JPH0858561A

JPH0858561A - 液圧倍力装置

Info

Publication number: JPH0858561A
Application number: JP6192994A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Maehara; 利史前原; Akihiko Sekiguchi; 昭彦関口
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1994-08-17
Filing date: 1994-08-17
Publication date: 1996-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】液圧倍力装置内に形成されている受圧面積を特
定の関係とすることにより、交差点などでブレーキを掛
け、車両が一端停止した後に、運転者のブレーキペダル
の踏み込み力が無意識に僅かに軽減した場合でもブレー
キ力の低下を防止する。【構成】液圧倍力装置では、シリンダ内径部断面積Ａ
_S、スリーブの断面積Ｂ _S、減圧弁Ａ内のピストンの断
面積Ｃ_S、アクションピストンの断面積Ｄ_Sとした場
合、これらの面積は次のような関係を有するように構成
されている。Ａ_S≧（Ｂ_S−Ｄ_S）＋Ｃ_S → Ｃ_S≦Ａ_S−
（Ｂ_S−Ｄ_S）この結果、車両停止時において運転者のブレーキペダル
の踏み込み力が無意識に僅かに軽減した場合でも、ブレ
ーキ液圧の低減を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液圧源から供給される
液圧を利用して倍力を行う液圧倍力装置に関するもので
あり、特に交差点などでブレーキを掛け、車両が一端停
止した状態で、ブレーキペダルの踏み込み力が僅かに軽
減した状態でも、ブレーキ作用力が低下しないようにし
たヒステリシスを有する液圧倍力装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】液圧倍力装置は例えば自動車の液圧ブレ
ーキ装置において操作力を倍力するために用いられてい
る。この種の液圧倍力装置は、実公平３−３１６５３号
公報に示されているように、一般に、パワー液圧室の液
圧によって作動するパワーピストンと、操作部材の操作
に応じて作動する入力ピストンと、パワーピストンと入
力ピストンとの間に設けられ、両ピストンの相対移動に
より作動させられてパワー液圧室の液圧を制御する制御
弁とを備えるように構成されている。

【０００３】この装置では、操作部材の操作に応じて入
力ピストンが前進すれば制御弁がパワー液圧室の液圧を
上昇させる状態となり、これによってパワーピストンが
前進し、マスタシリンダのプッシュロッドを押圧して、
操作者のブレーキぺダルの踏力を軽減するようにしてい
る。そしてこの時、パワー液圧室の液圧を入力ピストン
にも比較的小さい受圧面において作用させて、パワーピ
ストンの作動力に比例した反力が入力ピストンに作用
し、操作者が液圧倍力装置の出力の増大を感知し得るよ
うにされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記のよ
うな液圧倍力装置では、作動時の操作反力が所定の受圧
面積に作用する液圧力により決定されるため、操作反力
は押し込み時と戻し時とも同じであり、このため、たと
えば交差点などでブレーキを掛け、車両が一端停止した
後に、運転者のブレーキペダルの踏み込み力が無意識に
僅かに軽減した場合、ブレーキ液圧も敏感に反応して低
減し、ブレーキ力が低下し、特にＡＴ車の場合等はクリ
ープ現象により車両が前進してしまうという不都合があ
った。このため、運転車は、車両停止時においても踏力
低下をしないように注意を払う必要があった。また、上
記液圧倍力装置は、パワーピストンを制御する制御弁が
パワーピストンと入力ピストンとの間に設けられ、両ピ
ストンの相対移動により作動させられる構成であり、且
つ、倍力された操作力をパワーピストンと直列に配置さ
れた従来公知のマスタシリンダのプッシュロッドに伝達
する構成となっているため、装置全体として軸方向の長
さが長くなり小型化が困難であり、そのための取り付け
スペースも必要となり、また、製造コストも高価となる
等の問題点があった。

【０００５】そこで本発明は、液圧倍力装置内に形成さ
れている受圧面積を特定の関係とすることにより、運転
者のブレーキペダルの踏み込み力が無意識に僅かに軽減
した場合でも、ブレーキ液圧の低減を防止できるよう、
ペダル踏力と発生液圧との関係にヒステリシスをもたせ
ることにより、上記の問題点を解決せんとするものであ
り、また、パワー液圧室を減圧できる減圧弁の開閉を、
減圧弁を構成するピストンの相対移動により行うように
するとともに、操作部材の移動と略同時にパワー液圧室
内に高い液圧を導入できるように流通弁の開閉をプライ
マリピストンの移動とは切り離した構成とすることによ
り、構成が簡単で且つ液漏れの発生を防止できる液圧倍
力装置を提供せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、シリ
ンダボディ１と、前記シリンダボディ１に固定したスリ
ーブ内径部に摺動自在に嵌合しているブースタピストン
と、同ブースタピストンに摺動自在に配置され第１出力
液圧室に液圧を発生するプライマリーピストンと、前記
プライマリーピストンの作動に応動して第２出力液圧室
に液圧を発生するセカンダリーピストンと、前記ブース
タピストンに高い液圧を作用させるパワー液圧室４０
と、前記プライマリーピストンとアクションピストンと
の間に設けられかつ前記パワー液圧室４０とリザーバ２
との連通を開閉する減圧弁Ａと、前記出力液圧室に発生
した液圧により作動され液圧源と前記パワー液圧室とを
連通する液圧導入弁Ｃとを備えている液圧倍力装置にお
いて、同装置は、前記シリンダ内径部断面積をＡ_S、ス
リーブ内径部の断面積をＢ_S、減圧弁Ａ内のピストンの
断面積をＣ_S、アクションピストンの断面積をＤ_Sとし
た時に、前記断面積間にＡ_S≧（Ｂ_S−Ｄ_S）
＋Ｃ_Sの関係があることを特徴とするものであり、これ
を課題解決の手段とするものである。

【０００７】

【作用】液圧倍力装置では、シリンダ内径部断面積をＡ
_S、スリーブ内径部の断面積をＢ_S、減圧弁Ａ内のピス
トンの断面積をＣ_S、アクションピストンの断面積をＤ
_Sとした時に、前述した各断面積が次のような関係を有
するように構成されている。Ａ_S≧（Ｂ_S−Ｄ_S）＋Ｃ_S → Ｃ_S≦Ａ_S−
（Ｂ_S−Ｄ_S）上記のような関係とすることにより、車両停止時におい
て運転者のブレーキペダルの踏み込み力が無意識に僅か
に軽減した場合でも、ブレーキ液圧の低減を防止でき
る。即ち、上記の関係から加圧時発生圧力に釣り合う操
作力は、Ｐ（Ａ_S−Ｂ_S＋Ｄ_S）となり、減圧時発生液
圧に釣り合う操作力は、Ｐ〔Ａ_S／（Ｂ_S−Ｄ_S＋
Ｃ_S）〕Ｃ_Sとなり、以上のことから、Ａ_S−（Ｂ_S−
Ｄ_S）即ち、倍力比を決定するための面積差と、液圧の
作用力を直接的にアクションピストン１６に作用させる
受圧面積Ｃ_Sとの差が図４に示すようなヒステリシスと
なる。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の実施例に係る液圧倍力装置の断面
図である。図において、１はシリンダボディであり、こ
のシリンダボディ１にはスリーブ１０がプラグ１３、ス
クリュウ１４にて取付けられており、前記スリーブ１０
の内径部にはブースタピストン９が摺動自在に取付けら
れている。前記スリーブ１０の内径断面積は受圧面積Ｂ
_Sとして形成されている。更に、このブースタピストン
９の内径部にはプライマリーピストン６が摺動自在に取
付けれており、このプライマリーピストン６と直列にセ
カンダリーピストン３がシリンダボディ１内に設けられ
ている。そして、シリンダボディ１内の内径断面積を受
圧面積Ａ_Sとして形成している。前記スリーブ１０とブ
ースタピストン９との間にはリザーバ２に連通したスプ
リング収容室７ａが形成されており、このスプリング収
容室７ａにはブースタスプリング７が配置され、このス
プリング７の付勢力によりブースタピストン９はストッ
パ１１に向けて付勢されている。ストッパ１１は前記プ
ラグ１３にてスリーブ１０に固定されている。また、前
記ブースタピストン９とプラグ１３との間にパワー液圧
室４０（詳細構造は後述する）が形成されている。

【０００９】プライマリーピストン６の内径部には断面
積Ｄ_Sからなるアクションピストン１６が摺動自在に嵌
合し、アクションピストン１６との間には前記パワー液
圧室４０とリザーバ２とを連通し、パワー液圧室４０内
の液圧を減圧する後述する構成からなる減圧弁Ａが配置
されている。減圧弁Ａ内には断面積Ｃ_Sを有するピスト
ン２２が配置されている。また、プライマリーピストン
６とセカンダリーピストン３との間には第１出力液圧室
５ａが形成されており、さらにセカンダリーピストン３
とシリンダボディ１との間には第２出力液圧室４ａが形
成されている。前記第１、第２出力液圧室５ａおよび４
ａは、同じ構成を有する開閉弁Ｂを介してリザーバ２に
連通されている。さらに、本液圧倍力装置と液圧源とし
てのアキュムレータ３７との間には、液圧倍力装置に発
生した液圧で間接的に開閉される液圧導入弁Ｃが配置さ
れ、この液圧導入弁Ｃの開閉でアキュムレータ３７に蓄
圧された液圧を前記パワー液圧室４０に導入することが
できるようになっている。そして、後述するように本液
圧倍力装置では、シリンダボディ１内の内径断面積（受
圧面積）Ａ_S、スリーブ１０の内径断面積（受圧面積）
Ｂ_S、減圧弁Ａ内に備えられたピストン２２の断面積
（受圧面積）Ｃ_S、アクションピストン１６の断面積
（受圧面積）Ｄ_Sとの関係が特定の関係となっており、
これにより、車両停止時において運転者のブレーキペダ
ルの踏み込み力が無意識に僅かに軽減した場合でも、ブ
レーキ液圧の低減を防止できるように構成されている。
尚図中３７はアキュムレータ３７、３６はプレッシャー
スイッチ、３５は液圧ポンプであり、これらによってア
キュムレータ３７内には常時所定の液圧が蓄圧されてい
る。

【００１０】以下、上記液圧倍力装置を構成する減圧弁
Ａおよびパワー液圧室４０、開閉弁Ｂ、液圧導入弁Ｃの
各要素の構成を説明する。〔減圧弁Ａ〕図２において、プライマリーピストン６の
図中右端には、断面積Ｄ_Sからなるアクションピストン
１６がプライマリーピストン６の内径部に摺動自在に設
けられており、前記アクションピストン１６はスプリン
グ２４によって図中右方に付勢されている。アクション
ピストン１６は同一円形断面にて形成されており、さら
に同ピストン内には第一流路４１ａ、４１ｂが形成され
ている。前記第一流路４１ａは後述するパワー液圧室４
０に常時連通されており、前記第２流路４１ｂは、断面
積Ｃ_Sからなる後述するピストン２２の内径部に形成し
た流路２２ｃとバルブ２１を介して連通している。減圧
弁Ａは、プライマリーピストン６とアクションピストン
１６との間に配置されている。

【００１１】前記減圧弁Ａは、図中右端に弁座２２ａを
有するとともに左端に溝２２ｂを有しさらに内径部に流
路２２ｃを有するピストン２２と、前記ピストン２２の
溝２２ｂ内に係合するように配置されるセットピン２５
と、前記セットピン２５を支持するクリップ２６と、ピ
ストン２２の内径部流路２２ｃに収納されるバルブロッ
ド２３と、前記弁座２２ａに当接することにより前記流
路２２ｃを断つことができるバルブ２１と、前記バルブ
２１を閉じ方向に付勢するバルブスプリング２０とによ
って構成されており、非作動時には、図示の如く、ピス
トン２２がプライマリーピストン６に当接し、バルブロ
ッド２３によってバルブ２１がピストン２２の弁座２２
ａから離されている。そしてこの状態の時には、パワー
液圧室４０は前記第１流路４１ａ→第２流路４１ｂ→開
いているバルブ２１、ピストン２２の内径部流路２２ｃ
→アクションピストン１６とプライマリーピストン６と
の間に形成された液室５０→アクションピストン１６の
周囲の隙間１６ａ→プライマリーピストン６に形成した
孔６ａ→ブースタピストン９に形成した孔９ａ→スプリ
ング収容室７ａを介してリザーバに連通している。ま
た、アクションピストン１６の作動により前記バルブ２
１がピストン２２の内径部流路２２ｃを閉じると、パワ
ー液圧室４０のリザーバ２との連通は断たれることにな
る（なお、前記バルブの作動については後で詳述す
る）。

【００１２】ところで、前記アクションピストン１６に
は環状溝１６ｂが形成されており、この環状溝１６ｂ内
にはプライマリーピストン６に設けられたセットピン８
が嵌合している。セットピン８と前記環状溝１６ｂとの
間にはアクションピストン１６とプライマリーピストン
６の相対移動を許容する隙間が形成されており、この隙
間によって両者の相対移動量が規制されるようになって
いる。さらに、前記アクションピストン１６はプラグ１
３に摺動自在に嵌合されており、前記プラグ１３はスク
リュウ１４によりシリンダボディ１に固定されている。

【００１３】〔パワー液圧室４０〕パワー液圧室４０は
図２にその詳細を示すようにブースタピストン９とプラ
グ１３との間に形成されている。前記プラグ１３にはバ
ワー液圧室４０に連通する流路４０ａが形成されてお
り、この流路４０ａはスリーブ１０の外周とシリンダボ
ディ１との間に形成した通路４２を介して後述する液圧
導入弁Ｃに連通されている。前記流路４０ａのポートに
は流路４０ａを開閉するボール弁１２が配置されてい
る。前記ボール弁１２はボールが脱落しない様にプレー
ト４３によって保持されており、プレート４３は、ホル
ダースプリング１８によって図中右方に付勢されている
ホルダー１９によって押さえられている。この結果、非
作動時にはこのボール弁１２は図２に示すように前記ス
プリング１８の付勢力によって流路４０ａのポートを閉
じている。また、非作動時には、アクションピストン１
６に設けたセットピン１５とホルダー１９との間には、
隙間Ｌ１が形成されており（拡大図参照）、この隙間Ｌ
１は前記減圧弁Ａ内のバルブ２１とピストン２２の弁座
２２ａとが離れている距離Ｌ２よりも少し大きく形成さ
れている。これは、アクションピストン１６が作動した
時に先ず、減圧弁Ａ内のバルブ２１が閉じ、その後に、
ホルダー１９とセットピン１５とが係合し、スプリング
１８を撓めながら、ボール弁１２が流路４０ａのポート
を開くようにするためである。

【００１４】前記ボール弁１２は、ブレーキ非作動時に
はプラグ１３のポートを閉じており、この状態の時に
は、流路４０ａ内には、後述する液圧導入弁Ｃの作用に
よって所定の液圧に高められた液圧が保持されている。
また、ブレーキペダルの踏み下げによって前記ボール弁
１２は上述の保持液圧によって流路４０ａを開き、アキ
ュムレータ３７からの液圧をパワー液圧室１２に導入す
る。

【００１５】上記のようにボール弁１２の作用により、
流路４０ａ中の液圧は常時ある程度まで高くなっている
ため、アキュムレータからの液圧が作用してブースタピ
ストンが作動するまでには従来装置のようなタイムラグ
がなくなり応答性のよいブースタ機能を発揮することが
でき、ブレーキフィーリングを良くすることができる。
なお、この時、パワー液圧室１２の液圧はアクションピ
ストン１６にも作用し、これによってブースタピストン
９の作動力に比例した反力がプッシュロッドに作用し、
操作者が液圧倍力装置の出力の増大を感知し得るように
されている。

【００１６】〔開閉弁Ｂ〕開閉弁は第１、第２出力液圧
室４ａ、５ａとリザーバ２との連通を制御するための弁
であり、図１を参照して前記開閉弁の構成を説明する。
開閉弁はシール部材４５と兼用に構成されており、この
シール部材４５によって前記出力液圧室５ａとリザーバ
とを連通する流路を閉じることができるように成ってい
る。このため、この開閉弁ではアクションピストン１６
が操作され、ブースタピストン９とともにプライマリー
ピストン６が図１中左方に移動する時は閉じており、第
１出力液圧室５ａに液圧が発生し、この液圧はホイール
シリンダに供給されると共にセカンダリーピストン３を
左方に移動する。セカンダリーピストン３の移動によっ
て第２出力液圧室４ａ中の開閉弁も上記と同様にリザー
バ２との連通を絶ち、第２出力液圧室４ａでも液圧を発
生し、この液圧がホイールシリンダに供給される。

【００１７】〔液圧導入弁Ｃ〕液圧導入弁はアキュムレ
ータ３７に蓄圧された液圧を前記パワー液圧室４０に導
入するためのバルブ手段を構成している。この液圧導入
弁Ｃは液圧倍力装置とアキュムレータとの間に配置され
ている。図３において、前記シリンダボディ１にはバル
ブボディ１ａが取り付けられており、このバルブボディ
１ａ内には前記第１、第２出力液圧室５ａ、４ａおよび
ホイールシリンダに連通する長孔５０が形成されてお
り、前記長孔５０はバルブボディ１ａに形成されたポー
ト５１を介してアキュムレータ３７と連通する流路５２
に、また、通路１ｂを介して前記パワー液圧室４０に連
通する通路４２に接続されている。

【００１８】長孔５０内には第２コントロールピストン
３４と第１コントロールピストン３３とが設けられ、第
２コントロールピストン３４は長孔５０内で前記第１、
第２の出力液圧室５ａ、４ａの連通を断っており、長孔
５０内に形成した段部５０ａによって図中左方への移動
が規制されている。さらに前記第１出力液圧室５ａは第
２コントロールピストン３４と第１コントロールピスト
ン３３との間に形成した流路を介してホイールシリンダ
と連通されている。そして、前記第２コントロールピス
トン３４および第１コントロールピストン３３は第１、
第２出力液圧室５ａ、４ａに発生した液圧によって図中
右方へ移動できるようになっている。

【００１９】バルブボディ１ａにはスクリュウ２７によ
ってバルブスリーブ３０が取り付けられている。バルブ
スリーブ３０内には小径の孔と大径の孔とが連続して形
成されており、バルブスリーブ３０の大径の孔内にはプ
レプレッシャーピストン３１が摺動可能に配置されてい
る。プレプレッシャーピストン３１と第１コントロール
ピストン３３との間にはジャンプアップスプリング３２
が設けられている。また小径の孔内にはコントロールバ
ルブ２９が配置されており、コントロールバルブ２９と
バルブスリーブ３０との間にはコントロールスプリング
２８が設けられている。前記コントロールスプリング２
８およびジャンプアップスプリング３２の付勢力により
コントロールバルブ２９とプレプレッシャーピストン３
１は当接されている。前記ジャンプアップスプリング３
２とコントロールスプリング２８との付勢力のバランス
により、プレプレッシャーピストン３１は常時は図に示
すような位置をとり、プレプレッシャーピストン３１、
バルブスリーブ３０、コントロールバルブ２９とによっ
て絞り４２ａを形成している。前記絞り４２ａは通路４
２に連通している。

【００２０】バルブスリーブ３０にはポート５１に連通
する流路３０ａが形成されており、前記流路３０ａに連
通してバルブスリーブ３０の内周面には環状溝３０ｂが
形成されている。一方コントロールバルブ２９には流路
２９ａが形成されており、この流路２９ａは、通路を介
してコントロールバルブ２９の外周に形成した環状溝２
９ｂに、また、前記絞り４２ａに連通している。前記環
状溝３０ｂと環状溝２９ｂとによって液圧導入弁機構を
構成しており、常時は、図に示すように環状溝３０ｂと
環状溝２９ｂとは図に示すように連通されている。

【００２１】液圧導入弁Ｃが図３に示す状態の時（初期
設定圧時）にはアキュムレータ３７からの液圧が流路５
２→ポート５１→流路３０ａ→環状溝３０ｂ→環状溝２
９ｂ→流路２９ａを介して前記プレプレッシャーピスト
ン３１に作用し、この時の液圧でプレプレッシャーピス
トン３１はジャンプアップスプリング３２の付勢力に抗
して図中左方に移動し、この結果、コントロールバルブ
２９もコントロールスプリング２８の付勢力で図中左方
に追従し、初期設定圧が確保される。そして、この時の
初期設定圧が絞り４２ａを介してパワー液圧室４０のボ
ール弁１２に作用し、この結果、流路４０ａには常に所
定の液圧が保持されることになる。この結果流路４０ａ
は常に所定のブレーキ液圧が作用しており、これによっ
てブレーキ作動時の作動遅れ（倍力比の低下）を防止し
ている。

【００２２】本実施例は以上のように構成されており、
以下のように作動する。〔通常ブレーキ時〕初期設定圧が設定されている状態で
ブレーキぺダルが踏まれ、プッシュロッドを介してアク
ションピストン１６が移動すると、バルブ２１がピスト
ン２２に形成された弁座２２ｃと当接し、前記第２流路
４１ｂとピストン２２の内部流路２２ｃとの連通を断つ
（即ち、リザーバとパワー液圧室４０との連通を断
つ）。その後さらにアクションピストン１６が移動する
と、セットピン１５とホルダー１９とが係合し、ホルダ
ースプリング１８の付勢力に抗してホルダーを図中左方
に移動する。ホルダー１９の移動によりプレート４３へ
の押圧力がなくなるためボール弁１２が開き、流路４０
ａ内の保持液圧がパワー液圧室４０内に流入し、ブース
タピストン９を図中左方に押す。ブースタピストン９の
左方への移動によりプライマリーピストン６も左方に移
動し、第１出力液圧室５ａに液圧が発生し、この液圧は
ホイールシリンダに供給されると共にセカンダリピスト
ン３を図１中左方に移動する。これによって第２出力液
圧室４ａにも液圧が発生し、この液圧がホイールシリン
ダに供給されることになる。

【００２３】さらに、ブレーキぺダルが踏み込まれ、こ
の結果第１、第２出力液圧室５ａ、４ａの液圧が設定液
圧以上になると液圧導入弁Ｃ中の第１コントロールピス
トン３３が図中右方に移動し、プレプレッシャーピスト
ン３１に当接する。このように本液圧倍力装置ではマス
タシリンダで発生した液圧とほぼ等しい液圧を倍力装置
の作動液圧として利用している。そしてさらなる液圧上
昇に対しては第１コントロールピストン３３とプレプレ
ッシャーピストン３１とが一体となって作動し、マスタ
シリンダの液圧に比例した液圧がパワー液圧室に供給さ
れ、倍力機能を発揮するようになっている。

【００２４】ところで、上記構成からなる液圧倍力装置
では、前述した受圧面積Ａ_S（シリンダ内径部断面
積）、受圧面積Ｂ_S（スリーブの断面積）、受圧面積Ｃ
_S（減圧弁Ａ内のピストンの断面積）、受圧面積Ｄ
_S（アクションピストンの断面積）は車両停止時におい
て運転者のブレーキペダルの踏み込み力が無意識に僅か
に軽減した場合でも、ブレーキ液圧の低減を防止できる
ようするために、次のような関係を有するように構成さ
れている。Ａ_S≧（Ｂ_S−Ｄ_S）＋Ｃ_S → Ｃ_S≦Ａ_S−
（Ｂ_S−Ｄ_S）上記のような関係とすることにより、次のような理由に
より、ペダル踏力と発生液圧との間に図に示すような
ヒステリシスをもたせることができ、これによって車両
停止時において運転者のブレーキペダルの踏み込み力が
無意識に僅かに軽減した場合でも、ブレーキ液圧の低減
を防止できる。

【００２５】即ち、図１において左方向からの液圧Ｐに
よる受圧面積に対する作用力はＰ（Ａ_S＋Ｃ_S）とな
る。また図１において右方向からの液圧Ｐによる受圧面
積に対する作用力はＰ（Ｂ_S−Ｄ_S＋Ｃ_S）となる。こ
のため、ブースト時の力の釣合いを考えると、ブレーキ
時の操作力（入力軸力）をＦ₁としたときにＰ（Ａ_S＋Ｃ_S）＝Ｐ（Ｂ_S−Ｄ_S＋Ｃ_S）＋Ｆ₁ となり、この式を変形するとＦ₁＝Ｐ（Ａ_S−Ｂ_S＋Ｄ_S）となる。また、非ブースト時（ノンパワー時）の釣合い
を考えると、入力軸力をＦ₂としたときにＰＡ_S＝Ｆ₂ となる。以上の式からノンパワー時とブースト時との受
圧面積による倍力比Ｆを求めると、Ｆ₂／Ｆ₁＝Ａ_S／
（Ａ_S−Ｂ_S＋Ｄ_S）となる。この結果、加圧時発生圧
力に釣り合う操作力は、Ｐ（Ａ_S−Ｂ_S＋Ｄ_S）とな
り、減圧時発生液圧に釣り合う操作力は、Ｐ〔Ａ_S／
（Ｂ_S−Ｄ_S＋Ｃ_S）〕Ｃ_Sとなる。以上のことから、
Ａ_S−（Ｂ_S−Ｄ_S）即ち、倍力比を決定するための面
積差と、液圧の作用力を直接的にアクションピストン１
６に作用させる受圧面積Ｃ_Sとの差が図４に示すような
ヒステリシスとなる。このように、本液圧倍力装置では
受圧面積Ａ_S、Ｂ_S、Ｃ_S、Ｄ_Sとを上記のような関係
とすることにより、車両停止時において運転者のブレー
キペダルの踏み込み力が仮に僅かに低下したとしても、
ヒステリシスを持たせてあるため発生液圧は低下せず、
ブレーキ液圧の低減を防止できる。さらに、前記構成の
パワー液圧室４０には、流路４０ａ内に高い液圧が保持
されているため、アクションピストン１６の僅かな移動
により直ちに保持液圧が流入し、ブースタピストンを作
動させることができるため、従来装置のようなタイムラ
グがなくなり応答性のよいブースタ機能を発揮すること
ができ、ブレーキフィーリングを良くすることができ
る。

【００２６】〔倍力液圧源失陥時〕ブレーキ作動中に、
なんらかの原因により液圧源が失陥した場合には、アキ
ュムレータ３７からの液圧がパワー液圧室４０に作用し
なくなりブレーキぺダルの踏み込みのみによってブレー
キ液圧を発生させる必要がある。液圧源失陥時にブレー
キぺダルが踏まれると、アクションピストン１６がプラ
イマリーピストンに当接し、プライマリーピストン６の
みを左方へ移動する。プライマリーピストン６の左方へ
の移動により、スプリング５が圧縮され、第１出力液圧
室５ａに液圧が発生する。この液圧はホイールシリンダ
に供給されると共にセカンダリーピストン３を図１中左
方に移動する。これによって第２出力液圧室４ａにも液
圧が発生し、この液圧がホイールシリンダに供給される
ことになる。

【００２７】以上の作用中、プライマリーピストン６の
移動により、第１出力液圧室５ａ内に液圧を発生させる
ことができ、液圧源失陥時にブレーキぺダルが踏まれた
際の受圧面積が小さくできるため、これにより、液圧失
陥時に発生するブレーキぺダルの踏み込み力の急激な増
加を押さえることができる。なお、液圧源には失陥がな
く、第１、第２いづれかの出力液圧室５ａ、４ａ系に失
陥が生じた場合には、第２コントロールピストン３４、
第１コントロールピストン３３のいづれかを介してコン
トロールバルブ２９を作動することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
液圧倍力装置内に形成されている受圧面積を特定の関係
とすることにより、運転者のブレーキペダルの踏み込み
力が無意識に僅かに軽減した場合でも、ブレーキ液圧の
低減を防止でき、さらに、パワー液圧室を減圧できる減
圧弁の開閉を、減圧弁を構成するピストンの相対移動に
より行うようにするとともに、操作部材の移動と略同時
にパワー液圧室内に高い液圧を導入できるように流通弁
の開閉をプライマリピストンの移動とは切り離した構成
としたため、パワー液圧室内に直ちに高い液圧を供給で
き、ペダル踏み込みロスを無くし応答性を良くすること
ができる。等々の優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る液圧倍力装置の側断
面図である。

【図２】図１中の流通弁Ａおよびパワー液圧室の拡大図
である。

【図３】図１中の液圧導入弁Ｃの拡大図である。

【図４】本発明においてぺダル踏力と発生液圧との関係
図である。

【符号の説明】

１シリンダボディ６プライマリーピストン１１ストッパ１２ボール弁４２プレート１６アクションピストン１８ホルダースプリング１９ホルダー２１バルブ２２ピストン２３バルブロッドＡ_S シリンダ内径部断面積Ｂ_S スリーブの断面積Ｃ_S 減圧弁Ａ内のピストンの断面積Ｄ_S アクションピストンの断面積Ａ減圧弁Ｂ開閉弁Ｃ液圧導入弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダボディ１と、前記シリンダボデ
ィ１に固定したスリーブ内径部に摺動自在に嵌合してい
るブースタピストンと、同ブースタピストンに摺動自在
に配置され第１出力液圧室に液圧を発生するプライマリ
ーピストンと、前記プライマリーピストンの作動に応動
して第２出力液圧室に液圧を発生するセカンダリーピス
トンと、前記ブースタピストンに高い液圧を作用させる
パワー液圧室４０と、前記プライマリーピストンとアク
ションピストンとの間に設けられかつ前記パワー液圧室
４０とリザーバ２との連通を開閉する減圧弁Ａと、前記
出力液圧室に発生した液圧により作動され液圧源と前記
パワー液圧室とを連通する液圧導入弁Ｃとを備えている
液圧倍力装置において、同装置は、前記シリンダ内径部
断面積をＡ_S、スリーブ内径部の断面積をＢ_S、減圧弁
Ａ内のピストンの断面積をＣ_S、アクションピストンの
断面積をＤ_Sとした時に、前記断面積間にＡ_S≧（Ｂ_S−Ｄ_S）＋Ｃ_S の関係があることを特徴とする液圧倍力装置。