JPH086708A - 表示装置 - Google Patents

表示装置

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JPH086708A
JPH086708A JP7022787A JP2278795A JPH086708A JP H086708 A JPH086708 A JP H086708A JP 7022787 A JP7022787 A JP 7022787A JP 2278795 A JP2278795 A JP 2278795A JP H086708 A JPH086708 A JP H086708A
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display device
operator
unit
image
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JP7022787A
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Nobuo Fukushima
信男 福島
Masayoshi Sekine
正慶 関根
Tomotaka Muramoto
知孝 村本
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Canon Inc
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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作者の頭部に装着されるＨＭＤ(Head Moun
ted Display)型の撮像表示装置において、操作者による
操作の指示が容易に行なえ、かつ複雑な操作指示も簡単
に行なうことのできるものを提供する。 【構成】 操作対象などを示すアイコンを表示部２L,２
Rによって空間内の所定の位置にあるように仮想的に表
示させ、空間内の仮想的なアイコンに対する操作者の身
体の一部（例えば手や指）をカメラ部３L,３Rによって
撮影し、操作者の身体の一部が所定の動きを示したこと
が検出された場合に、そのアイコンに対応する処理を起
動させる。さらに視線検出手段を設け、操作者の視線が
アイコンに所定時間むけられていることが検出された場
合に、そのアイコンに対応する処理を起動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像を表示する映像記
録再生装置に関し、特に表示部を頭部に装着するいわゆ
るＨＭＤ(Head Mounted Display)型の表示部を有する表
示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１２は、従来のＨＭＤ型の表示装置の
構成を示す斜視図である。ＨＭＤ型の表示装置は、人の
頭部に装着するゴーグル型のものであって、装着者の左
右の耳に対応してそれぞれ配置されたスピーカ９１L,９
１Rと、装着者の眼の前方に配置され液晶表示部材など
からなる表示部９２と、装着者の眼に見えるであろう画
像情報を入力するために表示部９２に隣接して装着者の
両眼にそれぞれ対応して設けられたカメラ部９３L,９３
Rと、装着者の発する声などを入力するためのマイクロ
フォン９４とによって構成されている。ここで添え字
Ｌ,Ｒは、それぞれ、左（耳、眼）、右（耳、眼）に対
応することを示している。さらに、装着者からの指示が
入力する操作スイッチ９８（いわゆるリモコン）が設け
られており、操作スイッチ９８とＨＭＤ型表示装置の本
体部とは、操作信号等を伝送するためのワイヤケーブル
９７で接続されている。そして、ある映像を表示部９２
に表示させたり表示を消したりするような一般的な操作
を行なう場合、装着者はその手元にある操作スイッチ９
８を操作するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
のようなＨＭＤ型の表示装置の場合、装着者の眼が表示
部によって覆われているため、装着者からは操作スイッ
チが見えず、手探りで操作スイッチを操作しなければな
らない。このため、装着者が自分で何を操作しているの
かが分からなくなったり、誤操作をしてしまったりする
ことがあり、非常に使いにくいものとなっていた。「開
始」、「終了」程度の操作を越えた複雑な操作をこのよ
うな操作スイッチによって実行することは、困難であ
る。
【０００４】本発明の目的は、操作者による操作の指示
が容易に行なえ、かつ複雑な操作指示も簡単に行なうこ
とのできる表示装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の表示装置は、表
示手段を有する表示装置において、物体の少なくとも一
部の動きを検知する検知手段と、操作指示の入力のため
の表示要素を前記表示手段に表示させ、前記表示要素に
対応して前記操作者の身体の一部が所定の動きをみせた
場合には前記表示要素に対応する処理を起動させる制御
手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
【作用】操作指示の入力のための表示要素を表示手段に
表示させ、検知手段が例えば操作者の身体の全体または
一部を撮影（視線の場合には眼の動きを検出）すること
によってこの表示要素に対して操作者がどのような動き
を行なったかを検知するので、物理的な実体であるスイ
ッチを操作しなくても操作者の意図する指示をこの表示
装置に与えることが可能となる。ここで操作指示のため
の表示要素とは、後述する実施例から明らかになるよう
に、操作指示を行なう対象となるものをそのままで表わ
すものあるいは図形的に表現したアイコンなどである。
この表示要素は、表示手段によって空間内のある場所
（操作者の例えば指の届く範囲内とすることが望まし
い）にあたかもそこにあるかのように表示される。表示
手段としてステレオ画像表示を行なうものを使用する場
合には、このように空間内のある場所に対して仮想的な
表示を行なうことは容易である。このように表示装置を
構成することにより、誤操作が少なくなり、操作者によ
る操作の指示が容易に行なえ、かつ複雑な操作指示も簡
単に行なうことができるようになる。
【０００７】操作者の身体の一部、例えば手や指の位置
を的確に認識し、動きを正確に求めるために、撮像手段
として複眼撮像手段を用いることができる。また本発明
における物体の識別方法としては、各種のものが考えら
れるが、実現の容易さなどの観点から、例えば、予め物
体の特徴を記憶させ、記憶した特徴と入力画像との比較
によって物体の識別が行なわれるようにすることができ
る。
【０００８】操作者の操作動作の検出に際しては、予め
空間的に限定された範囲内に操作者の手または指が存在
するときにその手または指の動きを検出するようにする
ことができる。このような場合には、その予め空間的に
限定された範囲内に操作者の手または指がある場合に、
表示部によるその手または指の表示の表示属性が変化す
るようにすることによって、操作者がより的確に操作を
行なうことができるようになる。
【０００９】操作者の操作指示が受け付けられたことを
明示するために、表示要素に対応して操作者の身体の一
部が所定の動きをみせた場合には、受付音を発生させた
り、その表示要素の表示形態を変化させたりするとよ
い。
【００１０】さらに、外部に設けられた機器に対して信
号を送信するための通信手段を設け、またその機器に対
応するカーソルが表示されるようにした上で、その機器
に対応して操作者の身体の一部が所定の動きをみせた場
合には通信手段を介してその機器に対して所定の信号が
送信されるようにすることができる。
【００１１】本発明の表示装置においては、各種の低消
費電力化の手法を採用することができる。例えば、撮像
手段から入力する入力画像が所定の時間以上にわたって
変化をみせない場合に、制御手段によって電源断処理を
実行するようにしてもよい。また、撮像手段が２つ設け
られている場合には、撮像手段から入力する入力画像
が所定の時間以上にわたって変化をみせない場合に、一
方の撮像手段の動作を休止させ、さらに、一方の撮像
手段の動作が休止しているときに他方の撮像手段で撮像
された入力画像において特定の物体の動きが検出された
場合に、一方の撮像手段の動作が再開するようにするよ
うにしてもよい。通常動作モードと低消費電力動作モー
ドとを備えるようにし、前記低消費電力動作モードで
は、作動中の撮像手段においては物体の動きを検出する
のに最低限必要な回路のみが活性化されるようにしても
よい。
【００１２】本発明の表示装置の形式は特に限定される
ものではないが、例えば、操作者の頭部に装着されるＨ
ＭＤ(Head Mounted Display)型のものとすることができ
る。
【００１３】本発明のうち操作者の視線を検出する表示
装置においては、操作者の視線を基に実行したい表示要
素が判断されて実行される。例えば、操作者が実行した
い表示要素を注視すれば、操作者の視線が所定の方向に
あることが視線検知手段によって検出され、これにより
操作者が注視した表示要素が認識されて実行されること
となる。また、この表示要素の実行処理を、表示要素に
対応して操作者の視線が所定の動きをしたことを検出す
ることによって行うようにしてもよい。なお、表示要素
を注視する動作は、操作者が単に表示要素をみる動作
（関係のない表示要素を一瞬みる動作）と例えばその動
作の時間により区別される。したがって、本発明では、
操作者が関係のない表示要素を一瞬みても、その表示要
素に対して実行処理が行われることはない。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
【００１５】＜実施例１＞図１は本発明の第１の実施例
の表示装置の全体的な構成を示す斜視図、図２はこの表
示装置の構成を示すブロック図、図３はこの表示装置の
動作を示すフローチャートである。
【００１６】この表示装置は、操作者の頭部に装着する
ＨＭＤ(Head Mounted Display)型のものであって、図１
２に示した従来の装置と同様のものであるが、操作者の
身体の一部、例えば指先の動きを検出することにより操
作者からの指示が入力するように構成されており、した
がって、ワイヤケーブルで接続された操作スイッチは設
けられていない。そしてこの表示装置は、操作者の頭部
に実際に装着される部分である装着部１０と、この装着
部１０とは別に設けられる処理部５とに大別される。処
理部５は、装着部１０と構造的に一体のものとすること
も可能であるが、操作者の頭部に装着される部分の重量
を軽減するために別体とすることが望ましく、典型的に
は、例えば、操作者の腰のべルト部に装着される。本実
施例の表示装置を室内で使用する場合であれば、その部
屋のどこかに設置しておいてもよい。いずれの場合で
も、装着部１０と処理部５との間では、無線またはケー
ブルにより、信号などのやりとりが行なわれる。処理部
５および装着部１０とも、電源としては電池等が使用さ
れる。装着部１０と処理部５とがケーブルで接続される
場合には、装着部１０に対して処理部５から電力を供給
するようにしてもよい。
【００１７】ゴーグル型の形状である装着部１０には、
操作者の左右の耳にそれぞれ対応するスピーカ１L,１R
と、操作者の左右の眼のそれぞれ前方にあって操作者に
対して画像を表示するための表示部２L,２Rと、操作者
の周囲の情景を操作者の眼の位置に即して入力するとと
もに操作者の身体の一部、典型的には手の一部（指先
６）の位置を検出するためのカメラ部３L,３Rと、操作
者の発する音声を入力するためのマイクロフォン４と
が、設けられている。ここで表示部２L,２Rは、操作者
に対してステレオ画像表示を行なえるように構成されて
おり、それぞれ、例えば、液晶表示部材などによって構
成されている。また各カメラ部３L,３Rは、操作者の眼
で見えるであろう画像情報を入力するために、各表示部
２L,２Rに近接してそれぞれ操作者の左右の眼に対応し
て取り付けられている。両方のカメラ部３L,３Rによっ
て複眼撮像系が構成されている。なお、添え字Ｌ,Ｒ
は、それぞれ、左（耳、眼）、右（耳、眼）に対応して
いることを示している。
【００１８】本実施例の表示装置では、操作者の例えば
指先６の動きや形をカメラ部３L,３ Rで検出し、検出さ
れた動きや形に応じて本体全体の操作が行なわれ、ま
た、外部の機器と通信が行なわれ、外部の機器の操作が
行なわれる。
【００１９】次に、この表示装置の詳細なブロック構成
について、図２を用いて説明する。
【００２０】各カメラ部３L,３Rは、それぞれ、レンズ
１０１L,１０１Rと、レンズ１０１L,１０１Rの焦点やズ
ーム倍率を変化させるためにこれらレンズ１０１L,１０
１Rを駆動するレンズ駆動部１０２L,１０２Rと、絞りや
シャッタなどの露光量を調節するための露光量制御部材
１０３L,１０３Rと、これら露光量制御部材１０３L,１
０３Rを駆動制御するための駆動部１０４L,１０４Rと、
露光量制御部材１０３ L,１０３Rを通過したレンズ１０
１L,１０１Rからの光像が結像する位置に設けられＣＣ
Ｄセンサなどからなり光像を電気信号に変換する固体撮
像素子１０５L,１０５Rとによって、構成されている。
【００２１】各カメラ部３L,３Rの出力側には、固体撮
像素子１０５L,１０５Rから出力される左右の撮像信号
をそれぞれデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器
１０８ L,１０８Rが設けられており、これらＡ／Ｄ変換
器１０８L,１０８Rのからのデジタルデータは、メモリ
１１０に記憶されるようになっている。メモリ１１０の
出力側には、撮像データに対して輝度信号処理や色信号
処理、ガンマ補正処理など施して通信に適したデータあ
るいはモニタなどに表示するのに適したデータに変換す
るための信号処理部１１１と、撮影画面の一部または全
体の動きを検出する動き検出部１１２と、撮影された物
体の形状などを認識する形状認識部１１３とが設けられ
ている。信号処理部１１１の出力は、外部機器と通信す
るための通信部１１５に入力するとともに、後述する仮
想表示用メモリ１１６に入力する。動き検出部１１２の
出力と形状認識部１１３の出力は、データ生成部１１４
に入力する。データ生成部１１４は、表示部２L,２Rに
仮想的な表示を行なうためのものであって、撮影された
指先の動き情報などをもとに、仮想的な指やカーソル、
さらには仮想操作パネルなどを表示するモデルデータを
生成する。ここで仮想的な表示とは、表示部２L,２Rに
よって、３次元空間内のある場所に表示対象があたかも
実在しているかのように、本当は実在していないあるい
は実在するがその場所には存在していない表示対象を表
示することをいう。データ生成部１１４の出力は、後述
する親子画面表示用メモリ１１７に入力している。
【００２２】本実施例の表示装置では、表示部２L,２R
によって、親画面とこの親画面内に重畳する子画面とが
表示されるようになっている。親画面は、カメラ３L,３
Rによって撮像された、操作者の周囲の情景である。一
方、子画面は、前もって撮影された画像情報など周囲の
情景とは独立してこの表示装置によって表示させる画面
のことであり、動画であっても静止画であってもよい。
このような親画面、子画面を表示し、さらに上述した仮
想的な表示を行なうために、この表示装置には、仮想的
な表示すなわち仮想の指やカーソルまたは仮想操作パネ
ルなどを表示するための仮想表示用メモリ１１６と、親
画面および子画面に表示すべき画像データを一時記憶す
るための親子画面表示用メモリ１１７とが設けられてい
る。そして、これら仮想表示用メモリ１１６および親子
画像表示用メモリ１１７に格納された画像データが入力
される表示処理部１１８が設けられ、親画面、子画面、
仮想表示画面の各画像が合成されたり、必要に応じて左
右の表示部２L,２Rへの画像の分離が行なわれるように
なっている。表示処理部１１８からは所定の表示用信号
形式（ＮＴＳＣ、ＲＧＢなど）によって出力が行なわれ
る。さらに、表示タイミングなどを制御するための表示
コントローラ１１９が設けられ、表示コントローラから
のタイミング信号は、仮想表示用メモリ１１６、親子画
面表示用メモリ１１７、表示処理部１１８およびドライ
バ１２２に入力している。ドライバ１２２は、左右の表
示部２L,２Rを駆動するためのものである。左右の表示
部２L,２Rは、ドライバ１２２によって駆動され、表示
処理部１１８からの画像信号に応じて左右の画面をそれ
ぞれ表示する。
【００２３】上述した各部を統合的に制御するために、
処理部５（図１）内に全体制御部１２３が設けられてい
る。全体制御部部１２３は、レンズ駆動などの撮像制御
や、表示制御、さらには各アプリケーションに応じた処
理なども実行する。また、装着部１０に設けられている
マイクロフォン４や各スピーカ１L,１Rも全体制御部１
２３に接続されている。さらに、装置全体に電力を供給
するための電源１２４が設けられている。電源１２４
は、典型的には電池などによって構成されている。 次
に、この表示装置の動作について、図３を用いて説明す
る。
【００２４】まず、露光量制御、焦点制御が行なわれる
（ステップ１５１）。露光量制御部材１０３L,１０３R
を駆動しながら、撮像素子１０５L,１０５Rによって撮
像を行ない、Ａ／Ｄ変換器１０８L,１０８Rでデジタル
値に変換してメモリ１１０に一時記憶させ、画面の所定
の範囲のデータのレベル（被写体の輝度レベルに相当す
る）が適当なレベルになるように露光量制御部材１０３
L,１０３Rを再度駆動するようなフィードバック制御を
行なうことにより、露光量制御が行なわれる。また、焦
点制御も同様にして、メモリ１１０に一時記憶されたデ
ータについて画面の所定の範囲のデータをハイパスフィ
ルタに通して高周波成分のレベルを測定し、このレベル
が最大となるようにレンズ１０１L,１０１Rを駆動する
ことによって、行なわれる。続いて、動き検出部１１２
および形状認識部１１３によって、撮像された画面か
ら、物体の動きや形状を認識する（ステップ１５２）。
動きや形状の認識方法としては、種々のものがあるが、
簡単には、例えば、基準となる画像のデータを用意し
て、その基準画像データと認識対象の画像との相関を求
める方法（テンプレートマッチング）などの方法があ
る。これらステップ１５１,１５２で行なう処理は、通
常のビデオカメラにおける測光、測距、手ぶれ補正など
の処理として公知であるので、ここでは詳細な説明は省
略する。
【００２５】次に、認識した物体が、特定物体、例え
ば、指であるかどうかを判断する（ステップ１５３）。
特定物体でない場合には、特定物体を認識するまで待つ
ために、上述のステップ１５１に戻る。特定物体である
と判断した場合には、その特定物体が空間内の所定の範
囲内にあるかどうかを調べる（ステップ１５４）。特定
の範囲内にあるかどうかを調べるのは、操作者が操作の
指示を意図して所定の範囲内に指などを移動させたかど
うかを判断するためである。所定の範囲内にない場合に
は、上述と同様にステップ１５１に戻る。所定の範囲内
にある場合には、続いて、その特定物体が所定の動作を
したかどうかを判断する（ステップ１５５）。本実施例
では、操作者の例えば指が指し示す動作、手を開く動
作、手を握る動作などをしたかに応じて操作者からの指
示が入力するようになっており、ここではそのような指
示動作であるかどうかが判断される。所定の動作でなけ
れば、ステップ１５１に戻る。
【００２６】ステップ１５５で所定の動作であると判断
した場合には、続いて、その動作に対応する処理を実行
する（ステップ１５６）。ここで処理とは、操作者の動
作で指示されたアプリケーション（例えば、ファクシミ
リ機能の呼び出しや実行）の実行などである。そして、
操作者の所定の操作に対応して、仮想的に表示されてい
るアイコンや仮想スイッチパネルの形状、大きさ、色な
どを変更し、さらに必要であればスピーカ１L,１Rを介
して音声を出力する（ステップ１５７）。アイコンや仮
想スイッチパネルの形状などの変更は、データ生成部１
１４でその表示データを作成することによって行なわれ
る。また、指示されたアプリケーションに対応した画面
が、通信部１１５を通して外部機器から呼び出されるか
不図示の記憶部から呼び出され、仮想表示用メモリ１１
６や親子画面表示用メモリ１１７に一時記憶され、表示
処理部１１８を介して左右の表示部２L,２Rに表示され
る。なお、このときの表示タイミング信号やメモリから
の読み出し制御は表示コントローラ１１９により行われ
る。
【００２７】次に、電源の遮断を行なってよいかどうか
の判断がなされる（ステップ１５８）。例えば、所定時
間以上操作が無かったら、電源を遮断するなどの判断が
なされる。電源をそのまま保持する必要があると判断さ
れた場合は、ステップ１５１に戻り、電源を遮断すべき
場合には、電源を遮断して（ステップ１５９）、全体動
作を終了する。
【００２８】次に、表示部２L,２Rを介して操作者に提
示される表示内容について説明する。まず、本体全体の
操作を行なう場合について、図４により説明する。な
お、表示部２L,２Rは操作者の左右の眼にそれぞれ対応
しており、これら表示部２L,２Rによってステレオ画像
表示がなされるが、ここでは、ステレオ画像表示された
画像を１枚の画像として説明する。
【００２９】装着部１０を装着すると、視野のほぼ全体
に対応して親画像２２が表示され、親画像２２内に親画
像より小さい子画像２３が表示される。さらに、上述の
ように検出された操作者の手２４が、親画像２２よりは
操作者に見かけ上近い位置に、仮想的に表示される。手
２４は、具体的な手の形状を表わしたもののほか、矢印
などカーソルのような形状として仮想的に表示されても
よい。仮想的に表示された手２４と同様に、操作スイッ
チパネル２７が仮想的に表示されている。この操作スイ
ッチパネル２７は、子画面表示のコマ戻し、コマ送りを
行なう操作スイッチ２５,２６を表示した例であり、こ
れら操作スイッチ２５,２６も仮想的に表示されてい
る。
【００３０】ここで親画面２２には、左右のカメラ部３
L,３Rによって撮影された操作者の周囲の情景が写し出
されている。子画面２３には、前もって撮影された映像
（ここでは自動車）が映し出されている。子画面２３の
映像は、動画でも静止画でもよく、処理部５内に記憶装
置を設けてそこから読み出してもよいし、通信部１１５
を介して外部から通信によって獲得してもよい。
【００３１】ここで、操作者が、子画面２３の表示内容
を変更しようとする場合を考える。子画面２３には静止
画が表示されているものとし、上述の特定物体として操
作者の指が選択されているものとする。次の画面を表示
したい場合すなわちコマ送りをしたい場合には、まず、
操作者は自分の指をカメラ部３L,３Rの視野内に位置さ
れる。そして、操作スイッチパネル２７が仮想的に表示
されている位置（そこにあると見える位置）に指を移動
させ、操作スイッチ２６を指で押す操作をする。この指
で押す操作は、カメラ部３L,３Rによって撮像され、上
述した処理にしたがって、この操作が認識され、これに
より、全体制御部１２３からの制御によって、次の画面
が読み出され子画面２３に表示される。同様に、操作ス
イッチ２５が仮想的に押された場合には、子画面２３は
１つ前の画面に遷移する。すなわち、操作スイッチパネ
ル２７自体は実空間には存在しないが、仮想的な表示に
対応して実空間において指を押す操作を行なうことによ
り、操作を行なったことに基づいて対応する処理が行な
われることになる。
【００３２】ここで、仮想的な操作スイッチパネル２７
に対する操作が所定時間行なわれなかった場合には、操
作スイッチパネル２７の表示を消すようにしても良い。
そして操作者が指を所定の位置に動かすか、所定の動作
をすることにより、これをカメラ部３L,３Rを介して検
知して、再び仮想的な操作スイッチパネル２７を表示す
るようにしても良い。
【００３３】次に、この表示装置の外部に配置された機
器を操作する場合について、図５を用いて説明する。こ
こでは、外部の機器として、ファクシミリ、電話機が想
定され、さらにメモ帳が仮想的に設けられている場合を
考える。
【００３４】表示部２L,２Rによって、仮想的に、メモ
帳を示すアイコン２８、電話を示すアイコン２９および
ファクシミリを示すアイコン３０が表示されている。こ
こでアイコンとは、パーソナルコンピュータなどのグラ
フィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）に用いる絵
文字と同等のものと考えてよい。また、親画面２２、子
画面２３の表示内容は、図４に示した場合と同様とす
る。
【００３５】ここで操作者がファクシミリを用いて送信
したくなった場合を考える。すると操作者は、アイコン
２８〜３０の中からファクシミリのアイコン３０を指で
差し示し、それをクリック（押すような動作）すればよ
い。このクリック動作は検知され、これによってファク
シミリ送信用の仮想スイッチパネル（不図示）が仮想的
に表示されるので、その指示に従って仮想スイッチを操
作すればよい。このとき、アイコンがクリックされたこ
とが検出されたら、そのアイコンの形や大きさ、色など
を変化させたり（アイコン操作の受け付け確認表示）、
スピーカ１L,１ Rから音を発生させ、操作者に操作を受
け付けたことを知らせてもよい。
【００３６】ファクシミリ送信のための操作が終了した
ら、ファクシミリのアイコン３０やその他のアイコン
は、画面上から消去されるようにしてもよいし、画面の
片隅など視野の邪魔にならないところに移動させてもよ
い。またはアイコンの大きさを小さくしてもよい。そし
て操作者が指を所定の位置に動かすか、所定の動作をす
ることにより、これをカメラ部３L,３Rを介して検知し
て、再びアイコンまたは仮想スイッチパネルが表示され
るようにしてもよい。
【００３７】以上、ファクシミリの送信を行なう場合を
例として説明したが、電話をかける場合も同様である。
簡単に説明すると、電話機の仮想的なアイコン２９を操
作者の指でクリックする動作を行なうと、全体制御部１
２３は、この表示装置の外部または内部の電話機能を処
理すべきタスクとして呼び出し、マイクロフォン４とス
ピーカ１R,１Lを電話機能とリンクさせる。これによ
り、操作者と通話相手とは、通信部１１５を介して、こ
の表示装置とは別途設けられた電話機または通話先の電
話機を介して、音声による通信を行なうことが可能とな
る。アイコン操作の受け付け確認表示や通信終了後のア
イコンの表示の変更などについては、上述のファクシミ
リの例と同様である。
【００３８】メモ帳の場合について簡単に説明する。フ
ァクシミリや電話機の例と同様に、メモ帳の仮想的なア
イコン２８を指でクリックする動作を行なうと、画面上
にメモ書き用の仮想的なノートが表示される。この仮想
的なノート上に指で絵や文字を描く動作を行なうことに
より、この指の動きが検出され、検出された動きが全体
処理部２３や外部の機器によって処理され、記憶や文字
認識がなされる。つまり、ペン入力コンピュータの機能
を実現できる。このとき、ペン入力コンピュータにおけ
るタッチパネルは、表示部２L,２Rによって仮想的に表
示されている。
【００３９】次に、仮想的に表示されたアイコンやスイ
ッチパネルに対する動作をどのように検出するかを図
６,７を用いて説明する。
【００４０】図６において、この表示装置の表示範囲４
４が実線の枠で描かれている。メモ帳、電話機およびフ
ァクシミリの各アイコン２８〜３０には、それぞれ検知
範囲４１〜４３が設定されており、これらの検知範囲４
１〜４３は破線で示されている。
【００４１】カメラ部３L,３Rによって指が検知された
ら、その指が表示範囲４４のうちのどこにあるかを調べ
る。図示された例では、電話機のアイコン２９の検知範
囲４２内に指があるから、操作者は電話機を指示したも
のとみなされる。電話機のアイコン２９の検知範囲４２
内に指があるかないかの判断は、図７に示されるよう
に、いくつかの画像の相関を見ればよい。図７(a)はま
だ指が検知範囲４２内にない場合であり、図７(b)は指
が検知範囲４２内に入った場合の画像である。したがっ
て全体処理部１２３は、図７(a)の画像を予め記憶して
おき、連続的にカメラ部３L,３Rから画像を取り込み、
図７(a)の画像から変化があったかどうかを検出すれば
よい。指以外のものが検知範囲４２内に入って誤認識と
なるのを防ぐために、図７(b)のような指がある場合の
画像も予め記億しておき、図７(b)の画像との相関が所
定以上であれば指が入ったと判断するようにしてもよ
い。
【００４２】次に、仮想的に表示されているアイコンに
対して指で押す（クリック）ような動作がなされたかど
うかをどう検出するかについて、図８を用いて説明す
る。図８(a)〜(c)は、それぞれ操作者の指を撮像し指の
輪郭などの特徴を抽出した結果を示す図である。すなわ
ち、図８(a)は指で指し示している動作を示し、図８(b)
は掌を広げている状態を示し、図８(c)は手を握りしめ
ている状態を示している。
【００４３】カメラ部３L,３Rによって操作者の指を撮
影し、その指がどのような形をしているかを図８(a)〜
(c)に示される画像を参照して相関を求め、判断する。
もちろん、図８(a)〜(c)に示される画像以外の画像を使
用してもよく、さらに多数の形（参照画像）を用意して
もよい。そして例えば図８(a)の形である指が、検知範
囲４１〜４３の枠の中に入った時に、該当するアイコン
が選択されたと判断する。次に、その指が図８(b)の形
を経て所定の時間以内に図８(c)の形になったら、該当
するアイコンの示す処理の実行を指示したと判断すれば
よい。あるいは指の動きで操作内容を判断するようにす
ることも可能である。
【００４４】次に、指の動きの検出方法について、図９
を用いて説明する。
【００４５】ある時刻に指を撮影した画像が図９(a)で
あり、これから所定の時間の経過後に指を撮影した画像
が図９(b)になったする。これら２つの画像から、指の
動きと速さが分かる。したがって、所定の速さ以上で指
が検知範囲４１〜４３の枠内に入った場合に、該当する
アイコンが選択され実行が指示されたと判断することが
できる。
【００４６】ところで、本実施例では、カメラ部３L,３
RはＨＭＤ型の表示装置の装着部１０に設けられている
ので、結局、操作者の頭部に装着されていることにな
る。この場合、操作者が頭を動かすと指の速度が正しく
検出されない。そこで、アイコンの指示、実行を判断す
る基準となる指の速度を、頭の動き速度に比べて十分速
く設定しておくことが望ましい。あるいは、カメラ部３
L,３Rは指以外にも周囲の情景も同時に撮影しているか
ら、周囲の情景の画像の動きと指の動きの相対速度を算
出することによって指の動きを求めてもよい。
【００４７】なお、ここで述べたような、複数の画像間
の相関を求めたり、画像中の物体の動きを検出するため
の方法は、通常のビデオカメラなどに用いられている手
振れ検出、手振れ補正技術と同等のものであり、当業者
には容易に理解できるものであるので、これ以上の詳細
な説明はここでは省略する。
【００４８】＜実施例２＞以上説明した第１の実施例の
表示装置は、操作者の身体の一部、例えば指先の動きを
検出することにより操作者からの指示が入力するように
構成されたものであったが、この指先等の動きを検出す
る構成に加えて、あるいはこの構成に代えて、操作者の
視線を検出する手段を設ければ、操作者の視線を検出す
ることにより操作者からの指示が入力するように構成す
ることもできる。以下、操作者の視線を検出することに
より操作者からの指示が入力するようにした実施例につ
いて説明する。
【００４９】図１０は、本発明の第２の実施例の表示装
置の構成を示すブロック図である。
【００５０】この表示装置は、操作者の視線を検出する
ことにより操作者からの指示を得ることを特徴とするも
ので、そのための視線検出手段（後述する視線検知部お
よび注視点位置処理部）が設けられている以外は前述し
た第１の実施例の表示装置と同様の構成のものである。
なお、第１の実施例の表示装置と同様の構成部について
はその動作も同様であるため、図１０において同じ構成
部には同じ番号を付し、その説明にていてはここでは省
略する。
【００５１】操作者の視線を検出する視線検出手段は、
操作者の左右の眼の視線をそれぞれ検知する視線検知部
１３０L,１３０Rと、該視線検知部１３０L,１３０Rによ
って検知された左右の眼の視線を基に、操作者の左右の
眼が表示部２L,２Rにそれぞれ表示された仮想画面上の
どの部分をそれぞれ注視しているかを判断し、その注視
している位置を注視点として表示部２L,２Rに画像とと
もに重畳して表示するための注視点信号を発生する注視
点位置処理部１３１L,１３１Rとによって構成されてい
る。
【００５２】各注視点位置処理部１３１L,１３１Rで発
生した各注視点信号は、それぞれデータ生成部１１４へ
入力されている。データ生成部１１４では、撮影された
指先の動き情報などを基に仮想的な指や仮想操作パネル
などを表示するモデルデータを生成する処理に加えて、
各注視点位置処理部１３１L,１３１Rから入力された各
注視点信号を基に仮想的な注視点を表示するモデルデー
タを生成する処理が行われる。このデータ生成部１１４
によって生成されたモデルデータを基に、前述の第１の
実施例の場合と同様の処理が施されて、表示部２L,２R
に注視点が表示される。
【００５３】なお、本実施例の表示装置では、アイコン
または操作スイッチパネルの選択が表示部２L,２Rに表
示されている注視点を用いて行われる。すなわち、操作
者が表示されたアイコンやスイッチパネルのうちから実
行したいものを注視することにより選択が行われる。ま
た、この表示装置では、選択されたアイコン等の実行
が、操作者がアイコンを所定時間注視するか、あるいは
操作者が所定の動作（例えば、注視点とともに表示され
ている指もしくは手の所定の形状を認識させる動作、ま
たは機械的スイッチの併用）をすることによって行われ
る。
【００５４】次に、操作者の左右の眼の視線の方向を検
出する処理について説明する。
【００５５】図１１は、視線検知方法の原理を説明する
ための図である。この視線検知方法については、特開平
5-68188号公報に詳述されている。以下、この公報に開
示される視線検知方法について簡単に説明する。
【００５６】図１１において、３００は眼球、３０１は
角膜、３０３は虹彩である。一点破線で示したブロック
は、図１０に示す視線検知部（１３０L,１３０R）であ
る。この視線検知部（１３０L,１３０R）は、赤外光を
投光する発光ダイオード（ＬＥＤ）などの光源１６１
と、該光源１６１から出射した光束を角膜３０１へ導く
ために順次配設された投光レンズ１６２およびハーフミ
ラー１６３と、角膜３０１にて反射しハーフミラー１６
３を通過した光束の進行方向に順次配設された受光レン
ズ１６４およびＣＣＤ等の光電素子１６５とによって構
成されている。そして、この視線検知部（１３０L,１３
０R）を構成する光電素子１６５の出力が注視点位置処
理部（１３１L,１３１R）へ入力されている。
【００５７】光源１６１より出射した赤外光は、投光レ
ンズ１６２によって平行光束となり、ハーフミラー１６
３で反射されて眼球３００の角膜３０１を照明する。角
膜３０１に照明された赤外光の一部はその角膜３０１の
表面で反射される。角膜３０１の表面からの反射光はハ
ーフミラー１６３を通過し、受光レンズ１６４により集
光されて光電素子１６５の結像面上に結像する。このと
き、光電素子１６５の結像面上の位置Ｚｄｄには、角膜
３０１の表面で反射された赤外光の一部により生成され
る角膜反射像ｄが結像され、位置ＺａａおよびＺｂｂに
は、反射された赤外光の一部により生成される虹彩３０
３の両端部の反射像ａ，ｂがそれぞれ結像される。
【００５８】光電素子１６５の結像面上における光軸Ａ
に対する、結像された角膜反射像ｄの位置Ｚｄｄおよび
虹彩３０３の両端部の反射像ａ，ｂの位置Ｚａａ，Ｚｂ
ｂの位置関係から眼球３００の眼球光軸Ｂの回転角θｂ
（視線方向）を求めることができる。すなわち、注視点
位置処理部（１３１L,１３１R）において、電素子１６
５からの出力からその結像面上における光軸Ａと各位置
Ｚａａ，Ｚｂｂ，Ｚｄｄとの位置関係を検出し、角膜３
０１の反射面と受光レンズ１６４との距離Ｌ１および受
光レンズ１６４と光電素子１６５の結像面との距離Ｌ０
からその受光レンズ１６４の倍率を求めることのより、
これらから眼球光軸Ｂの回転角θｂを求めることができ
る。
【００５９】次に、この表示装置の動作について簡単に
説明する。
【００６０】装着部１０を装着する。このとき、表示部
２L,２Rには図４に示した画像（操作者の指および操作
スイッチパネル２７が仮想的に表示された画像）が表示
されており、操作者の視線方向にはその表示された画像
上に注視点が仮想的に表示されている。
【００６１】いま、操作者が表示部２L,２Rに表示され
た操作スイッチパネル２７のコマ戻し、コマ送りを行な
う操作スイッチ２５,２６のいずれかを注視すると、画
像上に表示されている注視点がその操作者の視線の移動
に連動して移動し、操作スイッチ上の注視した位置に表
示される。ここで、この注視を所定時間行うか、あるい
は操作者が所定の動作を行うことにより、注視された操
作スイッチに関する処理の実行が認識され、これによ
り、全体制御部１２３からの制御によって、実行が認識
された操作スイッチに関する処理（画面のコマ戻し、コ
マ送り）が行われることとなる。
【００６２】以上のように、本実施例の表示装置では、
前述した第１の実施例の表示装置でいうところの表示さ
れた操作者の指の位置を、操作者の視線方向から得られ
る注視点で置き換えることにより、視線による操作者か
らの指示の入力を可能としている。
【００６３】なお、本実施例では、操作者が注視してい
る位置を注視点として表示部２L,２ Rに画像とともに重
畳して表示させたものについて説明したが、注視点を表
示させなくても、同様の処理により操作スイッチ等の選
択およびその実行を行うこともできる。
【００６４】さらに、本実施例では、操作スイッチ等に
関する処理の視線による実行は、その注視を所定時間行
うことにより行われているが、これに限定されるもので
はなく、例えば、操作者の視線が所定の動きをしたこと
を検出することにより行うようにしてもよい。
【００６５】また、上述の表示装置において、視線検知
特性の個人差を吸収するための調整機能を設けたり、デ
ータをメモリに記憶しておくなどの処理を設けたりすれ
ば、装置の操作性をさら向上することが可能となる。
【００６６】《他の実施例》本発明の表示装置は、以上
述べた各実施例以外にも種々の実施例が可能である。例
えば、上述の各実施例では、カメラ部はＨＭＤ型の本体
の表示部と一体化されていたが、カメラ部を別体のもの
として設けても良い。別体とする場合、例えば部屋のあ
る場所にカメラを設置して操作者全体を撮像すれば、指
だけでなく、操作者の身体の動き全体を検出できるとい
う利点がある。ただし、指などの細かい動きの検出は難
しくなる。また、カメラの視野と操作者の視野が一致し
ないので、操作者の視野を表示部に表示しなければなら
ないようなアプリケーションには不向きである。
【００６７】また、表示部を操作者の頭部に装着しない
構成とすることも可能である。この場合、通常のテレビ
モニタのように室内にモニタを設置して操作者の指示を
カメラが撮影し、撮影された指示に従って、テレビのチ
ャンネルやビデオの操作を行なわせたり、コンピュータ
の操作を行なわせたりすることが可能である。なお、カ
メラ部の焦点調節操作や露光量の制御には、よく知られ
ている銀塩カメラやビデオカメラに用いられている制御
が用いられる。
【００６８】上述の実施例では、２つのカメラ部を使用
して左右両眼からなる構成としたが、１つのカメラ部の
みを使用する構成とすることもできる。両眼構成とした
場合には立体情報（距離、形状）が得られるという利点
があるが、その必要がない場合には単眼構成として、そ
の分、軽量、小型、低コスト化を図ることもできる。ま
た、上述したＨＭＤ(Head Mounted Display)型の表示装
置の中には、表示部が透明な（光学的にシースルーな）
部材で構成され、通常時は外界の情景がそのまま見えて
いて、必要に応じて液晶などの表示内容が前面の光学面
に写し出されるタイプのもの（いわゆるヘッドアップデ
ィスプレイタイプのもの）がある。本発明はそのような
装置でも適用可能である。このような装置を用いる場
合、実際に表示部の向こう側にシースルーで見える例え
ばファクシミリに対し、そのファクシミリの部分に重ね
てマークを表示することなどによって、指示対象の明示
を行なうことができる。
【００６９】表示部を用いて仮想的に表示する仮想スイ
ッチパネルやアイコンについては、表示する位置、表示
タイミング、消去タイミング、色、形、さらに音の発生
などアプリケーションに応じていろいろ変化させること
ができる。
【００７０】操作の検知のための物体（特定物体）とし
ては、上述した例における指や視線だけではなく、その
他のものが使用することができる。例えば、特徴のある
物体（特定の形や色、温度を持つペンのようなもの）を
用いて、認識しやすくしてもよい。さらに、特定物体と
しては識別せず、画面の所定の範囲に、所定の時刻、所
定のアプリケーションの時に検知された物体を指示のた
めの物体（指示物体）として判断するようにしてもよ
い。この場合、認識処理が簡略化される。また、指示物
体あるいは特定物体を一度検知したらそれを追尾するよ
うにしてもよい。そうすることにより、物体認識を連続
的に行なう必要がなくなり、処理の高速化が実現でき
る。
【００７１】操作の対象となるものは、上述の実施例で
はファクシミリや電話機などであったが、もちろんこれ
らに限定されるものではなく、本体に予め登録などして
認識できるようにしておけば、エアコン、インターフォ
ン、照明、さらには室内外で使用する種々の機器に対応
できる。また仮想的に表示されるアイコンとしては、通
常のコンピュータのように予め本体内に登録してあるア
イコンに限られるものではなく、実際にカメラを通して
撮影されたものをそのまま表示するようにしてもよい。
例えば、ファクシミリを部屋に設置しておき、操作者が
そちらの方向に目を向けると、カメラ部はファクシミリ
を撮影することになるので、ファクシミリが表示部に表
示されることになる。これをアイコンと同様に指で指し
示すことによって、ファクシミリに関する処理が行なわ
れるようにすればよい。このとき、ファクシミリを認識
したことを示すために、認識したファクシミリの画像の
色を変えるなどしてもよい。
【００７２】上述の実施例では、表示部によって表示さ
れたものを対象として指を動かすなどの操作を行なった
ことを検出することによって、操作指示の検知が行なわ
れているが、機械的なスイッチを併用してもよい。特
に、最初に本体に電源を投入するためや初期化を行なう
ためには、機械的スイッチを使用するのが好ましい。
【００７３】また上述の実施例では、入力が所定の時間
以上にわたってないときに本体の電源を遮断するように
したが、この場合、本体の全ての部分への電源を遮断し
なくてもよい。例えば、カメラ部のみの電源を遮断す
る、あるいは表示部のみを遮断というように部分的に制
御してもよい。特にカメラ部が複数あるときは、そのう
ち１つを常時駆動させておき、操作者の特定の指示がそ
のカメラによって検出されたら必要に応じて他のカメラ
部の電源を投入するようにしてもよい。また電源を完全
に遮断するのでなく、ＣＰＵなどの内部の実行速度を落
とすなどして、実質的に電力を減らすようにしてもよ
い。
【００７４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、操作指示
の入力のための表示要素を表示手段に表示させ、操作者
を撮影することによってこの表示要素に対して操作者が
どのような動きを行なったかを検出することにより、物
理的な実体であるスイッチを操作しなくても操作者の意
図する指示をこの表示装置に与えることが可能になると
いう効果がある。したがって、操作者の頭部に装着され
た表示装置から信号線を引き出して手元のリモコン装置
を手探りで操作していたのに比べて、自分がどんな操作
をしているのかの確認がしやすく、誤操作を防止できる
という効果がある。また、スイッチへのケーブルなどの
邪魔になる部材がないので、煩わしさのない快適なユー
ザインターフェースを提供できるという効果がある。
【００７５】また、操作者の指示を視線により行うもの
においては、例えば実行したい表示要素を注視すること
によりその表示要素に関する処理の実行を行うことがで
きるので、上記各効果に加えて、さらに操作性が向上す
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の表示装置の全体構成を示す
斜視図である。
【図２】図１の表示装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図３】図１の表示装置の動作を示すフローチャートで
ある。
【図４】表示画面の一例を説明する図である。
【図５】指示操作の方法を説明する図である。
【図６】操作者の操作の認識方法の説明する図である。
【図７】(a),(b)は、操作者の操作の認識方法の具体的
な例を説明する図である。
【図８】(a)〜(c)は、操作指示の識別方法を説明する図
である。
【図９】(a),(b)は指の動きを検出して操作指示の識別
を行なう場合を説明する図である。
【図１０】本発明の第２の実施例の表示装置の構成を示
すブロック図である。
【図１１】視線検知方法の原理を説明するための図であ
る。
【図１２】従来のＨＭＤ型の表示装置の構成を示す斜視
図である。
【符号の説明】
１L,１R スピーカ ２L,２R 表示部 ３L,３R カメラ部 ４ マイクロフォン ５ 処理部 ６ 指先 １０ 装着部 １０１L,１０１R レンズ １０２L,１０２R レンズ駆動部 １０３L,１０３R 露光量制御部材 １０４L,１０４R 駆動部 １０５L,１０５R 固体撮像素子 １０８L,１０８R Ａ／Ｄ変換部 １１０ メモリ １１１ 信号処理部 １１２ 動き検出部 １１３ 形状認識部 １１４ データ生成部 １１５ 通信部 １１６ 仮想表示用メモリ １１７ 親子画面表示用メモリ １１８ 表示処理部 １１９ 表示コントローラ １２２ ドライバ １２３ 全体制御部 １２４ 電源部 １３０L,１３０R 視線検知部 １３１L,１３１R 注視点位置処理部 １５１〜１５９ ステップ １６１ 光源 １６２ 投光レンズ １６３ ハーフミラー １６４ 受光レンズ １６５ 光電素子 ３００ 眼球 ３０１ 角膜 ３０３ 虹彩

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 表示手段を有する表示装置において、 物体の少なくとも一部の動きを検知する検知手段と、 操作指示の入力のための表示要素を前記表示手段に表示
    させ、前記表示要素に対応して前記操作者の身体の一部
    が所定の動きをみせた場合には前記表示要素に対応する
    処理を起動させる制御手段とを有することを特徴とする
    表示装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の表示装置において、 検知手段が、操作者の視線を検出する視線検出手段であ
    り、 制御手段が、表示要素に対応して操作者の視線が所定の
    方向にあることが検出、あるいは所定の動きをしたこと
    が検出された場合には、前記表示要素に対応する処理を
    起動させることを特徴とする表示装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の表示装置において、 検知手段が、撮像手段と該撮像手段から入力された画像
    信号から物体の少なくとも一部の動きを検出する検出手
    段とからなり、 制御手段が、前記検出手段で検出された操作者の身体の
    少なくとも一部の動きを前記表示手段に表示するととも
    に、操作指示の入力のための表示要素を表示手段に表示
    させ、前記表示要素に対応して前記操作者の身体の一部
    が所定の動きをみせた場合には前記表示要素に対応する
    処理を起動させることを特徴とする表示装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の表示装置において、 検知手段が、操作者の視線の方向を検出する視線検出手
    段をさらに有し、 制御手段が、前記表示要素に対応して操作者の視線が所
    定の方向にあることが検出、あるいは所定の動きをした
    ことが検出された場合には、前記表示要素に対応する処
    理を起動させることを特徴とする表示装置。
  5. 【請求項５】 請求項３または請求項４に記載の表示装
    置において、 撮像手段が複眼撮像手段であることを特徴とする表示装
    置。
  6. 【請求項６】 請求項３または請求項４に記載の表示装
    置において、 検出手段が、予め空間的に限定された範囲内に操作者の
    手または指が存在するときに前記手または指の動きを検
    出するものであることを特徴とする表示装置。
  7. 【請求項７】 請求項３または請求項４に記載の表示装
    置において、 制御手段が、予め空間的に限定された範囲内に操作者の
    手または指があることが検出された場合には、前記手ま
    たは指の表示属性を変化させるものであることを特徴と
    する表示装置。
  8. 【請求項８】 請求項３または請求項４に記載の表示装
    置において、 制御手段は、撮像手段から入力する入
    力画像が所定の時間以上にわたって変化をみせない場合
    に、電源断処理を実行するものであることを特徴とする
    表示装置。
  9. 【請求項９】 請求項３または請求項４に記載の表示装
    置において、 ２つの撮像手段を有し、制御手段は、前
    記撮像手段から入力する入力画像が所定の時間以上にわ
    たって変化をみせない場合に、一方の撮像手段の動作を
    休止させるものであることを特徴とする表示装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の表示装置において、 一方の撮像手段の動作が休止しているときに他方の撮像
    手段で撮像された入力画像において特定の物体の動きが
    検出された場合に、前記一方の撮像手段の動作が再開す
    ることを特徴とする表示装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１に記載の表示装置において、 音声を発生する音声発生手段をさらに有し、表示要素に
    対応して操作者の身体の一部が所定の動きをみせた場合
    には、制御手段が前記音声発生手段を介して受付音を発
    生させることを特徴とする表示装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１に記載の表示装置において、 外部に設けられた機器に対して信号を送信するための通
    信手段をさらに備え、制御手段は前記機器に対応する表
    示要素を表示手段によって表示するともに、前記機器に
    対応して操作者の身体の一部が所定の動きをみせた場合
    には前記通信手段を介して前記機器に対して所定の信号
    を送信するものであることを特徴とする。表示装置
  13. 【請求項１３】 請求項１に記載の表示装置において、 予め物体の特徴を記憶させ、記憶した特徴と入力画像と
    の比較によって物体の識別が行なわれることを特徴とす
    る表示装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１に記載の表示装置において、 通常動作モードと低消費電力動作モードとを備え、前記
    低消費電力動作モードでは、作動中の撮像手段において
    は物体の動きを検出するのに最低限必要な回路のみが活
    性化されることを特徴とする表示装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１に表示装置において、 制御手段が、表示要素に対応して操作者の身体の一部が
    所定の動きをみせた場合には前記表示要素の表示形態を
    変化させるものであることを特徴とする表示装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１に表示装置において、 表示手段が操作者の頭部に装着されるものであることを
    特徴とする表示装置。
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