JPH0870675A - 茶園管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 茶園管理作業の機械化に使用される茶園管理
装置を提供する。 【構成】 茶畝の両側に敷設された軌道と、横架枠の左
右部に脚部が設けられ、その下端部に設置された車輪が
前記軌道上を走行する管理台車と、前記管理台車に搭載
された管理機器とを有する茶園管理装置において、管理
台車１の横架枠中央部に自動回転体装置８が設置され、
その回転体からアダプタ１６が突設され、自動回転体装
置８は管理機器Ｃを１８０°づつ反転させる駆動手段及
び位置決め手段を備えており、前記回転体の軸芯部及び
アダプタ１６の先端部に管理機器支持手段が設けられて
いる。 【効果】 ボタン操作により半自動的に、又は位置検出
システムにより自動的に反転動作させられるので、反転
作業は省人化され、作業員が管理台車にいちいち付いて
歩く必要もない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、茶園又は茶畝単位で
行う茶葉の摘採、茶樹の整枝あるいは剪枝等の各種の茶
園管理作業の機械化に使用される茶園管理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、茶園管理装置に関しては各種のも
のが提案され公知になっている。例えば特開平３ー２０
１９０８号公報に開示された軌道式茶園管理装置は、図
７中に２点鎖線で例示したものと同様に、茶畝の両側の
通路に敷設された２本の軌道上を車輪により走行する管
理台車の両脚部１ｂ，１ｂは、２点鎖線で図示したよう
に軌道間寸法が変化するとき、左右一対のステー２，２
とスライダ３及びガイドシャフト４による補正手段に基
いて、左右対称形状に揺動（傾動）し、軌道間寸法の変
化に対応しつつ茶樹の刈り込み等を適正に行なえる構成
とされている。

【０００３】特開平３−２３２４１２号公報に開示され
た茶葉摘採機吊下げ走行台車は、片面刈り型の摘採機を
搭載し、茶畝の端部に到達する度に行う摘採機を１８０
°反転させる作業は、回転部に吊下げた摘採機を手で反
転させ管理台車（走行台車）の側部へ固定する方法で行
なう構成とされている。要するに摘採機の反転作業は全
て手作業として行なうほかない構成である。ちなみに、
現在一般に使用されている剪枝機、整枝機、摘採機等の
管理機器は、刃部の刈り進み方向が特定されている（機
能上、構造上の都合による）ため、茶畝の端部における
反転作業は必須条件である。

【０００４】

【本発明が解決しようとする課題】

(1) 上述した特開平３−２０１９０８号公報記載の茶
園管理装置の場合、軌道間寸法が変化すると、両脚部は
単純に左右対称形状に揺動（傾動）して対応する構成で
あるため、軌道間方向の傾斜地で使用された場合には、
図１１Ａ中に２点鎖線で例示したように管理台車の両脚
部１ｂ，１ｂは傾斜地面に対し直角な姿勢で立ち、管理
台車は全体として傾く。従って、前記傾きに起因する管
理台車の不安定な転倒の危険性と、前記転倒の危険性を
感じつつ行なう茶園管理作業の効率の悪さとが問題とし
て挙げられる。茶園は概して山間の傾斜地に多いことが
考慮されるべきである。

【０００５】また、傾斜地で栽培される茶樹Ｂは、一般
的に図１１Ａ又はＢのように刈り面（茶株面）ｂの弦
Ｂ′が傾斜地面と平行な線となるように剪枝、整枝、摘
採等の管理作業が行なわれている。このため図１１Ａ中
に２点鎖線で例示したように両脚部が傾斜地面と直角な
姿勢に立つ管理台車においては、脚部に付設された車輪
の走行駆動装置等が茶樹の裾部に触れて同裾部の枝葉を
傷つけるおそれが多分にある。

【０００６】更に、茶畝間の通路は茶園管理作業に重要
であるが、人が通路を歩行しようとしても、管理台車が
全体として上述のように傾いていると、通行のじゃまに
なって通り抜け難いと云う問題点も指摘されている。 (2) 次に、上記特開平３−２３２４１２号公報記載の
茶園管理装置の場合、各茶畝の両端部において行なわれ
る摘採機の反転作業は全て手作業で行なわねばならない
ので、少なくとも１人の作業員が当該装置に付いて歩く
か、さもなければ茶畝の両端部に１人ずつ合計２人の作
業員が反転作業のために待機する必要がある。しかも、
反転作業に多くの工数が必要で、手間がかかり、面倒な
作業になっている。 (3) 従って、本発明の目的は、軌道上を走行する管理
台車に搭載された片面刈り型の剪枝機、整枝機、摘採機
等の管理機器を、各茶畝の両端部毎において、検出シス
テムにより自動的に又はボタン操作により半自動的に反
転させることが可能に改良した茶園管理装置を提供する
ことである。

【０００７】本発明の次の目的は、傾斜地の茶園におけ
る管理作業に好適に使用される茶園管理装置、具体的に
は、片面刈り型の管理機器を搭載された管理台車が、平
坦地において、及び軌道間方向の傾斜地において軌道間
寸法が変化しても、両脚部は軌道間の中点を通る鉛直線
上に横架枠の中央点が位置するように鉛直方向に対し左
右対称形状に揺動され、且つ刈り面の中心線の延長線上
に前記中央部の管理機器支持手段の中心線が位置する構
成の茶園管理装置を提供することにある。

【０００８】本発明の異なる目的は、傾斜地の茶園にお
ける管理作業に好適に使用される茶園管理装置、具体的
には適宜の管理台車、例えば全面刈り型の管理機器を搭
載した管理台車、生葉運搬用台車、防除台車等の管理台
車が、平坦地において、及び軌道間方向の傾斜地におい
て軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間の中点を通
る鉛直線上に横架枠の中央点が位置するように鉛直方向
に対し左右対称形状に揺動する構成の茶園管理装置を提
供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、軌道の軸直角断面が
四角形である場合に、前記した各目的を好適に達成する
茶園管理装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
を解決するための手段として、請求項１の発明は、茶畝
に沿ってその両側に敷設された２本の軌道１５，１５
と、横架枠１ａの左右両端部に脚部１ｂが垂直下向きに
設けられ該両脚部１ｂ，１ｂの下端部に設置された車輪
１７により前記２本の軌道１５，１５上を走行する管理
台車１と、前記管理台車１に搭載された片面刈り型の管
理機器Ｃとを有し、管理機器Ｃは管理台車１の中央側及
び端部側に設置された管理機器Ｃの管理機器支持手段を
介して設置されている茶園管理装置において、管理台車
１の横架枠１ａの中央部に自動回転体装置８が設置さ
れ、該自動回転体装置８の本体部たる回転体からアダプ
タ１６が突設され、自動回転体装置８は前記アダプタ１
６を回転させて管理機器Ｃを茶畝と略直角方向の１８０
°毎の反転位置に反転させる駆動手段及び位置決め手段
を備えており、前記回転体の軸芯部及びアダプタ１６の
先端部にそれぞれ管理機器支持手段が設けられているこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項１に記載した自動回転体装置８は、
全体として上下動自在な構成であることを特徴とする。
請求項１の茶園管理装置は、管理台車１の脚部１ｂの下
端側に位置検出器が設置され、軌道１５の端末部の所定
箇所に被検出体３８が設置され、前記位置検出器が前記
被検出体３８の位置を検出した検出信号を前記自動回転
体装置８へ伝達することにより自動回転体装置８が作動
して管理機器Ｃを茶畝と略直角方向に１８０°反転させ
てその反転位置に固定する構成であることも特徴とす
る。

【００１２】請求項４の発明は、茶畝に沿ってその両側
に敷設された２本の軌道１５，１５と、横架枠１ａの左
右両端部に脚部１ｂが垂直下向きに設けられ該両脚部１
ｂ，１ｂの下端部に設置された車輪１７により前記２本
の軌道１５，１５上を走行する管理台車１と、前記管理
台車１に搭載された片面刈り型の管理機器Ｃとを有し、
管理機器Ｃは管理台車１の中央側及び端部側に設置され
た管理機器Ｃの支持姿勢調整兼反転が可能な構成の管理
機器支持手段を介して設置されている茶園管理装置にお
いて、管理台車１の横架枠１ａの中央部に上下動自在な
自動回転体装置８が設置され、該自動回転体装置８の本
体部である回転体からアダプタ１６が突設され、自動回
転体装置８は前記アダプタ１６を回転させて管理機器Ｃ
を茶畝と略直角方向に１８０°毎の回転位置に回転させ
る駆動手段及び位置決め手段を備えており、前記回転体
の軸芯部及びアダプタの先端部にそれぞれ管理機器支持
手段が設けられ、管理台車１の脚部１ｂの下端側に位置
検出器が設置され、前記軌道１５において端末部の所定
箇所に被検出体３８が設置され、前記位置検出器が前記
被検出体３８の位置を検出した検出信号を前記自動回転
体装置８へ伝達することにより、自動回転体装置８が作
動して管理機器Ｃを茶畝と略直角方向に１８０°反転さ
せてその反転位置に固定する構成であることを特徴とす
る。

【００１３】請求項５の発明は、横架枠１ａの左右両端
部に脚部１ｂが垂直下向きに設けられ該両脚部１ｂ，１
ｂの下端部に車輪１７が設置された管理台車１と、前記
管理台車１に搭載された片面刈り型の管理機器Ｃとを有
し、前記両脚部１ｂ，１ｂの上部は横架枠１ａの左右両
端部に対し軌道間方向に回動可能に連結されており、こ
の両脚部１ｂ，１ｂは左右対称形状に揺動可能に構成さ
れている茶園管理装置において、管理台車１は、茶畝の
両側に敷設された２本の軌道１５，１５上を車輪１７に
より走行する構成とされていると共に、左右一対のステ
ー２，２の各一端側は両脚部１ｂ，１ｂの対称的位置へ
連結され、各他端側が横架枠１ａの左右方向の中央部の
対称的位置へ連結されており、前記中央部の左右一対の
ステー２，２の連結部は横架枠１ａの中央部に位置する
管理機器支持手段と共に左右方向へ移動自在とされてお
り、前記連結部を前記管理機器支持手段と共に左右方向
へ移動させる駆動手段が設置され、両脚部１ｂ，１ｂに
各脚部１ｂの軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する
傾斜検知器５２，５２が設置され、前記の傾斜検知器５
２，５２によって検出された各脚部１ｂの傾斜の向きと
角度の比較結果に基づいて前記駆動手段が制御され、軌
道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても、両
脚部１ｂ，１ｂは軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横
架枠１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方向に対し左
右対称形状に揺動され、且つ刈り面ｂの中心線ｂ″の延
長線上に前記中央部の管理機器支持手段の中心線が位置
する構成とされていることを特徴とする。

【００１４】請求項６の発明は、横架枠１ａの左右両端
部に脚部１ｂが垂直下向きに設けられ該両脚部１ｂ，１
ｂの下端部に車輪１７が設置された管理台車１と、前記
管理台車１に搭載された片面刈り型の管理機器Ｃとを有
し、前記両脚部１ｂ，１ｂの上部は横架枠１ａの左右両
端部に対し軌道間方向へ回動可能に連結されており、こ
の両脚部１ｂ，１ｂは左右対称形状に揺動可能に構成さ
れている茶園管理装置において、管理台車１は、茶畝の
両側に敷設された２本の軌道１５，１５上を車輪１７に
より走行する構成とされていると共に、その横架枠１ａ
と両脚部１ｂ，１ｂとを仲介にして脚部傾斜の補正手段
が設置され、前記横架枠１ａの中央部に位置する管理機
器支持手段は両脚部１ｂ，１ｂの上部の連結点同士を結
ぶ線上の高さ位置において垂直姿勢を維持する構成とさ
れ、軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化して
も、両脚部１ｂ，１ｂは軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ
上に横架枠１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方向に
対し左右対称形状に揺動され、且つ刈り面ｂの中心線の
延長線上に前記中央部の管理機器支持手段の中心線が位
置する構成とされていることを特徴とする。

【００１５】請求項７の発明は、横架枠１ａの左右両端
部に脚部１ｂが垂直下向きに設けられ該両脚部１ｂ，１
ｂの下端部に車輪１７が設置された管理台車１と、前記
管理台車１に搭載された片面刈り型の管理機器Ｃとを有
し、前記両脚部１ｂ，１ｂの上部は横架枠１ａの左右両
端部に対し軌道間方向へ回動可能に連結されており、こ
の両脚部１ｂ，１ｂは左右対称形状に揺動可能に構成さ
れている茶園管理装置において、管理台車１は、茶畝の
両側に敷設された２本の軌道１５，１５上を車輪１７に
より走行する構成とされていると共に、その横架枠１ａ
と両脚部１ｂ，１ｂとを仲介して設置された脚部傾斜の
補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、前記横架枠１
ａに設置され同横架枠１ａの軌道間方向の傾斜の向きと
角度を検出する傾斜検知器６０とを備え、前記横架枠１
ａの中央部に位置する管理機器支持手段は両脚部１ｂ，
１ｂの上部の連結点同士を結ぶ線上の高さ位置において
垂直姿勢を維持する構成とされ、前記傾斜検知器６０に
よって検出された横架枠１ａの傾斜の向きと角度とに応
じて前記駆動手段６３が制御され、軌道間方向の傾斜地
において軌道間寸法が変化しても、両脚部１ｂ，１ｂは
軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠１ａの中央点
ｄが位置するように鉛直方向に対し左右対称形状に揺動
され、且つ刈り面ｂの中心線の延長線上に前記中央部の
管理機器支持手段の中心線が位置する構成とされている
ことを特徴とする。

【００１６】請求項８の発明は、横架枠１ａの左右両端
部に脚部１ｂが垂直下向きに設けられ該両脚部１ｂ，１
ｂの下端部に車輪１７が設置された管理台車１と、前記
管理台車１に搭載された片面刈り型の管理機器Ｃとを有
し、前記両脚部１ｂ，１ｂの上部は横架枠１ａの左右両
端部に対し軌道間方向へ回動可能に連結されており、こ
の両脚部１ｂ，１ｂは左右対称形状に揺動可能に構成さ
れている茶園管理装置において、管理台車１は、茶畝の
両側に敷設された２本の軌道１５，１５上を車輪１７に
より走行する構成とされていると共に、その横架枠１ａ
と両脚部１ｂ，１ｂとを仲介して設置された脚部傾斜の
補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、前記両脚部１
ｂ，１ｂに設置され各脚部１ｂの軌道間方向の傾斜の向
きと角度を検出する傾斜検知器５２，５２とを備え、前
記横架枠１ａの中央部に位置する管理機器支持手段は両
脚部１ｂ，１ｂの上部の連結点同士を結ぶ線上の高さ位
置において垂直姿勢を維持する構成とされ、前記傾斜検
知器５２，５２によって検出された各脚部１ｂの傾斜の
向きと角度の比較結果に基づいて前記駆動手段が制御さ
れ、軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化して
も、両脚部１ｂ，１ｂは軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ
上に横架枠１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方向に
対し左右対称形状に揺動され、且つ刈り面ｂの中心線の
延長線上に前記中央部の管理機器支持手段の中心線が位
置する構成とされていることを特徴とする。

【００１７】請求項９の発明は、茶畝に沿ってその両側
に敷設された２本の軌道１５，１５と、横架枠１ａの左
右両端部に脚部１ｂが垂直下向きに設けられ該両脚部１
ｂ，１ｂの下端部に設置された車輪１７により前記２本
の軌道１５，１５上を走行する管理台車１とを有し、前
記両脚部１ｂ，１ｂの上部は横架枠１ａの左右両端部に
対し軌道間方向へ回動可能に連結されており、前記両脚
部１ｂ，１ｂは左右対称形状に揺動可能に構成されてい
る茶園管理装置において、管理台車１は、その横架枠１
ａと両脚部１ｂ，１ｂとを仲介して設置された脚部傾斜
の補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、前記両脚部
１ｂ，１ｂに設置され各脚部１ｂの軌道間方向の傾斜の
向きと角度を検出する傾斜検知器５２，５２とを備え、
前記傾斜検知器５２，５２によって検出された各脚部１
ｂの傾斜の向きと角度の比較結果に基づいて前記駆動手
段が制御され、軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法
が変化しても、両脚部１ｂ，１ｂは軌道間方向の中点ｐ
を通る鉛直線ｎ上に横架枠の中央点ｄが位置するように
鉛直方向に対し左右対称形状に揺動する構成とされてい
ることを特徴とする。

【００１８】請求項１０の発明は、茶畝に沿ってその両
側に敷設された２本の軌道１５，１５と、横架枠１ａの
左右両端部に脚部１ｂが垂直下向きに設けられ該両脚部
１ｂ，１ｂの下端部に設置された車輪により前記２本の
軌道１５，１５上を走行する管理台車１とを有し、前記
両脚部１ｂ，１ｂの上部は横架枠１ａの左右両端部に対
し軌道間方向へ回動可能に連結されており、前記両脚部
１ｂ，１ｂは左右対称形状に揺動可能に構成されている
茶園管理装置において、前記軌道１５′の軸直角断面は
四角形とされ、前記四角形の４面は水平及び鉛直方向に
向けられており、軌道１５′を支持する杭７３は鉛直に
打ち込まれている構成であり、管理台車１は、その横架
枠１ａと両脚部１ｂ，１ｂとを仲介して設置された脚部
傾斜の補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、前記の
両脚部１ｂ，１ｂに設置され各脚部１ｂの軌道間方向の
傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知器５２，５２とを
備え、各車輪は脚部１ｂに対し軌道間方向に回動可能に
連結されており、前記傾斜検知器５２，５２によって検
出された各脚部１ｂの傾斜の向きと角度の比較結果に基
づいて前記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾斜地に
おいて軌道間寸法が変化しても、両脚部１ｂ，１ｂは軌
道間方向の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠の中央点ｄ
が位置するように鉛直方向に対し左右対称形状に揺動す
る構成とされていることを特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１〜４の発明において、例えば手動ボタ
ンをオン操作すると、自動回転体装置８の反転用モータ
２３が一定量回転して回転体が約１８０°回転され、同
回転体の軸芯部及びアダプタ１６の先端部の管理機器支
持手段で中央側及び端部側を支持された片面刈り型剪枝
機などの管理機器Ｃを１８０°反転させる。

【００２０】また、例えば管理作業中に茶畝の途中で故
障その他のトラブルが発生し、あるいは特別の事情によ
り作業の中断を余儀なくされその位置から管理台車１を
後退させる場合には、まず自動回転体装置８及びこれに
支持された管理機器Ｃを３cm位のストローク上昇させ茶
樹から離隔させた上で茶畝の端部まで茶樹を傷つけるこ
となく管理台車１を後退移動させることができ、点検修
理を足場回りの良い場所で行なえる。故障が直れば、管
理台車１を元の位置へ戻し、今度は自動回転体装置８を
前記ストロークだけ下降させて管理作業を元通りに続行
する。

【００２１】請求項３，４の発明は、管理台車１の脚部
１ｂに設置した位置検出器が被検出体３８の位置を検出
し検出信号を発生すると、その検出信号を受けて自動回
転体装置８が作動し、自動的に管理機器を１８０°反転
させて定位置に固定する。従って、少なくとも剪枝作
業、整枝作業において、管理台車１が茶畝の移動を必要
としない側の茶畝端部に前記の位置検出システムを採用
すると、同端部には反転作業のために作業員が待機する
必要がない。

【００２２】次に、請求項５の発明では、傾斜検知器５
２，５２の検出値に基づいて駆動手段が制御され、中央
部の左右一対のステー２，２の連結部（例：スライダ
３）が中央部の管理機器支持手段と共に左右方向に移動
される。その結果、左右一対のステー２，２を介して両
脚部１ｂ，１ｂが軌道間方向の傾斜地においても鉛直方
向（線ｎ）に平行な姿勢を維持する。そして、左右対称
形状の揺動を維持可能とすることにより、例えば軌道間
方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚部
１ｂ，１ｂは軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠
１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方向に対し左右対
称形状に揺動し、且つ刈り面ｂの中心線ｂ″の延長線上
に前記中央部の管理機器支持手段の中心線を位置させる
（図１１Ｂ）。それ故、管理台車１の全体の傾きはなく
なり、刈り面を左右対称形状に左右均等な品質に刈るこ
とができる。

【００２３】請求項６の発明において、管理台車１の両
脚部１ｂ，１ｂは、脚部傾斜の補正手段により、軌道間
方向の傾斜地においても鉛直姿勢を維持し、左右対称形
状の揺動を維持可能とする。合せて、横架枠１ａの中央
部に位置する管理機器支持手段は、その位置にて基礎ベ
ース５の制御を通じて垂直姿勢を維持する。その結果、
軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても、
両脚部１ｂ，１ｂは軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に
横架枠１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方向に対し
左右対称形状に揺動し、且つ刈り面ｂの中心線ｂ″の延
長線上に前記中央部の管理機器支持手段の中心線を位置
させる。この発明では、刈り面ｂの裾同士を結ぶ弦Ｂ′
が水平な場合に、その刈り面ｂを左右対称形状に左右均
等な品質に刈ることができる（図１６）。

【００２４】請求項７の発明は、請求項６の発明の構成
に加えて、横架枠１ａに傾斜検知器６０を設置した構成
のものであり、前記傾斜検知器６０の検出値に基づいて
脚部傾斜の補正手段に対する駆動手段が制御され、軌道
間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚
部１ｂ，１ｂは軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架
枠１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方向に対し左右
対称形状に揺動し、且つ刈り面ｂの中心線ｂ″の延長線
上に前記中央部の管理機器支持手段の中心線を位置させ
る（図１６）。

【００２５】請求項８の発明は、傾斜検知器５２が両脚
部１ｂ，１ｂにそれぞれ設置された場合であるが、請求
項７の発明と同様な作用をする。請求項９及び１０の発
明は、管理台車に管理機器を搭載する場合と搭載しない
場合（例えば生葉運搬用台車としての使用）のあること
を前提とし、搭載する場合に関しては片面刈り型のみな
らず両面刈り型の管理機器を搭載した管理台車のほか、
防除機器を搭載した防除台車と管理台車を包含する。そ
のいずれの場合であっても、管理台車は、軌道間方向の
傾斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚部１ｂ，
１ｂは軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠１ａの
中央点ｄが位置するように鉛直方向に対し左右対称形状
に揺動する。

【００２６】更に請求項１０の発明の場合、軌道間方向
の軌道間寸法又は傾斜角が変化する傾斜地において、軸
直角断面が四角形の軌道１５′を支持する杭７３を鉛直
に打ち込んでも、両脚部１ｂ，１ｂは脚部傾斜の補正手
段によって鉛直姿勢を維持し、他方左右対称形状の揺動
を維持可能とされることにより、軸直角断面が四角形の
軌道１５′の上面と車輪１７との接触部は線接触を確保
でき、且つ前記線接触は水平方向となるから、安定した
負荷状態の走行が得られる（図１８）。なお、上述した
請求項１〜９の発明にも、その軌道を請求項１０の発明
と同様、軸直角断面が四角形の軌道を適用し、かつ支持
杭を鉛直に打ち込んだ構成で実施することが可能であ
る。

【００２７】

【実施例】次に、図示した本発明の実施例を説明する。
図１〜図３に示した茶園管理装置は、その管理台車１が
茶畝（茶樹Ｂ）の両側の畝間（通路）に敷設された左右
２本の軌道１５，１５の上に跨がる門形状に形成され、
その両脚部１ｂ，１ｂの車輪１７，１７により軌道１５
上を走行する構成とされている。管理台車１はアルミニ
ウム等の金属製軽量形鋼などを骨材に使用して組立てら
れている。管理台車１を構成する左右の両脚部１ｂ，１
ｂの上端部は、横架枠１ａの左右両端部へピン軸２４で
連結され、軌道間方向（第１図の左右方向）へ回動可能
（傾動可能）とされている。

【００２８】前記左右の両脚部１ｂ，１ｂの高さ方向の
中間位置であって、管理台車１の前面部（又は後面部又
は双方の端面でも可。）の対称的位置に、左右一対をな
す等長の２本のステー２，２の各一端部がピン軸２５に
より回動可能に連結され、他端部は前記横架枠１ａの左
右方向（軌道間方向）の中央部に位置するスライダ３の
左右対称位置へピン連結されている。前記スライダ３
は、横架枠１ａの中央部に垂直に設置されたガイドシャ
フト４に沿って昇降自在とされている。スライダ設置ブ
ロック４４の上下のブラケット４４ａ，４４ａの間に垂
直なガイドシャフト４の上下部が固定され支持されてい
る。前記一対のステー２，２は、図１に２点鎖線で示し
たように、後述する管理機器Ｃ及びアダプタ１６などの
反転動作に支障ないアーチ形状に形成されている。従っ
て、この茶園管理装置が例えば図７のような平坦地にお
いて使用され、基準の軌道間寸法ａに対して、軌道間寸
法がａ′のように狭くなったり、逆にａ″のように広く
なる変化に対しては、左右一対のステー２，２の連結部
であるスライダ３が垂直なガイドシャフト４に沿って昇
降動作し、両脚部１ｂ，１ｂは鉛直方向（線ｎ）に対し
て左右対称形状に揺動（傾動）して対応し、軌道間の中
点ｐを通る鉛直線ｎが横架枠１ａの中央点ｄを通る条件
を満たす。そして、横架枠１ａは地面と平行で地面上略
一定の高さを保つ。より正確には、そして望ましいこと
は、両軌道１５，１５を結ぶ線と平行で両軌道１５，１
５から略一定の高さを保ち、結局、常時管理機器Ｃを両
軌道１５，１５からほぼ一定の高さに保って、必要とす
る管理作業を行うことができるのである。

【００２９】次に、管理台車１の横架枠１ａの上面に
は、同横架枠１ａの左右方向の中央点から左右に等寸法
の対称位置に角パイプ材による基礎ベース５，５が前後
方向に平行に固定され、前記基礎ベース５，５の系の上
に固定して垂直に立てたモータシリンダ３０，３０の出
力軸の上端に平板状の昇降ベース６が水平に支持されて
いる。前記昇降ベース６の下面に設けた求心方向に鉤型
をなす複数の支持ガイド７によって、自動回転体装置８
における後述する回転体の一つの主要部材を構成する外
周円リング９が、その外周面部を水平に回転自在に支持
されている。従って、前記モータシリンダ３０を昇降動
作させることにより、自動回転体装置８は全体として所
定のストローク（管理作業中に茶畝の途中で、故障、そ
の他のトラブが発生し、あるいは特別の事情により、作
業の中断を予備なくされ、その位置から管理台車１を後
退させる場合には、３cm位のストローク）で昇降させら
れる。前記の昇降動作を安定状態で行なわしめる手段と
して、前記基礎ベース５上に固定した数本のガイド支柱
２１が垂直に立てられ、各ガイド支柱２１の上端は水平
なつなぎ枠２２と結合されている。そして、前記昇降ベ
ース６は前記ガイド支柱２１に沿って昇降動作する構成
とされている。

【００３０】前記外周円リング９から内方へ求心方向に
配置された複数のアーム部９ａが中心部の垂直な円筒部
１０と一体的に接合されている。前記円筒部１０の内側
にスプロケットホイール１１の軸筒１１ａ及び円筒形状
の雌ねじブロック１２の順で各々垂直な同心円状配置に
組立てられ、前記円筒部１０とスプロケットホイールの
軸筒１１ａとはキー１３で結合され一体的に回転する構
成とされ、これらが自動回転体装置８の本体部たる回転
体を構成している。前記雌ねじブロック１２の中心部に
貫通された雌ねじ孔に、中央部の管理機器支持手段にお
ける主要部材として十分に長いねじ軸（ガイドシャフ
ト）１４が垂直にねじ込まれている。前記雌ねじブロッ
ク１２はその上端部に手動回転用の丸ハンドル１２ａを
備え、該丸ハンドル１２ａを回すことによりねじ軸１４
を上下動させる。前記ねじ軸１４の下端部に、片面刈り
型の摘採機等の管理機器Ｃの中央側が吊り具４０を介し
て吊り状態に支持されている。前記ねじ軸１４の上下の
位置を固定するため、ねじ軸１４に、雌ねじブロック１
２の下方側にロックハンドル１９を持つロックナット１
９ａがねじ込まれている。他方、前記円筒部１０の外周
面及び前記外周円リング９のアーム部９ａに一端を発す
る４本のリンクバーの集合体から成るアダプタ１６が、
中間部に角度設定が自在な角度調節機（例えば噛合いク
ラッチ）１８を備えた構成で円筒部１０の外方へ向かっ
て突設されている。当該アダプタ１６の先端部に、端部
側の管理機器支持手段の主要部材として略垂直下向きの
ねじ軸２０が設けられ、該ねじ軸２０の下端に前記管理
機器Ｃの外側部が吊り具４０を介して吊り状態に支持さ
れている。前記角度調節機１８は、ハンドル１８ａのオ
フ操作により、アダプタ１６の先端側部分を予め設定し
た角度ピッチずつ上下方向へ回転操作することができ
る。そして、再びハンドル１８ａをオン操作することに
より設定角度を固定することができる。その結果、前記
端部側の管理機器支持手段（ねじ軸２０及び吊り具４
０）の上下方向の位置を比較的大きなストロークで調整
できる。一方、手動ハンドル２０ａを備えた前記ねじ軸
２０は、手動ハンドル２０ａを回転することにより、端
部側の管理機器支持手段の上下方向の位置を微細なスト
ロークで調整可能である。このねじ軸２０にもロックナ
ット４１がねじ込まれている。図１の方向に見て略Ｌ字
形に突設されたアダプタ１６による管理機器Ｃの端部側
支持の安定性を確保するため、アダプタ１６のほぼ中間
点に位置する前記角度調節機１８の背後側に、アーム４
５を介して前記ねじ軸１４を貫通させた支持ブッシュ４
６が設けられ、アダプタ１６の中間部の支持が行なわれ
ている。

【００３１】尚、角度調節機１８としては、噛合いクラ
ッチに限らず、他の公知の手段を応用して実施できる。
例えば、ウオーム歯車機構を採用し、ウオームホイール
の軸系にアダプタ１６を一体的に固着し、他方ウオーム
の軸に手動ハンドルをセットする構成として、この角度
調節機１８にて、端部側の管理機器支持手段の上下方向
の大きさストローク調整も小さなストローク調整も合せ
て行うようにしてもよい（図示省略）。この場合には、
端部側の管理機器支持手段としては、ねじ軸２０は省略
され吊り具４０のみとなる。又、後述する自動回転体装
置８の回転位置決め機構による位置決め状態において、
端部側の管理機器支持手段を畝方向に強固に拘束する手
段として、アダプタ１６の端末部と脚部１ｂとの間に、
位置決め状態完了の信号を受けて作動する補助ロック装
置を設置してもよい（図示省略）。

【００３２】管理機器Ｃを、茶畝と直角方向に１８０°
毎の回転位置に反転させることを目的として、自動回転
体装置８の回転体を１８０°ずつ回転駆動する手段とし
ては、前記昇降ベース６に反転用モータ２３が設置さ
れ、その出力軸の原動スプロケット２３ａが前述のスプ
ロケットホイール１１とチエン２６で連結されている。
かくして、反転用モータ２３は、スプロケットホイール
１１の軸筒１１ａとキー１３で結合された円筒部１０を
回転し、アダプタ１６を合一に回転し、ひいては管理機
器Ｃを１８０°ずつ回転して反転の目的を達成する。
尚、管理機器Ｃを茶畝の軸線と直角な向きに正確に１８
０°ずつ回転させて位置決めする手段の一例を図４に示
した。前記外周円リング９の外周面に、回転角にして１
８０°ずつの位置に位置決め凹部２７が設けられてい
る。他方、前記位置決め凹部２７の中へぴったりはまり
込む凸状のストッパ２８が電磁アクチュエータ２９の可
動部２９ａの先端面に突設されている。電磁アクチュエ
ータ２９は昇降ベース６の下面に固定されている（図
３）。前記可動部２９ａの中空部内に、同可動部２９ａ
を常時前方へ押し出す圧縮用のコイルバネ３１が内蔵さ
れている。従って、既述したように反転用モータ２３に
よって円筒部１０が約１８０°回転され、合一に回転す
る外周円リング９の位置決め凹部２７がストッパ２８の
位置へ到達した途端に、コイルバネ３１に押された可動
部２９ａが前進してストッパ２８が位置決め凹部２７中
へはまり込み、機械的に外周円リング９の回転を止め、
ひいてはアダプタ１６の回転動作をきっちり止めて位置
決めする。そして、前記のように可動部２９ａが前進し
てストッパ２８が位置決め凹部２７中へはまり位置決め
が行なわれたことは、リミットスイッチ３２のオフ動作
によって検出され、該検出信号によって前記反転用モー
タ２３を停止させる制御回路が構成されている。自動回
転体装置８が再び１８０°の回転動作を開始するとき
は、開始信号に基づいてまず前記電磁アクチュエータ２
９が可動部２９ａを後退させる。ストッパ２８が位置決
め凹部２７から離脱したことをリミットスイッチ３２が
検出すると、その検出信号の入力を受けて反転用モータ
２３が始動されるのである。当然のことながら、この回
転位置決め機構は、管理機器Ｃを反転させるに際して必
要な時以外は、位置決め状態にしておく。

【００３３】管理機器Ｃを管理台車１へ搭載する時の方
向性として、管理機器Ｃ、管理作業の種類によっては、
茶畝との直角方向から若干の角度ずらした方向にしたい
場合に備えて、電磁アクチュエータ２９の取付け位置を
適宜可変の構造で実施することができる（図示省略）。
上述したように２本の軌道１５，１５上を走行する管理
台車１は、車輪１７のブラケット３４上に走行用モータ
３３を設置し、その原動スプロケット３３ａと車輪のス
プロケット１７ａとをチエン４２で連結し、もってモー
タ動力により自走する構成とされている。一方、前記の
ようにモータ動力で自走する管理台車１の脚部１ｂの下
部には、図５に示したように車輪１７のブラケット３４
が走行の前進方向に少し長く突き出され、その前端部
に、位置検出システムにおける検出子としてコイルバネ
４３により常時前方へ押された位置検出子３７が前後方
向への変位が可能に突設されている。他方、管理台車１
が茶畝の移動を必要としない側の茶畝端部であって軌道
１５の端末部の所定箇所に、又は畝移動用台車の上面に
設置された軌道の行止まり位置に、前記位置検出子３７
の先端が突き当る適宜の構造・材料による被検出体３８
が設置されている。また、前記位置検出子３７が前記被
検出体３８へ突き当って後退すると、その途端に検出子
３７の動作を検出するリミットスイッチ３９が設置され
ている。

【００３４】前記位置検出システム、自動回転体装置８
を前提として管理機器Ｃの反転を全自動のシーケンス制
御で実行する手順としては、例えば剪枝作業、整枝作業
において、管理台車１が茶畝の移動を必要としない側の
茶畝端部における動作として、まずリミットスイッチ３
９の検出信号によって前記走行用モータ３３が停止され
る。同時に電磁アクチュエータ２９が作動してストッパ
２８が位置決め凹部２７から離脱すると、これをリミッ
トスイッチ３２が検出する。次いで前記リミットスイッ
チ３２の検出信号の入力を受けて反転用モータ２３が始
動され、管理機器Ｃを１８０°反転させる。前記反転動
作の完了が回転位置決め機構のリミットスイッチ３２
（図４）で確認されると、その検出信号に基づいて前記
走行用モータ３３が逆転始動され、管理台車１は復行程
の走行、管理作業を開始する。もっとも、自動回転体装
置８による反転動作の制御、それに基づく管理台車１の
走行制御は、管理機器Ｃの種類、管理作業の内容や状
況、畝移動用台車の構造などとの関連によっては、各々
個別の手動ボタンのオン、オフ操作で行なう半自動方式
も実施される。前述の自動運転又は半自動運転を前提と
して、管理台車１上には電源用としてエンジン式発電機
３５が設置され、また、制御盤３６が設置されている。
尚、摘採作業において管理機器Ｃの自動反転を実行しよ
うとすると、摘採機に付属している茶葉の収穫袋の存在
が支障となる。即ち、摘採機と一緒に収穫袋を反転させ
るか、あるいは反転に際して事前に収穫袋を取り外し
て、反転後に再び取付ける等々の処理、工夫が必要とな
る。

【００３５】

【第２の実施例】図８〜図１０に示した実施例は、軌道
間方向の傾斜地の茶園で好適に使用されるように、脚部
傾斜の補正手段を併用した構成を特徴とする。その第一
前提として、上述した第１実施例と同様に、管理台車１
は、左右一対のステー２，２の各一端側を両脚部１ｂ，
１ｂの対称的位置に連結され、各他端側は横架枠１ａの
左右方向の中央部に位置するスライダ３に対して左右対
称的位置に連結され、もって両脚部１ｂ，１ｂは左右対
称形状に揺動可能に構成されている。

【００３６】上記第１実施例に比して、当該第２実施例
の特徴的構成は、図８と図９で明らかなように、管理台
車１の横架枠１ａ上の左右に大きな間隔をあけて角パイ
プ等による２個の支持枠４７，４７が走行方向と平行な
向きに固定され、前記左右の支持枠４７，４７間に２本
の送りねじ軸４８，４８が走行方向と直角な向きに十分
な間隔をあけて平行な配置で回転自在に設置されてい
る。前記２本の送りねじ軸４８，４８は図９の右端側に
取付けた同歯数のスプロケットホイール４９，４９をチ
エン５０にて連結し、もって２本の送りねじ軸４８，４
８は同一方向に同一速度で回転されるものとしている。
更に一方の送りねじ軸４８の右端部に横送り用のモータ
５１が接続されている。前記２本の送りねじ軸４８，４
８がねじ込まれたナット部材を具備する左右２本の基礎
ベース５，５が、所定の間隔をあけて、前記送りねじ軸
４８，４８に設置され左右方向へのねじ送り移動が自在
とされている。該基礎ベース５，５の系の上に立てたモ
ータシリンダ３０，３０で支持された昇降ベース６に、
上記第１実施例において詳述した構成の自動回転体装置
８が全体として昇降可能に設置されている。

【００３７】本実施例の場合、横送り用モータ５１を駆
動制御することにより、送りねじ軸４８，４８上の基礎
ベース５，５と共に、基礎ベース５，５と一体的構造で
設置されたスライダ設置ブロック４４が左右方向へ移動
され、左右一対のステー２，２の連結部であるスライダ
３が左右方向へ移動される。勿論、自動回転体装置８も
同一に左右方向へ移動される。

【００３８】そして、ステー２の一端と脚部１ｂとの連
結部（ピン軸２５の位置）の高さＡが、茶樹Ｂの裾部の
高さｂ′とされている（図１１Ａ参照）。又、両脚部１
ｂ，１ｂにはそれぞれ、各脚部１ｂの軌道間方向の傾斜
の向きと角度とを検出する傾斜検出器５２，５２が設置
されている（図１１Ａ，Ｂ）。従って、この茶園管理装
置が図１１Ａのように軌道間方向Ｓの傾斜地で使用さ
れ、軌道間寸法が変化しない場合は、両脚部１ｂ，１ｂ
の傾斜検知器５２，５２によって検出された各脚部１ｂ
の傾斜の向きと角度の比較結果に基づいて横送り用モー
タ５１が自動制御され、基礎ベース５，５と共に左右一
対のステー２，２の中央連結部であるスライダ３が左右
方向（軌道間方向）へ横架枠１ａの中央点ｄよりも図中
左方（管理台車１全体の傾き方向）へ寸法ｍだけ移動さ
れる。その結果、両脚部１ｂ，１ｂは鉛直方向（線ｎ）
に平行な姿勢を維持し、横架枠１ａは傾斜地面上の両軌
道１５，１５を結ぶ線と平行な姿勢で両軌道１５，１５
から一定の高さを保つ。そして、軌道間の中点ｐを通る
鉛直線ｎ上に横架枠１ａの中央点ｄが位置し、茶樹Ｂの
刈り面ｂの中心線ｂ″の延長線上にガイドシャフト４の
中心線、ひいては中央側の管理機器支持手段の中心線
（ねじ軸１４の中心線）が一致（位置）される。

【００３９】次に、図１１Ｂのように軌道間方向の傾斜
地で使用され、しかも軌道間寸法が軌道間方向Ｓに対し
横架枠１ａよりも狭く又は広く変化する場合には、既に
図１１Ａに基づいて説明した如く、傾斜検知器５２，５
２による検出とその比較結果に基いて制御された横送り
用モータ５１がスライダ３を左右方向へ移動させ、且つ
図７に基づいて説明したようにスライダ３がガイドシャ
フト４に沿って昇降動作して、両脚部１ｂ，１ｂは鉛直
方向に対し左右対称形状に揺動しつつ鉛直方向（線ｎ）
に対し左右対称形状の姿勢を維持する。そして、横架枠
１ａは傾斜地面上の両軌道１５，１５を結ぶ線と略平行
な姿勢で両軌道１５，１５から略一定の高さを保つ。し
かも軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠１ａの中
央点ｄが位置し、刈り面ｂの中心線ｂ″の延長線上にガ
イドシャフト４の中心線、ひいては中央側の管理機器支
持手段の中心線（ねじ軸１４の中心線）が一致（位置）
する。図１１Ｂの場合、厳密には刈り面ｂの中心線ｂ″
の延長線とガイドシャフト４の中心線、及び中央側の管
理機器支持手段の中心線（ねじ軸１４の中心線）との間
に微小の不一致（ズレ）を生ずるが、この程度のズレは
実用上に格別支障はない。

【００４０】尚、傾斜検知器５２としては、具体的には
差動トランス方式、ポテンションメータ方式、トルクバ
ランス方式の傾斜角センサ、あるいはロータリエンコー
ダ、レゾルバなどを使用して実施することができる。次
に、図１２Ａ，Ｂは、管理台車１において、ステー２の
一端と両脚部１ｂとの連結部の高さＡ（図１１Ａを参
照）の調節が自在な機構の一例を示している。茶樹の樹
形の様々な有様に対して、左右一対のステー２，２の両
脚部１ｂ，１ｂに対する連結部の高さＡを、茶樹の裾部
の高さｂ′に一致させるための手段である。管理台車１
の脚部１ｂを構成するフレーム１ｂ′に沿って上下方向
に、図１２Ａの方向に見て略コ字形をなすブラケット５
３が固定され、該ブラケット５３と平行な上下方向の配
置で支持されたガイドシャフト５４及び送りねじ軸５５
に、これらに沿って移動自在な昇降ブロック５６が設置
されている。昇降ブロック５６は、前記送りねじ軸５５
がねじ込まれたナット部材を備えており、手動ハンドル
５７を操作して送りねじ軸５５を回転することにより、
ねじ運動によって昇降ブロック５６が上下方向に移動さ
れる。前記昇降ブロック５６には、ロックねじハンドル
５８を備えた筒状のステー固定ブロック５９が昇降ブロ
ック５６と回転自在に連結されている。ステー固定ブロ
ック５９の中空部内にステー２の一端側を通しその出入
りと固定とが可能とされている。

【００４１】従って、一対のステー２，２の両脚部１
ｂ，１ｂに対する連結部Ａの高さを、茶樹の裾部の高さ
ｂ′に一致させるための手順はまずロックねじハンドル
５８を緩めることによりステー２がステー固定ブロック
５９に対して出入り自在とされる。次いで、ハンドル５
７を回転操作することにより、昇降ブロック５６の上下
動としてステー２の脚部１ｂに対する連結部Ａの高さ
が、茶樹の裾部の高さｂ′と一致するように調節され
る。しかる後に、左右一対のステー２，２の脚部１ｂへ
の連結側の左右対称な所定位置を、ロックねじハンドル
５８を締めることによりステー固定ブロック５９へきっ
ちり固定する。

【００４２】上述の調整作業をスムースに行うために、
左右一対のステー２，２において脚部１ｂとの連結側
端部、及び左右の送りねじ軸５５に、左右対称な配置に
目盛りを付設すること、茶園管理装置における初回の
管理作業の作業前に調整を終えていること、次回以後
の管理作業においてはできるだけ初回の管理作業での調
整のままにして管理作業を行うこと、等を考慮する。

【００４３】尚、本実施例における軌道間方向の傾斜地
に対する脚部傾斜の補正手段とその作用、効果（両脚部
は鉛直方向に対し左右対称形状に揺動する。そのため、
管理台車の全体の傾きがなくなる。）は、全面刈り型の
管理機器を搭載した管理台車にも全く同様に適用可能で
ある。又、摘採した生葉（茶葉）の運搬用台車、あるい
は管理機器として病害虫防止のための農薬散布用の噴霧
器を搭載した防除台車等の管理台車にも適用可能であ
る。この点は、後述する第４実施例においても同様に適
用させる。

【００４４】上記第２実施例における制御盤３６の操作
面は、一例として図６のように構成されている。

【００４５】

【第３の実施例】図１３〜図１５に示した第３実施例
は、上記第２実施例と同様に、管理台車１は、茶畝の両
側に敷設された２本の軌道１５，１５上を車輪１７によ
り走行する構成であり、その横架枠１ａと両脚部１ｂ，
１ｂとを仲介して設置された脚部傾斜の補正手段、及び
前記補正手段の駆動手段を具備している。のみならず、
基礎ベース５の系に基礎ベース５の軌道間方向の傾斜の
有無と向きとを検出する傾斜検知器６９を設置し、その
検出結果に基づいて前記横架枠１ａの中央部に位置する
管理機器支持手段の主要部材としてのねじ軸１４を両脚
部の上部の連結点（ピン２４）同士を結ぶ線上の高さ位
置において垂直に維持する構成としている。その結果、
図１６に示したように、軌道間方向の傾斜地において、
茶樹Ｂが刈り面ｂの裾同士を結ぶ弦Ｂ′が水平になる姿
勢に栽培されている場合に、その刈り面ｂを左右対称形
状に左右均等な品質で摘採することが可能である。

【００４６】その手段として、第１に、左右一対をなす
ステー２，２の各中央側端部を連結したスライダ３の垂
直なガイドシャフト４を支持したスライダ設置ブロック
４４は、管理台車１の横架枠１ａの前端縁（又は後端
縁）のフレーム上の略中央部に固定した、図１３の方向
に見て略凹形状の軸受け台６１及び該軸受け台６１に両
端を回転自在に支持された送りねじ軸６２に沿って軌道
間方向へ横移動自在に設置されている。前記送りねじ軸
６２は、横架枠１ａ上に設置した補正用モータ６３で回
転駆動される。更に、横架枠１ａには、同横架枠の軌道
間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検出器６０が
設置されている。この傾斜検知器６０の検出値に基づい
て補正用モータ６３の駆動が制御され、送りねじ軸６２
は正逆方向に回転駆動される。すると、スライダ設置ブ
ロック４４は図１３の左右方向へ移動され、両脚部１
ｂ，１ｂの姿勢は図１６に示したように一対のステー
２，２を介して、軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横
架枠１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方向に立たさ
れる。そして、両脚部１ｂ，１ｂは、左右対称形状の揺
動を維持可能である。なお、前記送りねじ軸６２の左端
部には、延長軸を介して手動ハンドル７２が取り付けら
れており、該手動ハンドル７２の操作により、前記補正
手段を手動にて調節可能にも構成されている。

【００４７】第２に、管理台車１の横架枠１ａには、両
脚部１ｂ，１ｂと横架枠１ａとの連結点（ピン２４）同
士を結ぶ線上であって横架枠１ａの左右方向の中央であ
って前後方向に共通な中心線上に片持ち支持の支持軸６
５，６５を配置し、平面方向に見ると矩形の枠状をなす
基礎ベース５が前記支持軸６５，６５によって回動可能
に設置されている。前記基礎ベース５の一端部から水平
方向に延長した前後の腕部６６，６６の先端部間にバー
６７を取り付け、該バー６７の中央部に、垂直下向きに
配置されたモータシリンダ６８の出力軸の先端がピン連
結状に連結されている。前記モータシリンダ６８は、管
理台車１の横架枠１ａに台７０を設けて、同台７０へ金
具７１にて固定されている。さらに、一方の腕部６６に
は、基礎ベース５の軌道間方向の傾斜の有無と向きを検
出する傾斜検出器６９が設置されている。この傾斜検知
器６９の検出に基づいて前記モータシリンダ６８が駆動
制御され、バー６７を上下方向に動かして、基礎ベース
５の水平角度が調節される。即ち、上記第１の手段によ
って管理台車１の両脚部１ｂ，１ｂが図１６に示したよ
うに軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠１ａの中
央点ｄが位置するように鉛直方向に対して左右対称形状
に揺動され、横架枠１ａは傾斜地面と平行な姿勢とされ
る。この補正動作とは別個に、モータシリンダ６８は前
記傾斜検出器６９の検出結果に基づいて基礎ベース５を
あくまでも水平な姿勢に保ち、もって中央側の管理機器
支持手段の主要部材としてのねじ軸１４が刈り面ｂの中
心線の延長線上に位置する垂直な配置に調節されるので
ある。

【００４８】なお、管理台車１における管理機器Ｃの搭
載手段は、上記第１、２実施例と全く同様に、基礎ベー
ス５上に、垂直なモータシリンダにて水平に支持された
昇降ベースを設置し、該昇降ベースを基礎として自動回
転体装置が上下動自在に設置され、該自動回転体装置の
軸芯部に位置するねじ軸１４が中央側の管理機器支持手
段の主要部材とされ、また、自動回転体装置の円筒部か
ら外方へ向かって突設されたアダプタの先端部に設けた
ねじ軸２０が端部側の管理機器支持手段の主要部材とさ
れる。

【００４９】脚部傾斜の補正手段の一部としての傾斜検
知器は、第２実施例と全く同様に、両脚部１ｂ，１ｂそ
れぞれに設置してもよい。

【００５０】

【第４の実施例】図１７及び図１８に示した実施例も、
具体的な図示こそ省略したが、上記の各実施例と同様
に、管理台車１の両脚部１ｂ，１ｂは横架枠１ａに対し
て軌道間方向に回動可能で、左右対称形状に揺動可能で
ある。この管理台車１には、管理機器の搭載手段とし
て、自動回転体装置が上下動可能に設置され、その軸芯
位置のねじ軸等、及び円筒部から外方へ向かって突設さ
れたアダプタのねじ軸等にて片面刈り型の管理機器の中
央部及び端部側が支持されている。そして、本実施例の
特徴として、第２実施例と同様に、脚部傾斜の補正手段
と、その駆動手段、及び両脚部１ｂ，１ｂに設置され各
脚部１ｂの軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾
斜検出器５２，５２を具備している。

【００５１】本実施例では横断面が矩形（四角形）の軌
道１５′を使用し、この軌道１５′は地面中へ鉛直方向
に打ち込んだ支持杭７３により軌道上面が水平な状態に
敷設されている。これと対応して、管理台車１の両脚部
１ｂ，１ｂの軌道車輪の構造は、脚部１ｂの下端に連結
された下向きにヨーク形状のブラケット７５の上部に、
前記矩形軌道１５′の上面の幅寸と同じ軸方向長さで鍔
無しの単純円柱形状を成すローラ７４が軌道１５′の上
面に乗る配置で水平軸により取り付けられている。更に
矩形軌道１５′の両側面を挟む形に当接する２個のガイ
ドローラ７６が前記ブラケット７５の下部に垂直軸によ
り取り付けられ、もって脱輪を防ぐと共に走行安定性が
確保されている。両脚部１ｂ，１ｂの上述した左右対称
形状の揺動を可能にするため、脚部１ｂの下端とブラケ
ット７５とはピン７７によって軌道間方向の回動が可能
に連結されている。以上の構成も本実施例の特徴であ
る。

【００５２】前記の構成であるから、図１８のように軌
道間方向の傾斜地で使用され、しかも軌道間寸法が横架
枠１ａの長さと等しく変化しない場合には、両脚部１
ｂ，１ｂの傾斜検知器５２，５２によって検出された各
脚部１ｂの傾斜の向きと角度の比較結果に基づいて補正
手段が自動制御され、左右一対のステー２，２の連結部
であるスライダ３を左右方向（軌道間方向）へ横架枠１
ａの中央点から図中左方へ適量移動させ、両脚部１ｂ，
１ｂは鉛直方向に平行な姿勢を維持する。軌道間寸法が
変化する場合には、両脚部１ｂ，１ｂは左右対称形状に
揺動する。いずれの場合にも、横架枠１ａは傾斜地面上
の両軌道１５′，１５′を結ぶ線と（略）平行な姿勢で
両軌道１５′，１５′から（略）一定の高さを保つ。こ
うした補正動作の過程においても前記構造の車輪はロー
ラ７４が常時矩形軌道１５′の上面と水平方向の線接触
を実現する。従って、安定した負荷状態の走行が得られ
ると共に、杭打ち作業を中心とした軌道敷設作業が容易
であり、作業性と正確性（軌道の直線度）を向上でき
る。また、軌道の上面と各車輪との線接触は、軌道間方
向の傾斜地においても水平方向となり、茶刈り等の作業
においても軌道に横方向への負荷や曲げが作用せず、長
期間の使用においても支持杭の倒れ（傾き）とか曲がり
を未然に防止できる。

【００５３】なお、本実施例の特徴としては、管理台車
１における管理機器Ｃの搭載・反転の手段として、従来
の技術、例えば特開平３−２３２４１２号公報記載の手
段と同様な手段が適用されても、その特徴は損なわれな
い。

【００５４】

【本発明が奏する効果】請求項１〜４の発明に係る茶園
管理装置は、自動回転体装置の働きにより、片面刈り型
の管理機器を、各茶畝の両端部において、ボタン操作に
より半自動的に、又は位置検出システムにより自動的に
反転動作させられるので、少なくとも、剪枝作業・整枝
作業において、管理台車が茶畝の移動を必要としない側
の茶畝端部に位置検出システムを採用すれば、同茶畝端
部での反転作業は省人化される。当然に、１人の作業員
が管理台車にいちいち付いて歩く必要もない。又、各種
管理作業において、各茶畝の両端部でボタン操作による
半自動運転とするにせよ、反転作業のための作業員の労
力の大幅な軽減化が達成される。

【００５５】請求項５〜８の発明に係る茶園管理装置
は、平坦地の茶園、及び傾斜地の茶園において軌道間寸
法が大小に変化しても、両脚部は揺動して常に車輪を介
して軌道上を走行すると共に、鉛直方向に立つことを基
準にして左右対称形状に揺動され、管理機器を軌道から
ほぼ一定の高さに保持する。そして、茶樹の刈り面の中
心線の延長線上に横架枠の中央部の管理機器支持手段の
中心線を位置させるので、刈り面を常時左右対称形状
に、左右均等な品質に刈ることができ、古葉や茎等を刈
り取ることはなく、刈り面の裾部に刈り残しを生ずるこ
となく刈ることができ、一定品質で品質の良い茶葉を、
効率的に、収量多く収穫できる。勿論、管理台車は傾斜
地面で使用しても全体に傾くことはなく、安定性の高い
状態で管理作業を進められるし、茶樹の裾部を傷つける
こともなく、茶畝間の通路を歩く作業員の障害にもなら
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の茶園管理装置を示し
た正面図である。

【図２】同上の茶園管理装置の平面図である。

【図３】同上の茶園管理装置の側面図である。

【図４】自動回転体装置の位置決め機構の一例を示した
水平断面図である。

【図５】管理台車の位置検出システムの一例を示した部
分図である。

【図６】制御盤の操作面の一構成例を示した正面図であ
る。

【図７】平坦地において第一実施例の茶園管理装置が軌
道間寸法の変化に応答する動作を示した概念図である。

【図８】第２実施例の茶園管理装置を示した正面面であ
る。

【図９】同上の茶園管理装置を示した平面面である。

【図１０】同上の茶園管理装置を示した側面図である。

【図１１】Ａは同上の茶園管理装置が軌道間方向の傾斜
地における両脚部の傾斜に対する補正動作を示した概念
図、Ｂは軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法の変化
に応答して脚部が揺動する動作を示した概念図である。

【図１２】Ａは上記第２実施例の管理台車におけるステ
ーの一端と脚部との連結部の高さ位置の調整機構を示し
た側面図、Ｂは同前の正面図である。

【図１３】第３実施例の茶園管理装置を示した正面図で
ある。

【図１４】上記第３実施例の茶園管理装置を示した平面
図である。

【図１５】上記第３実施例の茶園管理装置を示した側面
図である。

【図１６】上記茶園管理装置の補正動作を示した概念図
である。

【図１７】第４実施例の茶園管理装置を概念的に省略し
て示した正面図である。

【図１８】上記第４実施例の茶園管理装置の補正動作を
概念的に示した正面図である。

【符号の説明】

１ 管理台車 １ａ 横架枠 １ｂ 脚部 Ｃ 管理機器 ２ ステー ３ スライダ（中央部の左右一対のステーの連結
部） ８ 自動回転体装置 １４ ねじ軸（中央部の管理機器支持手段の主要部
材） １５ 軌道 １５′ 軌道 １６ アダプタ １７ 車輪 ２０ ねじ軸（端部側の管理機器支持手段の主要部
材） ２３ 反転用モータ ２９ 電磁アクチュエータ ３７ 位置検出子 ３８ 被検出体 ３９ リミットスイッチ ５１ 横送り用モータ ５２ 傾斜検知器 ６０ 傾斜検知器 ６３ 脚部傾斜の補正用モータ ６８ モータシリンダ ６９ 傾斜検知器 ７３ 杭

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝に沿ってその両側に敷設された２本
   の軌道と、横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向きに設
   けられ該両脚部の下端部に設置された車輪により前記２
   本の軌道上を走行する管理台車と、前記管理台車に搭載
   された片面刈り型の管理機器とを有し、管理機器は管理
   台車の中央側及び端部側に設置された管理機器の支持姿
   勢調整兼反転が可能な構成の管理機器支持手段を介して
   設置されている茶園管理装置において、 管理台車の横架枠の中央部に自動回転体装置が設置され
   ており、該自動回転体装置の本体部たる回転体からアダ
   プタが突設され、自動回転体装置は前記アダプタを回転
   させて管理機器を茶畝と略直角方向に１８０°毎の回転
   位置に反転させる駆動手段及び位置決め手段を備えてお
   り、前記回転体の軸芯部及びアダプタの先端部にそれぞ
   れ管理機器支持手段が設けられていることを特徴とする
   茶園管理装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した自動回転体装置は、
   全体として上下動自在に構成されていることを特徴とす
   る茶園管理装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載した管理台車の脚部の下
   端側に位置検出器が設置され、軌道の端末部の所定箇所
   に被検出体が設置され、前記位置検出器が前記被検出体
   の位置を検出した検出信号を前記自動回転体装置へ伝達
   することにより、自動回転体装置が作動して管理機器を
   茶畝と略直角方向に１８０°反転させてその反転位置に
   固定する構成であることを特徴とする茶園管理装置。
4. 【請求項４】 茶畝に沿ってその両側に敷設された２本
   の軌道と、横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向きに設
   けられ該両脚部の下端部に設置された車輪により前記２
   本の軌道上を走行する管理台車と、前記管理台車に搭載
   された片面刈り型の管理機器とを有し、管理機器は管理
   台車の中央側及び端部側に設置された管理機器の支持姿
   勢調整兼反転が可能な構成の管理機器支持手段を介して
   設置されている茶園管理装置において、 管理台車の横架枠の中央部に上下動自在な自動回転体装
   置が設置されており、該自動回転体装置の本体部たる回
   転体からアダプタが突設され、自動回転体装置は前記ア
   ダプタを回転させて管理機器を茶畝と略直角方向に１８
   ０°毎の回転位置に反転させる駆動手段及び位置決め手
   段を備えており、前記回転体の軸芯部及びアダプタの先
   端部にそれぞれ管理機器支持手段が設けられているこ
   と、及び管理台車の脚部の下端側に位置検出器が設置さ
   れ、前記軌道において端末部の所定箇所に被検出体が設
   置され、前記位置検出器が前記被検出体の位置を検出し
   た検出信号を前記自動回転体装置へ伝達することによ
   り、自動回転体装置が作動して管理機器を茶畝と略直角
   方向に１８０°半転させてその反転位置に固定する構成
   であることを特徴とする茶園管理装置。
5. 【請求項５】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ該両脚部の下端部に車輪が設置された管理台
   車と、前記管理台車に搭載された片面刈り型の管理機器
   とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に対
   し軌道間方向に回動可能に連結されており、この両脚部
   は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管理装
   置において、 管理台車は、茶畝の両側に敷設された２本の軌道上を車
   輪により走行する構成とされていると共に、左右一対の
   ステーの各一端側は両脚部の対称的位置へ連結され、各
   他端側は横架枠の左右方向の中央部の対称的位置へ連結
   されており、前記中央部の左右一対のステーの連結部は
   横架枠の中央部に位置する管理機器支持手段と共に左右
   方向へ移動自在とされており、前記連結部を前記管理機
   器支持手段と共に左右方向へ移動させる駆動手段が設置
   され、両脚部に各脚部の軌道間方向の傾斜の向きと角度
   を検出する傾斜検知器が設置され、前記傾斜検知器によ
   って検出された各脚部の傾斜の向きと角度の比較結果に
   基づいて前記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾斜地
   において軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間の中
   点を通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置するように鉛
   直方向に対し左右対称形状に揺動され、且つ刈り面の中
   心線の延長線上に前記中央部の管理機器支持手段の中心
   線が位置する構成とされていることを特徴とする茶園管
   理装置。
6. 【請求項６】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管理
   台車と、前記管理台車に搭載された片面刈り型の管理機
   器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に
   対し軌道間方向へ回動可能に連結されており、この両脚
   部は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管理
   装置において、 管理台車は、茶畝の両側に敷設された２本の軌道上を車
   輪により走行する構成とされていると共に、その横架枠
   と両脚部とを仲介して脚部傾斜の補正手段が設置され、
   前記横架枠の中央部に位置する管理機器支持手段は両脚
   部の上部の連結点同士を結ぶ線上の高さ位置において垂
   直姿勢を維持する構成とされ、軌道間方向の傾斜地にお
   いて軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間の中点を
   通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置するように鉛直方
   向に対し左右対称形状に揺動され、且つ刈り面の中心線
   の延長線上に前記中央部の管理機器支持手段の中心線が
   位置する構成とされていることを特徴とする茶園管理装
   置。
7. 【請求項７】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ該両脚部の下端部に車輪が設置された管理台
   車と、前記管理台車に搭載された片面刈り型の管理機器
   とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に対
   し軌道間方向に回動可能に連結されており、この両脚部
   は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管理装
   置において、 管理台車は、茶畝の両側に敷設された２本の軌道上を車
   輪により走行する構成とされていると共に、その横架枠
   と両脚部とを仲介して設置された脚部傾斜の補正手段
   と、前記補正手段の駆動手段と、前記横架枠に設置され
   同横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾
   斜検知器とを備え、前記横架枠の中央部に位置する管理
   機器支持手段は両脚部の上部の連結点同士を結ぶ線上の
   高さ位置において垂直姿勢を維持する構成とされ、前記
   傾斜検知器によって検出された横架枠の傾斜の向きと角
   度とに応じて前記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾
   斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間
   の中点を通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置するよう
   に鉛直方向に対し左右対称形状に揺動され、且つ刈り面
   の中心線の延長線上に前記中央部の管理機器支持手段の
   中心線が位置する構成とされていることを特徴とする茶
   園管理装置。
8. 【請求項８】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ該両脚部の下端部に車輪が設置された管理台
   車と、前記管理台車に搭載された片面刈り型の管理機器
   とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に対
   し軌道間方向に回動可能に連結されており、この両脚部
   は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管理装
   置において、 管理台車は、茶畝の両側に敷設された２本の軌道上を車
   輪により走行する構成とされていると共に、その横架枠
   と両脚部とを仲介して設置された脚部傾斜の補正手段
   と、前記補正手段の駆動手段と、前記両脚部に設置され
   各脚部の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜
   検知器とを備え、前記横架枠の中央部に位置する管理機
   器支持手段は両脚部の上部の連結点同士を結ぶ線上の高
   さ位置において垂直姿勢を維持する構成とされ、前記傾
   斜検知器によって検出された各脚部の傾斜の向きと角度
   の比較結果に基づいて前記駆動手段が制御され、軌道間
   方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚部
   は軌道間の中点を通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置
   するように鉛直方向に対し左右対称形状に揺動され、且
   つ刈り面の中心線の延長線上に前記中央部の管理機器支
   持手段の中心線が位置する構成とされていることを特徴
   とする茶園管理装置。
9. 【請求項９】 茶畝に沿ってその両側に敷設された２本
   の軌道と、横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向きに設
   けられ該両脚部の下端部に設置された車輪により前記２
   本の軌道上を走行する管理台車とを有し、前記両脚部の
   上部は横架枠の左右両端部に対し軌道間方向に回動可能
   に連結されており、前記両脚部は左右対称形状に揺動可
   能に構成されている茶園管理装置において、 管理台車は、その横架枠と両脚部とを仲介して設置され
   た脚部傾斜の補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、
   前記両脚部に設置され各脚部の軌道間方向の傾斜の向き
   と角度を検出する傾斜検知器とを備え、前記傾斜検知器
   によって検出された各脚部の傾斜の向きと角度の比較結
   果に基づいて前記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾
   斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間
   の中央を通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置するよう
   に鉛直方向に対し左右対称形状に揺動する構成とされて
   いることを特徴とする茶園管理装置。
10. 【請求項１０】 茶畝に沿ってその両側に敷設された２
    本の軌道と、横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向きに
    設けられ該両脚部の下端部に設置された車輪により前記
    ２本の軌道上を走行する管理台車とを有し、前記両脚部
    の上部は横架枠の左右両端部に対し軌道間方向に回動可
    能に連結されており、前記両脚部は左右対称形状に揺動
    可能に構成されている茶園管理装置において、 前記軌道の軸直角断面は四角形とされ、前記四角形の４
    面は水平及び鉛直方向に向けられており、軌道を支持す
    る杭は鉛直に打ち込まれている構成であり、管理台車
    は、その横架枠と両脚部とを仲介して設置された脚部傾
    斜の補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、前記両脚
    部に設置され各脚部の軌道間方向の傾斜の向きと角度を
    検出する傾斜検知器とを備え、各車輪は脚部に対し軌道
    間方向に回動可能に連結されており、前記傾斜検知器に
    よって検出された各脚部の傾斜の向きと角度の比較結果
    に基づいて前記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾斜
    地において軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間の
    中央を通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置するように
    鉛直方向に対し左右対称形状に揺動する構成とされてい
    ることを特徴とする茶園管理装置。