JPH088850B2 - 吸着搬送機及び被成形物の加工方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生イカ等の被成形物を
切断成形するためのイカ切断成形機における吸着搬送
機、及び該被成形物の切断加工方法に関し、さらに詳細
には鮪のたたきをイカで巻いた所謂「イカトロ」を製造
する際に、イカが円形状を呈する如くローリングされる
ように該イカの両端を斜めに切断するように構成したイ
カ切断成形機における吸着搬送機と、該イカの切断加工
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、飽食の時代と言われる中にあっ
て、イカや鮪等の新鮮な魚介類の需要が増大している傾
向にあり、特に鮪のたたきを生イカで巻いた前記イカト
ロの需要は顕著である。

【０００３】該イカトロは、前記の如く中心部に配され
る鮪のたたきと、該鮪のたたきを包被する前記イカと、
該イカ及び鮪のたたきの中間に挟装される海苔と、によ
り成り、更に前記イカの両端はローリングした際に図１
０に示す如く重合する箇所がイカ厚によって段状を呈さ
ないようにするべく斜めに切断されている。

【０００４】従来、前記イカの両端を斜めに切断するに
あっては、人為的な方法が成されていた。

【０００５】則ち、切開、及び皮剥されたイカの両端部
に、包丁等の刃物を傾斜状に入れることにより、該イカ
の両端を斜めに切断していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の如くイカの両端を人為的な方法で切断するものにあ
っては多くの問題点があった。

【０００７】則ち、イカは軟体性の動物であり、特にイ
カトロにおいてはぬめりを有した軟質ゴム状を呈した生
イカを使用するため、取扱いが困難であり、延いては良
好な切断を行うことができないという問題点があった。

【０００８】特に、該イカの両端は前記の如く斜めに切
断しなければならないため、該作業は一層困難なものと
なる。

【０００９】また、該切断作業を人為的に行うと、上記
事情も相まって切断箇所が均一とならず、商品価値の低
下を招くこととなるばかりか、作業者の労力負担も計り
知れないという問題点があった。

【００１０】更には、人為的作業によっては、増大する
イカトロ需要に応えるべく、生産性を向上させることが
できないという問題点があった。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みて成されたもの
であり、イカの両端を斜めに切断するイカ切断成形機を
新規に開発し、品質及び生産性が飛躍的に向上するよう
にしたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、被成形物が載
置されるとともに吸着孔が穿孔されたパレットと、該パ
レットが固定配置されるとともにトラックに沿って走行
するように構成された搬送車と、前記パレットの下方に
配置されるとともにパレットの吸着孔に挿通されるスラ
イド軸を有した上下動を行う可動板と、により構成した
ことを特徴とするイカ切断成形機における吸着搬送機を
提供することにより上記課題を達成するものである。

【００１３】また、本発明は、前記吸着搬送機に於い
て、被成形物が載置される前記パレット上面の所要箇所
に被成形物を係止するための突起を突設したことを特徴
とする吸着搬送機を提供することにより、上記課題を達
成するものである。

【００１４】また、本発明は、前記吸着搬送機により搬
送される被成形物を、上方から降下する押圧板によって
押止しながら切断部を通過させることにより、該被成形
物の成形加工を施すようにしたことを特徴とする被成形
物の加工方法を提供することにより、上記課題を達成す
るものである。

【００１５】

【作用】本発明の請求項１に係わる吸着搬送機にあって
は、被成形物（イカ）がパレットに穿孔された吸着孔に
吸着されて搬送され、この吸着された状態にて切断され
るため、該切断時にイカが遊動してしまうことはなく、
延いては該イカの切断が成されるようになっている。

【００１６】該吸着搬送機におけるパレットはイカを載
置することで、切断時における支持板として働き、また
搬送車はパレット上のイカを切断部まで搬送し、該イカ
を切断部で切断するように働き、更に可動板はパレット
にイカを吸着させるための負圧を発生させるように働
き、切断時のイカの遊動を防止している。

【００１７】また、請求項２に係わる吸着搬送機は、特
に前記パレットに突起を突設することにより、該突起が
パレットに載置されたイカを係止するように働き、延い
ては切断時における一層のイカ遊動防止が図られてい
る。

【００１８】更に、請求項３に係わる被成形物の加工方
法にあっては、前記吸着搬送機により搬送されてきたイ
カを更に押圧板によって上方から押止して、切断を行う
方法であり、これによってイカの切断加工が確実に成さ
れるようになり、延いてはイカの切断加工の自動化が達
成されている。

【００１９】特に、前記押圧板は、イカとの当接面が該
イカ形状に合った流線形状を呈しているとともに、摩擦
抵抗を増大させるべくローレット加工の如く網目加工が
施されているため、該イカの全面がパレットに均一的に
押圧され且つ滑りを生じないこととなり、延いてはイカ
の切断加工が確実に成されるようになっている。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の吸着搬送機及び被成形物の加
工方法に関する実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

【００２１】図１は本発明に係わる吸着搬送機の可動板
と搬送車の係合状態を示す斜視図、図２は同実施例にお
ける吸着搬送機のパレットを示す斜視図、図３は同実施
例における吸着搬送機を示す一部破断側面図、図４は同
実施例における吸着搬送機を示す一部破断正面図、図５
は同実施例における吸着搬送機を示す平面図、図６はイ
カ切断成形機の切断部箇所を示す正面図、図７はイカ切
断成形機の切断部箇所を示す平面図、図８は押圧板によ
る被成形物の押止状態を示す断面図、図９はイカ切断成
形機により切断成形されたイカで製造されたイカトロを
示す斜視図である。

【００２２】本発明の請求項１に係わる吸着搬送機の特
徴とするところは、被成形物ｒが載置されるとともに吸
着孔１１，１１，・・・が穿孔されたパレット１０と、
該パレット１０が固定配置されるとともにトラック５０
に沿って走行するように構成された搬送車３０と、前記
パレット１０の下方に配置されるとともにパレット１０
の吸着孔１１に挿通されるスライド軸２１を有した上下
動を行う可動板２０と、により構成したところにある。

【００２３】また、請求項２に係わる吸着搬送機の特徴
とするところは、被成形物ｒが載置される前記パレット
１０上面の所要箇所に被成形物ｒを係止するための突起
１８を突設したところにある。

【００２４】更に、請求項３に係わる被成形物の加工方
法の特徴とするところは、前記吸着搬送機により搬送さ
れる被成形物ｒを、上方から降下する押圧板６０によっ
て押止しながら切断部７０を通過させることにより、該
被成形物ｒの成形加工を施すようにしたところにある。

【００２５】なお、前記吸着搬送機は、楕円周状を呈す
るトラック５０に沿って該吸着搬送機が走行し、切断部
７０を通過することによりイカ等の被成形物ｒの切断加
工が連続的に成される構成のイカ切断成形機Ａの構成要
素の一つである。

【００２６】搬送車３０は、図１に示すように前記トラ
ック５０を挟持する車輪３８，３８を有する一対の可動
片３７，３７と、双方の可動片３７に橋絡された両端が
該可動片３７の中央部に枢着されている連結片３６と、
該連結片３６の中央に固着された連結軸３３に装着され
るとともに対向する箇所に貫通孔３５，３５が穿孔され
た固定円盤３４と、該固定円盤３４の上面に各々対向し
て立設されている固定軸３１，３１，・・・、及び案内
軸３２，３２と、該固定軸３１及び案内軸３２を挿通し
て前記固定円盤３４にボルト止めされるトレー４０と、
により構成されている。

【００２７】なお、前記トレー４０には支持壁４３が立
設されているとともに、該支持壁４３にはパレット１０
を着脱自在に係止するための係止具４１が取付られてい
る。

【００２８】一方、前記可動板２０は、略正方形状を呈
するとともに前記固定軸３１及び案内軸３２が挿通され
る挿通孔２３ａ，２３ｂを有する支持板２３と、該支持
板２３の底面に配設され、前記固定円盤３４の貫通孔３
５，３５に摺動自在に挿通される摺動脚２５，２５と、
前記支持板２３の上面に立設されている複数のスライド
軸２１，２１，・・・と、により構成されている。

【００２９】なお、前記スライド軸２１の先端に形成さ
れた溝部にはＯリング２９が嵌合されているとともに、
角部に配された対向する２つのスライド軸２１には圧縮
バネ２７が遊挿されている。

【００３０】他方、パレット１０は、図２に示すように
前記支持板２３と略同形、同大の正方形状を呈している
とともに、その上面には被成形物ｒを係止するための先
端尖鋭なる突起１８が突設され、更に前記スライド軸２
１が摺動自在に嵌入される吸着孔１１と、前記案内軸３
２の先端部３２ａ，３２ｂが嵌入される確認用孔１９，
１９が穿孔されている。

【００３１】前記先端部３２ａ，３２ｂの開口径は相違
（確認用孔１９，１９も同様）しており、パレット１０
の取付方向が誤装されないようになっている。

【００３２】なお、吸着搬送機の進行方向Ｌの逆側側面
にはパレット１０の上面に対して突出したストッパー１
５，１５が取付られているとともに、搬送車３０のトレ
ー４０に設けられた前記係止具４１が係着される係止片
１７（進行方向Ｌの側面にも存する）が取付られてい
る。

【００３３】また、他の両側面にはパレット１０に載置
された被成形物ｒの脱落を防止するべく保持片１３，１
３が取付られている。

【００３４】上記の如く構成のパレット１０、可動板２
０、及び搬送車３０は、組に合わされることにより図３
乃至図５に示す状態を呈することとなる。

【００３５】次に、前記吸着搬送機の使用状況、及び該
吸着搬送機を用いて実際に被成形物ｒの切断加工を行う
方法について詳述する。

【００３６】イカ切断成形機Ａにおいて、成形前の被成
形物ｒを供給する図示しない給送部と、成形後の被成形
物ｒが払い出される搬出部と、には上下動する図示しな
いエアシリンダが配設されており、給送部にて作業者が
被成形物ｒをパレット１０上に載置すると摺動脚２５，
２５を上方に押圧していたプッシュロッド（前記エアシ
リンダによって上下動する）の押圧が解除され、その一
方で可動板２０が前記圧縮バネ２７に付勢されて下方移
動するようになる（パレット１０上における被成形物ｒ
の有無検出は光電管スイッチ等による）。

【００３７】従って、前記光電管スイッチが感知した
（被成形物ｒが載置された）一定時間経過後に可動板２
０が下方移動すると、スライド軸２１がこれに伴って下
方移動し、延いては前記スライド軸２１によって閉塞さ
れていた吸着孔１１に負圧の室が形成され、被成形物ｒ
を該吸着孔１１に吸着することとなる（図８参照）。

【００３８】被成形物ｒがパレット１０に吸着される
と、吸着搬送機はイカ切断成形機Ａのトラック５０に沿
って巡回、前進し、前後左右を各所で切断される。

【００３９】なお、吸着搬送機は複数配設されている
が、これらの巡回駆動は、所定箇所に位置する吸着搬送
機の連結軸３３が前後動する図示しないエアシリンダの
駆動軸先端に設けられた掛止片によって掛止、牽引され
ることにより成される（牽引された吸着搬送機に他の吸
着搬送機が押せ押せ方式で追動し、全体として間欠した
巡回動を行う）。

【００４０】一方、上記の如く前後左右を切断されて長
方形状を呈した被成形物ｒは、更に図６乃至図７に示す
ように、吸着搬送機の移動、及び停止に合わせて前後動
するエアシリンダ６３により前後動を行い且つ上下動す
る押圧板６０によって押圧された状態で切断部７０を通
過するようになっている。

【００４１】従って、切断刃７１を有する保持体７３が
傾斜して取付られた前記切断部７０の通過時に被成形物
ｒの両端が斜めに切断されることとなる。

【００４２】なお、前記切断時にあって被成形物ｒは、
吸着孔１１に吸着されているとともに、突起１８には係
止され、更にストッパー１５，１５により係止され、且
つ押圧板６０によって押圧されているため、切断抵抗に
負けて遊動してしまうことはない。

【００４３】特に、前記押圧板６０における被成形物ｒ
との当接面は、図８に示すように被成形物ｒの形状と同
様な流線形状を呈しているとともに、ローレットの如く
網目加工が施されているため、被成形物ｒの遊動防止効
果は絶大である。

【００４４】一方、両端を斜めに切断された被成形物ｒ
は、複数の溝切りカッター８０が配列された下方を通過
されることにより筋ｍを付けられ、その後前記搬出部に
て図示しないエアシリンダによって駆動するプッシュロ
ッドが再度摺動脚２５，２５を上方に押圧することによ
り被成形物ｒの吸着が解除され、しかる後、外部へと搬
送されることとまる。

【００４５】なお、上記のようにして切断成形された被
成形物ｒは、図９に示す如くイカトロを製造するべくロ
ーリングした際に綺麗な円形状を呈することとなる。

【００４６】他方、上記の如く構成された吸着搬送機、
及び該吸着搬送機を有するイカ切断成形機Ａは、被成形
物ｒであるイカの切断成形に利用する以外にも各産業界
にて利用可能であることは言うまでもない。

【００４７】

【発明の効果】本発明に係わる吸着搬送機及び被成形物
の加工方法は、以下に記載するような効果を有する。

【００４８】（１）本発明の請求項１に係わる吸着搬送
機にあっては、イカ等の被成形物がパレットに穿孔され
た吸着孔に吸着されて搬送され、この吸着された状態に
て切断されるため、該切断時に被成形物が遊動してしま
うことはなく、延いては該被成形物の切断が良好に成さ
れるという優れた効果を有する。

【００４９】（２）また、請求項２に係わる吸着搬送機
は、特に前記パレットに突起を突設することにより、該
突起がパレットに載置された被成形物を係止するように
なるため、切断時における被成形物の遊動防止が一層向
上するようになるという優れた効果を有する。

【００５０】（３）また、請求項３に係わる被成形物の
加工方法にあっては、前記吸着搬送機により搬送されて
きた被成形物を、更に上方から降下する押圧板によって
押止して切断を行うため、被成形物の切断加工が確実に
成されるようになり、延いては該被成形物の切断加工の
自動化が達成されたという優れた効果を有する。

【００５１】（４）特に、前記押圧板は被成形物との当
接面が該被成形物形状に合った流線形状を呈していると
ともに、摩擦抵抗を増大させるべくローレット加工の如
く網目加工が施されているため、該被成形物の全面がパ
レットに均一的に押圧され且つ滑りを生じないこととな
り、延いては被成形物の切断加工が確実に成されるとい
う優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる吸着搬送機の可動板と搬送車の
係合状態を示す斜視図

【図２】同実施例における吸着搬送機のパレットを示す
斜視図

【図３】同実施例における吸着搬送機を示す一部破断側
面図

【図４】同実施例における吸着搬送機を示す一部破断正
面図

【図５】同実施例における吸着搬送機を示す平面図

【図６】イカ切断成形機の切断部箇所を示す正面図

【図７】イカ切断成形機の切断部箇所を示す平面図

【図８】押圧板による被成形物の押止状態を示す断面図

【図９】イカ切断成形機により切断成形されたイカで製
造されたイカトロを示す斜視図

【図１０】両端の切断成形を施さないイカをローリング
した状態を示す正面図

【符号の説明】

ｒ 被成形物 １０ パレット １１ 吸着孔 １８ 突起 ２０ 可動板 ２１ スライド軸 ３０ 搬送車 ５０ トラック ６０ 押圧板 ７０ 切断部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被成形物が載置されるとともに吸着孔が
   穿孔されたパレットと、該パレットが固定配置されると
   ともにトラックに沿って走行するように構成された搬送
   車と、前記パレットの下方に配置されるとともにパレッ
   トの吸着孔に挿通されるスライド軸を有した上下動を行
   う可動板と、により構成したことを特徴とする吸着搬送
   機。
2. 【請求項２】 被成形物が載置される前記パレット上面
   の所要箇所に被成形物を係止するための突起を突設した
   ことを特徴とする請求項１記載の吸着搬送機。
3. 【請求項３】 請求項１、或いは２記載の吸着搬送機に
   より搬送される被成形物を、上方から降下する押圧板に
   よって押止しながら切断部を通過させることにより、該
   被成形物の成形加工を施すようにしたことを特徴とする
   被成形物の加工方法。