JPH0870607A - 畦塗機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 畦塗作業速度の安定保持を可能とさせて、
この駆動系の破損や整形不良などの発生を防止する。 ［構成］ 走行車に装備する畦塗装置の畦塗駆動軸
（４７）上に、該駆動軸（４７）の回転を検出する回転
センサ（５６）を設けると共に、前記回転センサ（５
６）の異常検出を作業者に報知する警報器（５７）を畦
塗装置に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばトラクタなどの走
行車の後方に畦塗装置を装備させて、圃場などの畦を連
続的に形成する畦塗機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種畦塗装置は、トラクタなど走行車
のＰＴＯ出力を伝達入力してその駆動を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら例えば微速
装置がないトラクタなどにあって、作業速度を高速段と
してエンジン回転数を落して、作業速度を維持させたま
ま車速を低速に落すような操作手段において、エンジン
回転数を誤って高速とした場合には畦塗装置の駆動系を
破損させたり、整形不良とさせるなどの欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、走
行車に装備する畦塗装置の回転駆動軸上に、該駆動軸の
回転を検出する回転センサを設けると共に、前記回転セ
ンサの異常検出を作業者に報知する警報器を畦塗装置に
設けたもので、本機ＰＴＯ出力からの伝達効率に関係な
く現実の作業速度を検出しての安全な作業が行えるもの
で、常に作業速度を所定の安全速度範囲内に保った安定
且つ良好な畦塗作業を可能にできる。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は畦塗駆動系の説明図、図２は畦塗装置の平
面図、図３は同背面図であり、トラクタのロワーリンク
（１）（１）及びトップリンク（２）に畦塗機本体ケー
ス（３）の左端側を連結させ、トラクタによって牽引さ
せると共に、土寄せロータリ（４）の耕起用ロータリ爪
（５）及び投てき用ロータリブレード（６）を前記本体
ケース（３）右端後面のロータリカバー（７）内に設
け、同軸上に取付けるこれら爪（５）及びブレード
（６）を背面視反時計方向に回転させ、元畦（Ａ）側方
の田面をロータリ爪（５）で削って土を砕くと共に、畦
の上面上方に泥カバー（８）を配置させ、ロータリ爪
（５）によって泥土を形成し、後側で回転させるブレー
ド（６）から飛散する泥を泥カバー（８）内の泥シャッ
タの案内によって畦上面に落下させるように構成してい
る。

【０００６】また、新畦（Ｂ）を形成する畦整形板
（９）を前記泥カバー（８）後方に配設させると共に、
一対の油圧ポンプ（１０）及びモータ（１１）で駆動す
るバイブレータ（１２）に前記畦整形板（９）を固設さ
せ、バイブレータ（１２）によって整形板（９）を振動
させ、ブレード（６）及び泥カバー（８）からの泥を整
形板（９）の畦塗り作用によって整形して新畦（Ｂ）を
形成するように構成している。

【０００７】さらに、前記バイブレータ（１２）をバイ
ブレータ取付座（１５）に揺振バネ（１４）を介して吊
下げ、前記取付座（１３）を１本の角パイプ製のバイブ
レータアーム（１５）の右端に一体固定させると共に、
前記バイブレータアーム（１５）の左端に平行リンク
（１６）（１７）の一端側を連結させ、各リンク（１
６）（１７）他端側をＴ字形昇降フレーム（１８）の横
フレーム（１８ａ）の両端に連結させ、平行リンク（１
６）（１７）の揺動を規制する筋違リンク（１９）を設
け、本体ケース（３）後面に固定支持するガイドフレー
ム（２０）に前記昇降フレーム（１８）の縦フレーム
（１８ｂ）を上下摺動自在に貫挿させ、前記本体ケース
（３）の右後側で左右横方向に略水平にバイブレータア
ーム（１５）を配設させ、新畦（Ｂ）の法面に対して略
平行となるように前記縦フレーム（１８ｂ）を右傾させ
ている。

【０００８】またさらに、前記本体ケース（３）の後側
に連結支持するシリンダ取付座に電動モータ付の昇降シ
リンダ（２１）を取付け、該シリンダ（２１）のピスト
ン（２２）先端を前記縦フレーム（１８ｂ）下端側の結
合軸（２３）に連結させ、電動モータの正逆転操作によ
り昇降シリンダ（２１）のピストン（２２）を進退さ
せ、昇降フレーム（１８）を上下動させて、バイブレー
タアーム（１５）及び畦整形板（９）などを昇降させる
ように構成している。

【０００９】また、前記昇降フレーム（１８）に泥カバ
ーフレーム（２４）の基端を固定させ、前記泥カバー
（８）を該フレーム（２４）の先端に固定させると共
に、本体ケース（３）右側面に固定する泥飛散防止カバ
ー（２５）を泥カバー（８）の上面及び前後面に重合さ
せて、これらカバー（８）（２５）によってロータリ
（４）による泥の飛散を防止するように構成している。

【００１０】さらに、田面を滑動させる前後方向に長手
の丸パイプ形ソリ（２６）を前記本体ケース（３）の左
右略中央下側に上下調節自在に支持させ、スクレーパ
（泥落し）機能を有する軸受アーム（２７）を介してソ
リ（２６）前端にコールタ（２８）を取付け、ソリ（２
６）前端にコールタ（２８）を可及的に近接させてワラ
詰りを防ぐと共に、ソリ（２６）後端にサイドディスク
を高さ調節自在に取付可能とさせて、コールタ（２８）
によって切開した田面の土をサイドディスクによって畦
際に移動させ、前記ロータリ（４）によって形成された
溝を埋めるように構成している。

【００１１】図４にも示す如く、前記昇降シリンダ（２
１）は本体ケース（３）側に固定するシリンダ取付座に
回動支点軸（２９）を介し揺動自在に枢支させ、前記ガ
イドフレーム（２０）及び該フレーム（２０）に一体的
に設けるガイドローラ（３０）（３１）に昇降フレーム
（１８）の縦フレーム（１８ｂ）中間部を上下摺動自在
に支持させると共に、ガイドフレーム（２０）にロック
ピン（３２）を介して縦フレーム（１８ｂ）を固定する
ように設けている。そして縦フレーム（１８ｂ）の下端
部でセットボルト（３３）を介し上下複数箇所に取付位
置変更可能に固定する結合部材（３４）に前記結合軸
（２３）を設けて、前記結合部材（３４）の上位或いは
下位（ａ）（ｂ）位置への取付位置の変更によって、ピ
ストン（２２）との結合軸（２３）を上下に変化させ
て、畦整形板（９）の下げ代及び上げ代の確保を図るよ
うに構成している。

【００１２】図５乃至図９に示す如く、前記畦整形板
（９）の下側に法面整形板（３５）を装着させて、畦整
形板（９）を装備させたままの状態で法面のみの整形を
可能とさせるもので、図７及び図９に示す如く前記畦整
形板（９）は、後端側を上下２つ折りしたゴム板製の仕
上げ体（３６）を畦整形板（９）の上面及び法面整形部
（９ａ）（９ｂ）の後端に設けて畦（Ｂ）表面を滑らか
に形成し、またウレタンゴム板の可撓性の土入れ体（３
７）を前方上方に開口させた畦整形板（９）前端の土取
込み部（９ｃ）に設けて、土の取込み性を向上させると
共に予備たたきを行わせ、さらに略Ｌ形に下方に折曲さ
せる硬質ゴム板製の可撓性の土案内体（３８）を畦整形
板（９）の上面整形部（９ａ）右側端に設けて、泥カバ
ー（８）からの土を畦整形板（９）の下面に案内すると
共に整形部（９ａ）右側方に土が逃げるのを防止し、ま
たさらにウレタンゴム板製の可撓性の延長板（３９）を
畦整形板（９）の法面整形部（９ｂ）左側端に設けて畦
（Ｂ）法面下端までの締固めを行わせ、また泥止め板
（４０）を有する取付座（４０ａ）を畦整形板（９）の
法面整形部（９ｂ）下面に設けて畦法面（Ｃ）上の泥止
めを行わせるように構成している。

【００１３】前記法面整形板（３５）は、畦整形板
（９）の法面整形部（９ｂ）下側に所定間隔を有し略平
行に取付けるもので、図６に示す如く法面（Ｃ）に対し
前高後低に傾斜させた取込み部（３５ａ）を整形板（３
５）の前部に、また法面（Ｃ）に平坦面を接触させる締
固め部（３５ｂ）を取込み部（３５ａ）後側に連設する
と共に、法面（Ｃ）に対し略垂直に立上がる土乗越え防
止部（３５ｃ）を前記取込み部（３５ａ）前端に折曲形
成している。そして、図５、図６、図８に示す如く、法
面整形板（３５）の左側端の取込み部（３５ａ）と締固
め部（３５ｂ）上面に、背面視コ形状の２つの取付ステ
ー（４１ａ）（４１ｂ）の下面を固設し、法面整形部
（９ｂ）の取込み部（９ｄ）と締固め部（９ｅ）下面に
各ボルト（４２）を介し取外し自在に取付ステー（４１
ａ）（４１ｂ）の上面を固定する一方、図５及び図７に
示す如く、法面整形板（３５）の右側端に連設する取付
ステー（４３）をボルト（４４）を介し畦整形板（９）
の上面整形部（９ａ）下面に取外し自在に固定させて、
畦整形板（９）の上面側（非整形面）からのボルト（４
２）（４４）操作によって、圃場に合わせた法面整形板
（３５）の容易な着脱を可能とさせると共に、前記泥カ
バー（８）や畦整形板（９）の仕上げ体（３６）・土入
れ体（３７）・土案内体（３８）・延長板（３９）・泥
止め板（４０）を装着させたままでも、元畦（Ａ）と干
渉させることのない法面整形板（３５）による良好な法
面（Ｃ）の整形作業を可能とさせるように構成してい
る。

【００１４】なお、畦整形板（９）と同様に法面整形板
（３５）にも必要に応じ仕上げ体（３６）・土入れ体
（３７）・延長板（３９）・泥止め板（４０）を取付可
能とするものである。

【００１５】またこの場合畦整形板（９）の重心位置
（Ｇ）及び前記バイブレータ（１２）の加振中心（Ｖ）
及び畦（Ｂ）からの反力中心（Ｒ）を、後付けの法面整
形板（３５）の取付け或いは取外しの何れにおいても、
常に略同一作用直線（Ｌ）上に位置させる状態とさせ
て、作業中における畦整形板（９）の振動（締固め）を
バランスを崩すことなく安定保持させるように構成した
ものである。

【００１６】図１に示す如く、トラクタに設けるミッシ
ョンケース（４５）のＰＴＯ軸（４６）に前記本体ケー
ス（３）の畦塗駆動軸である入力軸（４７）を連動連結
させ、シャーボルト（４８）により所定以下のトルクで
連動させるチェン（４９）を介して入力軸（４７）にカ
ウンタ軸（５０）を連動連結させ、また前記ロータリ
（４）のロータリ駆動軸（５１）にチェン（５２）を介
してカウンタ軸（５０）を連動連結させると共に、前記
油圧モータ（１１）に油圧ホース（５３）を介し配管接
続する油圧ポンプ（１０）のポンプ駆動軸（５４）にチ
ェン（５５）を介して入力軸（４７）を連動連結させ
て、前記入力軸（４７）の回転によってロータリ（４）
及びバイブレータ（１２）の駆動を行う一方、前記本体
ケース（３）を貫通させる入力軸（４７）の後端部に電
磁ピックアップ式の畦塗回転センサ（５６）を設けて、
入力軸（４７）の回転を該センサ（５６）で検出するよ
うに構成している。

【００１７】そして前記本体ケース（３）前側面のトラ
クタ運転席近接位置に回転警報器（５７）を設置し、図
１０に示す如く前記回転センサ（５６）を回転検出回路
（５８）を介して警報器（５７）に電気接続させて、回
転センサ（５６）による入力軸（４７）の異常回転の検
出に基づいて警報器（５７）を作動するように構成して
いる。

【００１８】なお、図中（５９）は前記本体ケース
（３）左端のタンク台（６０）に搭載する油圧ポンプ
（１０）及びモータ（１１）の作動油タンクである。

【００１９】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、畦塗作業中、通常の畦整形板（９）のみによっては
対応しきれない高畦の法面や圃場端の傾斜壁面における
整形作業時にあっては、畦整形板（９）の内側に法面整
形板（３５）を取付けて、畦や壁側に該整形板（３５）
を近接させた状態で整形を行うもので、泥カバー（８）
が装着したままの状態や、畦整形板（９）の各種仕上げ
体（３６）・土入れ体（３８）・土案内板（３８）・延
長板（３９）・泥止め板（４０）を装着させたままの状
態でも畦や壁などにこれらを干渉させることのない良好
な法面整形が行われる。また法面整形板（３５）は進行
方向側に大きく開口する取込み部（３５ａ）によって整
形面である締固め部（３５ｂ）への取込み性を良好とさ
せることができると共に、整形板（３５）前端の防止部
（３５ｃ）によって土の整形板（３５）上面への乗越え
が防止される。

【００２０】さらに畦整形板（９）に法面整形板（３
５）を取付けた状態或いは取外した状態の何れにおいて
も、畦整形板（９）の重心位置（Ｇ）と、バイブレータ
（１２）の加振中心（Ｖ）と、畦（Ｂ）からの反力中心
（Ｒ）が、常に略同一作用直線（Ｌ）上に位置して、振
動（締固め）のバランスを崩すことのないバランス良好
の安定した畦整形が行われる。

【００２１】一方、作業中畦塗装置の速度段を誤操作に
よって高速段としたり、本機エンジン回転数を誤って高
速とさせて、作業速度を設定より高速とさせた場合には
前記回転センサ（５６）がこれを検出して、図１１に示
す如き警報動作を行うもので、前記回転センサ（５６）
が設定以上の回転数を検出するとき、警報器（４７）を
連続警報動作させて、バイブレータ（１２）やこの駆動
系などの破損を防止すると共に、回転センサ（５６）が
設定以下の回転数を検出するとき、警報器（４７）を断
続警報動作させて、土寄せや締固め不良となるのを防止
する。なお、この場合畦塗装置の駆動速度を制御する速
度制御機構を設けて回転センサ（５６）の検出に基づい
て作業速度を一定制御する構成でも良い。

【００２２】また畦整形板（９）と同様に法面整形板
（３５）に仕上げ板（３６）を装着時には法面（Ｃ）の
仕上り向上を、延長板（３９）装着時には法面（Ｃ）下
端までの締固めを、泥止め板（４０）装着時には法面
（Ｃ）の土量確保をそれぞれ可能とさせることができる
ものである。

【００２３】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、走行車に装備する畦塗装置の畦塗駆動軸（４７）上
に、該駆動軸（４７）の回転を検出する回転センサ（５
６）を設けると共に、前記回転センサ（５６）の異常検
出を作業者に報知する警報器（５７）を畦塗装置に設け
たものであるから、本機ＰＴＯ出力からの伝達効率に関
係なく現実の作業速度を検出しての安全な作業が行える
もので、常に作業速度を所定の安全速度範囲内に保った
安定且つ良好な作業を可能にできるなど顕著な効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】畦塗駆動系の説明図である。

【図２】畦塗装置の全体平面図である。

【図３】畦塗装置の全体背面図である。

【図４】昇降フレーム部の説明図である。

【図５】法面整形板の背面説明図である。

【図６】法面整形板の側面説明図である。

【図７】法面整形板の側面説明図である。

【図８】法面整形板の平面説明図である。

【図９】畦整形板の平面説明図である。

【図１０】電気回路図である。

【図１１】フローチャートである。

【符号の説明】

（４７） 入力軸（駆動軸） （５６） 回転センサ （５７） 警報器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車に装備する畦塗装置の回転駆動軸
   上に、該駆動軸の回転を検出する回転センサを設けると
   共に、前記回転センサの異常検出を作業者に報知する警
   報器を畦塗装置に設けたことを特徴とする畦塗機。