JPH01193662A - 車載用電子制御装置の故障コードメモリ消去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車載用電子制御装置の種々の故障診断情報
を記憶する故障コードメモリの内容を消去する車載用電
子制御装置の故障コードメモリ消去方法に関する。

〔従来の技術〕

最近の自動車には、ブレーキ制動装置に対して走行中の
タイヤスリップ率を最適に制御してどのような路面状況
においてもタイヤ摩擦力を有効に利用しブレーキ制御装
置を効率よく作動せしめるためのアンチロックブレーキ
制御装置や同様にタイヤ摩擦力を有効に利用して自動車
加速時の加速制御を行うためのトラクション制御ｌ装置
、あるいは走行中の走行速度を一定に保持するように制
御するための定速走行装置等の種々の電子制御装置が搭
載されている。

これらの電子制御装置は、上記ブレーキ制御、トラクシ
ョン制御等のような自動車の走行性、安定性に係わる制
御を指令するものであるから、その作動が正常であるか
どうかは人命の安全に直接関係し、極めて重大である。

従って、これら電子制御装置の作動は、自動車の出荷時
あるいは定期点検時に入念にチエツクする必要がある。

このような点検作業をするため、−ＩＩに電子制御Ｂ装
置内には電子制御装置各部位の作動が正常かどうかの診
断をする自己診断機能が設けられている。この自己診断
においては、上記各部位の出力信号を基準信号と比較し
て正常／異常の判定をし、その判定信号を診断部位の位
置等の他の必要情報と共にコード化して電子制御装置内
に設けられた故障コードメモリに記憶保持し、自己診断
の結果を表示したいときは電子制御装置から表示モニタ
へ至るデータ通信経路を作動状態とするための端子又は
隠しスイッチを利用して行われる。

このようにして記憶保持された診断内容のデータは、故
障コードメモリに一度記憶されるとそのま＼保持されて
おり、故障個所が除去された後もそのま＼残るため、こ
れを消去する方法は故障コードメモリの形式によって種
々のものがある。

か＼る従来の故障コートメモリの１つとして、各部位の
故障等が除去されるまでは上記診断内容を保持しておく
ため、添付図の第６図に示すように、エンジンのＩＧＮ
スイッチをＯＦＦとした時でも自動車のバッテリから直
接電源を供給され不揮発性を保証するタイプのものがあ
る（以下タイプ１という）。この場合、メモリ自体は揮
発性のタイプのものを使用しているためバッテリの端子
を外せばデータは全て消去される。

また、上記故障コードメモリと原理的には同しであるが
、電子制御装置内にこのメモリ用の電池（充電池）を持
つタイプのものもある（以下タイプ２という）。このた
め、メモリ内の記憶を外部から消去させるための何らか
の指示手段が必要で、例えば隠しスイッチ（゛電卓のり
セットスイッチの如きもの）を操作すると診断結果の記
憶が順次抹消されるという方法が用いられる。

さらに、不揮発性メモリとして電気的に消去・書込み可
能なリードオンリーメモリＥＥＦＲＯＭを用いたものが
あるが、車載用としてはまだ実績が少ない（以下タイプ
３という）、この場合の記憶消去方法も上記第二の故障
コードメモリの場合と同様にシステム固有の方法を用い
ている０例えば、電子制御装置を診断操作の状態にセッ
トしておき、外部からブレーキペダルを利用して故障コ
ードメモリの記ｔａ抹消信号を送り込むという方法であ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

自己診断機能を持つ車載用電子制御装置の一般的な点検
・修理は、電子制御装置内に設けられている故障コード
メモリに記憶されているデータをモニタへ表示すること
によって、予め自己診断機能により検出した故障原因を
知った上で、この故障原因を除去するための点検、修理
を行なうという手順になる。しかしながら、上記タイプ
１の故障コードメモリの場合はその前に、例えば自動車
の修理工場では修理作業のまず始めにバッテリを外して
しまうため、故障コードメモリの内容を外部に取り出す
前にメモリ内容が消去されてしまうという不都合がある
。また、事故等で電子制御装置への電源が切断された時
も同様に消去されてしまう。

タイプ２の場合は、スイッチを利用して消去信号を送り
込む際に誤って２度以上続けて操作した＼めにメモリ内
容の複数個のデータが消去されてしまう可能性がある。

誤って消去されたデータは消滅してしまうからである。

従って、例えば故障コードメモリの内容を古い記憶の順
に読み出してモニタへ表示した後そのデータを消去する
ことによって、１個データを表示して１個消去し、また
次に１個表示して１個消去するという手順を必ず正確に
繰り返すということができないことがある。

タイプ３の場合も上記タイプ２の場合と同様なことが生
じ、しかもこの方法を例えばアンチロ。

クブレーキ制御装置に適用する場合には、アンチロック
ブレーキ制ｉｎのための特別な人力信号が、通常の車輌
操作ではあり得ないような状況を作り出す必要があるた
めに前記故障コードメモリの消去動作が大変？ｊ！雑な
操作となる。このため修理者が本当に確実に消したとい
う確信が持てない。また、このような消去方法は各種電
子制御装置毎に固有の方法とする必要があり、各車輌に
よって統一されていないため極めて不便であるため、誤
操作の可能性がますます大きくなる。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するための手段としてこの発明では、車
載用電子制御装置に備えた外部から情報を入力するため
の情報入力端子と外部へ情報を出力するための情報出力
端子を外部で互いに直結した状態で前記制御装置の電源
を印加した直後に消去モードに入り、ブレーキペダルを
踏んだ情報をブレーキペダル情報入力端子へ入力するこ
とにより、電子制御装置内に設けた少なくとも１以上の
故障コード情報の信号を記憶する不揮発性の故障コード
メモリに対し、データ消去信号を入力して故障コードメ
モリの一部若しくは全部を消去するメモリ消去方法を採
用したのである。

〔作用〕

故障コードメモリを消去するに先立って、通常はまず試
験装置による各種試験が行なわれてその故障個所、不具
合の内容が電子制御装置の自己診断機能によりモニタに
コード表示される。そこで故障等の診断情（旧こより故
障個所の修理、調整が完了すると、コード表示されてい
る情報の記憶データを消去する必要が生しる。この場合
故障コードメモリとして不揮発性のメモリが使用されて
いるから一度記憶されたデータはＩＧＮをＯＦＦ、ある
いはバッテリを外してもそのま＼記憶保持されている。

この記憶データを消去するため、まず情報入出力端子を
外部で互いに直結する。その後電子制御装置の電源を投
入し、直後に消去モードに入り、ブレーキペダルを踏ん
だという情報をブレーキペダル情報入力端子へ入力する
。そしてデータ消去信号を故障コードメモリに入力して
メモリの一部若しくは全部を消去する。

〔実施例〕

以下この発明の実施例について添付図を参照して説明す
る。

第１図は、各種電子制御装置の一般的回路のブロック図
に対して、この制？ｉｌｌ装置の種々の作動を外部信号
を送り込むことによってテストする試験装置を接続した
状態を示す概略図である。上記電子制御装置はセンサＳ
からの人力信号を処理するインターフェース回路２、中
央処理装置３、この中央処理袋ｒ３による制御信号を受
けてアクチュエータ１３への駆動信号を発する駆動回路
４、種々の制御プログラムを内蔵する記憶部５１、この
電子制御装置内のいずれかが故障すると自己診断機能に
よりその故障情報データを記憶する不揮発性の故障コー
ドメモリ５２、上記制御装置内の各部位の作動を試験す
る試験装置Ｘを２本のシリアル伝送線ｌ、ｍにより接続
するためのチエツク端子カプラ６等を備えている。

上記電子制御装置は、例えば、自動車のアンチロックブ
レーキ制御装置、トラクション制御装置等に適用される
一般的な制御装置である。

第２図は上記−船釣な電子制御装置をアンチロックブレ
ーキ制御装置１０′に適用した具体的な制御回路のブロ
ック図である。

この制御装置１０′では、車輪の回転速度を表わす信号
を検知する車輪速センサＳ１、Ｓ２、Ｓｌ、Ｓ、（前後
輪）による入力信号は、入力処理回路２′によりディジ
タル信号に変換され、これらの信号はワンチップマイコ
ン３′に内蔵されている所定のプログラムにより論理演
算して制御信号を出力し、この出力信号を電磁弁ソレノ
イドの駆動回路４１、電源制御リレー用の駆動回路４□
、ウオーニングランプの駆動回路４３等に与え、これに
よって電磁弁のソレノイド１３．ｉ３□、１３＝、１！
８制御リレー１４、ウオーニングランプ１５等を駆動す
る。上記電磁弁は、ブレーキ制動装置の油圧回路中に設
けられたブレーキ圧制御弁として作動するものである。

さらに、チエツク端子カプラ６からの入力信号は端子Ｓ
ｉｎ、レベル変換回路７を介してワンチップマイコン３
′の制御１部へ送られ、逆にこのワンチップマイコン３
′からはこれに内蔵されたプログラムに従って演算され
る後述する特別な信号をレベル変換回路７′、端子５ｏ
ｕｔを介して試験装置へ送る。そしてこの制御装置には
これに設けられた自己診断機能により、その各構成部位
の故障、誤動作、不作動があるとこれらの原因、発生部
位等のデータをコード化した形で記憶する故障コードメ
モリ５□′が設けられている。この故障コードメモリも
不揮発性で、特に電気的に消去、書き換え自在なＥＥＰ
ＲＯＭである。

１６．１７．１８はそれぞれストップランプ、ブレーキ
スイッチ、インターフェース回路を表わし、図示のよう
にブレーキを踏み込むとブレーキスイッチ１７が閉じら
れ、ストップランプ１６が点灯すると共にスイッチＯＮ
の信号がインターフェース回路１８へ送られるように接
続することにより、ブレーキペダルが踏まれたか踏まれ
ていないかの情報がワンチップマイコン３′に取り込め
るように構成されている。

さらに、上記制御装置に対して電源供給するための電源
回路８が設けられている。この電源回路８は、通常の場
合と同様にイグニツシヨン（ＩＧＮと記す）のキースイ
ッチ１２を介してバフテリ１１に接続されている。しか
し、上記故障コードメモリ５□′に対してはＩＯＮ切断
時でも電源を供給するようには接続されていない。

上記構成のアンチロックブレーキ制御装置は、この発明
による故障コードメモリの消去方法を実施する上では前
記第１図に示す一般的な制御回路と同様に作動するから
、以下ではこのアンチロックブレーキ制ｆｆｆｆｆ装置
において上記消去方法を説明する。

前述したように、上記アンチロックブレーキ制御装置は
、自動車の出荷前又は定期点検時にはその作動を試験す
るためにこれに対して試験装置がチエツク端子を介して
接続される。各構成部位の作動を試験装置からの指令に
より行い、それぞれの出力信号を１値と比較して正常／
異常をその自己診断機能により探知し、そのデータは故
障コードメモリ５１′に記憶される。

第３図（ａ）に示すように、上記試験をした後チエツク
端子の接続を開放（ｏ　ｐ　ｅ　ｎ）すると、制御装置
はノーマルモードとなり、通常の動作が可能であり、上
記試験において異常があればウオーニングランプが点灯
する。

次にチエツク端子の接続を変え、第３図（ｂ）のように
端子３ｉｎをＧＮＤ　（アース）に接続すると、ＩＩ　
′４Ｔ５装置はダイアグノーシス（診断）表示モードと
なる。この操作により、故障コードメモリに故障情報が
記憶されている場合は故障内容がコード表示される。

第３図（Ｃ）のように端子Ｓｉｎと５ｏｕｔを直結する
と、制御装置は故障コード消去モードとなる。この消去
モードの処理は、ＩＧＮを再度ＯＮとすることにより開
始され、直結された端子５ｏｕｔから発信された信号が
端子Ｓｉｎにより送り返されることによって、第４図の
フローチャートに示す信号の送受信が開始される。この
フローチャートのプログラムは制御装置内の記憶部（Ｒ
ＯＭ）に記憶されている。ＭＯＤＥをＯにセットした後
、制御装置の中央処理装置の指令により信号ＤＴ、１バ
イトを端子３ｏｕｔからシリアル信号として送り出し、
端子３ｉｎにシリアル信号として入力される同じ信号Ｄ
Ｒ，を制御装置が規定時間Ｔ以内に　受信しかつＤＲ，
＝ＤＴ、であるかの判定をする。ＹＥＳの時はＭ　ＯＤ
　Ｅは１にセットされ、ＮＯの時はＭＯＤＥは０のまま
である。

こうして、同様に信号ＤＴ２、ＤＴ３とＤＲ，、Ｄ　Ｒ
ｓの送受信を繰り返し、最後にＭＯＤＥの判定をする。

ＭＯＤＥ＝３のときはこの信号によりｆｄｌ　１１１１
装置は故障コードメモリの消去モードに進み、ＭＯＤＥ
が３でないときは通常動作モードに戻り、消去モードに
入ることはできない、ＭＯＤＥ＝３で消去モードへ進む
と、もう−度ＩＧＮが０１２Ｆであるかを判定し、ＯＦ
Ｆであればメモリの消去動作はしないまま一旦操作は中
止する。ＩＧＮがスタート直後に切断された状態で消去
動作を続けることは不都合だからである。ＩＧＮがＯＦ
Ｆされていなければ、ワンチノプマイクロコンビ二−タ
内のカウンタを０にセットし、もし故障コードがメモリ
に記憶されていればＯ番目の故障コードをウオーニング
ランプを点滅させることによって表示し、故障コードが
記憶されていなければウオ−ニングランプを常時点灯さ
せて表示する。次にブレーキペダルが踏まれているかあ
るいは開放されているかをブレーキスイッチ１７からの
入力情報信号により判定をする。この場合、ブレーキは
試験のため一度踏み込んで直ちに開放することによりブ
レーキペダルを踏んだという情報が作られる。第５図に
上記各信号の送受信のタイミング、規定時間Ｔ＋　、Ｔ
ｚ　、Ｔｓの関係を示す。なお、上記判定動作において
はパリティエラー等の受信異常データは無視する。

こうして端子の直結状態を検出して消去モードに制御装
置が進みブレーキペダルが踏まれていることを表わす信
号を入力するとその判定出力信号により故障コードメモ
リのデータが１つだけ消去される。そしてワンチップマ
イクロコンピュータ内のカウンタをインクリメントし、
もしあれば次の故障コードを表示し、ブレーキペダルを
踏むことでこの故障コードも消去される。さらに故障コ
ードが表示されたらブレーキペダルを踏む操作を繰り返
すことによって次々と故障コードが消去できる。またＩ
ＧＮをオフにするとリセットがかかり処理が終了する。

〔効果〕

この発明は以上のように構成したから、追加の構成部品
としては車載用電子制御装置に対して２本のシリアル信
号送受信用入出力端子から成るチエツク端子を追加し、
故障コードメモリとして不揮発性のメモリを使用するだ
けであり、操作方法は入出力端子を互いに直結して電源
を投入しブレーキペダルを踏むだけなので簡易かつ汎用
的である。入出力端子を直結して規定タイミングでシリ
アル情報信号を受信したときのみ消去モードに入ること
ができるから、ノイズその他の信号により誤作動でデー
タの内容が消去される（消去したくないときに消去され
る）ということかまった（なくなり、起動時のみ作動す
るから掻めて正確にデータの内容を消去することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な電子制御装置に試験装置を接続した状
態を示す概略ブロック図、第２図はアンチロックブレー
キ制御装置の概略ブロック図、第３図はチエツク端子の
接続方法を説明する図、第４図は消去モード判別のため
のプログラムのフローチャート、第５図は制御装置から
送受信される信号のタイミング、規定時間の関係を示す
図、第６図は従来の電子制御装置における故障コードメ
モリに対するｉｔ源バックアンプ方式の説明図である。 ３・・・・・・中央処理装置、 ３′・・・・・・ワンチップマイクロコンピュータ、５
□１．５ｚ　′、・・・・・・故障コードメモリ、６・
・・・・・チエツク端子カプラ、 １０・・・・・・電子制御装置、 １０’・・・・・・アンチロックブレーキ制御装置。 特許出願人　住友電気工業株式会社 同　代理人　　鎌　　　１）　　文　　　二第５図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　車載用電子制御装置に備えた外部から情報を入
   力するための情報入力端子と外部に情報を出力するため
   の情報出力端子を外部で互いに直結した状態で前記電子
   制御装置の電源を印加した直後に消去モードに入り、ブ
   レーキペダルを踏んだという情報をブレーキペダル情報
   入力端子へ入力することにより、前記電子制御装置内に
   設けた少なくとも１以上の故障コード情報の信号を記憶
   する不揮発性の故障コードメモリに対しデータ消去信号
   を入力して故障コードメモリの一部若しくは全部を消去
   することを特徴とする車載用電子制御装置の故障コード
   メモリ消去方法。
2. （２）　消去可能状態（消去モード）に入るのは電源印
   加直後のみに限定されることを特徴とする請求項１記載
   の車載用電子制御装置の故障コードメモリ消去方法。