JPH0873131A - 空紙管の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で安価な装置により、また確実に
マガジンから空紙管を切り出し、供給することができる
空紙管の供給装置を提供する。 【構成】 複数の空紙管マガジン３と、各マガジンに対
応した紙管の切り出し装置６とを備え、前記切り出し装
置の駆動源２４，２５を各マガジンの切り出し装置間に
わたって移動自在に設けることにより空紙管の供給装置
を構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空紙管を貯溜している
マガジンから空紙管を取り出して供給するための、空紙
管の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紡糸、紡織工場においては、紙管や木管
（以下「紙管」と総称する）に糸を巻、き、ボビンやパ
ッケージとしてコンベア等により搬送し、巻かれた糸を
各種処理工程あるいは織機等に供給している。また、上
記糸処理等のために糸が解舒され、空になった紙管は、
再びコンベア等により糸の巻取り装置に供給され循環し
ている。

【０００３】一方、このような紙管の循環路において、
循環する紙管は各処理工程における最大処理能力分用意
されており、各処理工程においてその時に必要とされる
紙管が使用され、その時の余分の紙管は、コンベアライ
ン上の一時的貯溜ラインに待機させるか、あるいは立体
的に紙管を貯溜できるマガジン内に収容保管している。
なお、化合繊の場合は殆どが紙管で木管はなく、しかも
使い捨てが多いが、このような場合にあっても、特に上
記マガジン内に紙管を貯溜することは、工場内スペース
の有効利用等の点で好ましい。

【０００４】上記マガジン内に紙管を貯溜する装置にお
いては、例えば紙管搬送用コンベアラインに隣接し、あ
るいは自動巻取機で形成されたパッケージを玉揚げする
とともに空紙管と交換するオートドッファの走行路に隣
接して、紙管の種類毎に貯溜することが可能なように、
また、多数の紙管を貯溜可能なように多数のマガジンを
並設している。

【０００５】各マガジンは、複数の空紙管をその軸線方
向に１列に並べ、その上に次の列の空紙管を載せ、これ
を多数段重ねることにより多数の紙管を立体的に貯溜可
能としている。また、各マガジンの下端には紙管受トレ
イの走行可能スペースを有しており、紙管受トレイは、
指令信号により必要とする種類の紙管を収容したマガジ
ンの下端に走行して待機し、マガジンの下端に設けた紙
管の切り出し装置によって、マガジンの最下段の列の紙
管をマガジンの下端開口から待機している紙管受けトレ
イに落下させ、紙管の切り出しを行っている。紙管受け
トレイに切り出された紙管は、マガジンの隣接位置で待
機しているオートドッファの前の所定位置に紙管受けト
レイが走行し、紙管受トレイの端部に設けたエアシリン
ダで作動する押出装置によって、１ワインダー分づつオ
ートドッファのペッグに挿入される。

【０００６】各マガジンの下端に設けた上記紙管の切り
出し装置は、３個乃至４個の放射状に延びた紙管支持部
を備えている紙管切り出し部材をモータにより回転する
ことにより、最下段の列の紙管を支持した紙管支持部を
回転することによって紙管の支持を解除して落下させ、
同時に次に回転してくる紙管支持部によってその上の列
の紙管の下方を支持し、所定位置まで回動した時モータ
を止めることによって一連の紙管の切り出し作動を行っ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の紙管の切り
出し装置においては、多数並設されたマガジンの各々に
対してモータとそのモータにより作動する紙管支持部を
設け、モータの回転制御装置を設け、各マガジンの下端
に紙管受トレイが走行し待機した時、そのマガジンの紙
管の切り出し装置が独立して作動していた。

【０００８】そのため、高価なモータを全マガジンに１
個づつ設けなければならず、それに伴い、モータの回転
及び所定位置での停止等のための制御機器も全てに設置
しなければならず、部品点数が増大し、高価となり、ま
た複雑化して故障個所も増大し、メンテナンスの点でも
問題があった。

【０００９】したがって、本発明は、簡単な構造で安価
な装置により、また確実にマガジンから空紙管を切り出
し、供給することができる空紙管の供給装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、複数の空紙管マガジンと、各マガジンに対
応した紙管の切り出し装置とを備え、前記切り出し装置
の駆動源を各マガジンの切り出し装置間にわたって移動
自在に設けることにより空紙管の供給装置を構成したも
のである。

【００１１】

【作用】本発明は、上記のように構成したので、切り出
し装置の駆動源は所定のマガジンの位置に走行し、その
マガジンに設けた切り出し装置を駆動し、マガジン内の
紙管を切り出して供給を行う。

【００１２】

【実施例】本発明を、化合繊のテイクアップワインダー
にて使用する空紙管の供給装置に応用した場合を図面に
沿って説明する。例えば自動巻取装置において、満巻パ
ッケージを取り込み空紙管と交換するオートドッファ
等、少なくとも空紙管を搬送する手段を備えている空紙
管搬送装置が走行する、空紙管搬送装置走行路１に隣接
して、図１に示すような空紙管供給装置２を設けてい
る。

【００１３】空紙管供給装置２は、図１において８個並
設している空紙管マガジン３と、これに隣接して配置し
た紙管押出し装置４と、紙管押出し装置４と各空紙管マ
ガジン３の下部を走行し、空紙管マガジンからの空紙管
を受け取り、紙管押出し装置に搬送するトレー装置５か
ら構成されている。

【００１４】空紙管マガジン３は、空紙管搬送装置走行
路１に対して直交方向に空紙管をその軸線方向に列設し
て収容可能となっており、このようにして列設した空紙
管の列を上下方向に多段に積み重ね、空紙管を立体的に
収納可能となっている。このような空紙管マガジン３
を、図１に示すように８個列設することにより、例えば
全ての空紙管マガジンを各々異なった種類の空紙管を収
容し、あるいは特定の空紙管マガジンのみ種類の異なっ
た空紙管を収容する等、収容する空紙管は各マガジン毎
に任意に設定可能である。

【００１５】各空紙管マガジンの下部には空紙管切り出
し装置６を設けており、この空紙管切り出し装置６は、
図２、図３に示すように軸７から４方に放射状に延びる
アーム８を備えており、各方向のアーム毎に軸７方向に
延びる支持ロッド１０をその端部に固定している。この
支持ロッド１０は図２に示す停止位置において、空紙管
マガジン３の最下段の空紙管列１１の下部を支持する支
持ロッド１０−１を有し、その上方の支持ロッド１０−
２は、後述するように、軸７が図２において反時計方向
に回転する時、下方に切り出される最下段の紙管列１１
が下方に移動し、次段の紙管列１２がそれと共に移動す
る際、紙管列１１と紙管列１２との間に入り込み、軸７
が９０度回転した時、図２の支持ロッド１０−１の位置
で停止し、紙管列１２を支持することが可能となってい
る。支持ロッド１０−３と支持ロッド１０−４も同様に
配置されている。

【００１６】軸７の端部には円筒形のストッパ回転筒１
３を固定しており、その周面には、等間隔に４個のスト
ッパ１４が出没自在に設けられている。ストッパ回転筒
１３内には、放射状に４個のストッパ収納筒１５を形成
しており、その内部には、ストッパ１４を常時突出方向
に付勢するスプリング１６を備えている。

【００１７】ストッパ回転筒１３の下部には、その周面
に対向して停止部材１７を設けており、この停止部材１
７からストッパ回転筒１３の周面側に突設した停止部１
８は、外方に突出したストッパ１４−１と係合可能とな
っており、それにより支持ロッド１０−１にかかる空紙
管の重量によって、軸７が回転することがないように停
止している。停止部１８と係合しているストッパ１４の
端面と対向して、ストッパ解除ロッド２０を停止部材１
７に摺動自在に設けており、ストッパ解除ロッド２０の
下端には作動板２１を備えている。作動板２１と停止部
材１７間にはスプリング１９を縮設しており、それによ
りストッパ解除ロッド２０は、ストッパ１４から離れる
方向に付勢されている。

【００１８】上記のように構成された空紙管マガジン３
の下方にはレール２２が敷設され、その上には紙管受ト
レイ２３が支持されている。紙管受トレイ２３の下部中
央にはねじ孔を設けたガイド２４を固定しており、この
ガイド２４にはねじ孔と螺合するねじ棒２４が貫通し、
ねじ棒２４は、空紙管供給装置２の下部において各空紙
管マガジン３及び紙管押出し装置４の全てにわたるよう
延設し支持されている。このねじ棒２４の軸端にはモー
タ２５を設け、モータ２５の回転によりねじ棒２４を回
転する時、このねじ棒２４と螺合するガイド２４はねじ
棒２４の回転方向に応じて列設した空紙管マガジン３の
各列に、あるいは紙管押出し装置４に走行移動可能とな
っている。紙管受トレイ２３の端部にはモータ３２が固
定され、モータ３２には作動板２１駆動用のカム３３を
備えている。

【００１９】紙管押出し装置４は押出しプレート２６を
備え、この押出しプレート２６に固定したロッド２７
は、エアシリンダ２８のロッド２９と固定され、エアシ
リンダ２８の作動時には、エアシリンダスピードコント
ローラ３０の速度調節のもとにロッド２９，２７を各々
介して押出しプレート２６を移動可能としている。

【００２０】上記構成からなる空紙管供給装置２の作動
時には、別設した制御装置からの指令信号によりモータ
２５が駆動され、ねじ棒２４を回動し、上記のように紙
管受トレイ２３を走行させ、所定の空紙管マガジンの下
部まで走行させると、各空紙管マガジンの下部に設けた
近接スイッチ３１によって所定位置に走行したことを検
出し、その信号によりモータ２５の駆動を停止する。

【００２１】次いで紙管受トレイ２３に固定されたモー
タ３２を駆動し、カム３３を１回転させる。この時、カ
ム３３は作動板２１をスプリング２１に抗して上昇さ
せ、ストッパ１６に抗して押し込み、停止部材１７の停
止部１８との係合を解除する。それにより、軸７は自由
回転状態となり、支持ロッド１０−１上に作用する空紙
管の重量により、軸７は図２において反時計方向に回転
する。この時、支持ロッド１０−１に続く支持ロッド１
０−２が、最下段の空紙管列１１とその上段の空紙管列
１２間に入り込みつつ回転し、更にストッパ１４−１に
続くストッパ１４−２が、停止部材１７の停止部１８に
係合することにより軸７の回転は停止する。それによ
り、空紙管列１２は支持ロッド１０−２に支持され、空
紙管列１２は図２において空紙管列１１の位置で停止し
支持されている。

【００２２】空紙管切り出し装置６の軸７の回転によ
り、切り出された最下段の空紙管列１１は、その下方で
待機していた紙管受トレイ２３上に落下し、底部に受け
られる。その後、モータ２５を駆動してねじ棒２４を回
動し、空紙管を受けた紙管受トレイ２３を紙管押し出し
装置４の所定位置まで移動走行させ停止させる。図示さ
れないオートドッファ等の空紙管搬送装置が走行路１を
走行し、そのペッグ３４を紙管押し出し装置４の軸心と
一致させて停止すると、エアシリンダ２８を作動し、押
し出しプレート２６をエアシリンダスピードコントロー
ラにより調速されつつアーム３４に向けて空紙管を１個
づつ差し込む。この時、押出しプレート２６はアーム３
４と干渉しないよう凹所３５を設けている。

【００２３】紙管押し出し装置４により紙管受トレイ２
３上の紙管が全てアーム３４に差し込まれて、空になる
と待機状態となり、制御装置からの次の指令を待ち、以
下同様の作動を行う。オートドッファ等の空紙管搬送装
置は、空紙管を支持し所定の工程に搬送する。

【００２４】上記作動を実際に制御するには、各部材の
位置検出等の検出部材を適宜設置することが好ましく、
例えば、空紙管マガジンの最下段あるいはその近傍に紙
管が収容されているか否かの検出手段、紙管受トレイを
所定位置へ移動させるに際しては、トレイ位置を検出す
る近接センサのほか、ねじ棒２４の回転量によりトレイ
位置を推測するエンコーダを使用し、また紙管受トレイ
の前後方向のオーバーランを防止するための近接スイッ
チ、ストッパを解除するカムを駆動するモータを１回転
させて停止する制御手段、紙管押し出し装置４用のエア
シリンダ制御用ソレノイドバルブ、押出しプレート２６
の前進及び後退位置を検出規制する手段、紙管受トレイ
上の紙管の有無を検出する手段等々を必要に応じて設置
する。

【００２５】上記実施例において、空紙管マガジンは必
要個数列設可能であり、また、空紙管切り出し装置にお
いて、最下段の空紙管を支持する支持ロッドの数は３本
等任意に設計することが可能であり、その際にはロッド
の数に対応してストッパを配置する必要がある。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成し作用する
ので、従来のように各空紙管マガジン毎に紙管の切り出
し装置の駆動源を設ける必要がなく、共通の駆動源によ
って作動でき、全体の構造を簡単なものとすることがで
き、駆動源のための制御装置も簡素化でき、装置全体を
安価なものとすることができる。また、故障個所も少な
くなり、メンテナンスも容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成の概要を示す斜視図である。

【図２】同空紙管切り出し装置部分近傍の一部断面を示
す側面図である。

【図３】同空紙管切り出し装置部分の斜視図である。

【符号の説明】

１ 走行路 ２ 空紙管供給装置 ３ 空紙管マガジン ４ 紙管押出し装置 ５ トレー装置 ６ 空紙管切り出し装置 ７ 軸 ８ アーム １０ 支持ロッド １１ 紙管列 １２ 紙管列 １３ ストッパ回転筒 １４ ストッパ １５ ストッパ収納筒 １６ スプリング １７ 停止部材 １８ 停止部 １９ スプリング ２０ ストッパ解除ロッド ２１ 作動板 ２２ レール ２３ 紙管受トレイ ２４ ガイド ２５ モータ ２６ 押出しプレート ２７ ロッド ２８ エアシリンダ ２９ ロッド ３０ エアシリンダスピードコントローラ ３１ 近接スイッチ ３２ モータ ３３ カム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の空紙管と、マガジンに対応した紙
   管の切り出し装置とを備え、前記切り出し装置の駆動源
   を各マガジンの切り出し装置間にわたって移動自在に設
   けたことを特徴とする空紙管の供給装置。
2. 【請求項２】 前記駆動源が、切り出された空紙管を受
   け取って搬出するトレーに設けたものである請求項１記
   載の空紙管の供給装置。
3. 【請求項３】 前記切り出し装置が、紙管の落下を規制
   するロック部材を備えており、上記駆動源がロックの解
   除操作を行うものである請求項１又は２記載の空紙管の
   供給装置。