JPH0872695A - 車両内のロツク防止装置を点検するための方法 - Google Patents
車両内のロツク防止装置を点検するための方法Info
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- JPH0872695A JPH0872695A JP7255432A JP25543295A JPH0872695A JP H0872695 A JPH0872695 A JP H0872695A JP 7255432 A JP7255432 A JP 7255432A JP 25543295 A JP25543295 A JP 25543295A JP H0872695 A JPH0872695 A JP H0872695A
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
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- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
- G01L5/282—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes the vehicle wheels cooperating with rotatable rolls
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両内でロツク防止装備を簡単にかつできる
だけ完全に試験するための方法を示す。 【構成】 車輪センサ３，４，１７，１８，１９，２
０、制動圧力変調器７，９，１２及びブレーキシリンダ
５，６，１０，１１，１３，１４、等の構成要素が正し
く割り当てられているかどうかの点で車両内のロツク防
止装置（ＡＢＳ）を点検する。この方法は、ＡＢＳの初
装備のとき又は運転再開のときに適用することができ
る。最初のステップでは、利用者が検出車輪を回転させ
る。これによりＡＢＳ電子装置８のなかで試験モードが
活性化される。引き続き電子装置８は、回転させられた
車輪に付属した変調器を操作する。そのことから利用者
は、回転させられた車輪と操作された変調器との関係が
正しいかどうかを確かめる。引き続きこの課程が残りの
検出車輪について繰り返される。
だけ完全に試験するための方法を示す。 【構成】 車輪センサ３，４，１７，１８，１９，２
０、制動圧力変調器７，９，１２及びブレーキシリンダ
５，６，１０，１１，１３，１４、等の構成要素が正し
く割り当てられているかどうかの点で車両内のロツク防
止装置（ＡＢＳ）を点検する。この方法は、ＡＢＳの初
装備のとき又は運転再開のときに適用することができ
る。最初のステップでは、利用者が検出車輪を回転させ
る。これによりＡＢＳ電子装置８のなかで試験モードが
活性化される。引き続き電子装置８は、回転させられた
車輪に付属した変調器を操作する。そのことから利用者
は、回転させられた車輪と操作された変調器との関係が
正しいかどうかを確かめる。引き続きこの課程が残りの
検出車輪について繰り返される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両内のロツク防止装
置（ＡＢＳ）を点検するための、請求項１、２又は３の
前提部分に記載された方法に関する。
置（ＡＢＳ）を点検するための、請求項１、２又は３の
前提部分に記載された方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】このようなＡＢＳは、普通、適切にプロ
グラミングされたマイクロコンピユータを含む電子装置
で構成されている。
グラミングされたマイクロコンピユータを含む電子装置
で構成されている。
【０００３】このような点検、特に装置設備の点検は、
車両内でロツク防止装置の初装備後に、又は、修理後に
ロツク防止装置を運転再開するときにも、賢明である。
装備又は運転再開は、車両製造者のもとか又は修理工場
内のいずれかで行なうことができる。
車両内でロツク防止装置の初装備後に、又は、修理後に
ロツク防止装置を運転再開するときにも、賢明である。
装備又は運転再開は、車両製造者のもとか又は修理工場
内のいずれかで行なうことができる。
【０００４】車両内にロツク防止装置を装備するときに
発生することのある代表的誤りは、車輪速度センサ又は
制動圧力変調器の接続の取り違えである。これにより、
車輪ロックのとき付属の変調器ではなく別の車輪の変調
器が操作される事態が生じることがある。電子装置自体
はのような誤りを問題なく、検知できるのではない。し
かしこのような誤りによつてロツク防止装置は機能不能
なる。
発生することのある代表的誤りは、車輪速度センサ又は
制動圧力変調器の接続の取り違えである。これにより、
車輪ロックのとき付属の変調器ではなく別の車輪の変調
器が操作される事態が生じることがある。電子装置自体
はのような誤りを問題なく、検知できるのではない。し
かしこのような誤りによつてロツク防止装置は機能不能
なる。
【０００５】変調器又はセンサが間違つてまつたく接続
されていないとき、別の誤りが生じる。こうした誤り
も、場合によつては、電子装置自体によつては検知する
ことができない。
されていないとき、別の誤りが生じる。こうした誤り
も、場合によつては、電子装置自体によつては検知する
ことができない。
【０００６】電子装置の誤り記憶装置から誤りを読み出
すための診断装置、及びケーブル布線を含むロツク防止
装置を能動的に点検するための診断装置も、さまざまに
公知である。（ＷＡＢＣＯ刊行物”商用車用ロツク防止
装置（ＡＢＳ）”，１９９２）
すための診断装置、及びケーブル布線を含むロツク防止
装置を能動的に点検するための診断装置も、さまざまに
公知である。（ＷＡＢＣＯ刊行物”商用車用ロツク防止
装置（ＡＢＳ）”，１９９２）
【０００７】それによれば、例えば、拡張された装置の
種類、即ち車輪センサ及び変調器の数は、明滅符号によ
つて出力することができる。同じ符号を使つて、誤り記
憶装置の内容も読み出すことができる。
種類、即ち車輪センサ及び変調器の数は、明滅符号によ
つて出力することができる。同じ符号を使つて、誤り記
憶装置の内容も読み出すことができる。
【０００８】誤り符号デイスプレイで誤り番号を直接に
表示するのが好ましい。
表示するのが好ましい。
【０００９】特殊な試験装置（診断コントローラ）でロ
ツク防止装置を点検するのが、なお一層快適である。
ツク防止装置を点検するのが、なお一層快適である。
【００１０】しかし、特殊な試験装置がなく、又は装置
を操作するための有資格者がいないこともしばしばであ
る。更に公知の試験装置では、センサ・電子装置・変調
器・ブレーキシリンダの制御回路全体を完全に点検する
ことができない。
を操作するための有資格者がいないこともしばしばであ
る。更に公知の試験装置では、センサ・電子装置・変調
器・ブレーキシリンダの制御回路全体を完全に点検する
ことができない。
【００１１】プレーキシリンダの間違つた駆動をもたら
すことのある変調器の機械的故障を検知することも困難
である。
すことのある変調器の機械的故障を検知することも困難
である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、特別
の試験装置なしで間に合い、専門知識の乏しい者によつ
ても実行することができる、車両内でロツク防止装備を
簡単かつできるだけ完全に試験するための方法を示すこ
とである。
の試験装置なしで間に合い、専門知識の乏しい者によつ
ても実行することができる、車両内でロツク防止装備を
簡単かつできるだけ完全に試験するための方法を示すこ
とである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１、
２又は３に明示された発明によつて解決される。従属請
求項には望ましい構成が含まれている。
２又は３に明示された発明によつて解決される。従属請
求項には望ましい構成が含まれている。
【００１４】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明が詳しく説明さ
れる。
れる。
【００１５】図１に実施例としてトレーラ用ロツク防止
装置が示されている。トラクタとの接続部として設けら
れているのは、ＡＢＳ電子装置８用電圧源、電子装置８
によつて駆動されるトラクタ内の警報ランプ用の接続
部、圧力予備ライン用空気圧接続部、及びブレーキライ
ン用の別の空気圧接続部である。制動は、容器９，１０
内に蓄えられた圧縮空気で行われる。トレーラは３つの
車軸、つまり舵取り車軸Ｌと中間車軸Ｚと後車軸Ｈとを
有する。舵取り車軸の両方の車輪１，２は検出を行な
う。即ち、それらはリングギアと車輪速度センサ３，４
とを装備している。中間車軸Ｚの車輪は検出を行なわな
いが、しかし選択的にセンサ１７，１９を装備すること
ができる（破線で図示）。後車軸Ｈの車輪はやはり検出
を行なう（センサ１８，２０）。
装置が示されている。トラクタとの接続部として設けら
れているのは、ＡＢＳ電子装置８用電圧源、電子装置８
によつて駆動されるトラクタ内の警報ランプ用の接続
部、圧力予備ライン用空気圧接続部、及びブレーキライ
ン用の別の空気圧接続部である。制動は、容器９，１０
内に蓄えられた圧縮空気で行われる。トレーラは３つの
車軸、つまり舵取り車軸Ｌと中間車軸Ｚと後車軸Ｈとを
有する。舵取り車軸の両方の車輪１，２は検出を行な
う。即ち、それらはリングギアと車輪速度センサ３，４
とを装備している。中間車軸Ｚの車輪は検出を行なわな
いが、しかし選択的にセンサ１７，１９を装備すること
ができる（破線で図示）。後車軸Ｈの車輪はやはり検出
を行なう（センサ１８，２０）。
【００１６】車輪速度センサはすべて（さまざまな長さ
の）接続ラインを介してＡＢＳ電子装置８に接続されて
いる。
の）接続ラインを介してＡＢＳ電子装置８に接続されて
いる。
【００１７】舵取り車軸Ｌの車輪はブレーキシリンダ
５，６によつて制動される。前記ブレーキシリンダへの
空気の供給は共通の変調器７（制動弁）を介して制御さ
れる。この変調器はラインで電子装置８に接続されてい
る。
５，６によつて制動される。前記ブレーキシリンダへの
空気の供給は共通の変調器７（制動弁）を介して制御さ
れる。この変調器はラインで電子装置８に接続されてい
る。
【００１８】トレーラの両方の前輪１，２を制御するた
めに共通の変調器７が設けられているだけである。その
ことからわかるように、この場合制御は、個々にではな
く、例えば低回転選択原理ＳＬに従つて作動する。
めに共通の変調器７が設けられているだけである。その
ことからわかるように、この場合制御は、個々にではな
く、例えば低回転選択原理ＳＬに従つて作動する。
【００１９】同様に、中間車軸Ｚ及び後車軸Ｈの車輪用
にそれぞれの側で各１つの共通の変調器９，１２が設け
られている。制御はやはり低回転選択原理に従つてそれ
ぞれの側でブレーキシリンダ１０，１１用変調器９又は
ブレーキシリンダ１３，１４用変調器１２で行われる。
これは、中間車軸の車輪も後車軸の車輪も検出を行なう
場合に妥当する。両方の変調器９，１２はやはり電気的
にＡＢＳ電子装置８に接続されており、又はこれによつ
て駆動される。
にそれぞれの側で各１つの共通の変調器９，１２が設け
られている。制御はやはり低回転選択原理に従つてそれ
ぞれの側でブレーキシリンダ１０，１１用変調器９又は
ブレーキシリンダ１３，１４用変調器１２で行われる。
これは、中間車軸の車輪も後車軸の車輪も検出を行なう
場合に妥当する。両方の変調器９，１２はやはり電気的
にＡＢＳ電子装置８に接続されており、又はこれによつ
て駆動される。
【００２０】本発明による方法に従つてロツク防止装置
を点検するには、ＡＢＳの装備後にまず検出車輪を回転
させねばならない。このために、該当する車輪は、回転
自在となるようにオートリフトで持ち上げられねばなら
ず、又は車両、つまりこの場合トレーラは、回転させら
れるべき車輪でシヤシダイナモメータ上を走行せねばな
らない。引き続き利用者は回転可能な車輪を回転させ、
それもしかも、好ましくは４〜１５Ｋｍ／ｈの車輪速度
に回転させる。引き続き車輪が再び制動される。
を点検するには、ＡＢＳの装備後にまず検出車輪を回転
させねばならない。このために、該当する車輪は、回転
自在となるようにオートリフトで持ち上げられねばなら
ず、又は車両、つまりこの場合トレーラは、回転させら
れるべき車輪でシヤシダイナモメータ上を走行せねばな
らない。引き続き利用者は回転可能な車輪を回転させ、
それもしかも、好ましくは４〜１５Ｋｍ／ｈの車輪速度
に回転させる。引き続き車輪が再び制動される。
【００２１】これによりＡＢＳ電子装置８は、特別のプ
ログラム部分によつて、回転させられた車輪に付属した
変調器へと駆動信号を発するように指示される。
ログラム部分によつて、回転させられた車輪に付属した
変調器へと駆動信号を発するように指示される。
【００２２】そのことから利用者は、回転させられた車
輪と操作された変調器との関係が正常であるかどうか、
即ち、駆動された変調器が回転させられた車輪に付属し
ているかどうかを検知する。このことを利用者が検知す
るのは、操作された変調器の騒音によつてか、又は、ト
レーラに圧縮空気が供給される場合には、該当するブレ
ーキシリンダの操作と、事前に回転させられた車輪がこ
れによつて制動されることによつてである。
輪と操作された変調器との関係が正常であるかどうか、
即ち、駆動された変調器が回転させられた車輪に付属し
ているかどうかを検知する。このことを利用者が検知す
るのは、操作された変調器の騒音によつてか、又は、ト
レーラに圧縮空気が供給される場合には、該当するブレ
ーキシリンダの操作と、事前に回転させられた車輪がこ
れによつて制動されることによつてである。
【００２３】上記の課程が別の検出車輪でも繰り返され
た後に、利用者は、すべての変調器とセンサが正しく割
り当てられているかどうかを確認することができる。
た後に、利用者は、すべての変調器とセンサが正しく割
り当てられているかどうかを確認することができる。
【００２４】ＡＢＳ電子装置８のマイクロコンピユータ
において実行される該当する流れ図が図２に示されてい
る。
において実行される該当する流れ図が図２に示されてい
る。
【００２５】選択的に電子装置８は、利用者が試験方法
を実行するために、外部信号（刺激）によつて試験モー
ドに切換えることもできる。このために電子装置の端子
板で適切な配線を行なわねばならない。
を実行するために、外部信号（刺激）によつて試験モー
ドに切換えることもできる。このために電子装置の端子
板で適切な配線を行なわねばならない。
【００２６】電子装置８は、有利には、電子装置によつ
て検知されるロツク防止装置、即ち装備されたロツク防
止装置を明滅させることができる。このために表示ラン
プによつて明滅符号が適切に出力される。利用者は、出
力されたＡＢＳ装置又は装備されたＡＢＳ装置をこの車
両用に設けておくべき装置と比較することによつて、一
致が見られるかどうかを既に検知することができる。
て検知されるロツク防止装置、即ち装備されたロツク防
止装置を明滅させることができる。このために表示ラン
プによつて明滅符号が適切に出力される。利用者は、出
力されたＡＢＳ装置又は装備されたＡＢＳ装置をこの車
両用に設けておくべき装置と比較することによつて、一
致が見られるかどうかを既に検知することができる。
【００２７】車両に圧縮空気が供給されない場合、車輪
は回転後に再び手で又はシヤシダイナモメータによつて
停止させられる。このために、有利には、車輪速度が約
１．８Ｋｍ／ｈを再び下まわり、これにより電子装置８
が試験モードを活性化する。
は回転後に再び手で又はシヤシダイナモメータによつて
停止させられる。このために、有利には、車輪速度が約
１．８Ｋｍ／ｈを再び下まわり、これにより電子装置８
が試験モードを活性化する。
【００２８】電子装置８は、有利には、さまざまな車軸
（後車軸Ｈ、補助車軸Ｚ、舵取り車軸Ｌ）を区別するた
めに付属の変調器が異なる仕方で操作されるようにプロ
グラミングしておくこともできる。これは、所定のパタ
ーンに従つて制動圧力を増成し、減成し又は脈動的に変
更することができることを意味する。これにより利用者
は、さまざまな車軸の接続が場合によつて取り違えられ
ていないかどうかを検知することができる。
（後車軸Ｈ、補助車軸Ｚ、舵取り車軸Ｌ）を区別するた
めに付属の変調器が異なる仕方で操作されるようにプロ
グラミングしておくこともできる。これは、所定のパタ
ーンに従つて制動圧力を増成し、減成し又は脈動的に変
更することができることを意味する。これにより利用者
は、さまざまな車軸の接続が場合によつて取り違えられ
ていないかどうかを検知することができる。
【００２９】本発明による方法は、当然に、請求項１の
枠から逸脱することなく変更することもできる。例え
ば、回転させられた検出車輪とは反対の側にある変調器
がそれぞれ電子装置８によつて操作されるように確定し
ておくこともできる。
枠から逸脱することなく変更することもできる。例え
ば、回転させられた検出車輪とは反対の側にある変調器
がそれぞれ電子装置８によつて操作されるように確定し
ておくこともできる。
【００３０】車輪の回転後に電子装置がこの車輪の番号
を、例えば明滅符号を介して、出力することも可能であ
る。引き続き利用者は付属の変調器のコネクタを引き外
す。これを電子装置が検知し、センサと変調器が付属し
合っている場合電子装置はいま一度同じ番号を出力す
る。そうでない場合には両方の番号が相違しており、こ
れにより利用者は誤り（変調器の取り違え）を検知す
る。
を、例えば明滅符号を介して、出力することも可能であ
る。引き続き利用者は付属の変調器のコネクタを引き外
す。これを電子装置が検知し、センサと変調器が付属し
合っている場合電子装置はいま一度同じ番号を出力す
る。そうでない場合には両方の番号が相違しており、こ
れにより利用者は誤り（変調器の取り違え）を検知す
る。
【００３１】ＡＢＳを備えたトラクタをシヤシダイナモ
メータで試験する場合、ブレーキを操作することを運転
者又は利用者にまず信号で知らせるのが望ましい。これ
により、回転させられた車輪が制動される。引き続き電
子装置は付属の変調器のみを操作する。このＡＢＳ活性
化によつてこの車輪のブレーキシリンダが排気され、車
輪は再び回転可能となる。これにより、センサ・変調器
・ブレーキシリンダ・車輪の正しい関係が特に簡単に点
検可能となる。
メータで試験する場合、ブレーキを操作することを運転
者又は利用者にまず信号で知らせるのが望ましい。これ
により、回転させられた車輪が制動される。引き続き電
子装置は付属の変調器のみを操作する。このＡＢＳ活性
化によつてこの車輪のブレーキシリンダが排気され、車
輪は再び回転可能となる。これにより、センサ・変調器
・ブレーキシリンダ・車輪の正しい関係が特に簡単に点
検可能となる。
【００３２】始動滑り制御装置（ＡＳＲ）を備えた動力
車両の場合、車輪を制動するための後車軸圧力は、運転
者なしでも、この場合に設けられているＡＳＲ弁を介し
て自動的に導入制御することができる。
車両の場合、車輪を制動するための後車軸圧力は、運転
者なしでも、この場合に設けられているＡＳＲ弁を介し
て自動的に導入制御することができる。
【００３３】いずれにしても利用者は、上記試験方法に
よつて、付加的に高価な試験装置を必要とすることな
く、ロツク防止装置の装備を、特にケーブル布線を取り
違えていないかどうかの点で、点検することができる。
よつて、付加的に高価な試験装置を必要とすることな
く、ロツク防止装置の装備を、特にケーブル布線を取り
違えていないかどうかの点で、点検することができる。
【図１】３つの車軸とロツク防止装置とを備えたトレー
ラを示す。
ラを示す。
【図２】本発明による方法の流れ図である。
３，４，１７，１８，１９，２０ 車輪センサ ７，９，１２ 制動圧力変調器 ８ ＡＢＳ電子装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス・リンデマン ドイツ連邦共和国ゲールデン・ブルーメン ヴエーク５ (72)発明者 ヨハネス・メレル ドイツ連邦共和国レールテ／アルプケ・ド クトルシユトラーセ35 (72)発明者 ヘンリヒ・リーデマン ドイツ連邦共和国ハノーヴアー・ツイレヴ エーク15 (72)発明者 ゲルハルト・ルーナウ ドイツ連邦共和国ノイシユタツト・レツツ ベルク11 (72)発明者 マンフレート・ザーバ ドイツ連邦共和国ロネンベルク・ネンドル フエル・ラントシユトラーセ117アー (72)発明者 ウルリヒ・ヴアイエ ドイツ連邦共和国ハノーヴアー・ネルケン シユトラーセ18
Claims (11)
- 【請求項１】 特に初装備のとき又は運転再開のときに
車輪センサ（３，４，１７，１８，１９，２０）、制動
圧力変調器（７，９，１２）、等の構成要素がＡＢＳ電
子装置（８）に正しく接続されているかどうかの点で車
両内のロツク防止装置（ＡＢＳ）を点検するための方法
において、 ａ）利用者が、車両の個々の検出車輪を回転させ、引き
続き停止させ、 ｂ）これにより、ＡＢＳ電子装置（８）が試験モードに
切換えられ、 ｃ）電子装置（８）が、検出車輪に付属した変調器に駆
動信号を与え、 ｄ）操作された変調器が、回転させられた車輪に属する
かどうかを、利用者が点検する、以上のステツプを特徴
とする方法。 - 【請求項２】 特に初装備のとき又は運転再開のときに
車輪センサ（３，４，１７，１８，１９，２０）、制動
圧力変調器（７，９，１２）、等の構成要素がＡＢＳ電
子装置（８）に正しく接続されているかどうかの点で車
両内のロック防止装置（ＡＢＳ）を点検するための方法
において、 ａ）利用者が、電子装置（８）を外部信号（刺激）によ
つて試験モードに切換え、 ｂ）利用者が車両の個々の検出車輪を回転させ、引き続
き停止させ、 ｃ）電子装置（８）が、検出車輪に付属した変調器に駆
動信号を与え、 ｄ）操作された変調器が、回転させられた車輪に属する
かどうかを、利用者が点検する、以上のステツプを特徴
とする方法。 - 【請求項３】 特に初装備のとき又は運転再開のときに
車輪センサ（３，４，１７，１８，１９，２０）、制動
圧力変調器（７，９，１２）、等の構成要素がＡＢＳ電
子装置（８）に正しく接続されているかどうかの点で車
両内のロツク防止装置（ＡＢＳ）を点検するための方法
において、 ａ）利用者が、ＡＢＳ電子装置（８）を試験モードに移
し、 ｂ）試験モードの活性化後に電子装置（８）が、検知さ
れる装備されたＡＢＳ装置を明滅させ、 ｃ）装備された装置がこの車両用に予定された装置に一
致するかどうかを、利用者が点検する、以上のステツプ
を特徴とする方法。 - 【請求項４】 車輪の回転時に所定の車輪速度が達成さ
れねばならないことを特徴とする、請求項１又は２に記
載の方法。 - 【請求項５】 車輪速度が４〜１５Ｋｍ／ｈであること
を特徴とする、請求項４に記載の方法。 - 【請求項６】 約１．８Ｋｍ／ｈの車輪速度を下まわっ
た後、電子装置（８）が試験モードを活性化し、かつ検
出車輪に付属した変調器を操作することを特徴とする、
請求項１に記載の方法。 - 【請求項７】 後車軸（Ｈ）と補助車軸（Ｚ）と舵取り
車軸（Ｌ）とを区別するために付属の変調器が異なる仕
方で電子装置（８）によつて操作されることを特徴とす
る、請求項１ないし６の１つに記載の方法。 - 【請求項８】 変調器が脈動操作されることを特徴とす
る、請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 電子装置（８）が、回転させられた車輪
の番号を出力し、引き続き利用者が付属の変調器のコネ
クタを引き外しケーブル布線が正しい場合、電子装置
（８）がいま一度同じ番号を出力することを特徴とす
る、請求項１ないし８の１つに記載の方法。 - 【請求項１０】 前記出力が明滅符号を介して行われる
ことを特徴とする、請求項９に記載の方法。 - 【請求項１１】 ＡＢＳを備えたトラクタをシヤシダイ
ナモメータで試験するための方法であつて、１つの車輪
が回転させられ、ブレーキを操作することが利用者に信
号で知らされ、それを受けて電子装置（８）が、回転さ
せられた個々の車輪に付属した変調器のみを操作するこ
とを特徴とする、請求項１ないし１０の１つに記載の方
法。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE4430782A DE4430782A1 (de) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Verfahren zur Überprüfung eines Antiblockiersystems in einem Fahrzeug |
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Publications (1)
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|---|---|
| JPH0872695A true JPH0872695A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=6526934
Family Applications (1)
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