JPH0857543A - プレスブレーキにおける撓み補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベッド部及びラム部が非対称に撓み変形する
状況でワークを折曲げ加工する際に、当該非対称に生じ
る撓み変形を簡便に補正する。 【構成】 ビーム１４０の両端部を付勢ネジ１３２によ
り付勢し、かつ、可動支点１３７ｃにより付勢ネジ１３
２による付勢方向と逆方向に支持する。これにより可動
支点１３７ｃを中心にビーム１４０を湾曲させる。する
とビーム１４０に取付けられている複数の下クサビ１５
０が湾曲状態に依存して進退し、下クサビと斜面を接し
ている上クサビの支持位置を調整する。従って上クサビ
に載置される下型の支持位置がビーム１４０の撓み量に
依存して変化する様になる。この時、下型の支持位置の
設定は、ベッド部及びラム部で生じる非対称な撓み変形
を打ち消す様に可動支点１３７ｃを移動させる。これに
よりラム２２０及びベッド１２０の撓みを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はプレスブレーキにおける
ラム部或はベッド部の撓みを補正する撓み装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレスブレーキ等の加工機により
長尺のワークを折曲げ加工する際に、折曲げ力によりラ
ム部やベッド部が撓み変形してワークが折曲げ方向に沿
って反ったり、或は曲げ角が不均一となる問題が指摘さ
れている。このため特公昭４９−２７０２５号公報で
は、下型組立体内に分割されたクサビを埋設し、各クサ
ビを進出させて下型を中高にし、これにより撓み変形を
補正する方法が提案されている。また特開昭５２−１２
０９５１号公報においては、長尺ワークの曲げ部を支持
するパッドの下に多数の小シリンダを持つクッション装
置を設けて各クッション装置を調節することにより下型
を中高にする構成が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
方法は、折曲げ加工が左右対称であることを前提に構成
されている。このため折曲げ長さを変更したい場合や非
対称に加工する場合には、加工械における加工位置や付
加する荷重を変える必要が生じ、それに対応した撓み補
正が必要となる。この様な場合、上述した方法では各部
位のクサビの位置を調節しなければならず、手数を要す
ると共に、適正な補正が困難である問題があった。そこ
で本発明は、上記問題を解決したプレスブレーキにおけ
る撓み補正装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ベッドに板状のビームと、複数に分割され
た下クサビと、該下クサビと斜面が相互に接した一体物
の上クサビと、下型とがこの順次積載され配設されてな
るベッド部及び、上型が設けられたラム部を有して前記
下クサビが進退することによりワークをＶ曲げする際の
下型の高を調節してなる加工装置において、前記ベッド
に固着されてビーム、下クサビ及び上クサビを収納する
筆箱状の基台と、前記ビームの側端面に沿って移動可能
に設けられた可動支点と、前記ビームの左右両端部を可
動支点方向に付勢し、該可動支点を頂点としてビームを
湾曲させ、これによりビーム上に配設された複数の下ク
サビが構成する斜面の高さを微調整して加工力により生
じるベッド部及びラム部の撓みを補正するビーム付勢手
段とを有してなる、ことを特徴とする。

【０００５】例えば前記ビーム付勢手段は、基台の前側
板に遊嵌・係合されると共に、ビームと螺合する付勢ネ
ジからなる。

【０００６】あるいは前記ビーム付勢手段は、基台の後
側板に固着されてビームを可動支点方向に付勢すべく、
流体圧で進退する付勢シリンダーを有した流体押圧装置
からなる。

【０００７】また流体押圧装置は、ビームを押圧した際
に当該ビームの位置を規定する基台前側板に螺合するス
トッパーネジを有してなる。

【０００８】また、前記ビームの上に配設される各下ク
サビの高さを粗調整すべく、ビームに立設されたフラン
ジ部に螺合し、かつ、下クサビに回動自在に係合された
調整ネジが設けられてなる。

【０００９】さらに左右の付勢ネジにスプロケットが固
着され、かつ、これら左右のスプロケットが駆動手段に
より駆動されて両付勢ネジを同量又はそれぞれ独立に進
退させてなる。

【００１０】

【作用】上記構成に基づき、ビームの両端部をビーム付
勢手段により付勢し、かつ、ビームの任意の点を可動支
点によりビーム付勢手段による付勢方向と逆方向に支持
する。これにより可動支点を中心にビームを湾曲させ
る。各下クサビは調整ネジによりビームに係合されてい
るので、ビームが湾曲すると各下クサビはビームの湾曲
状態に従い進退し、これにより上クサビの支持高さが変
化するようになる。加工力により生じるベッド部及びラ
ム部の撓み変形を補正するには、この撓み変形を打消す
様に上クサビの支持高さを変化させればよいので、可動
視点をそのように動かすことにより撓み変形が補正可能
になる。

【００１１】ビームを付勢するビーム付勢手段として
は、付勢ネジを用いることが可能である。この付勢ネジ
は、基台の前側板に遊嵌して回動自在に設けられると共
に離脱不能に係合され、かつ、ビームと螺合している。
なお左右の付勢ネジには、スプロケットが固着され、か
つ、これら左右のスプロケットが連結手段により連結さ
れて連動する様に構成されているので、１つのスプロケ
ットに駆動力が伝達されると連結手段により両付勢ネジ
が同量進退する。従って、ビームの両端を同じ量だけ進
退させることが可能になる。なおユーザーの要求等に応
じ、スプロケットの駆動をステッピングモータ等の駆動
手段によって行ってもよく、また場合によっては手動で
行ってもよい。さらに複雑な加工圧（即ち、撓み変形）
に対応するため、左右のスプロケットをそれぞれ独自に
駆動してもよい。

【００１２】また別のビーム付勢手段としては、流体圧
で進退する付勢シリンダーを有した流体押圧装置を用い
ることも可能である。この場合、流体押圧装置は基台の
後側板に固着されてビームを可動支点方向に付勢する。
そして流体を注入すると付勢シリンダーが前進してビー
ムを付勢して湾曲させ、また流体圧を抜くことによりビ
ームの弾性力により速やかに復位する。従って復位に要
する時間の短縮が図られる。なお、ビームを付勢する際
に、湾曲状態を規制するためにストッパーネジを基台前
側板に螺合させて、このストッパーネジを所定位置にセ
ットすることによりビームの湾曲状態を規定することが
できる。

【００１３】ビーム上に配設された各下クサビを、当該
ビームに対して個々に進退させることにより、これらの
下クサビにより支持される上クサビ、即ち下型の支持位
置を粗調整するために調整ネジが設けられている。この
調整ネジは、ビームに立設されたフランジ部と螺合し、
かつ、下クサビに回動自在に係合されているので、調整
ねじを回転させることにより下クサビはビーム面をスラ
イドするようになる。

【００１４】

【実施例】

＜実施例１＞本発明の実施例１を図を参照して説明す
る。図１は本発明に係るの撓み補正装置が設けられた加
工機２の正面図（図１(a) ）と側面図（図１(b) ）の該
略図を示したものである。加工機２はベッド部１００と
ラム部２００とを有し、ベッド部１００は下型１１０が
設けられたベッド１２０を持ち、またラム部２００はに
上型２１０が取付けられたラム２２０を持っている。そ
してワークＷは、下型１１０に載置され、上型２１０を
下型１１０に向けて押圧することによりＶ字状に加工さ
れる。

【００１５】図２は図１における矢視Ａ−Ａの断面図を
示している。ベッド１２０には筆箱状の基台１３０が固
着され、その中にビーム１４０、下クサビ１５０、上ク
サビ１６０が順次配置されている。下クサビ１５０は複
数のクサビに分割され、ビーム１４０の後端に設けられ
たフランジ部１４１に調整ネジ１４２により係合してい
る。また上クサビ１６０は一体で構成され、下クサビ１
５０の斜面と互いに接して配設されている。さらに上ク
サビ１６０の上には下型ホルダー１７０が設けられ、こ
の下型ホルダー１７０に多数の下型１１０が載置され、
下型固定ネジ１７１により固定されている。

【００１６】図３は上クサビ１６０を取除いた時（下ク
サビ１５０の一部分のみが図示されている）の基台１３
０の様子を示す模式図である。基台１３０の前側板１３
１における左右両端には、それぞれビーム付勢手段であ
る付勢ネジ１３２が挿嵌され、この付勢ネジ１３２に前
側板１３１を挟む様にスプロケット１３３とカラー１３
４とが固着されている。また付勢ネジ１３２のネジ部１
３５はビーム１４０と螺合しており、スプロケット１３
３が回転することによりビーム１４０を付勢可能にして
いる。この左右のスプロケット１３３はチェーン等の連
結手段１３６により連結され、一方のスプロケット１３
３に伝達された回転力が他方に伝達される構成となって
いる。これにより左右の付勢ネジ１３２の進退量は同量
に保たれている。なおスプロケット１３３の駆動は、ス
テッピングモータ等の駆動手段であってもよく、また場
合によっては手動で行ってもよい。これらは適宜選択設
計することができる。さらに左右のスプロケット１３３
の駆動は、それぞれ独自に行うことも可能である。この
場合には、より複雑な加工圧（即ち、複雑な撓み変形）
に対応することが可能になる。

【００１７】また左右のスプロケット１３３の間の前側
板１３１には、ブラケット１３７がスライドするスライ
ド穴１３８が設けられると共に、その下方面にガイド溝
１３９が凹設されている。そしてブラケット１３７の先
端部１３７ａに設けられたスライドギブ１３７ｂがガイ
ド溝１３９に嵌合してスライド面１３８上を移動するブ
ラケット１３７をガイドするようになる。またブラケッ
ト１３７の先端部１３７ａには可動支点１３７ｃが可動
支点固定ネジ１３７ｄにより固着され、付勢ネジ１３２
によりビーム１４０が前側板１３１方向に付勢されると
可動支点１３７ｃがビーム１４０の腹部に当たり湾曲す
る様になる。従って各下クサビ１５０は、ビーム１４０
の湾曲状態に従ってそれぞれ進退し、その斜面に接して
いる上クサビ１６０の支持高さが変化する。

【００１８】一方ビーム１４０には、フランジ部１４１
が立設され、このフランジ部１４１に螺合された調整ネ
ジ１４２が下クサビ１５０の切込部１５１に挿嵌されて
止部材１５２により離脱不可能に止められている。従っ
て調整ネジ１４２を回転させるとフランジ部１４１との
螺合により進退し、これにともない下クサビ１５０が進
退して、上クサビ１６０の上下位置、即ち下型１１０の
上下位置を調整することが可能になる。

【００１９】上記構成によりベッド部１００及びラム部
２００の撓み変形の補正の方法を説明する。まず下型１
１０が所定の高さになるように調整ネジ１４２を回転さ
せて基準高さ調整を行う。この高さは、組部品誤差の補
正、ワークＷの厚み及び加工形状等により適宜設定され
る。その後、加工の偏心負荷等の非対称性により生ずる
撓み変形を補正すべく、付勢ネジ１３２を回転させてビ
ーム１４０を湾曲させる。即ち、加工力により生じるベ
ッド部１００又はラム部２００の撓み変形を打消すよう
に可動支点１３７ｃを移動させ、これによりビーム１４
０を湾曲させて上クサビ１６０の支持高さ位置を変える
ことにより撓み変形を補正する。

【００２０】例えば図４(a) に示す様なワークＷを加工
線Ｌ１に沿って折曲げて図４(b) の様にする場合を考え
る。一様な加工力で折曲げする場合には、図４(c) の実
線Ｌ２で示すような撓み変形が生じる。従って、図４
(a) に示すようなワークを同一条件で折曲げると図４
(b) に示す一点鎖線Ｌ３のような撓みが生じてしまい、
加工領域の中央部分を中心に対称にビーム１４０を撓ま
せたのでは十分な補正ができない。即ち、図４(c) にお
ける斜線部分に対応する領域の補正が不十分となり、こ
のため曲角が一定とならず図４(d) に示す様になる。そ
こで図４(f) に示す様に、可動支点１３７ｃを移動させ
てビーム１４０を非対称に撓ませることにより下クサビ
１５０の高さ、即ち下型１１０の支持高さを調整する。

【００２１】図４(e) の実線Ｌ４は、図４(f) における
点線位置（加工位置）での下クサビ１５０の高さを示し
たものであり、同図における一点鎖線Ｌ３は上述した撓
み変形量を示している。上記例は一例であり、ワークＷ
に厚み分布がある場合等にも適用できることは付するま
でもない。

【００２２】＜実施例２＞本発明の実施例２を図５を参
照して説明する。なお実施例１と同一部分については同
一符号を付して説明を省略する。実施例１においては、
ビーム１４０を付勢するために付勢ネジ１３２を回転さ
せて行った。しかしこの場合、ビーム１４０が元の状態
に復位するのに時間がかかる面倒さがある。そこで本実
施例２では、ビーム付勢手段として油圧等の流体による
流体押圧装置３００を用いる。そしてストッパーネジ３
４０によりビーム１４０の撓み量を規制する。

【００２３】即ち図５に示す様に、ストッパーネジ３４
０は基台１３０に螺合され、その先端部に規制部材３５
０が回動自在に取付けられている。そしてストッパーネ
ジ３４０を回転させることによりビーム１４０の停止位
置が決められる。その後、流体注入口３２０から流体を
注入すると付勢シリンダー３１０が押されてビーム１４
０が湾曲すると共にストッパーネジ３４０に当接して湾
曲状態が決められる。また注出口３３０から流体圧を抜
くとビーム１４０の弾性力によりビーム１４０が瞬時に
復位する。

【００２４】

【発明の効果】以上説明した様に本発明により、加工力
の非対称によりベッド部及びラム部に非対称な撓み変形
が生じても、可動支点の移動により撓み変形を打消す様
に下型の高さ位置を変えること可能になり、極めて容易
に補正することができる様になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る補正装置が用いられたプレスブレ
ーキ を示す図で、(a) はその正面図、(b) は側面図で
ある。

【図２】図１の矢視断面Ａ−Ａを示す図である。

【図３】ベッド部の模式図である。

【図４】偏心負荷に対する本発明に係る撓み補正装置の
適用を説明するため図で 、(a) は折曲げ加工するワー
クの上視図、(b) は望む最終加工状態を示す斜視図、
(c) は撓み変形量を示す図、(d) は対称に撓み変形して
いる場合の折曲げ加 状態、(e) は撓み変形に対する下
クサビの高さ補正量を示す図、(f) は非対称な撓み変形
を補正するために可動支点を移動させた図である。

【図５】実施例２の説明に適用される図２に代わる図で
ある。

【符号の説明】

２ 加工機 １００ ベッド部 １１０ 下型 １２０ ベッド １３０ 基台 １３１ 前側板 １３２ 付勢ネジ（ビーム付勢手段） １３３ スプロケット １３４ カラー １３５ ネジ部 １３６ 連結手段 １３７ ブラケット １３７ａ 先端部 １３７ｂ スライドギブ １３７ｃ 可動支点 １３７ｄ 可動支点固定ネジ １３８ スライド面 １３９ ガイド溝 １４０ ビーム １４１ フランジ部 １４２ 調整ネジ １５０ 下クサビ １５１ 切込部 １５２ 止部材 １６０ 上クサビ １７０ 下型ホルダー １７１ 下型固定ネジ ２００ ラム部 ２１０ 上型 ２２０ ラム ３００ 流体押圧装置（ビーム付勢手段） ３４０ ストッパーネジ ３２０ 流体注入口 ３１０ 付勢シリンダー ３３０ 注出口 Ｗ ワーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドに板状のビームと、複数に分割さ
   れた下クサビと、該下クサビと斜面が相互に接した一体
   物の上クサビと、下型とが順次積載配設されてなるベッ
   ド部及び、上型が設けられたラム部を有して、下型に載
   置されたワークを上型が押圧してＶ曲加工してなるプレ
   スブレーキにおいて、 前記ベッドに固着されてビーム、下クサビ及び上クサビ
   が収納される筆箱状の基台と、 前記ビームの側端面に沿って移動可能に設けられた可動
   支点と、 前記ビームの左右両端部を可動支点方向に付勢して該可
   動支点を頂点としてビームを湾曲させ、これによりビー
   ムに固定された各下クサビが進退し上クサビの支持高さ
   を微調整して撓みを補正するビーム付勢手段とを有して
   なる、 ことを特徴とするプレスブレーキにおける撓み補正装
   置。
2. 【請求項２】 前記ビーム付勢手段が基台の前側板に遊
   嵌・係合されると共に、ビームと螺合する付勢ネジから
   なり、該付勢ネジを回転させてブームを進退させてな
   る、 請求項１記載のプレスブレーキにおける撓み補正装置。
3. 【請求項３】 前記ビーム付勢手段が、基台の後側板に
   固着されてビームを可動支点方向に付勢すべく、流体圧
   で進退する付勢シリンダーを有した流体押圧装置からな
   り、ビームを付勢する際には流体を注入して付勢シリン
   ダーを前進させ、ビームを復位させる際には流体圧を抜
   いてビームの弾性力で復位させてなる、 請求項１記載のプレスブレーキにおける撓み補正装置。
4. 【請求項４】 流体押圧装置が、ビームを付勢した際に
   当該ビームの位置を規定すべく、基台の前側板に螺合す
   るストッパーネジを有してなる、 請求項３記載のプレスブレーキにおける撓み補正装置。
5. 【請求項５】 前記ビームの上に配設される各下クサビ
   を進退させて当該下クサビによる上クサビの支持高さを
   調整すべく、ビームに立設されたフランジ部に螺合し、
   かつ、下クサビに回動自在に係合された調整ネジが設け
   られてなる、 請求項１乃至４記載のプレスブレーキにおける撓み補正
   装置。
6. 【請求項６】 左右の付勢ネジにスプロケットが固着さ
   れ、かつ、これら左右のスプロケットが駆動手段により
   駆動されて両付勢ネジを同量又はそれぞれ独立に進退さ
   せてなる、 請求項２又は５記載のプレスブレーキにおける撓み補正
   装置。