JPH0873130A - 仮撚機のパッケージ搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工場内のスペース効率が良く、簡単な構造で
しかもパッケージを損傷することなく、パッケージの搬
送効率の良い仮撚機のパッケージ搬出装置を提供する。 【構成】 単錘毎に自動玉揚装置３を備えた仮撚機１の
機台列に沿ってパッケージを支持して搬送する搬送装置
１３２を設け、搬送装置のパッケージ支持装置に満巻パ
ッケージを移載する移載装置としてのクレードル３８を
設けることにより仮撚機のパッケージ搬出装置を構成し
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、化合繊の延伸仮撚機で
あって、各錘毎に玉揚装置を設けた複数の巻取装置を備
えた多数のワークステーションが、機台の長手方向に連
設され仮撚機から巻取パッケージを搬出する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記のような仮撚機におけるパッ
ケージの搬出装置としては、例えば、仮撚機の巻取装置
により形成されたパッケージは、機台に沿って走行可能
な玉揚装置により自動的に玉揚され、巻取装置の近傍に
位置された多数のパッケージ搬送台車に搭載され、これ
ら多数のパッケージ搬送台車を自動牽引車により搬送し
て、満巻パッケージを仮撚機から次工程まで自動的に搬
出搬送する手段を採用している。

【０００３】他の手段として、玉揚装置により玉揚され
たパッケージを、巻取装置の後側に設けたパッケージス
トック部にストックし、このパッケージストック部の前
面において機台に沿ってカセット移送車により移送走行
されるパッケージ受けに、上記ストックされたパッケー
ジを移載し、パッケージ受けを走行して搬出するものも
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記パッケージ搬送台
車を仮撚機から次工程まで自動的に搬送するものにおい
ては、互いに連結された多数のパッケージ搬送台車を巻
取装置に沿って停止させて、玉揚げしたパッケージをパ
ッケージ搬送台車に搭載するため、多数のパッケージ搬
送台車の中間部のパッケージ台車だけを選択的に取り出
して搬送することは困難であり、多数のパッケージ搬送
台車を端から順次搬出する必要がある。そのため、仮撚
機の多数のワークステーションからランダムにパッケー
ジが生産される場合には、全てのパッケージ搬送台車に
満巻パッケージが搭載されるまで長時間待つか、または
多数のパッケージ搬送台車の一部のみに満巻パッケージ
が搭載され、残りのパッケージ搬送台車が空のままで搬
出を開始するかの何れかであり、これらの場合にはパッ
ケージ搬送台車を自動牽引車により搬送する方法は効率
よく使用できない。また、パッケージ搬送台車は一般に
大きな回転半径を必要とするので、パッケージ搬送台車
を自動牽引車により搬送する場合は、コーナー部の走行
半径を大きくとる必要があり、多台数の仮撚機が設置さ
れている工場においては、床面スペースの面から効率が
悪くなる。

【０００５】また、巻取装置の後側にパッケージストッ
ク部を設け、この前面にカセツト移送車で走行されるパ
ッケージ受けを設けたものにおいては、巻取装置の後側
に多くのスペースを必要とし、工場内のスペース効率が
低下するとともに、全体構成が複雑化するほか、構成簡
素化のためオペレータによりパッケージストックからパ
ッケージを移載すると、多くの手間を要する等の問題を
生ずることとなる。

【０００６】したがって、本発明は、工場内のスペース
効率が良く、簡単な構造でしかもパッケージを損傷する
ことなく、パッケージの搬送効率の良い仮撚機のパッケ
ージ搬出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、単錘毎に自動玉揚装置を備えた仮撚機の機
台列に沿ってパッケージを支持して搬送する搬送装置を
設け、搬送装置のパッケージ支持装置に満巻パッケージ
を移載する移載装置を設けることにより仮撚機のパッケ
ージ搬出装置を構成したものである。

【０００８】

【作用】本発明は、上記のように構成したので、各錘に
おいて満巻となったパツケージは、移載装置によって搬
送装置のパッケージ支持装置に移載されて支持され、搬
送装置が機代列に沿って走行することにより機台側方に
搬出される。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。図
１は、本発明に係わるオートドッファの第一の実施例を
示したものである。このオートドッファは、仮撚機１の
本体側を構成する多数の巻取錘２のそれぞれに設けられ
たドッフィング装置３と、巻取錘２の並設方向に延びた
駆動軸４，５，６と、駆動軸４，５，６とドッフィング
装置３とを適宜接続、離間させるための接離機構である
電磁クラッチ７，８，９とにより主として構成されてい
る。

【００１０】巻取錘２は、上中下の三段（図中上段の巻
取錘のみ示す）に並設され、それぞれ巻取パッケージ１
０を保持するクレードル１１と、紙管（巻取パッケージ
１０）に摩擦接触してこれを回転させるためのフリクシ
ョンローラ１２と、巻取られる糸を綾振りするためのト
ラバース装置１３とが備えられている。そして機台の一
端に制御手段である制御盤１４を含むコントロールエン
ド１５が設けられ、他端に各段の駆動軸４，５，６をそ
れぞれ回転させるための駆動部１６を含むドライブエン
ド１７が設けられている。各巻取錘２には巻取時間を計
測するためのドッフィングタイマー１８が設けられ、巻
取パッケージ１０を巻き取りの経過時間で定長管理する
ようになっている。

【００１１】即ち、満巻きになると、ドッフィングタイ
マー１８の信号で制御盤１４が駆動部１６及び当該錘の
電磁クラッチ７，８，９に作動指令を出すようになって
いる。仮撚機１において満管となる時間は相当の長時間
（例えば１０時間）となるので、同時に複数の巻取錘２
が満管となる場合はほとんどないが、一つの巻取錘２が
ドッフィングを行っているときは他の巻取錘２が満管と
なっても、その電磁クラッチ７，８，９を通電させるこ
とはなく、先行のドッフィングが終了した後に、引き続
いて他の巻取錘２のドッフィングを行うように制御され
ている。即ち、他の満管の巻取錘２における誤動作を防
ぎつつ、重複した玉揚げを迅速に処理できるようにして
いる。

【００１２】ドッフィング装置２は、クレードル１１を
閉鎖及び展開させるクレードル作動機構１９と、空紙管
２０をクレードル１１に供給する紙管供給機構２１と、
クレードル１１に把持された紙管２０に糸を掛ける糸掛
機構２２とで構成されている。駆動軸４，５，６は、こ
れらの機構１９，２１，２２にそれぞれ配置され、駆動
部１６のカム機構等及びモーター（図示せず）により、
それぞれのタイミングで所定の角度及び方向で回転され
るようになっている。電磁クラッチ７，８，９は、各駆
動軸４，５，６と各機構１９，２１，２２との間に設け
られ、通電されることによりこれらを接続して回転駆動
力を伝達するようになっている。

【００１３】従って、巻取錘２の一つが満管になると、
そのドッフィングタイマー１８の情報により、制御盤１
４が駆動部１６及び電磁クラッチ７，８，９に作動指令
を出す。この指令により、まずクレードル作動機構１９
がクレードル１１を後方に展開させ、その位置で開くこ
とにより満管のパッケージ１０を排出した後、紙管供給
機構２１がクレードル１０に空の紙管２０を把持させ
る。そしてクレードル作動機構１９によりクレードル１
０が前方展開されて、紙管２０をフリクションローラ１
２に摩擦接触させたら、糸掛機構２２が糸掛アーム２３
の旋回により糸を紙管端部に掛ける。その後は、フリク
ションローラ１２の回転及びトラバース装置１３のトラ
バースにより巻取を再開する。

【００１４】このように構成することにより、満管とな
った巻取錘２において、巻取パッケージ１０を直ちに玉
揚げして次の巻取を開始することができて、生産能率の
向上が達成されると共に、モータなどの駆動源は機台の
一個所に設置すればよく、しかもその駆動力は一錘分の
比較的小規模なものとなるので、部品点数の削減及びコ
スト低減か達成される。また保全も容易に行うことがで
きる。なお各巻取錘２には、満管以外の巻取錘において
糸掛けを行わせるための手動操作手段である操作スイッ
チ２４が設けられ、制御盤１４に結線されている。即ち
仮撚機１においては、糸切れがあると、その時点で巻取
パッケージ１０と空紙管２０とを交換して新たな巻取を
開始させることになるが、オペレータが端糸をエアサッ
カー（図示せず）に保持させてから操作スイッチ２４を
入れると、駆動部１６及び当該電磁クラッチ７，８，９
が駆動するように構成しておくことで、自動的に糸掛け
までの動作を行わせることができる。

【００１５】次に、本発明の具体的な実施例を図３ない
し６に沿って説明すると、このオートドッファは、ドッ
フィング装置としてクレードル作動機構３１、紙管供給
機構３２及び糸掛機構３３が設けられていると共に、駆
動軸としてクレドル作動機構３１のための第１のロータ
リーシャフト３４及びスライドシャフト３５と、紙管供
給機構３３のための第２のロータリーシャフト３６とが
設けられ、糸掛機構３３のための駆動手段は別個に備え
られている。また接離機構としては、第１のロータリー
シャフト３４にクレードル作動機構３１のための電磁ア
クチュエータ３７が設けられている他、クレードル３８
が展開動作していない状態では、シャフト３４，３５，
３６が回転あるいはスライドしていても、その機構が駆
動されないように制限する手段が備えられている。さら
にトラバース装置１３の近傍には、第一のロータリーシ
ャフト３４により駆動される糸切断機構３０が設けられ
ている。

【００１６】ロータリーシャフト３４，３６は、ドライ
ブエンド１７の側板４０に取り付けられた減速機付きの
モータ４１，４２の出力軸４３，４４に、カップリング
４５，４６によってそれぞれ連結されている。カップリ
ング４５，４６には小さい板４７，４８が取り付けら
れ、制御盤（図示せず）に結線された一対のセンサー４
９，５０がこれに対向するように適宜配置されて、その
感知によりロータリーシャフト３４，３６の回転位置が
検出されるようになっている。スライドシャフト３５
は、第１のロータリーシャフト３４と略同じ高さに近接
して並設され（図４では二点鎖線にて示す）、側板４０
に取り付けられたリニアモーター５１に連結されて、所
定のストロークで軸方向に往復移動するようになってい
る。

【００１７】クレードル作動機構３１は、クレードル３
８にそれぞれ係合する展開用ローラ５２と開閉用ローラ
５３とを備えて構成されている。クレードル３８は、シ
ャフト３４，３５，３６と略平行に伸びる軸ロッド５４
を内蔵した軸部５５と、軸部５５の両端からこれと直角
に延出され、紙管２０を把持するための紙管ホルダー５
６を有する固定アーム５７及び可動アーム５８とからな
る。軸ロッド５４は、図５にも示すように、錘並設方向
に伸びる支持レール５９から張り出された一対の保持ブ
ラケット板６０に支持されている。保持ブラケット板６
０には、第１のロータリーシャフト３４及びスライドシ
ャフト３５を通す貫通穴が形成され、一方の保持ブラケ
ット６０の貫通穴にはシャフト３４，３５を支持する軸
受６１，６２がそれぞれ設けられている。また軸ロッド
５４には、クレードル３８をフリクションローラ１２側
に適宜付勢して所定の接圧を得るためのバネ（図示せ
ず）が設けられている。そして軸部５５には、その長手
方向中央に取り付けられた扇形の係合板６３が設けら
れ、展開用ローラ５２によって押動されるようになって
いる。

【００１８】展開用ローラ５２は、電磁アクチュエータ
３７の進退ロツド６４にブラケット板６５を介して、摺
動筒体６６とともに支持されている。電磁アクチュエー
タ３７は、支持板６９によって第１のロータリーシャフ
ト３４に並設されている。摺動筒体６６は、第１のロー
タリーシャフト３４に軸方向に摺動自在に嵌合されてい
る。摺動筒体６６の他端側には圧縮スプリング６７を介
して固定筒体６８が接続され、この固定筒体６８がシャ
フト回転に従って回転することで、摺動筒体６６もシャ
フト軸回りに回転するようになっている。そして電磁ア
クチュエータ３７が「ｏｆｆ」のときは、展開用ローラ
５２は圧縮スプリング６７の付勢力により係合板６３か
ら隔離した位置に保持され（図４の左側の巻取錘２ａの
状態）、電磁アクチュエータ３７が「ｏｎ」になったと
きは、係合板６３とシャフト径方向に重なるように位置
される（図４の右側の巻取錘２ｂの状態）。この状態で
第１のロータリーシャフト３４が回転駆動すると、展開
用ローラ５２が係合板６３を押動して、クレードル３８
を後方に展開させることになる。

【００１９】図１、図２に示すように、クレードル３８
の後部には、断面略コ字形のレール１３０が相対向して
機台に固定されており、両レールのコ字形空間内で転動
するローラ１３１で両端下部を支持される搬送台車１３
２上には、パッケージの両端から突出した紙管端部を支
持可能な間隔をもって支持ブラケット１３３が相対向し
て一対固定している。両支持ブラケット１３３の上端部
には、紙管端部受け部１３４が凹設されており、それに
よりクレードル３８が後方に揺動する時、パッケージの
両端紙管部は受け部１３４に位置し、クレードル３８が
パッケージを離す時、そのパッケージは受け部１３４に
支持される。両レール１３０の中間部には、レール１３
０と平行にチェーン１３５が両端をプーリ１３６で支持
されて無端状に配設され、このチェーン１３５の一部は
搬送台車１３２の下部に固定されている。片側のプーリ
１３６はモータ１３７により正逆転可能に結合されてお
り、モータ１３７の駆動によりチェーン１３５を往復動
し、搬送台車１３２を各巻取錘に沿って移動可能となっ
ている。

【００２０】搬送台車１３２は、コントロールエンド１
５の端部まで走行可能となっており、この端部までパッ
ケージを搬送してきた搬送台車はここで停止可能となっ
ている。コントロールエンド１５に隣接して上下をガイ
ドプーリ１３８でガイドされ、垂直方向に無端状に循環
走行するチェーン駆動の貯溜装置１４０が設置されてお
り、チェーン１４１に固定した基板１４２に突設したペ
ッグ１４３は、ガイドプーリ１３８の１つを、モータに
より駆動することによって片側１４４ではコントロール
エンド１５に向いた状態で上方に移動し、他側１４５で
は反対側を向いた状態で下方に移動する。

【００２１】チェーン１４１の駆動は、別設した制御装
置により任意の位置に停止可能であり、それにより、前
記のように搬送台車１３２がパッケージを支持して搬送
しコントロールエンド１５に走行して停止する時、その
パッケージの軸線と略同一軸線位置でペッグ１４１が停
止し、搬送台車１３２のパッケージを移載装置に移載可
能となっている。貯溜装置１４０は、ペッグ１４１に移
載されたパッケージをチェーン１４１の循環駆動によっ
て他側１４５に移動させ、各種台車やコンベアライン、
あるいは各種移載手段により、ストッカーや次工程等に
搬出される。

【００２２】一方、クレードル３８の可動アーム５８に
は、その途中にアーム長手方向に直交する方向の回動ピ
ン７６が設けられ、これより先端側が、ピン回りに傾動
するレバー部７７となっている。回動ピン７６には閉じ
る方向にレバー部７７を付勢するバネ（図示せず）が備
えられている。そしてレバー部７７の基端には、軸部５
５側へ延びた係合板７８が取り付けられ、開閉用ローラ
５３によって押動されるようになっている。開閉ローラ
５３は、スライドシャフト３５にブラケット７９を介し
て斜め上方に取り付けられている。この位置は、図３に
示したように、クレードル３８がストッパー７５に当接
する所定位置Ｐまで後方展開したときにのみ、係合板７
８と軸方向に重なるように調節されている。

【００２３】紙管供給機構３２は、空紙管２０を数本並
べた状態で収納する紙管ストッカー８０と、クレードル
３８に係合する下降制限用ローラ８１とを備えている。
紙管ストッカー８０は、第２のロータリーシャフト３６
に取り付けられた支持部材８２によって基端部が支持さ
れ、シャフト回転に従って、略水平な待機状態から紙管
渡し位置まで回転移動するようになっている。この紙管
渡し位置とは、先端開口部８３が、所定位置Ｐにあるク
レードル３８の紙管ホルダー５６のレベルに一致する位
置である。先端開口部８３には紙管２０を下から支える
支持ピン８４が設けられている。支持ピン８４は、紙管
ストッカー８０の底板８５に小スプリング８６を介して
取り付けられており、最先端の紙管２０が下方に引っ張
られたときに屈曲して、その紙管２０のみの排出を許容
するようになっている。下降制限用ローラ８１は、紙管
ストッカー８０の底板８５に取り付けられた側面視Ｌ字
状にブラケット８７の下端部に支持されている。ブラケ
ット８７の上部基端は第２のロータリーシャフト３６に
軸受８８を介して支持され、紙管ストッカー８０ととも
に回動できるようになっている。

【００２４】そしてクレードル３８の固定アーム５７
に、下降制限用ローラ８１に係合する係合板８９が取り
付けられている。この係合板８９は、上縁がクレードル
３８の展開軌道に沿う円弧状に形成され、クレードル３
８の後方に所定の長さで延びている。すなわち、クレー
ドル３８が所定位置Ｐ以外にあるときは、下降制限用ロ
ーラ８１に当接して、ブラケット８７を介して紙管スト
ッカー８０を支え、第２のロータリーシャフト３６が回
転しても支持部材８２だけが回転移動する状態となっ
て、紙管ストッカー８０は下降させないようになってい
る（図５参照）。このほか、紙管ストッカー８０の位置
の間には、第２のロータリーシャフト３６を軸受８８を
介して支持する支持ブラケット９０が、上部支持レール
９１に取り付けられている。

【００２５】図６にも示すように、糸切断機構３９は、
刃９２を備えた糸導入溝９３を有するカッター９４と、
第１のロータリーシャフト３４に設けられたカム９５
と、カム９５により駆動されてカッター９４を動作させ
るためのリンク機構９６とにより構成されている。カッ
ター９４は、巻取中の糸道Ｙ₁ を横断するように保持板
９７に取り付けられている。保持板９７は、トラバース
装置１３の前端において、錘並設方向に設けられた回動
軸１１８に支持されている。カム９５は、略１／２周に
亘る大径部を有するプロフィールで形成され、展開用ロ
ーラ５２とは所定の位相をもって摺動筒体６６の他端に
取り付けられている。すなわち、電磁アクチュエータ３
７の駆動により、展開用ローラ５２と同様に、リンク機
構９６から隔離する位置（図４の左側の巻取錘２ａの状
態）と、リンク機構９６にシャフト径方向に重なる位置
（図４の右側の巻取錘２ｂの状態）とに移動されるよう
になっている。リンク機構９６は、シャフト３４，３５
と直交する方向に前後の延びるリンクロッド９８と、リ
ンクロッド９８の前端に取り付けられて回動軸１１８に
連結したリンクブラケット９９と、リンクロッド９８の
後端に設けられたカムフォロア１００とでなっている。
カムフォロア１００は、先端に係合ローラ１０１、１０
２を有する二股状の板が取り付けられた筒部材１０３か
らなり、第１のロータリーシャフト３４と並行に設けら
れた支持軸１０４に回動自在に嵌合している。また、支
持軸１０４は、一対の保持ブラケット板６０の下部間に
取り付けられている。

【００２６】そして、一方の係合ローラ１０２が、カム
９５の大径部から外れたときに生じる他方の係合ローラ
１０１との段差によって、筒部材１０３が図３において
反時計回りに回転して、リンクロッド９８を後方（矢印
Ｓ）にスライドさせ、カッター９４が持ち上がる方向に
保持板９７を揺動させるようになっている。すなわち、
カッター９４をトラバース中の糸道Ｙ₁ のレベルに位置
させることで、糸が糸導入溝９３に捕捉され切断される
ようになっている。また保持板９７の回動軸１１８の位
置には、切断された糸を吸引保持するエアサッカー１０
５が設けられており、その吸引口１０６が保持板９７上
に突出している。エアサッカー１０５の基端側は、サク
ションエア源（図示せず）及び切断糸収納部（屑糸箱）
１０６に接続されている。エアサッカー１０５と切断糸
収納部１０６との間には、サクションエアの供給を必要
な時期にのみ行うための開閉弁１０７が備えられてい
る。

【００２７】図６に示すように、糸掛機構３３は、トラ
バース装置１３の一側に設けられた糸掛レバー１０８
と、糸掛レバー１０８を回転させるためのロータリーソ
レノイド（回転手段）１００とで構成されている。糸掛
レバー１０８は、トラバース装置１３の上面に並行な取
付板１１０に立設された支軸１１１に基端が支持され、
先端には、糸を捕捉する鉤部材１１２が取付けられてい
る。ロータリーソレノイド１０９は支軸１１１の近傍に
設けられ、その出力軸１１３に取り付けられたギャ１１
４が、支軸１１１のギャ１１５に噛合している。そして
ロータリーソレノイド１０９の駆動で、糸掛レバー１０
８は前方の待機位置（図中二点鎖線）から後方へ約１８
０度旋回し、その途中で、エアサッカー１０５に保持さ
れている糸Ｙ₂ を捕捉して、紙管２０の一端の位置まで
引き出すようになっている。紙管２０の一端側には、ク
レードル３８の紙管ホルダー５６があり、その紙管ホル
ダー５６には、切欠（図示せず）が形成された円板１１
６が設けられている。すなわち、糸掛レバー１０８が糸
Ｙ₂ を引き出した状態で、紙管２０がフリクションロー
ラ１２との摩擦接触で回転すると、この糸Ｙ₂ が円板１
１６に引っ掛けられ、紙管２０に巻付くようになってい
る。このほか、取付板１１０には、糸掛レバー１０８が
紙管側に旋回したときに、その側部に当接するストッパ
ー１１７が設けられている。

【００２８】上記装置において、巻取錘の１つ２ｂが満
管になると、そのドッフィングタイマーの情報により、
制御盤が電磁アクチュエータ３７に通電すると共に、第
１のロータリーシャフト３４のモーター４１を駆動させ
る。電磁アクチュエータ３７の励磁により、展開用ロー
ラ５２及びカム９５は、それぞれ係合板６３及び係合ロ
ーラ１０１，１０２と同一面上に位置される。そして第
１のロータリーシャフト３４の回転によって、まずカム
９５がリンク機構９６を駆動させ、カッター９４が持ち
上げられる。これでトラバースされていた糸が糸導入溝
９３に捕捉されて切断され、端糸がエアサッカー１０５
に吸引保持される。糸が切断されたタイミングで、展開
用ローラ５２は係合板６３に当接し、さらに回転移動す
ることで押動して、クレードル３８を所定位置Ｐまで後
方展開させる。

【００２９】一方、上記ドッフィングタイマーの情報に
よりモータ１３７は駆動され、搬送台車１３２が、玉揚
げか行われる錘の後方の所定位置に移動して待機する。
それにより、上記のようにクレードル３８が所定位置Ｐ
まで後方展開し、続いてスライドシャフト３５のリニア
モーター５１が駆動されて、スライドシャフト３５のリ
ニアモーター５１が駆動されて、スライドシャフト３５
が図４において左方向に移動し、このスライドにより、
開閉用ローラ５３が係合板７８を押動して可動アーム５
８のレバー部７７を傾動させ、その紙管ホルダー５６を
巻取パッケージ１０から離脱させる時、待機していた搬
送台車１３２の受け部１３４上にパツケージは受けられ
移載される。搬送台車１３２に支持されたパッケージ
は、再び１３７の駆動によりコントロールエンド１５ま
で搬送台車１３２を走行させて停止する。この時、予め
待機していた貯溜装置１４０のペッグ１４１に、図示さ
れない移載手段によって移載し、ペッグ１４１に挿着さ
れたパッケージは、ガイドプーリ１３８の回転によって
上方に移動した後、他側１４５で下方に移動し、所定位
置で停止する。この貯溜装置１４０のパッケージは各種
装置により次工程に搬出する。

【００３０】クレードルが巻取パッケージを搬出した
後、第２のロータリーシャフト３６が回転し、紙管スト
ッカー８０が下降して先端の空紙管２０を紙管ホルダー
５６の位置に移動させる。この時点で、スライドシャフ
ト３５は反対方向にスライドして、開閉用ローラ５３と
係合板７８との係合を解除し、レバー部７７を閉方向に
戻すことにより新しい紙管２０を把持させる。紙管２０
が把持されたタイミングで、第２のロータリーシャフト
３６は逆方向に回転し、紙管ストッカー８０が把持され
た紙管２０を渡して待機位置に戻る。紙管ストッカー８
０が待機位置に戻ると、第１のロータリーシャフト３４
は逆方向に回転する。この回転に伴って、図５に示すよ
うに、クレードル３８は、バネの付勢力で前方展開し、
紙管２０をフリクションローラ１２に接触させて摩擦回
転させる。ここで電磁アクチュエータ３７の通電が解除
されて、展開用ローラ５２及びカム９５が原位置に戻る
と共に、ロータリーソレノイド１０９が駆動されて糸掛
アーム１０８が旋回する。この旋回により、エアサッカ
ー１０５に保持されていた糸Ｙ₂ が、紙管ホルダー１１
６に渡されて紙管２０に巻取られ、引き続きトラバース
装置１３によりトラバースされて本巻が開始される。

【００３１】本発明によるパッケージの搬出装置は、上
記のように狭いスペース内で効率良く搬出作業を行うこ
とができるものであるが、更にその作業効率を高めるた
め、玉揚を必要とする錘が一時期に複数重複しないよう
に、上記タイマー１８及び制御盤１６の制御装置等を適
宜設定することが好ましい。即ち、１台の搬送台車が受
け持つ一連の錘においては、最初の巻取開始時間の設定
を、例えば１分づつ全ての錘でずれるように設定してお
く。それにより、全ての錘が糸切れを生じることなく順
調に巻き上げた時、各錘は１分づつずれて玉揚要求信号
を出すこととなるので、搬送台車は１分間の間に前記所
定の作業を行えば、全錘で待機時間を生じることなく、
効率的なパッケージの搬出作業を行うことができる。

【００３２】一方、糸の巻取中に糸切れを生じた時に
は、その糸切れ時にそのパッケージを搬送台車で搬送作
業を行うと、他の錘の玉揚げ作業に待ち時間を生じるこ
とがあるので、糸切れパッケージは、搬送台車に移載せ
ずそのまま排出しても良い。また、各錘に青ランプ及び
赤ランプを設けておき、糸切れした錘で新しい紙管に糸
掛けする場合、即ち、直ちに糸掛けしても所定時間後の
玉揚げ予定時刻が、他の錘の玉揚げ予定時刻と近接して
いない場合には青ランプを点灯し、オペレータに糸掛け
を行っても良い旨表示する。また、上記両時刻が近接
し、待ち時間を生じる恐れがある場合には、制御装置は
赤ランプを点灯し、糸掛けを禁止する表示を行い、その
後、両時刻が充分離れた時には青ランプの点灯に切り替
え、それによりオペレータに糸掛けをしても良い旨の表
示を行うよう構成しても良い。それにより、各錘のタイ
マーは、全錘のタイマ情報に基づいて玉揚時刻が重複し
ないよう糸掛時刻がセットされることとなる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成し作用する
ので、仮撚機の機台に沿ってパッケージの貯溜部を設け
る必要がなく、工場内のスペース効率が向上する。ま
た、貯溜装置を仮撚機のクレードルとしたものにおいて
は、特別な貯溜装置を別設することなく、単にクレード
ルの揺動により移載できるので、構造を簡素化し、安価
なものとすることができる。また、各錘毎に玉揚用タイ
マを設け、玉揚時刻が重複しないようにしたものにおい
ては、各錘の玉揚時に搬送台車の走行を待つ待ち時間を
生じることがなくなり、作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体概要を示す正面図であ
る。

【図２】同平面図である。

【図３】本発明の巻取装置部分の側面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】図３の要部を示した側面図である。

【図６】図３のＡ−Ａ部分矢視図である。

【符号の説明】

１ 仮撚機 ２ 巻取錘 ３ ドッフィング装置 ４ 駆動軸 ５ 駆動軸 ６ 駆動軸 ７ 電磁クラッチ ８ 電磁クラッチ ９ 電磁クラッチ １０ パッケージ １１ クレードル １２ フリクションローラ １３ トラバース装置 １４ 制御盤 １５ コントロールエンド １６ 駆動部 １７ ドライブエンド １８ タイマー １９ クレードル作動機構 ２０ 紙管 ２１ 紙管供給装置 ２２ 糸掛機構 ２３ 糸掛アーム ２４ 操作スイッチ ３１ クレードル作動機構 ３２ 紙管供給機構 ３３ 糸掛機構 ３４ ロータリーシャフト ３５ スライドシャフト ３６ ロータリーシャフト ３７ 電磁アクチュエータ ３８ クレードル ４０ 側板 ４１ モータ ４２ モータ ４３ 出力軸 ４４ 出力軸 ４５ カップリング ４６ カップリング ５１ リニアモータ ５２ 展開用ローラ ５３ 開閉用ローラ ５６ 紙管ホルダー ５７ 固定アーム ５８ 可動アーム ５９ 支持レール ６０ 保持ブラケット ６３ 係合板 ６４ 進退ロッド ６５ ブラケット板 ６８ 固定筒体 ７６ 回動ピン ７７ レバー部 ７８ 係合板 ８０ 紙管ストッカー ８１ 下降制限用ローラ ８４ 支持ピン ８５ 底板 ８９ 係合板 ９０ 支持ブラケット ９１ 上部支持レール ９２ 刃 ９３ 糸導入溝 ９４ カッター ９５ カム ９６ リンク機構 ９８ リンクロッド １００ カムフォロア １０１ 係合ローラ １０２ 係合ローラ １０５ エアサッカー １０６ 切断糸収納部 １０７ 開閉弁 １０８ 糸掛レバー １１０ 取付板 １１３ 出力軸 １１６ 円板 １１７ ストッパー １３０ レール １３１ ローラ １３２ 搬送台車 １３３ 支持ブラケット １３４ 受け部 １３５ チェーン １３６ プーリ １３７ モータ １３８ ガイドプーリ １４０ 貯溜装置 １４１ チェーン １４２ 基板 １４３ ペッグ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単錘毎に自動玉揚装置を備えた仮撚機の
   機台列に沿ってパッケージを支持して搬送する搬送装置
   を設け、該搬送装置のパッケージ支持装置に満巻パツケ
   ージを移載する移載装置を設けたことを特徴とする仮撚
   機のパッケージ搬出装置。
2. 【請求項２】 移載装置が仮撚機のクレードルである請
   求項１記載の仮撚機のパッケージ搬出装置。
3. 【請求項３】 各錘毎に玉揚用タイマを設け、該玉揚用
   タイマは全錘のタイマ情報により玉揚時刻が重複しない
   よう糸掛時刻をセットしている請求項１又は請求項２記
   載の仮撚機のパッケージ搬出装置。