JPH0874880A - クラッチ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 何ら支障が生じることなく半クラッチ領域に
おいてクラッチ本体の操作性を向上させる。 【構成】 クラッチ本体１０のリリース・フォーク・レ
バー１１と、クラッチ・ペダル１２の踏力を倍力して該
リリース・フォーク・レバー１１を作動するクラッチ・
ブースタ１３のプッシュ・ロッド１４との間に、半クラ
ッチ領域においてクラッチ・ペダル１２のストロークに
対してリリース・フォーク・レバー１１のストロークを
減ずるようにしてプッシュ・ロッド１４の運動をリリー
ス・フォーク・レバー１１に伝達する運動伝達機構とし
てのカム機構１５を介在させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半クラッチ領域におい
てクラッチの操作性を向上させたクラッチ操作装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、クラッチ・ペダルの踏力を倍
力するクラッチ・ブースタを装備したクラッチにあって
は、クラッチ・ペダルのストロークとクラッチ・ブース
タのストローク（クラッチ・ブースタのプッシュ・ロッ
ドのストローク）とが１：１で比例するように設定して
あるため、クラッチの接続、遮断の速度はクラッチ・ペ
ダルを踏み込む速度により決まる。したがって、微妙な
コントロールが必要な半クラッチ領域での操作を容易に
するため、クラッチ・ペダルの全ストロークをある程度
長く設定しておく必要がある。

【０００３】一方、クラッチ・リリース・シリンダを装
備した自動変速機のクラッチにあっては、該クラッチ・
リリース・シリンダによりクラッチ本体のリリース・フ
ォーク・レバーを揺動操作してクラッチの接続、遮断を
しており、クラッチ・リリース・シリンダに送る空気量
を制御するクラッチ制御電磁弁によって微妙な半クラッ
チ操作から迅速な変速操作までを可能としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たクラッチ操作装置にあっては、いずれも次のような問
題が有る。

【０００５】すなわち、クラッチ・ブースタを装備した
クラッチの操作装置では、クラッチ・ペダルの全ストロ
ークを長く設定するため、必然的にドライバーの脚部の
動きが大きくなる問題が生じる。

【０００６】また、クラッチ・リリース・シリンダを装
備したクラッチの操作装置では、滑らかな発進が得られ
るようにするために、半クラッチ領域でのクラッチ・リ
リース・シリンダの制御を細かく行うには、クラッチ制
御電磁弁に小さな絞り径を有する電磁弁を組み込む必要
があり、このため電磁弁の数が増えてコスト高となり、
またこれによりワイヤハーネスの数が増え、ＣＰＵ回
路、制御ソフトが複雑化する問題がある。

【０００７】したがって、本発明は、ドライバーの脚部
の動きが大きくなったり、コスト高となったりする等の
支障が生じることなく、半クラッチ領域において操作性
を向上させることができるクラッチ操作装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載のクラッチ操作装置の発明によれ
ば、クラッチ本体のリリース・フォーク・レバーと、ク
ラッチ・ペダルの踏力を倍力して該リリース・フォーク
・レバーを作動するクラッチ・ブースタのプッシュ・ロ
ッドとの間に、半クラッチ領域においてクラッチ・ペダ
ルのストロークに対してリリース・フォーク・レバーの
ストロークを減ずるようにしてクラッチ・ブースタのプ
ッシュ・ロッドの運動をリリース・フォーク・レバーに
伝達する運動伝達機構を介在させてなることを特徴とし
ている。

【０００９】請求項３に記載のクラッチ操作装置の発明
によれば、クラッチ本体のリリース・フォーク・レバー
と、該リリース・フォーク・レバーに連結され、クラッ
チ機構の接続、遮断を制御するクラッチ・リリース・シ
リンダとの間に、半クラッチ領域においてクラッチ・リ
リース・シリンダのストロークに対してリリース・フォ
ーク・レバーのストロークを減ずるようにしてクラッチ
・リリース・シリンダのピストン・ロッドの運動をリリ
ース・フォーク・レバーに伝達する運動伝達機構を介在
させてなることを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、クラッチ本体
のリリース・フォーク・レバーとクラッチ・ブースタの
プッシュ・ロッドとの間に介在した運動伝達機構によ
り、半クラッチ領域においてクラッチ・ペダルのストロ
ークに対してリリース・フォーク・レバーのストローク
が小さくなり、このためクラッチ・ペダルのストローク
を小さくしたとしても半クラッチ領域でのコントロール
性が低下せずに済む。

【００１１】また、請求項３に記載の発明によれば、ク
ラッチ本体のリリース・フォーク・レバーとクラッチ・
リリース・シリンダとの間に介在した運動伝達機構によ
り、半クラッチ領域においてクラッチ・リリース・シリ
ンダのピストン・ロッドの移動が早くても、リリース・
フォーク・レバーの移動が緩やかとなり、クラッチ・リ
リース・シリンダに送る空気量を制御するクラッチ制御
電磁弁に小さな絞り径の電磁弁を設けることなく、ゆっ
くりとした滑らかな発進を実現することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【００１３】図１乃至図４は本発明の第１実施例を示す
ものである。図１は本発明の第１実施例のクラッチ操作
装置を装備したクラッチ・コントロール・システム全体
の概略構成図、図２は図１に示した運動伝達機構部分の
概略拡大側面図、図３は図２に示した運動伝達機構の変
形例を示す概略拡大側面図、図４はリリース・フォーク
・レバーのストロークとクラッチ・ペダルのストローク
との関係を説明する説明図である。

【００１４】本第１実施例のクラッチ操作装置では、図
１、図２に示すように、クラッチ本体１０のリリース・
フォーク・レバー１１と、クラッチ・ペダル１２の踏力
を倍力して該リリース・フォーク・レバー１１を作動す
るクラッチ・ブースタ１３のプッシュ・ロッド１４との
間に、半クラッチ領域においてクラッチ・ペダル１２の
ストロークに対してリリース・フォーク・レバー１１の
ストロークを減ずるようにしてプッシュ・ロッド１４の
運動をリリース・フォーク・レバー１１に伝達する運動
伝達機構としてのカム機構１５を介在させている。

【００１５】カム機構１５は、プッシュ・ロッド１４に
固定され、該プッシュ・ロッド１４により直進運動する
板状のカム部材１６と、リリース・フォーク・レバー１
１の自由端部に設けられ、カム部材１６に設けたカム溝
１６ａに回転かつ摺動可能に係合するカムフォロー１７
とを具備し、プッシュ・ロッド１４の運動をカム溝１６
ａとカムフォロー１７との係合を介してリリース・フォ
ーク・レバー１１に伝達するように構成されている。

【００１６】ここで、カム溝１６ａは、クラッチ・ペダ
ル１２のストロークとリリース・フォーク・レバー１１
のストロークとが図４の実線に示すような関係となるよ
うに形成されている。すなわち、カム溝１６ａは、カム
部材１６の長さ方向に沿って設けられる傾斜した長溝
で、半クラッチ領域に対応するその中間部分が他の部分
に対して屈曲して形成されている。なお、図４の点線は
クラッチ・ペダル１２のストロークとリリース・フォー
ク・レバー１１のストロークが１：１の関係となる従来
の場合を示している。

【００１７】なお、クラッチ・ペダル１２には、マスタ
・シリンダ１８とオイル・リザーバ１９とが装備されて
おり、クラッチ・ペダル１２の踏み込みによってオイル
・リザーバ１９内のオイルがマスタ・シリンダ１８から
直接クラッチ・ブースタ１３のコントロール・バルブ部
１９に圧送される。

【００１８】クラッチ・ブースタ１３は、例えば油圧と
空気圧を利用してクラッチ・ペダル１２の踏力を倍力す
るもので、マスタ・シリンダ１８からの油圧により直接
作動し、該油圧に比例した圧縮空気をパワー・シリンダ
部に送るコントロール・バルブ部と、該圧縮空気により
倍力を発生するパワー・シリンダ部と、マスタ・シリン
ダ１８からの油圧を力に変換し、またパワー・シリンダ
部で発生した倍力をプッシュ・ロッド１４を介してリリ
ース・フォーク・レバー１１に伝達するハイドロリック
・シリンダ部とから構成されている。

【００１９】なお、図２、３中、符号２０はクラッチ本
体１０内に装備されたリリース・フォークで、リリース
・フォーク・レバー１１により揺動してクラッチ・スプ
リングに抗してリリース・レバーを押してクラッチを遮
断あるいは接続する。

【００２０】上記第１実施例のクラッチ操作装置によれ
ば、クラッチ・ペダル１２を踏み込むと、該踏力を倍力
してクラッチ・ブースタ１３のプッシュ・ロッド１４が
前進し、このプッシュ・ロッド１４の前進運動がカム部
材１６のカム溝１６ａとカムフォロー１７との係合を介
して回転運動に変換されてリリース・フォーク・レバー
１１に伝達され、該リリース・フォーク・レバー１１が
回転してリリース・フォーク２０等を介してクラッチ本
体１０を遮断し、また踏み込んだクラッチ・ペダル１２
から足を離すと、前回とは逆の動きをして、クラッチ本
体１０を接続する。

【００２１】このクラッチ操作において、中間過程であ
る半クラッチ領域では、クラッチ・ペダル１２のストロ
ークに比してリリース・フォーク・レバー１１のストロ
ークが小さくなっており、クラッチ本体１０のコントロ
ールが容易となる。したがって、従来のようにクラッチ
・ペダル１２の全ストロークを大きく設定するようなこ
とをしなくても半クラッチ領域でのコントロール性を損
なうようなことがない。換言すれば、クラッチ・ペダル
１２の全ストロークを従来よりも短く設定することが可
能で、ドライバーの脚部の動きを小さくすることが可能
である。

【００２２】図３はカム機構１５の変形例を示すもの
で、この変形例によれば、プッシュ・ロッド１４により
直進、後退運動するカム部材１６の代わりに、プッシュ
・ロッド１４により変速機のケース外面に固定したピン
２１を支点として回転運動する扇形状のカム部材２２を
装備し、該カム部材２２の外周に形成したカム面２２ａ
にリリース・フォーク・レバー１１の自由端に設けたカ
ムフォロー１７を当接させており、プッシュ・ロッド１
４が前進、後退したとき、カム部材２２のカム面２２ａ
とカムフォロー１７との当接を介してリリース・フォー
ク・レバー１１が時計方向、反時計方向に回動するよう
にしてある。ここで、カム面２２ａは、半クラッチ領域
に対応する箇所でクラッチ・ペダル１２のストロークに
比してリリース・フォーク・レバー１１のストロークが
小さくなるように形成してある。

【００２３】図５乃至図８は本発明の第２実施例を示す
ものである。図５は本発明の第２実施例のクラッチ操作
装置を装備した機械式自動変速機の概略を示す概略構成
図、図６は図５に示した運動伝達機構部分の概略拡大側
面図、図７は図６に示した運動伝達機構の変形例を示す
概略拡大側面図、図８はリリース・フォーク・レバーの
ストロークとクラッチ・リリース・シリンダのストロー
クとの関係を説明する説明図である。なお、図５乃至図
８中、図１乃至図４中の構成部分と同一部分には同一符
号が付してある。

【００２４】本第２実施例のクラッチ操作装置では、ク
ラッチ本体１０のリリース・フォーク・レバー１１と、
該リリース・フォーク・レバー１１に連結され、クラッ
チ本体１０の接続、遮断を制御するクラッチ・リリース
・シリンダ２３との間に、半クラッチ領域においてクラ
ッチ・リリース・シリンダ２３のストロークに対してリ
リース・フォーク・レバー１１のストロークを減ずるよ
うにしてクラッチ・リリース・シリンダ２３のピストン
・ロッド２４の運動をリリース・フォーク・レバー１１
に伝達する運動伝達機構としてのカム機構２５を介在さ
せている。

【００２５】カム機構２５は、上述した第１実施例と同
様に、ピストン・ロッド２４に固定され、該ピストン・
ロッド２４により直進運動する板状のカム部材２６と、
リリース・フォーク・レバー１１の自由端部に設けら
れ、該カム部材２６に設けたカム溝２６ａに回転かつ摺
動可能に係合するカムフォロー２７とを具備し、カム溝
２６ａとカムフォロー２７との係合を介してピストン・
ロッド２４の運動をリリース・フォーク・レバー１１に
伝達するように構成されている。ここで、カム溝２６ａ
は、クラッチ・リリース・シリンダ２３のピストン・ロ
ッド２４のストロークとリリース・フォーク・レバー１
１のストロークとが図８の実線に示す関係となるように
形成されている。すなわち、カム溝２６ａはカム部材２
６の長さ方向に沿って設けられる傾斜した長溝で、半ク
ラッチ領域に対応するその中間部分が他の部分に対して
屈曲して形成されている。図８の点線はクラッチ・リリ
ース・シリンダ２３のピストン・ロッド２４のストロー
クとリリース・フォーク・レバー１１のストロークとが
１：１の関係となる従来の場合を示している。

【００２６】なお、図５に示す機械式自動変速機はドラ
イバーを頻繁な変速操作から解放するためのものであ
り、クランクシャフト端部のフライホイールにクラッチ
本体１０を介して変速機２８が組つけてあり、該変速機
２８はコントローラ２９によりギヤ比が選択されるよう
にしてある。コントローラ２９は、クラッチ本体１０の
接続、遮断を制御する上述のクラッチ・リリース・シリ
ンダ２３や、ギヤの組み合わせを制御するシフト・アク
チュエータ３０等を駆動するもので、クラッチ・ストロ
ーク・センサ３１、ギヤ位置センサ３２等の外に、アク
スル開度センサ等の各種センサが接続されている。

【００２７】クラッチ・リリース・シリンダ２３は、空
気圧縮機３３、リザーバ・タンク３４、減圧弁３５、制
御用タンク３６及びクラッチ制御電磁弁３７を介して給
気される空気を作動流体とし、リリース・フォーク・レ
バー１１を操作してクラッチ本体１０の接続、遮断を行
う。

【００２８】クラッチ制御電磁弁３７は、絞り径の異な
る複数個の電磁弁からなるもので、クラッチ本体１０を
遮断状態から接続状態に移行させる過程で複数個の電磁
弁を順次択一的に開弁することでクラッチ・リリース・
シリンダ２３に送り込む空気量を制御して半クラッチ操
作することができる。

【００２９】上記第２実施例のクラッチ操作装置によれ
ば、コントローラ２９によりクラッチ制御電磁弁３７を
開閉し、空気圧縮機３３からの加圧空気をクラッチ・リ
リース・シリンダ２３に供給或いはクラッチ・リリース
・シリンダ２３内から空気を排出する。これにより、ピ
ストン・ロッド２４が前進或いは後退して、該ピストン
・ロッド２４の前進、後退運動がカム機構２５のカム部
材２６のカム溝２６ａとカムフォロー２７との係合を介
して回転運動に変換されてリリース・フォーク・レバー
１１に伝達され、該リリース・フォーク・レバー１１が
回転してリリース・フォーク２０等を介してクラッチ本
体１０を遮断状態から接続状態或いは接続状態から遮断
状態にする。

【００３０】このクラッチ操作の中間過程である半クラ
ッチ領域では、カム機構２５によりクラッチ・リリース
・シリンダ２３のピストン・ロッド２４のストロークに
対してリリース・フォーク・レバー１１のストロークが
小さくなっている。すなわち、カム機構２５により半ク
ラッチ領域ではクラッチ・リリース・シリンダ２３のピ
ストン・ロッド２４の動きが早くても、リリース・フォ
ーク・レバー１１の動きを遅くなっており、ゆっくり発
進させることができる。換言すれば、クラッチ・リリー
ス・シリンダ２３のピストン・ロッド２４をゆっくり動
かすために、クラッチ制御電磁弁３７に絞り径の小さい
電磁弁を複数個配置するようなことをしなくても済み、
クラッチ制御電磁弁３７に組み込まれる電磁弁の数を減
らしてコストダウンを図ることができる。また、電磁弁
の個数を減らすことができれば、ワイヤハーネスの数を
減らし、ＣＰＵ回路や制御ソフトを単純化することが可
能となる。

【００３１】図７はカム機構２５の変形例を示すもの
で、この変形例によれば、図３に示す場合と同様に、ク
ラッチ・リリース・シリンダ２３のピストン・ロッド２
４により直進運動するカム部材２６の代わりに、ピスト
ン・ロッド２４により変速機２８のケース外面に固定し
たピン３９を支点として回転運動する扇形状のカム部材
４０を装備し、該カム部材４０の外周に形成したカム面
４０ａにリリース・フォーク・レバー１１の自由端に設
けたカムフォロー２７を当接させており、ピストン・ロ
ッド２４の前進、後退によって、カム部材４０のカム面
４０ａとカムフォロー２７との当接を介してリリース・
フォーク・レバー１１が時計方向、反時計方向に回動す
るようにしてある。ここで、カム面４０ａは、半クラッ
チ領域に対応する箇所でクラッチ・リリース・シリンダ
２３（ピストン・ロッド２４）のストロークに比してリ
リース・フォーク・レバー１１のストロークが小さくな
るように形成されている。

【００３２】上述の第１、第２実施例では、運動伝達機
構としてそれぞれカム機構を採用した場合を示したが、
これに限定されるものではなく、要はクラッチ・ブース
タ１３からリリース・フォーク・レバー１１或いはクラ
ッチ・リリース・シリンダ２３からリリース・フォーク
・レバー１１に運動を伝達する際に、クラッチ・ブース
タ１３のプッシュ・ロッド１４やクラッチ・リリース・
シリンダ２３のピストン・ロッド２４のストロークに対
して、リリース・フォーク・レバー１１のストロークを
減ずるようにして運動を伝達する機構であればよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、何
ら支障が生じることなく半クラッチ領域においてクラッ
チ本体の操作性を向上させることができる。そして、請
求項１に記載の発明によれば、半クラッチ領域において
クラッチ・ペダルのストロークに対してリリース・フォ
ーク・レバーのストロークを減ずるようにしてプッシュ
・ロッドの運動をリリース・フォーク・レバーに伝達す
る運動伝達機構を介在させてなるので、半クラッチ領域
でのコントロール性を損なうようなことなく、クラッチ
・ペダルの全ストロークを従来よりも短く設定すること
が可能で、ドライバーの脚部の動きを小さくすることが
可能である。

【００３４】また、請求項３に記載の発明によれば、半
クラッチ領域においてクラッチ・リリース・シリンダの
ストロークに対してリリース・フォーク・レバーのスト
ロークを減ずるようにしてクラッチ・リリース・シリン
ダのピストン・ロッドの運動をリリース・フォーク・レ
バーに伝達する運動伝達機構を介在させてなるので、ク
ラッチ・リリース・シリンダのピストン・ロッドの動き
が早くても、リリース・フォーク・レバーの動きは遅く
なっており、クラッチ・リリース・シリンダのピストン
・ロッドをゆっくり動かすために、クラッチ制御電磁弁
に絞り径の小さい電磁弁を複数個配置するようなことを
しなくても済み、電磁弁の数を減らしてコストダウンを
図ることができ、またワイヤハーネスの数を減らし、Ｃ
ＰＵ回路や制御ソフトを単純化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のクラッチ操作装置を装備
したクラッチ・コントロール・システム全体を示す概略
構成図である。

【図２】図１に示した運動伝達機構部分の概略拡大側面
図である。

【図３】図２に示した運動伝達機構の変形例を示す概略
拡大側面図である。

【図４】リリース・フォーク・レバーのストロークとク
ラッチ・ペダルのストロークとの関係を説明する説明図
である。

【図５】本発明の第２実施例のクラッチ操作装置を装備
した機械式自動変速機の概略を示す概略構成図である。

【図６】図５に示した運動伝達機構部分の概略拡大側面
図である。

【図７】図６に示した運動伝達機構の変形例を示す概略
拡大側面図である。

【図８】リリース・フォーク・レバーのストロークとク
ラッチ・リリース・シリンダのストロークとの関係を説
明する説明図である。

【符号の説明】

１０ クラッチ本体 １１ リリース・フォーク・レバー １２ クラッチ・ペダル １３ クラッチ・ブースタ １４ プッシュ・ロッド １５、２５ 運動伝達機構（カム機構） １６、２６ カム部材 １７、２７ カムフォロー ２２、４０ カム部材 ２３ クラッチ・リリース・シリンダ ２４ ピストン・ロッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラッチ本体のリリース・フォーク・レ
   バーと、クラッチ・ペダルの踏力を倍力して該リリース
   ・フォーク・レバーを作動するクラッチ・ブースタのプ
   ッシュ・ロッドとの間に、半クラッチ領域においてクラ
   ッチ・ペダルのストロークに対してリリース・フォーク
   ・レバーのストロークを減ずるようにしてクラッチ・ブ
   ースタのプッシュ・ロッドの運動をリリース・フォーク
   ・レバーに伝達する運動伝達機構を介在させてなること
   を特徴とするクラッチ操作装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のクラッチ操作装置にし
   て、 前記運動伝達機構を、前記プッシュ・ロッドに取り付け
   られたカム部材と、前記リリース・フォーク・レバーに
   取り付けられたカムフォローとを具備し、該カム部材の
   カム溝或いはカム面に該カムフォローを係合あるいは当
   接させて前記プッシュ・ロッドの運動を前記リリース・
   フォーク・レバーに伝達するカム機構により構成してな
   ることを特徴とするクラッチ操作装置。
3. 【請求項３】 クラッチ本体のリリース・フォーク・レ
   バーと、該リリース・フォーク・レバーに連結され、ク
   ラッチ本体の接続、遮断を制御するクラッチ・リリース
   ・シリンダとの間に、半クラッチ領域においてクラッチ
   ・リリース・シリンダのストロークに対してリリース・
   フォーク・レバーのストロークを減ずるようにしてクラ
   ッチ・リリース・シリンダのピストン・ロッドの運動を
   リリース・フォーク・レバーに伝達する運動伝達機構を
   介在させてなることを特徴とするクラッチ操作装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のクラッチ操作装置にし
   て、 前記運動伝達機構を、前記クラッチ・リリース・シリン
   ダのピストン・ロッドに取り付けられたカム部材と、前
   記リリース・フォーク・レバーに取り付けれたカムフォ
   ローとを具備し、該カム部材のカム溝或いはカム面に該
   カムフォローを係合あるいは当接させて前記ピストン・
   ロッドの運動を前記リリース・フォーク・レバーに伝達
   するカム機構により構成してなることを特徴とするクラ
   ッチ操作装置。