３０ｒがオン状態となるように根
揃板駆動モータ１１を回転させて制御する。このような
制御が行われることによって根揃板２９によって排藁穀
稈の株元が揃い、根揃板２９の移動も停止することにな
る（ＳＴ２２）。この場合、排藁穀稈の結束位置は穂先
より一定位置を結束することになる。

【００２８】また、根揃板手動スイッチ３５を株元側
（ＳＴ１６）に接続することによってステップＳＴ２３
に移行して株元側リミットスイッチ２３ｌと根揃板２９
とが当接しているか否かを判断する。また、ステップＳ
Ｔ１７でノッタスライド手動スイッチ２５を株元側に切
替えると、ステップＳＴ２４において根揃板２９が穂先
側リミットスイッチ２３ｒに当接しているか否かを判断
し、当接していなければ、ステップＳＴ１８に移行して
前述と同様に操作する。根揃板２９が穂先側リミットス
イッチ２３ｒに当接することによってステップＳＴ２５
に移行し、メインセンサ２２がオン状態にあるかオフ状
態にあるかを判断する。ステップＳＴ２５においてメイ
ンセンサ２２がオン状態であれば、ノッタ２の移動を停
止させた後（ＳＴ２６）、ステップＳＴ１８に移行す
る。またステップＳＴ２５においてメインセンサ２２が
オフ状態であれば、ステップＳＴ２３に移行して前述と
同様の判断を行う。株元側リミットスイッチ２３ｌと根
揃板２９とが当接していなければ、根揃板２９を株元側
に移行させる（ＳＴ２７）。

【００２９】さらに、根揃板手動スイッチ３５を穂先側
（ＳＴ１６）に接続すると、ステップＳＴ２８において
根揃板２９が穂先側リミットスイッチ２３ｒに当接して
いるか否かを判断し、当接していなければ、ステップＳ
Ｔ２９において根揃板２９を穂先側に移動させる。

【００３０】次に、排藁穀稈の稈長変化によるノッタス
ライド制御を図９に示すフローチャートにより説明す
る。いま例えば、排藁穀稈の稈長が短稈から長稈に変化
した場合、ノッタスライド手動スイッチ２５を株元側に
切替え（ＳＴ３０）、ステップＳＴ３１において根揃板
２９と穂先側リミットスイッチ２３ｒとが当接してこの
リミットスイッチ２３ｒがオン状態にあるか否かを判断
する。穂先側リミットスイッチ２３ｒがオン状態であれ
ば、ステップＳＴ３２に移行してメインセンサ２２がオ
ン状態であるか否かを判断する。そして、メインセンサ
２２がオン状態であれば、ノッタスライドモータ１６の
回転を停止させる（ステップＳＴ３３）。またメインセ
ンサ２２がオフ状態であれば、ノッタスライドモータ１
６を回転させ（ステップＳＴ３４）、ノッタ２を株元側
に移動させて結束位置を変更する。また、排藁穀稈の稈
長が長稈から短稈に変化した場合、ノッタスライド手動
スイッチ２５を穂先側に切替え（ＳＴ３０）、ノッタ２
が排藁穀稈の穂先側に移動するようにノッタスライドモ
ータ１６を回転させて（ＳＴ３５）、結束位置を変更す
る。なお、排藁穀稈の穂先より一定位置を結束させる場
合は、ノッタスライド手動スイッチ２５はオフ状態にあ
り、ノッタスライドモータ１６も停止状態にある（ＳＴ
３３）。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、ノッタに搬送されてくる排藁穀稈の稈長差が
大きい場合に、操作手段による手動操作によりノッタ移
動手段を介してノッタを移動し、排藁穀稈の結束位置を
調節する。この場合、上記ノッタを株元に移動させる上
記操作手段の操作に基づき、制御手段より根揃板が株元
方向に移動する信号を根揃板移動手段に発信するように
したので、根揃板がノッタ移動の妨げとならないように
し、かつ移動規制金具を用いることなく、ノッタと根揃
板との当接を防止でき、両者の間で破損事故が起きな
い。

【００３２】さらに、根揃板移動手段による根揃板の移
動速度が、ノッタ移動手段によるノッタの移動速度より
速く、ノッタを株元に移動させても根揃板にノッタが当
接することがなくなるようにしたので、ノッタ移動時の
根揃板の作用がほとんどなくなり、根揃板のたたき作用
による紐ずれの防止を図ることができ、結束ミスがなく
なる。

【００３３】さらに、操作手段の操作状態にあって根揃
板の穂先方向の移動限度を規制する制限手段が作動した
状態では、制御手段から根揃板移動手段に、根揃板が株
元方向に移動する信号を発信させるようにしたので、排
藁穀稈が流れていない時でもノッタ移動手段によりノッ
タの結束位置を任意に設定することができる。また、根
揃板の移動およびノッタの移動を制限手段を兼用するこ
とで根揃板とノッタとの位置関係を管理でき、両者の当
接を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る結束装置の一実施例を示す正面
図である。

【図２】同上の平面図である。

【図３】同上の要部を抽出して示す斜視図である。

【図４】同じく側面図である。

【図５】根揃板移動手段などの動作を制御する制御手段
を示すブロック図である。

【図６】根揃板制御の一例を説明するフローチャートで
ある。

【図７】ノッタスライド制御の一例を説明するフローチ
ャートである。

【図８】根揃板制御の他の例を説明するフローチャート
である。

【図９】ノッタスライド制御の他の例を説明するフロー
チャートである。

【符号の説明】

２ノッタ１１根揃板移動手段１６ノッタ移動手段２３ｒ制限手段２５操作手段２９根揃板３０ｌ株元検知手段３０ｒ株元検知手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排藁穀稈を結束するノッタと、このノッ
タを移動して前記排藁穀稈の結束位置を調節するノッタ
移動手段と、上記排藁穀稈の株元を揃える根揃板と、こ
の根揃板を移動する根揃板移動手段と、上記排藁穀稈の
株元を検知して、上記根揃板移動手段に、上記根揃板が
上記株元に揃う方向の信号を発する株元検知手段と、を
備えてなる結束装置において、上記ノッタ移動手段を手動操作する操作手段と、上記ノッタを株元側に移動する上記操作手段の操作に基
づき、上記根揃板移動手段に、上記根揃板が株元方向に
移動する信号を発信する制御手段と、備えてなることを特徴とする結束装置。
【請求項２】上記根揃板移動手段による根揃板の移動
速度が、上記ノッタ移動手段による上記ノッタの移動速
度より速くなるように設定してなる、ことを特徴とする請求項１記載の結束装置。
【請求項３】上記根揃板の穂先方向の移動限度を規定
する制限手段を、上記ノッタに一体に設け、上記制御手
段が、上記操作手段の操作状態にあって上記制限手段が
作動した状態において、上記根揃板移動手段に、上記根
揃板が株元方向に移動する信号を発信してなる、ことを特徴とする請求項１または２記載の結束装置。