JPH087559Y2

JPH087559Y2 - ディスク装置

Info

Publication number: JPH087559Y2
Application number: JP1991055766U
Authority: JP
Inventors: 隆裕坂口
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1991-06-21
Filing date: 1991-06-21
Publication date: 1996-03-04
Anticipated expiration: 2006-03-04
Also published as: JPH054354U; US5264978A

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、マイクロフロッピーデ
ィスク又はこれに類似のディスクカートリッジを使用し
て信号の記録又は再生を行うためのディスク装置に関
し、更に詳細には、駆動ピンの支持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】マイクロフロッピーディスクと呼ばれて
いる直径８６mm（約３．５インチ）の磁気ディスク及び
これを使用してデータの記録又は再生を行う装置は公知
である。フロッピーディスク即ち磁気ディスクカートリ
ッジ１は、図７及び図８に示すように、記録媒体ディス
ク２を剛性を有する合成樹脂ケース３に収容することに
より構成されている。ケース３はその表面４と裏面５と
の両方にヘッド挿入用開口６、７を有し、非使用時には
この開口６、７はスライド式のシャッタ８によって閉じ
られている。シャッタ８は図７で右方向にバネ（図示せ
ず）によって偏倚されており、使用時にはこの偏倚力に
抗してシャッタ８を左に移動させる。このディスクカー
トリッジ１のディスク２は磁気シート２ａとこの中央に
装着された金属円板から成るハブ２ｂとから成る。ディ
スク２はクランパで押圧して回転させるものではないの
で、ケース３の裏面５にのみハブ２ｂを露出させるため
の開口９が設けられ、ここからハブ２ｂが露出されてい
る。このハブ２ｂはスピンドル挿入孔１０ａと駆動ピン
１０ｂとが設けられている。

【０００３】駆動ピン挿入孔１０ａに挿入するための駆
動ピンは例えば米国特許第４，７５８，９１５号に示さ
れるように片持ち支持された板バネの先端に取り付けら
れており、ディスクの中心に向う方向（ディスク半径方
向）に僅かに変位可能であると共に、その軸方向に変位
可能である。駆動ピンの半径方向変位はディスクとこの
回転機構との位置関係を所望状態に保つために意味を有
し、駆動ピンの軸方向の変位は、ハブ２ｂの駆動ピン挿
入孔１０ａに対する駆動ピンの挿入を可能にする。な
お、３．５インチ型フロッピ−ディスクは、磁気シ−ト
２ａにインデックスホ−ルを持たないので、ディスク上
の基準角度位置を回転機構のインデックスに基づいて決
定する必要があり、駆動ピンとハブ２ｂとの位置関係は
極めて重要である。

【０００４】図６はハブ２ｂのスピンドル挿入孔１０ａ
と駆動ピン挿入孔１０ｂに対するスピンドル２２と駆動
ピン２３との位置関係を示す。駆動ピン２３及びこの挿
入孔１０ｂはディスク２とタ−ンテ−ブル１１との間の
位置決め機能を有する。この位置決めを達成するため
に、駆動ピン挿入孔１０ｂの外周縁３６とスピンドル２
２との間の距離が時計回り方向（回転方向）に進むに従
って短くなり、Ｄ1 点で最小になっている。ハブ２ｂが
タ−ンテ−ブル上に載置された時に駆動ピン２３が孔１
０ｂに一致していない場合には、タ−ンテ−ブルの回転
に従って駆動ピン２３の位置が鎖線の位置から実線の位
置に変化し、駆動ピン２３は孔１０ｂの縁のＤ1 とＤ2
に位置決めされる。駆動ピン２３がタ−ンテ−ブルと共
に時計方向に移動すると、Ｄ1 、Ｄ2 点でハブ２ｂを押
圧する。この反作用としてハブ２ｂは駆動ピン２３を回
転方向と反対方向に押圧し、且つスピンドル２３の方向
（デイスク半径方向）にも押圧する。この結果、バネ性
を有する支持板で支持されている駆動ピン２３は支持板
の変形に伴って図９に示すように傾く。この傾きの方向
はディスク半径方向成分とこれに直交する方向の成分と
を有する。もし傾きの角度が常に一定であれば、駆動ピ
ン２３とハブ２ｂとの位置関係も一定になるがこの傾き
を一定にすることは困難である。駆動ピン２３の傾きが
変化すれば、駆動ピン２３とハブ２ｂの位置関係も変化
し、デイスク回転モ−タに設けられているインデックス
（指標）とディスクのトラック上におけるインデックス
角度位置との間に差が生じ、正確な記録再生を阻害す
る。この種の問題を解決するために図１０に示すように
駆動ピン支持板２４を軸３４によって回動自在に支持
し、且つバネ３５によって半時計方向に偏倚することが
知られている。この方法によれば、駆動ピン２３を孔１
０ｂの縁のＤ1 に押し当てる方向の偏倚力をバネ３５に
基づいて得ることができるので、支持板２４をスピンド
ル２２の方向に傾動させて駆動ピン２３を孔１０ｂのＤ
1 点に押し当てることが不要になり、駆動ピン２３の傾
き角度の変動による位置決め誤差は少なくなる。

【０００５】

【考案が解決しょうとする課題】しかし、駆動ピン２３
とスピンドル２２を結ぶ直線に対して直交する方向に駆
動ピン２３が傾く角度のバラツキによる駆動ピン２３の
位置の誤差を更に少なくすることが要求されている。ま
た、図１０の方式でスピンドル挿入孔１０ａと駆動ピン
挿入孔１０ｂとの相互間隔の誤差（ピッチ誤差）がある
場合、駆動ピン２３は支持板２４の回動半径に沿って移
動するため、駆動ピン２３の角度位置の誤差が生じる。

【０００６】そこで、本考案の目的は、駆動ピンの位置
の誤差を少なくすることができるディスク駆動装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本考案は、実施例を示す図面の符号を参照して説明す
ると、ハブ２ｂとこのハブ２ｂに固着された記録媒体シ
ート２ａとから成り且つ前記ハブ２ｂの略中央にスピン
ドル挿入孔１０ａが設けられ且つこのスピンドル挿入孔
１０ａと一定の位置関係を有して前記ハブ２ｂに駆動ピ
ン挿入孔１０ｂが設けられている記録媒体ディスク２を
回転駆動するために、ターンテーブル１１と、前記スピ
ンドル挿入孔１０ａに挿入するように前記ターンテーブ
ル１１の中央から突出しているスピンドル２２と、前記
駆動ピン挿入孔１０ｂに余裕を有して挿入される駆動ピ
ン２３と、前記駆動ピン２３を支持している支持板２４
とを具備しているディスク装置において、前記スピンド
ル２２の中心と前記駆動ピン２３の中心とを結ぶ仮想直
線に対して直交する方向に前記支持板２４が移動するこ
とができるように前記支持板２４が前記タ−ンテ−ブル
１１に支持されていることを特徴とするディスク装置に
係わるものである。なお、請求項２に示すように支持板
２４を回動自在に支持すると共に、前記直交する方向に
も移動自在に支持し、前記回動方向と前記直交する方向
との両方の偏倚力をあたえるバネ手段を設けることが望
ましい。

【０００８】

【作用】本考案の構成にすると、駆動ピン２３が前記直
交する方向に移動可能であるので、この方向における駆
動ピン２３の傾きが実質的になくなり、駆動ピン２３の
位置のバラツキをなくすことが可能になる。また、請求
項２によれば、スピンドル挿入孔１０ａと駆動ピン挿入
孔１０ｂとの間隔の誤差に無関係に駆動ピン２３の角度
位置を決定することができる。

【０００９】

【実施例】次に、図１〜図８を参照して本考案の実施例
に係わるフロッピーディスク装置を説明する。フロッピ
ーディスク装置の主要部は図５に示すように、ディスク
吸着台即ちターンテーブル（回転台又は回転板）１１
と、モータ１２と、モータ１２等を設けるための回路基
板１３とから成るディスク駆動部分を有する。

【００１０】ディスク２に接触する信号変換磁気ヘッド
１４、１５はキャリッジ１６とヘッド支持アーム１７と
に取り付けられている。アーム１７は板バネ１８によっ
てキャリッジ１６に回動自在に支持され、且つバネ１９
によって時計回り方向に偏倚されている。カートリッジ
１をディスク駆動部分に装着する時には一対の磁気ヘッ
ド１４、１５間に空間が生じるようにアーム１７は反時
計回り方向に強制的に回動される。なおヘッド１４、１
５は移動機構２０によってディスク２の半径方向に移動
される。

【００１１】ターンテーブル１１には図１及び図２から
明らかなように、ハブ２ｂを吸着するためのプラスチッ
クマグネットから成るハブ吸着磁石２１が固着されてい
る。このターンテーブル１１は磁気回路を形成するため
に磁性体金属板から成り、この中央にスピンドル２２が
固着されている。

【００１２】モータ１２はアウターロータ型であり、図
５に示すようにロータ１２ａがターテーブル１１に固着
され、これ等は軸受（図示せず）によって回路基板１３
に支持されている。固定子巻線１２ｂは回路基板１３上
に配設されている。

【００１３】ハブ２ｂの孔１０ｂに挿入するための駆動
ピン２３は、ステンレススチール等の板バネから成る円
弧状の支持板２４の先端部分２４ａに装着されている。
即ち、駆動ピン２３は軸２３ａとこれに回転自在に装着
されたローラ２３ｂとから成り、軸２３ａが支持板２４
の先端部分２４ａに設けられた孔２５に挿入され、止め
具２６によって固着されている。

【００１４】支持板２４は長孔２７を有し、この長孔２
７にタ−ンテ−ブル１１の下面に突出する軸３４が挿入
されている。軸３４は頭部を有し、支持板２４の抜け止
めが達成されている。長孔２７は図３に示すようにスピ
ンドル２２の中心と駆動ン２３の中心とを結ぶ仮想直線
２８に直交する直線２９と同一方向に延びている。従っ
て、支持板２４は軸３４を中心にして回動自在であると
共に、直線２９の方向に移動自在である。

【００１５】支持板２４の駆動ピン支持端と反対の端部
に引張りコイルバネ３０の一端が係止されている。他端
はタ−ンテ−ブル１１の係止部３１に固定されているの
で、バネ３０は支持板２４を図３で反時計方向の偏倚力
を与える。バネ３０は直線２８に対して傾きを有するの
で、この力Ｆは図３でＦ1 で示す分力とＦ2 で示す分力
とを有する。分力Ｆ1 は直線２９と同一方向に伸びてい
るので、支持板２４を直線２９に沿って移動する力を支
持板２４に与える。分力Ｆ2 は直線２８と同一方向に延
びているので、支持板２４を図３で反時計方向に回動さ
せる偏倚力を支持板２４に与える。

【００１６】タ−ンテ−ブル１１には図１及び２に示す
ように、駆動ピン２３を余裕を有して挿通するための略
四角形の孔３２が設けられている。この孔３２の１つの
辺の縁は駆動ピン２３の第１の制限部３３ａとなり、別
の１つの辺の縁は駆動ピン２３の第２の制限部３３ｂと
なっている。第１の制限部３３ａは長孔２７と同一方向
に延び、駆動ピン２３がこれよりもスピンドル２２から
離れて外周方向に移動することを制限している。第２の
制限部３３ｂは図３の直線２８と同一方向に延びてお
り、駆動ピン２３がハブ２ｂで押圧された時に駆動ピン
２３がこれよりも図１で上方に移動することを制限す
る。

【００１７】支持板２４はバネ性を幾らか有する。従っ
て、ディスクをチャッキングする時にハブ２ｂが駆動ピ
ン２３の上部を押圧すると、支持板２４の弾性変形を伴
って駆動ピン２３はこの軸方向に移動する。この移動量
が多くなると、フロッピ−ディスク装置の薄型化を妨害
する。そこで、支持板２４の先端が二叉状に形成され、
一方の片２４ｂがタ−ンテ−ブル１１の下側に配置さ
れ、他方の片２４ｃが上側に配置され、ピン２３の軸方
向の移動範囲を制限している。

【００１８】

【動作】記録又は再生を行う場合には、ターンテーブル
１１の上にディスク２のハブ２ｂの部分を置き、スピン
ドル２２をハブ２ｂのスピンドル挿入孔１０ａに挿入
し、駆動ピン２３を駆動ピン挿入孔１０ｂに挿入する。
なお、駆動ピン２３が孔１０ｂに係合しない場合には、
ハブ２ｂによって下方に押圧され、支持板２４が下方に
弾性変形し、駆動ピン２３も下方に変位する。モータ１
２が駆動され、ターンテーブル１１が回転し、駆動ピン
２３と駆動ピン挿入孔１０ｂとの位置が一致すると、ハ
ブ２ｂによる駆動ピン２３の押圧が解除され、駆動ピン
２３は支持板２４の上方への戻りに伴なって上方に変位
して駆動ピン挿入孔１０ｂに入り込む。

【００１９】駆動ピン２３はハブ２ｂの孔１０ｂに挿入
された直後には図６の鎖線の位置にある。孔１０ｂの外
周側の縁３６は円弧状に形成されておらず、スピンドル
２２からは距離が時計回り方向に進むに従って短くな
り、Ｄ1 点で最小になる。駆動ピン２３が孔１０ｂの縁
３６に接していない時には、駆動ピン２３はハブ２ｂか
ら半径方向及び円周方向の力を受けないので、支持板２
４は図１〜図３の状態にある。その後、駆動ピン２３が
孔１０ｂの縁３６に接すると、この縁３６とハブ２ｂの
中心との距離が徐々に小さくなっているので、駆動ピン
２３が孔１０ｂの縁３６で内側（スピンドル側）に押圧
される。支持板２４及び駆動ピン２３は偏倚用バネ３０
の分力Ｆ2 に依って外周方向に偏倚されているので、こ
の偏倚力に抗してハブ２ｂが駆動ピン２３を内側に押圧
する。駆動ピン２３を支持している支持板２４は固定さ
れておらず、回動自在であるので、駆動ピン２３がハブ
２ｂで内側方向に押圧された時に図３で時計回り方向に
回動する。この結果、支持板２４の捩じれ及び駆動ピン
２３の傾きを殆ど伴なわないで駆動ピン２３が内側に移
動する。

【００２０】駆動ピン２３が孔１０ｂのＤ1 点及びＤ2
点に接すると、駆動ピン２３がハブ２ｂを駆動する反作
用としてハブ２ｂの孔１０ｂの縁Ｄ2 点は駆動ピン２３
を回転方向と反対方向に押圧する。このハブ２ｂによる
駆動ピン２３の回転方向と反対方向の押圧は支持板２４
の偏倚用バネ３０の分力Ｆ1 に抗してなされる。支持板
２４は長孔２７によって軸３４に装着されているので、
駆動ピン２３がディスク回転方向に対して反対の方向に
押圧されると、軸３４をガイドとして図３で直線２９が
延びる方向に移動し、駆動ピン２３の中心が図３の直線
２８よりも少し上に移動し、図４に示す位置になる。図
４に示すようにハブ２ｂは駆動ピン挿入孔３２を有し、
この１つの辺が駆動ピン２３の第２の制限部３３ｂとな
っているので、駆動ピン２３はこの第２の制限部３３ｂ
に突き当たるまで移動する。支持板２４が直線２９に沿
って移動自在であるから、支持板２４の弾性変形及び駆
動ピン２３の傾きを殆ど伴わないで駆動ピン２３を第２
の制限部３３ｂまで移動することができる。

【００２１】図４に示すように駆動ピン２３とハブ２ｂ
及び制限部３３ｂとの係合が成立すると、駆動ピン２３
はハブ２ｂの孔１０ｂの縁Ｄ1 及びＤ2 に接触し、且つ
タ−ンテ−ブル１１の制限部３３ｂに接した状態とな
り、安定的に位置決めされる。この駆動ピン２３が位置
決めされた状態においてバネ３０の分力Ｆ2 が駆動ピン
２３をハブ２ｂの孔１０ｂのＤ1 点に押し当てる方向に
作用しているので、駆動ピン２３の孔１０ｂに対する位
置を維持することができる。

【００２２】駆動ピン２３は、支持板２４のタ−ンテ−
ブル１１の半径方向と円周方向の移動に伴って移動する
ので、駆動ピン２３の傾きが実質的に発生しなくなり、
傾きの変動による駆動ピン２３の位置決め誤差の発生を
防ぐことができる。また、ハブ２ｂのスピンドル挿入孔
１０ａと駆動ピン挿入孔１０ｂとの間隔の誤差が生じた
と仮定しても、図３の直線２９に沿う方向における駆動
ピン２３の位置は制限部３３ｂによって決定されるの
で、これに基づく誤差が生じない。

【００２３】次に本考案の別の実施例を示す図１１及び
図１２を説明する。但し、これ等の図で図１〜図４と共
通する部分には同一の符号を付してその説明を省略す
る。この実施例では支持板２４に直線２９の方向に延び
る２つの長孔２７ａ、２７ｂが形成され、ここに軸３４
ａ、３４ｂが夫々挿入されている。従って、支持板２４
は軸３４ａ、３４ｂを支点として回動不可能である。支
持板２４は駆動ピン２３を装着する部分２４ａと長孔２
７ａが設けられている部分との間に、駆動ピン２３をそ
の軸方向に弾性的に変位させるためにタ−ンテ−ブル１
１の主面に対して平行に配置された板バネ部分２４ｄと
駆動ピン２３をタ−ンテ−ブル１１の半径方向に弾性的
に変位させるためにタ−ンテ−ブル１１の主面に対して
垂直に配置された板バネ部分２４ｅを有する。この支持
板２４には、垂直方向弾性変位のための板バネ部分２４
ｄと駆動ピン２３の半径方向弾性変位を得るための板バ
ネ部分２４ｅとが独立に設けられているので、支持板２
４のねじれによって駆動ピン２３の半径方向変位を得る
ことが不要になる。この結果、ディスク駆動時に駆動ピ
ン２３の傾きが少なくなり、駆動ピン２３からハブ２ｂ
に無理な力が加わらなくなりディスク２が円滑に回転す
る。駆動ピン２３の直線２９の方向への傾きは、支持
板２４の直線２９の方向への移動で防止される。即ち、
この支持板２４のこの方向への移動で図４と同様に制限
部分３３ｂに駆動ピン２３が当接し、傾きが阻止され
る。バネ３０は直線２９の方向の偏倚力を与えている。
この実施例では駆動ピン２３の直線２９の方向（Ｘ軸方
向）の移動が長孔２７ａ、２７ｂをガイドとした支持板
２４の全体の移動で達成され、直線２８の方向（Ｙ軸方
向）の移動が部分２４ｅの弾性変形で達成され、軸方向
（Ｚ軸方向）の移動が部分２４ｄの弾性変形で達成され
る。従って、ディスク駆動時における駆動ピン２３の傾
きを極めて少なくすることができる。

【００２４】

【変形例】本考案は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。（１）図１３に示すように、駆動ピン２３を傾動させ
るように弾性変形する従来と同様なア−ム状支持板２４
に長孔２７を設け、この長孔２７に基づく支持板２４の
移動と駆動ピン２３の傾きとの組み合せで駆動ピン２３
の位置を変えるようにすることができる。（２）第１の実施例において駆動ピン２３をハブ２ｂ
に係合させる時に駆動ピン２３を軸方向に移動させるこ
とが不要な場合には、支持板２４を剛性を有する板で形
成することができる。

【００２５】

【考案の効果】上述から明らかなように、本考案によれ
ば駆動ピンを支持する支持板が、駆動ピンとスピンドル
を結ぶ直線に対して直交する方向に移動するようにした
ので、駆動ピンの位置決めを正確に行うことが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係わるディスク装置の回転駆
動部分を示す平面図である。

【図２】図１の装置をＡ−Ａ線で切断して示す断面図で
ある。

【図３】図１の支持板及びこれに関係する部分を示す平
面図である。

【図４】駆動ピンがハブに係合した状態を示す平面図で
ある。

【図５】フロッピーディスク装置の主要部を示す正面図
である。

【図６】ハブと駆動ピンとの関係を示す拡大平面図であ
る。

【図７】ディスクカートリッジの平面図である。

【図８】図７のディスクカートリッジの底面図である。

【図９】従来の駆動ピンの傾きを示す図である。。

【図１０】従来の駆動ピンの支持機構を示す平面図であ
る。

【図１１】本考案の別の実施例の駆動ピン支持機構を示
す平面図である。

【図１２】図１１の支持板の一部切欠斜視図である。

【図１３】変形例の駆動ピン支持機構を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

２３駆動ピン２４支持板２７長孔３３ａ第１の制限部３３ｂ第２の制限部３４軸

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ハブ（２ｂ）とこのハブ（２ｂ）に固着
された記録媒体シート（２ａ）とから成り且つ前記ハブ
（２ｂ）の略中央にスピンドル挿入孔（１０ａ）が設け
られ且つこのスピンドル挿入孔（１０ａ）と一定の位置
関係を有して前記ハブ（２ｂ）に駆動ピン挿入孔（１０
ｂ）が設けられている記録媒体ディスク（２）を回転駆
動するために、ターンテーブル（１１）と、前記スピン
ドル挿入孔（１０ａ）に挿入するように前記ターンテー
ブル（１１）の中央から突出しているスピンドル（２
２）と、前記駆動ピン挿入孔（１０ｂ）に余裕を有して
挿入される駆動ピン（２３）と、前記駆動ピン（２３）
を支持している支持板（２４）とを具備しているディス
ク装置において、前記スピンドル（２２）の中心と前記駆動ピン（２３）
の中心とを結ぶ仮想直線に対して直交する方向に前記支
持板（２４）が移動することができるように前記支持板
（２４）が前記タ−ンテ−ブル（１１）に支持されてい
ることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】前記支持板（２４）は、前記タ−ンテ−ブ
ル（１１）に回動自在に支持されていると共に前記直交
する方向に移動自在に支持されており、前記駆動ピン（２３）を前記スピンドル（２２）から離
れる方向に移動させるための偏倚力を前記支持板（２
４）に与えると共に、前記直交する方向の偏倚力を前記
支持板（２４）に与えるバネ手段が設けられており、前記駆動ピン（２３）が前記スピンドル（２２）に近づ
く方向に移動すること及び前記直交する方向に移動する
ことは許すが、前記駆動ピン（２３）が前記スピンドル
（２２）から離れる方向に移動することを制限するよう
に前記駆動ピン（２３）又は前記支持板（２４）を制限
する第１の制限部が前記タ−ンテ−ブル（１１）に設け
られており、前記タ−ンテ−ブル（１１）の回転方向と反対の方向に
前記駆動ピン（２３）が移動することを制限するための
第２の制限部が設けられていることを特徴とする請求項
１記載のディスク装置。