JPH0741277A - 車椅子兼用エスカレータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 停電後の復電時の車椅子使用者の安全を確保
する。 【構成】 この発明の車椅子兼用エスカレータの制御装
置は、車椅子運転モードで運転中に停電が発生すれば、
その車椅子運転モードを示すデータを保持しておき、復
電後に操作員が通常運転用の運転操作スイッチ４３を再
投入する操作を行なっても停電直前の運転モードが車椅
子運転モードであったときには車椅子使用者が乗降口
３，４で安全に降りることができる低速で運転再開する
ようにして、車椅子使用者の安全を確保し、また操作員
の誤操作による車椅子使用者の危険も回避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は車椅子兼用エスカレー
タの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車椅子使用者が車椅子を使用した
状態で乗り込みを可能とする車椅子兼用エスカレータ
が、鉄道駅構内の階段などに設置されるようになって来
ている。この車椅子兼用エスカレータの中には、車椅子
使用者の心理的負担を軽減し、運転効率の向上、および
一般利用者に対するサービスの向上を考慮して、通常運
転しているエスカレータを停止することなく車椅子運転
に切り替え、車椅子使用者の利用後には再度停止するこ
となく通常運転に復帰するものがある。

【０００３】図５はこのような種類の車椅子兼用エスカ
レータの一般的な機械的構成を示している。エスカレー
タ１は、複数の踏段２を無端に連結し、下階の乗降口３
と上階の乗降口４との間に傾斜して設置され、通常運転
モードでは各踏段２によって段差が形成されて運転され
る。

【０００４】上下階の各乗降口３，４には付勢装置５，
６が設けられている。これらの付勢装置５，６は、車椅
子運転モード時に２つの踏段２，２を互いの上面が面一
となるようにして車椅子用踏段に変形し、かつ通常運転
モード時にはその踏段２，２を復帰させる機能を有して
いる。図５において、７ａ，７ｂ，７ｃは車椅子用に変
形された踏段を示している。また８はトラス、９はエス
カレータ１を運転動作させる三相誘導電動機である。

【０００５】下階の乗降口３には、係員１０を呼び出す
ための係員呼出ボタン１１、エスカレータ１の欄干に設
けられた車椅子切替スイッチ１２、運転乗込確認ボタン
１３、降り確認ボタン１４、車椅子運転停止ボタン１５
および再起動ボタン１６が設けられている。これに対し
て、上階の乗降口４には、運転乗込確認運転ボタン１
７、降り確認ボタン１８、車椅子運転停止ボタン１９お
よび再起動ボタン２０が設けられている。なお、これら
の各ボタン１３〜２０は車椅子運転モード時に有効とな
るものである。

【０００６】エスカレータ１の上下階端近くの位置それ
ぞれに減速開始リミットスイッチ２１，２２が設けら
れ、また下階側乗降口３には乗込減速リミットスイッチ
２３、乗込オーバーランリミットスイッチ２４および降
りオーバーランリミットスイッチ２５が設けられ、上階
側乗降口４にも同様に乗込減速リミットスイッチ２６、
乗込オーバーランリミットスイッチ２７および降りオー
バーランリミットスイッチ２８が設けられている。な
お、これらのスイッチ２１〜２８は車椅子運転モード時
に車椅子用踏段７ａ，７ｂ，７ｃに設けられた突出片
（図示せず）が係合して動作するようになっている。

【０００７】上記の減速開始リミットスイッチ２１，２
２それぞれは各車椅子用踏段７ａ，７ｂ，７ｃを各乗降
口３、４において減速させるための減速開始位置を検出
するものであり、乗込減速リミットスイッチ２３，２６
それぞれは車椅子Ｑの乗込時に各乗降口３，４において
各車椅子用踏段７ａ，７ｂ，７ｃを減速させるための減
速開始位置を検出するものである。

【０００８】また乗込オーバーランリミットスイッチ２
４，２６それぞれは、車椅子Ｑの乗込時に各乗降口３，
４にて微速走行している各車椅子用踏段７ａ，７ｂ，７
ｃが所定の位置、例えば乗込完了すべき位置を越えても
なお微速走行を続けていることを検出するものである。

【０００９】さらに降りオーバーランリミットスイッチ
２５，２８それぞれは、車椅子Ｑの降り動作時に各乗降
口３，４にて微速走行している各車椅子用踏段７ａ，７
ｂ，７ｃが所定の位置、例えば降り動作の完了すべき位
置を越えてもなお微速走行を続けていることを検出する
ものである。

【００１０】このような構成の車椅子兼用エスカレータ
の運転動作を図６に示すタイミングチャートを参照して
説明する。まず一般乗客の輸送が完全に終わったことを
確認した上で、車椅子運転切替スイッチ１２が操作され
ると、エスカレータ１は車椅子運転モードによる運転が
開始される。この車椅子運転モードが開始され、車椅子
用踏段７ａが下階の乗降口３に近づくと、乗込減速リミ
ットスイッチ２３が動作し、エスカレータ１は減速さ
れ、例えば３．５ｍ／ｍｉｎの速度で運転されるように
なる。この速度３．５ｍ／ｍｉｎは車椅子Ｑがエスカレ
ータ１に乗り込みやすく、かつ介添え人が余裕を持って
乗込操作できる程度の速度である。

【００１１】そこでこの速度の時に車椅子Ｑがエスカレ
ータ１に乗り込み、これが完了して介添え人が確認ボタ
ン１３を操作すると、エスカレータ１は加速して規定速
度３０ｍ／ｍｉｎで運転される。

【００１２】こうして規定速度で車椅子用踏段７ａが上
階乗降口４側の減速開始リミットスイッチ２２に到達す
ると、このスイッチ２２が動作してエスカレータ１は再
び減速されて７．５ｍ／ｍｉｎの速度で運転されるよう
になる。この速度でエスカレータ１が移動中に、車椅子
Ｑがエスカレータ１から降り、降りたことの確認が行な
われ、最後に降り確認ボタン１８が操作されることによ
って、エスカレータ１は通常運転モードに復帰して３０
ｍ／ｍｉｎの速度で運転されるようになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
車椅子兼用エスカレータでは、車椅子運転モードで停電
が発生すると、不都合が生じる問題点があった。すなわ
ち、車椅子運転モードで運転中に停電が発生し、復電後
に再び車椅子運転モードで運転するためには、車椅子Ｑ
を乗せた車椅子用踏段７ａの停止位置や乗込減速リミッ
トスイッチ２３などの各リミットスイッチ２１〜２８の
停電発生直前の状態を保持しなければならない。ところ
が、この停電直前の状態の保持は技術的に困難であり、
システムの安全性を考えても採用は困難であるのが現状
である。

【００１４】他方、復電後に直ちに通常運転が再開され
るようにすると、車椅子運転モードで運転中に停電が発
生した場合には、車椅子Ｑがエスカレータの途中に止ま
ったままである可能性が大きいので、運転再開後に乗降
口に到着した際の速度が速すぎることになり、車椅子使
用者を安全に降ろすという点で問題点があった。

【００１５】そこで、車椅子運転モードで運転中に停電
が発生し、その復電後に運転が再開されても、通常運転
モードで再開されることなく、車椅子使用者を確実に乗
降口まで低速で輸送する制御装置の提案が先出願の発明
でなされている（特願平４−２３０６９１号）。この提
案は、特別な専用キースイッチを設け、さらにその操作
を駅の係員のマニュアル操作にゆだねる方式のものであ
り、これによれば、復電後に車椅子使用者を乗降口まで
輸送するのは比較的に容易に行なえる。しかしながら、
車椅子用踏段に変形した踏段を通常状態に復帰する際に
操作を誤ると踏段やその他の機器の破損を招く恐れがあ
る問題点があった。

【００１６】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、車椅子運転モードで停電が発生し、
その復電後に運転が再開されても、通常運転モードで再
開されることなく、車椅子使用者を低速で安全に乗降口
まで輸送することができ、また操作者の操作ミスによる
踏段その他の機器の破損の発生を防止することができる
車椅子兼用エスカレータの制御装置を提供することを目
的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
の踏段を無端に連結したエスカレータを上下階の各乗降
口の間に配置し、エスカレータを通常運転モードと所定
位置の適数個の踏段を車椅子用踏段に形成して運転する
車椅子運転モードとの間で切り替えて運転する車椅子兼
用エスカレータの制御装置において、通常運転モードで
の運転起動を行なう運転操作スイッチと、停電直前の運
転モードを示すデータを保持する運転モード保持手段
と、停電後の復電時に運転モード保持手段が保持する運
転モードデータが車椅子運転モードである時に、運転操
作スイッチの投入操作により、車椅子の乗客が安全に乗
降できる低速でエスカレータの再起動を行ない、上下階
いずれかの乗降口に到着した時に停止する車椅子救出運
転を行なう復電時運転制御手段とを備えたものである。

【００１８】請求項２の発明は、請求項１の車椅子兼用
エスカレータの制御装置においてさらに、車椅子救出運
転によって低速運転で上下階いずれかの乗降口に到着し
て停止した後、運転操作スイッチの再投入によって通常
運転モードで再起動するモード切替手段を備えたもので
ある。

【００１９】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２の車椅子兼用エスカレータの制御装置において、運転
モード保持手段が停電直前の車椅子運転モードと共に運
転方向のデータを保持し、復電時運転制御手段が復電時
に、運転モード保持手段が保持している運転方向データ
に基づき、停電前の運転方向と同じ方向に車椅子救出運
転を行なうようにしたものである。

【００２０】

【作用】請求項１の発明の車椅子兼用エスカレータの制
御装置では、車椅子運転モードで運転中に停電が発生す
れば、運転モード保持手段によって停電直前の車椅子運
転モードを示すデータを保持する。そして、停電後の復
電時には、復電時運転制御手段が、運転モード保持手段
が保持する運転モードデータが車椅子運転モードであれ
ば、通常運転操作用の運転操作スイッチの投入操作によ
り、車椅子の乗客が安全に乗降できる低速でエスカレー
タの再起動を行ない、上下階いずれかの乗降口に到着し
た時に停止する車椅子救出運転を行なう。

【００２１】こうして、車椅子運転モードで運転中に停
電が発生すれば、その車椅子運転モードを示すデータを
保持しておき、復電後に操作員が通常運転用の運転操作
スイッチを再投入する操作を行なっても停電直前の運転
モードが車椅子運転モードであったときには車椅子使用
者が乗降口で安全に降りることができる低速で運転再開
するようにして、車椅子使用者の安全を確保し、また操
作員の誤操作による車椅子使用者の危険も回避する。

【００２２】請求項２の発明では、請求項１の車椅子兼
用エスカレータの制御装置においてさらに、車椅子救出
運転によって低速運転によって上下階いずれかの乗降口
に到着して停止した後、運転操作スイッチの再投入によ
ってモード切替手段が通常運転モードで再起動するよう
に運転モードを車椅子救出運転から通常運転にモード切
替を行なう。

【００２３】こうして、復電後の通常運転への復帰を操
作員が運転操作スイッチを操作するだけで行なえるよう
にし、操作を単純化して誤操作を少なくする。

【００２４】請求項３の発明では、請求項１または請求
項２の車椅子兼用エスカレータの制御装置において、運
転モード保持手段が停電直前の車椅子運転モードと共に
運転方向のデータを保持し、復電時運転制御手段が復電
時に、運転モード保持手段が保持している運転方向デー
タに基づき、停電前の運転方向と同じ方向に車椅子救出
運転を行なうようにして、上下階いずれからの再起動操
作でも車椅子使用者が自分の目的階の乗降口で降りられ
るようにし、サービスの向上を図る。

【００２５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１〜請求項３の発明の共通する実施
例の車椅子兼用エスカレータの制御装置の構成を示して
おり、この制御装置は図５に示す車椅子兼用エスカレー
タの制御に用いられる。運転制御回路３０には、コンバ
ータ装置３１とインバータ装置３２が接続されている。
これらのコンバータ装置３１およびインバータ装置３２
は直流母線３３を介して接続され、かつコンバータ装置
３１には三相交流電源３４が接続され、インバータ装置
３２にはエスカレータ駆動用の三相誘導電動機９が接続
されている。なお、直流母線３３には直流平滑コンデン
サ３５が接続されている。

【００２６】コンバータ装置３１は、エスカレータの力
行運転時には三相交流電源３４の三相電力を直流に変換
し、エスカレータ１の回生運転時にはインバータ装置３
２から直流母線３３に供給される直流電力を交流電力に
変換して三相交流電源３４に回生する機能を有し、通
常、自己消弧型半導体素子、例えばＧＴＲ、ＩＧＢＴな
どによって構成される。

【００２７】インバータ装置３２は、車椅子運転モード
および通常運転モードでコンバータ装置３１から直流母
線３３に供給される直流電力を可変電圧可変周波数の交
流電力に変換して三相交流誘導電動機９に与え、この誘
導電動機９を可変速運転する機能を有し、コンバータ装
置３１と同じく、自己消弧型半導体素子、例えばＧＴ
Ｒ、ＩＧＢＴなどによって構成される。

【００２８】上述の運転制御回路３０は、車椅子運転切
替スイッチ１２からの信号ｈ、各確認ボタン１３〜１
６、１７〜２０からの信号ｉ、各リミットスイッチ２１
〜２８からの信号ｊおよび通常運転キースイッチ４３か
らの信号ｋを取り込み、通常運転モードまたは車椅子運
転モード時の運転信号ｓ１をコンバータ装置３１に送る
と共に、同運転信号ｓ２をインバータ装置３２に送り、
かつそのフィードバック値ｆ１，ｆ２を受けて三相交流
誘導電動機９を可変速制御する機能を有している。そし
て具体的な回路構成としては、マイクロコンピュータ３
６を備えていて、これにバスライン３７を介してＲＯＭ
３８、ＲＡＭ３９、出力信号インタフェース４０および
入力信号インタフェース４１が接続されたものとなって
いる。

【００２９】運転制御回路３０のＲＯＭ３８には、通常
運転モードおよび車椅子運転モードの各運転プログラム
が格納されており、また図２に示す車椅子救出運転モー
ドの運転プログラムも格納されている。他方、ＲＡＭ３
９には、バックアップ用のバッテリ４２が接続され、Ｒ
ＡＭ３９の全領域または一部分をバッテリバックアップ
するようになっている。

【００３０】運転制御回路３０のマイクロコンピュータ
３６は、ＲＯＭ３８に格納されている各運転プログラム
を実行して通常運転モードおよび車椅子運転モードそれ
ぞれでの運転制御を行ない、かつ車椅子救出運転モード
出の運転制御も実行することにより、次の各機能を果た
すものとなる。すなわち、 〇エスカレータ１を車椅子運転モードで運転中であれ
ば、この車椅子運転モードとその運転方向を示すデータ
をＲＡＭ３９に格納する運転モード保持機能、 〇停電が発生し、その復電時にＲＡＭ３９に車椅子運転
モードが格納されていれば、通常運転キースイッチ４３
からの信号ｋを受けてエスカレータ１を停電前と同じ方
向に低速運転し、乗降口３または４に到着後に停止する
車椅子救出運転モードを実行する復電制御機能、 〇復電制御機能によりエスカレータ１が乗降口３または
４に到着して停止し、この状態にある時に、通常運転キ
ースイッチ４３からの信号ｋを再度受けることによって
車椅子運転モードを解除して通常運転モードに切り替え
るモード切替機能、である。

【００３１】上記の構成の車椅子兼用エスカレータの制
御装置の動作について、図２に示す運転制御のフローチ
ャートと図３に示す運転動作のタイミングチャートに基
づいて説明する。マイクロコンピュータ３６はまず、現
在の運転モードが通常運転モードか、または車椅子運転
モードかの判断を行ない（ステップ＃１）、車椅子運転
スイッチ１２が操作されていなければ通常運転モードで
あると判断し、通常運転モードでの運転を実行する（ス
テップ＃２）。しかしながら、車椅子運転スイッチ１２
が操作されていれば、車椅子運転モードであると判断し
て、車椅子運転モードでの運転を実行する（ステップ＃
３）。

【００３２】ここで、通常運転モードでの運転中の任意
のタイミングｔ１で車椅子運転スイッチ１２が操作さ
れ、マイクロコンピュータ３６に信号ｈが入力信号イン
タフェース４１を通して入力されると、マイクロコンピ
ュータ３６はステップ＃１からステップ＃３に移り、車
椅子運転モードに切り替え、かつ車椅子運転モードを示
すデータと運転方向を示すデータとをＲＡＭ３９に登録
することになる。

【００３３】マイクロコンピュータ３６は、車椅子運転
モードへの切替を行なうと、まず車椅子用踏段７ａが下
階の乗降口３に近づいて乗込減速リミットスイッチ２３
に係合し、このリミットスイッチ２３からの信号ｊが入
力信号インタフェース４１を通して入力されて来たタイ
ミングｔ２の時に、運転信号ｓ１，ｓ２をコンバータ装
置３１およびインバータ装置３２それぞれに出力し、エ
スカレータ１を、例えば３．５ｍ／ｍｉｎの速度に減速
して運転するようにこれらのコンバータ装置３１および
インバータ装置３２を制御し、誘導電動機９の回転速度
を減速する（タイミングｔ３）。

【００３４】この速度で運転している間に、車椅子Ｑが
エスカレータ１に乗り込み、乗込が完了して介添え人が
タイミングｔ４で乗込確認ボタン１３を操作すると、こ
の乗込確認ボタン１３からの信号ｉが入力信号インタフ
ェース４１を通してマイクロコンピュータ３６に入力さ
れ、マイクロコンピュータ３６は信号ｉの入力によって
加速指令の運転信号ｓ１，ｓ２それぞれをコンバータ装
置３１とインバータ装置３２に出力し、誘導電動機９が
規定速度３０ｍ／ｍｉｎまで加速制御されようとする。

【００３５】ところが、この加速中のタイミングｔ５に
おいて停電が発生すると、マイクロコンピュータ３６は
停電を判断し（ステップ＃４）、その復電を待つ（ステ
ップ＃５）。この停電によって、エスカレータ１は停止
し、車椅子Ｑを乗せたまま車椅子用踏段７ａは階間の途
中で停止することになる。

【００３６】この状態でＲＡＭ３９は、バッテリ４２か
ら電力を受けて車椅子運転モードと運転方向を示すデー
タを格納し、保持している。

【００３７】この後、タイミングｔ６に復電されると、
マイクロコンピュータ３６は通常運転キースイッチ４３
が操作されるまで停止状態を維持し、タイミングｔ７で
通常運転キースイッチ４３が投入されると（ステップ＃
６）、ＲＡＭ３９に格納されている運転モードを示すデ
ータが車椅子運転モードであるか通常運転モードである
か判断し（ステップ＃７）、通常運転モードであれば通
常運転に復帰し、車椅子運転モードであれば車椅子救出
運転モードに移行し、停電前と同じ方向に低速運転を開
始する（ステップ＃８）。この車椅子救出運転モードで
の走行速度は、例えば７．５ｍ／ｍｉｎといった車椅子
使用者が乗降口４で容易に降りることができる程度の速
度である。

【００３８】こうして車椅子救出運転速度で車椅子Ｑを
乗せた車椅子用踏段７ａがタイミングｔ８に上階の乗降
口４に到達すると、車椅子Ｑはエスカレータ１から降り
る。この場合、エスカレータ１は車椅子救出用の低速運
転であるので、車椅子Ｑは容易にかつ安全にエスカレー
タ１から降りることができる。

【００３９】この後少しの間、エスカレータ１の低速運
転は続けられ、タイミングｔ９に車椅子用踏段７ａが上
階乗降口４の下降車椅子運転時の乗込減速リミットスイ
ッチ２６に到達すると、このスイッチ２６からの信号ｊ
がマイクロコンピュータ３６に入力される（ステップ＃
９）。

【００４０】この信号ｊがマイクロコンピュータ３６に
入力されたタイミングｔ９では、車椅子用踏段７ａは付
勢装置６を完全に通過しているため、通常の各踏段２に
戻っている。したがって、マイクロコンピュータ３６は
エスカレータ１の運転を停止し、付勢装置５に対して通
常復帰の指令を送ると共に、車椅子救出運転モードを解
除する（ステップ＃１０〜＃１２）。

【００４１】この後、タイミングｔ１０で係員によって
通常運転キースイッチ４３が再投入されると、マイクロ
コンピュータ３６はエスカレータ１を通常運転モードに
おいて再起動する（ステップ＃１３，＃１２）。

【００４２】このようにして、上記実施例では、運転モ
ードが通常運転モードであるか車椅子運転モードである
かを示すデータをバッテリバックアップされるＲＡＭ３
９に常時保持するようにし、車椅子運転モードで運転中
に停電が発生した場合には、その復電時に通常運転キー
スイッチ４３が投入操作された時にＲＡＭ３９のモード
識別データを見て、車椅子運転モードであれば低速で運
転する車椅子救出運転モードに切り替えて運転を再開さ
せ、車椅子Ｑが上下階いずれかの乗降口３，４に到着し
てエスカレータ１から降りた後に停止させ、その後に再
度通常運転キースイッチ４３が投入されれば通常運転モ
ードに切り替えるようにしているので、車椅子運転モー
ドで停電し、階間の途中で停止していた車椅子Ｑを、復
電後に通常運転キースイッチ４３が投入された時に車椅
子救出運転モードにして停電前と同じ方向に安全に輸送
して乗降口から降ろすことができる。

【００４３】また復電後のエスカレータ１の低速運転
は、通常エスカレータ運転キースイッチの操作で自動的
に行なわれ、車椅子用踏段を通常の踏段に戻した後の付
勢装置の通常復帰も自動的に行なわれる。

【００４４】さらに、車椅子救出運転モードから通常運
転モードへの復帰も、通常運転キースイッチの操作によ
って行なわれるので、係員は複雑な運転操作を行なう必
要がなく、誤操作による踏段やその他の機器の破損を発
生させる危険を防止することができる。

【００４５】なお、請求項１〜請求項３の発明は上記の
実施例に限定されることはなく、例えば、車椅子救出運
転モードにおけるエスカレータ１の運転速度は７．５ｍ
／ｍｉｎに限定されず、車椅子Ｑを安全に運んで乗降口
で降ろすことができる速度であればそれよりも少し速く
し、また設置場所によってはさらに遅くしてもよい。

【００４６】また上記の実施例では車椅子運転モードに
移行し、規定速度に加速中のタイミングｔ５に停電が発
生した場合について説明したが、乗込確認ボタンが操作
された後であれば、車椅子運転中のどのタイミングに停
電が発生しても、その復電後の動作は同じである。

【００４７】また上記実施例では上昇運転中に停電が発
生した場合に、復電後も、上下いずれの方向の運転キー
スイッチの操作であっても自動的に低速で同じ方向であ
る上昇運転するように説明したが、請求項１および請求
項２の発明では特に限定されず、操作員が方向性も考え
て上昇あるいは下降方向の運転キースイッチを操作する
ことにより、停電前と同じ方向に車椅子救出運転される
ようにすることができる。

【００４８】なお、車椅子兼用エスカレータ１では、停
電後の復電時とは別に、通常の車椅子運転時に車椅子使
用者および係員の非常時の安全を確保するためにエスカ
レータ１の中間傾斜部に数カ所、車椅子運転停止用の
「停止ボタン」を配置することがあるが、この場合に、
非常事態が解除されたときに車椅子運転を再開するため
の「再起動ボタン」を合わせて設置することがある。し
かしながら、このような操作ボタンを設置すると、再起
動ボタンを通常のボタンスイッチと同じ形状とするなら
ば、一般乗客でも容易に操作することができるようにな
るので、いたずらや誤操作によって再起動が容易に行な
われることになってしまう問題が起こる。そこで、図４
に示すように、再起動ボタン４６を通常のボタン型の停
止ボタン４５とは異なった形式のキースイッチとし、係
員がキーによって操作しなければ再起動がかけられない
ようにして、車椅子使用者の安全を確保することができ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
車椅子運転モードで運転中に停電が発生すれば、運転モ
ード保持手段によって停電直前の車椅子運転モードを示
すデータを保持し、停電後の復電時には、復電時運転制
御手段が、運転モード保持手段が保持する運転モードデ
ータが車椅子運転モードであれば、通常運転操作用の運
転操作スイッチの投入操作により、車椅子の乗客が安全
に乗降できる低速でエスカレータの再起動を行ない、上
下階いずれかの乗降口に到着した時に停止する車椅子救
出運転を行なうようにしているので、車椅子運転モード
で運転中に停電が発生すれば、その車椅子運転モードを
示すデータを保持しておき、復電後に操作員が通常運転
用の運転操作スイッチを再投入する操作を行なっても、
停電直前の運転モードが車椅子運転モードであったとき
には車椅子使用者が乗降口で安全に降りることができる
低速で運転再開して乗降口で停止し、車椅子使用者を降
ろすことができ、車椅子使用者の安全を確保することが
できる。

【００５０】また、停電後の復電時の車椅子救出運転の
再起動を、別途に設けた操作手段を操作することなし
に、通常運転スイッチを操作するだけで行なうことがで
き、操作員の誤操作による車椅子使用者の危険も回避す
ることができると共に、誤操作による機器の破損の恐れ
も軽減することができる。

【００５１】請求項２の発明によれば、請求項１の車椅
子兼用エスカレータの制御装置においてさらに、車椅子
救出運転によって低速運転によって上下階いずれかの乗
降口に到着して停止した後、運転操作スイッチの再投入
によってモード切替手段が通常運転モードで再起動する
ように運転モードを車椅子救出運転から通常運転にモー
ド切替を行なうようにしているので、請求項１の発明の
効果に加えて、復電後の通常運転への復帰も操作員が運
転操作スイッチを操作するだけで行なうことでき、操作
を単純化して誤操作を少なくすることができる。

【００５２】請求項３の発明によれば、請求項１または
請求項２の車椅子兼用エスカレータの制御装置におい
て、運転モード保持手段が停電直前の車椅子運転モード
と共に運転方向のデータを保持し、復電時運転制御手段
が復電時に、運転モード保持手段が保持している運転方
向データに基づき、停電前の運転方向と同じ方向に車椅
子救出運転を行なうようにしているので、請求項１およ
び請求項２の発明の効果に加えて、停電後の復電時には
自動的に目的階方向への車椅子救出運転を再開すること
ができ、サービスの向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１および請求項２の発明の共通する実施
例の機能ブロック図。

【図２】上記実施例の制御動作を示すフローチャート。

【図３】上記実施例の制御動作を示すタイミングチャー
ト。

【図４】上記実施例で使用する車椅子運転停止ボタン／
再起動ボタンの設置パネルの正面図。

【図５】一般的な車椅子兼用エスカレータの機構図。

【図６】従来例の制御動作を示すタイミングチャート。

【符号の説明】

１ エスカレータ ２ 踏段 ３，４ 乗降口 ５，６ 付勢装置 ７ａ，７ｂ，７ｃ 車椅子用踏段 ９ 三相交流誘導電動機 １２ 車椅子運転切替スイッチ １３，１７ 運転乗込確認運転ボタン ２１，２２ 減速開始リミットスイッチ ２３，２６ 乗込減速リミットスイッチ ３０ 運転制御回路 ３１ コンバータ装置 ３２ インバータ装置 ３６ マイクロコンピュータ ３８ ＲＯＭ ３９ ＲＡＭ ４２ バックアップバッテリ ４３ 通常運転キースイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の踏段を無端に連結したエスカレー
   タを上下階の各乗降口の間に配置し、前記エスカレータ
   を通常運転モードと所定位置の適数個の踏段を車椅子用
   踏段に形成して運転する車椅子運転モードとの間で切り
   替えて運転する車椅子兼用エスカレータの制御装置にお
   いて、 通常運転モードでの運転起動を行なう運転操作スイッチ
   と、 停電直前の運転モードを示すデータを保持する運転モー
   ド保持手段と、 停電後の復電時に前記運転モード保持手段が保持する運
   転モードデータが車椅子運転モードである時に、前記運
   転操作スイッチの投入操作により、車椅子の乗客が安全
   に乗降できる低速でエスカレータの再起動を行ない、上
   下階いずれかの乗降口に到着した時に停止する車椅子救
   出運転を行なう復電時運転制御手段とを備えて成る車椅
   子兼用エスカレータの制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車椅子兼用エスカレー
   タの制御装置においてさらに、前記車椅子救出運転によ
   って低速運転で上下階いずれかの乗降口に到着して停止
   した後、前記運転操作スイッチの再投入によって通常運
   転モードで再起動するモード切替手段を備えて成る車椅
   子兼用エスカレータの制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車椅子
   兼用エスカレータの制御装置において、前記運転モード
   保持手段が停電直前の車椅子運転モードと共に運転方向
   のデータを保持し、前記復電時運転制御手段が復電時
   に、前記運転モード保持手段が保持している運転方向デ
   ータに基づき、停電前の運転方向と同じ方向に車椅子救
   出運転を行なうことを特徴とする車椅子兼用エスカレー
   タの制御装置。