JPH088217Y2 - ドアロックアクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【考案の目的】

（産業上の利用分野） この考案は、自動車のドアロック装置を遠隔操作する
のに利用されるドアロックアクチュエータに関するもの
である。 （従来の技術） 従来、上記したようなドアロックアクチュエータとし
ては、例えば第４図に示すものがあった。 図に示すドアロックアクチュエータ51は、正逆回転可
能なモータ52を備えていると共に、このモータ52の出力
軸52aに装着したピニオン53と、このピニオン53と噛合
う中間ギヤ54と、この中間ギヤ54の歯車軸55に同軸に設
けた中間ピニオン56とから構成される減速機構57を備
え、さらに、前記中間ピニオン56と噛合うセクタギヤ58
およびこのセクタギヤ58を支える最終出力軸59を備えて
おり、これらのモータ52,減速機構57,セクタギヤ58およ
び最終出力軸59は、カバー60によって閉塞されるケース
61の内部に収容してある。また、ケース61から突出する
最終出力軸59の端部にはスイングアーム62が設けてあっ
て、モータ52の出力を仮想線で示すロッド63を介して図
外のドアロック部に伝達するようになっている。 前記セクタギヤ58は、最終出力軸59を径方向に貫通す
る仮想線で示すピン64をこのセクタギヤ58に係止させる
ことによって固定してあると共に、前記スイングアーム
62は、最終出力軸59の端部をかしめることにより固定し
てある。 （考案が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のドアロックアクチュエータ
51にあっては、セクタギヤ58を最終出力軸59に固定する
に際して、前記最終出力軸59を径方向に貫通するピン64
をセクタギヤ58に係止させることによって固定していた
ため、その分、部品点数および作業工数を多く必要とす
るうえ、スイングアーム62を最終出力軸59に固定するに
際しては、かしめ工程を必要とするため、作業効率が良
いとは言えず、その生産性が悪いという課題があった。 （考案の目的） この考案は、以上のような従来の課題に着目してなさ
れたものであり、部品点数および作業工数を減らすと共
に、作業効率を向上させて生産性を高めることが可能と
なるドアロックアクチュエータを提供することを目的と
している。

【考案の構成】

（課題を解決するための手段） この考案は、ケースと、上記ケースに支持されている
正逆回転可能なモータと、上記ケースに回動可能に支持
されていると共に上記モータの回転力が伝達されるセク
タギヤと、上記セクタギヤとともに回動するスイングア
ームを備えたドアロックアクチュエータにおいて、上記
セクタギヤおよびスイングアームは、互いに嵌合される
出力軸部分および出力軸部分嵌合部を各々有し、上記セ
クタギヤにおける出力軸部分の外周部には、軸方向に形
成された軸側回転方向係止部および回転方向に形成され
た軸側軸方向係止部が設けられ、上記出力軸部分の中心
部には、凹状に形成された円柱嵌合部と、この円柱嵌合
部から出力軸部分の外周面に貫通して形成された複数の
スリット部が設けられ、上記スイングアームの出力軸部
分嵌合部には、上記セクタギヤの軸側回転方向係止部に
係止されるアーム側回転方向係止部と、上記セクタギヤ
の軸側軸方向係止部に係止されるアーム側軸方向係止部
が形成され、かつ、上記セクタギヤの円柱嵌合部に挿入
される位置決め用円柱部と、この位置決め用円柱部から
延出して設けられ、上記セクタギヤの複数のスリット部
に各々挿入されて上記セクタギヤにおける出力軸部分の
弾性変形を規制する複数の突片部が形成されている構成
としたことを特徴としており、このような構成のドアロ
ックアクチュエータを従来の課題を解決するための手段
としている。 （考案の作用） この考案に係るドアロックアクチュエータでは、セク
タギヤが、出力軸部分を有するものとしてあるので、従
来のように、ピンを用いてセクタギヤを出力軸に固定す
る必要がなくなり、部品点数および作業工数はいずれも
減ることとなる。 また、セクタギヤの出力軸部分に設けた軸側回転方向
係止部および軸側軸方向係止部に、スイングアームに設
けたアーム側回転方向係止部およびアーム側軸方向係止
部を各々係止させると、スイングアームは、セクタギヤ
の出力軸部分に対して回転方向および軸方向のいずれの
方向にも固定された状態となるので、作業能率が高めら
れることとなり、前述した部品点数および作業工数の削
減と相まって、生産性は向上することとなる。 さらに、セクタギヤの出力軸部分とスイングアームの
出力軸部分嵌合部とを互いに嵌合させると、セクタギヤ
の円柱嵌合部とスイングアームの位置決め用円柱部とが
互いに嵌合すると共に、セクタギヤの複数のスリット部
とスイングアームの複数の突片部とが互いに嵌合して、
セクタギヤにおける出力軸部分の弾性変形が規制される
ので、セクタギヤとスイングアームとが外れにくいもの
となり、加えて、スイングアームがセクタギヤに対して
傾してしまうといったことが阻止されることとなる。 （実施例） 以下、この考案を図面に基づいて説明する。 第１図ないし第３図はこの考案に係るドアロックアク
チュエータの一実施例を示している。 すなわち、図に示すドアロックアクチュエータ１は、
アクチュエータカバー２（第２図にのみ示す）によって
閉塞されるアクチュエータケース３の内部に、正逆回転
可能なモータ４と、このモータ４の回転をおとす減速機
構10と、セクタギヤ部分20Aおよび出力軸部分20Bを一体
で有したセクタギヤ20を備えていると共に、アクチュエ
ータケース３の外部にスイングアーム30を備えている。 前記モータ４は、アクチュエータケース３に設けたモ
ータ取付け部3aに嵌合固定してあり、モータ出力軸4aに
はウオーム５が装着してある。 前記減速機構10は、前記ウオーム５と、このウオーム
５と噛合うウオームホイール11と、このウオームホイー
ル11と連動するピニオン12とを備えており、ウオームホ
イール11はアクチュエータケース３の底面のほぼ中央に
形成した歯車軸3bに支持させてあると共に、ピニオン12
は前記歯車軸3bの先端に偏心させて形成した小径歯車軸
3cに支持させてある。そして、ピニオン12は、ウオーム
ホイール11との当接面の外周から突出して形成したピニ
オン側係合部12aに、ウオームホイール11のピニオン12
との当接面に形成したホイール側係合部11aが係合した
際に、ウオームホイール11とともに回動するようにして
ある。 前記セクタギヤ20は、この実施例では硬質合成樹脂の
一体成形品よりなり、セクタギヤ部分20Aをピニオン12
に噛合わせた状態でかつ出力軸部分20Bをアクチュエー
タケース３の第２図右端に形成した軸支持孔3dに嵌合さ
せた状態としてあり、ピニオン12の動作に合わせて軸支
持孔3d廻りに回動するようにしてある。 前記セクタギヤ部分20Aは、その平面のほぼ中央でか
つ径方向に沿って形成した長円孔20aを有しており、こ
の長円孔20aには、前記ウオームホイール11の第２図下
方に設けた接点ホルダ21が有する係合突起21aの先端部
分が係合するようにしてある。この場合、接点ホルダ21
は平形ワッシャ状をなし、アクチュエータケース３の底
面に前記歯車軸3bと同心状に形成した環状壁部3eに嵌合
してあり、第２図下面に２個のコンタクタ（図では１個
のみ示す）22,（22）を装着している。そして、この接
点ホルダ21は、その周縁部の第２図上面に前記係合突起
21aを形成しており、この係合突起21aを介して、セクタ
ギヤ20の回動に合わせて回動するようになっている。ま
た、前記コンタクタ22,（22）は、接点ホルダ21が回動
する際、すなわち、セクタギヤ20が回動する際に、アク
チュエータケース３の底面でかつ環状壁部3eの外側に沿
って配置した６枚のプレート状端子23a〜23fと各々接触
・離間することによって、アクチュエータケース３の第
１図左端に装着したコネクタ端子24,24に接続する外部
電源をモータ４に供給したりその供給を中止したりする
ようにしている。 前記出力軸部分20Bは、その先端側が軸支持孔3dから
アクチュエータケース３の外部に突出するようにしてあ
り、この先端側の外周には、第３図に示すように、円周
方向にほぼ120°の間隔をもって形成した３個（第３図
では２個のみ示す）の係合溝部（軸側回転方向係止部）
20d,20d,（20d）が備えてあると共に、先端近傍の外側
には、環状溝部（軸側軸方向係止部）20eが設けてあ
る。 前記スイングアーム30は、セクタギヤ20と同様に硬質
合成樹脂の一体成形品よりなり、アーム本体30aの基端
に出力軸部分嵌合部30bを有していると共に、先端にド
アロック部に連結した図示しないロッドを連結するため
のロッド連結用孔30cを有している。前記出力軸部分嵌
合部30bは、セクタギヤ20の出力軸部分20Bの先端側に嵌
合するようにキャップ状としてあり、その周壁には、前
記出力軸部分20Bに設けた係止溝部20d,20d,（20d）に対
応する係止突起部（アーム側回転方向係止部）30d,30d,
30dが設けてあると共に、底面の近傍には、前記環状溝
部20eに対応する環状突起部（アーム側軸方向係止部）3
0eが設けてある。 そして、出力軸部分20Bの先端側をスイングアーム30
の出力軸部分嵌合部30bに嵌合し、セクタギヤ部分20Aの
長円孔20aとスイングアーム30の先端とがほぼ180°の間
隔をもった状態で、出力軸部分20Bの係止溝部20d,20d,
（20d）および環状溝部20eに、出力軸部分嵌合部30bの
係止突起部30d,30d,30dおよび環状突起部30eを各々係止
させることによって、セクタギヤ20とスイングアーム30
とを回転方向および軸方向のいずれの方向にも動かない
ように連結させている。 この場合、セクタギヤ20の出力軸部分20Bの先端側中
心には円柱嵌合部20bを備えていると共に、前記係止溝
部20d,20d,（20d）の各間には円柱嵌合部20bに連続する
スリット部20c,20c,20cを備えており、さらに、スイン
グアーム30の出力軸部分嵌合部30bの中心には位置決め
用円柱部30fを備えていると共に、この位置決め用円柱
部30fの外周には前記スリット部20c,20c,20cに対応する
突片部30g,30g,30gを備えており、出力軸部分20Bの先端
側をスイングアーム30の出力軸部分嵌合部30bに嵌合す
る際に、出力軸部分20Bの円柱嵌合部20bおよびスリット
部20c,20c,20cをスイングアーム30の位置決め用円柱部3
0fおよび突片部30g,30g,30gに各々嵌合させることによ
って、回転方向および軸方向のいずれの方向の位置合わ
せをも容易になすことができるようにしてある。 また、このドアロックアクチュエータ１は、ウオーム
5,ウオームホイール11およびピニオン12を介して伝達さ
れるモータ４の出力によりセクタギヤ20が回動し、スイ
ングアーム30が第１図に一点鎖線で示す状態と二点鎖線
で示す状態とのいずれかの状態になった際に、ウオーム
ホイール11のみを所定の位置に復帰させるリターン機構
を備えている。 このリータン機構は、前記環状壁部3eの内側に設けた
コイルスプリング31と、アクチュエータケース３の底面
でかつ環状壁部3eの内側に形成した固定側スプリング掛
止部3fと、ウオームホイール11の第２図下面側に形成し
た回転側スプリング掛止部11bとを備えており、コイル
スプリング31の一方のフック状端部31a（あるいは他方
のフック状端部31b）を固定側スプリング係止部3fに掛
止させると共に、他方のフック状端子31b（あるいは一
方のフック状端子31a）を回転側スプリング掛止部11bに
掛止させることによって、ウオームホイール11がモータ
４の出力により、第１図時計方向および反時計方向のい
ずれの方向に回動した場合であっても、モータ４が停止
した際には、コイルスプリング31の弾性力によって所定
の位置に復帰するようになっている。 したがって、このドアロックアクチュエータ１の組立
て時におけるセクタギヤ20の組付けは、出力軸部分20B
をアクチュエータケース３の軸支持孔3dに嵌合し、セク
タギヤ部分20Aの第２図上面に有する凹部20fにアクチュ
エータカバー２の第２図下面に有する凸部2aを嵌合する
ことによって完了する。また、セクタギヤ20とスイング
アーム30との連結は、セクタギヤ20の出力軸部分20Bを
スイングアーム30の出力軸部分嵌合部30bに嵌合した状
態で、出力軸部分20Bの係止溝部20d,20d,（20d）および
環状溝部20eに、スイングアーム30の係止突起部30d,30
d,30dおよび環状突起部30eを係合することによって、か
しめ工程を必要とすることなく完了する。 このとき、セクタギヤ20の出力軸部分20Bとスイング
アーム30の出力軸部分嵌合部30bとを互いに嵌合させる
と、セクタギヤ20の円柱嵌合部20bとスイングアーム30
の位置決め用円柱部30fとが互いに嵌合すると共に、セ
クタギヤ20の複数のスリット部20cとスイングアーム30
の複数の突片部30gとが互いに嵌合して、セクタギヤ20
における出力軸部分20Bの弾性変形が規制されることか
ら、セクタギヤ20とスイングアーム30とは外れにくいも
のとなるうえ、スイングアーム30がセクタギヤ20に対し
て傾いてしまうことが阻止されるため、信頼性が向上す
ることとなる。 次に、上記ドアロックアクチュエータ１の動作を説明
する。 まず、ドアロックがロックオフの状態（第１図に一点
鎖線で示す状態）において、外部電源をモータ４に供給
し、このモータ４を正回転させると、その回転はウオー
ム５を介してウオームホイール11に伝達され、ウオーム
ホイール11は反時計方向に回転する。 次いで、ウオームホイール11のホイール側係合部11a
が、ピニオン12のピニオン側係合部12aに係合した時点
から、ピニオン12がウオームホイール11と共に反時計方
向に回転を開始する。これに伴って、ピニオン12にセク
タギヤ部分20Aを噛合わせてあるセクタギヤ20が時計方
向に回動し、出力軸部分20Bに連結したスイングアーム3
0が時計方向に回動する。 そして、セクタギヤ20の回動に伴って、接点ホルダ21
が反時計方向に回動し、コンタクタ22,（22）が、プレ
ート状ターミナル23a〜23fのうちの所定のプレート状タ
ーミナル23a〜23fに各々接触あるいは離間した時点でモ
ータ４への外部電源の供給が遮断され、モータ４は停止
する。このとき、スイングアーム30は、第１図に二点鎖
線で示す状態となり、図示しないロッドを介してドアロ
ックをロックオンの状態にする。 この間、リターン機構の回転側スプリング掛止部11b
が固定側スプリング掛止部3fから反時計方向に離れるこ
とによって、コイルスプリング31に回転側スプリング掛
止部11bを元の位置に戻す力が生じるので、モータ４の
停止と同時に、ウオームホイール11のみが第１図に示す
状態に復帰する。 また、この状態から外部電源を供給して、モータ４を
逆回転させると、前述の説明とは逆方向にウオームホイ
ール11およびピニオン12が回転すると共に、セクタギヤ
20およびスイングアーム30が逆方向に回動し、スイング
アーム30は第１図に一点鎖線で示す状態となり、ドアロ
ックはロックオフの状態となる。 以上説明してきたように、この実施例では、セクタギ
ヤ20およびスイングアーム30をいずれも硬質合成樹脂よ
りなるものとしたため、錆の発生による不具合をなくす
ことができる。 なお、この考案の係るドアロックアクチュエータ１の
詳細な構成は、上記した実施例に限定されるものではな
い。

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案によれば、上記し
た構成としたため、部品点数および作業工数を減らすこ
とができると共に、作業能率を向上させることができる
こととなり、その結果、ドアロックアクチュエータの生
産性を大いに高めることが可能になるのに加えて、セク
タギヤとスイングアームとを外れにくくすることができ
ると共に、スイングアームがセクタギヤに対して傾いて
しまうのを防ぐことができるので、信頼性の向上をも実
現可能であるという非常に優れた効果をもたらす。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るドアロックアクチュエータの一
実施例を示すアクチュエータカバーを取外した状態の正
面説明図、第２図は第１図に示したドアロックアクチュ
エータのアクチュエーカバーを取付けた状態の横断面説
明図、第３図は第１図に示したドアロックアクチュエー
タのセクタギヤおよびスイングアームを拡大して示す分
解斜視説明図、第４図は従来のドアロックアクチュエー
タを示す縦断面説明図である。 １…ドアロックアクチュエータ、３…ケース、４…モー
タ、20…セクタギヤ、20B…出力軸部分、20b…円柱嵌合
部、20c…スリット部、20d…係止溝部（軸側回転方向係
止部）、20e…環状溝部（軸側軸方向係止部）、30…ス
イングアーム、30b…出力軸部分嵌合部、30d…係止突起
部（アーム側回転方向係止部）、30e…環状突起部（ア
ーム側軸方向係止部）、30f…位置決め用円柱部、30g…
突片部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ケースと、 上記ケースに支持されている正逆回転可能なモータと、 上記ケースに回動可能に支持されていると共に上記モー
   タの回転力が伝達されるセクタギヤと、 上記セクタギヤとともに回動するスイングアームを備え
   たドアロックアクチュエータにおいて、 上記セクタギヤおよびスイングアームは、互いに嵌合さ
   れる出力軸部分および出力軸部分嵌合部を各々有し、 上記セクタギヤにおける出力軸部分の外周部には、軸方
   向に形成された軸側回転方向係止部および回転方向に形
   成された軸側軸方向係止部が設けられ、上記出力軸部分
   の中心部には、凹状に形成された円柱嵌合部と、この円
   柱嵌合部から出力軸部分の外周面に貫通して形成された
   複数のスリット部が設けられ、 上記スイングアームの出力軸部分嵌合部には、上記セク
   タギヤの軸側回転方向係止部に係止されるアーム側回転
   方向係止部と、上記セクタギヤの軸側軸方向係止部に係
   止されるアーム側軸方向係止部が形成され、かつ、上記
   セクタギヤの円柱嵌合部に挿入される位置決め用円柱部
   と、この位置決め用円柱部から延出して設けられ、上記
   セクタギヤの複数のスリット部に各々挿入されて上記セ
   クタギヤにおける出力軸部分の弾性変形を規制する複数
   の突片部が形成されていることを特徴とするドアロック
   アクチュエータ。