JPH0890360A - かしめナット連続供給打込装置 - Google Patents
かしめナット連続供給打込装置Info
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- JPH0890360A JPH0890360A JP6229275A JP22927594A JPH0890360A JP H0890360 A JPH0890360 A JP H0890360A JP 6229275 A JP6229275 A JP 6229275A JP 22927594 A JP22927594 A JP 22927594A JP H0890360 A JPH0890360 A JP H0890360A
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- 238000002788 crimping Methods 0.000 abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/062—Pierce nut setting machines
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- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可撓性シュートの配置の自由度が高く、設置
面積を有効に利用できるうえに、打込ヘッドとパンチホ
ルダとが簡単に分離できるかしめナット連続打込装置を
提供することにある。 【構成】 かしめナットを上下正しく整列させて送出す
る整列装置１とかしめナットをかしめるかしめ装置２０
の待機シュート２１との間を、かしめナットを流通させ
る略横Ｓ字状に配置される可撓性シュート２により接続
するとともに、前記整列装置１から下向きに張出される
可撓性シュート２にかしめナットを所定数づつ間歇的に
エア送出する定数供給装置４を設け、また、前記かしめ
装置２０の待機シュート２１にかしめナットの充填確認
装置１２とかしめナットの加圧装置１５とを設ける。
面積を有効に利用できるうえに、打込ヘッドとパンチホ
ルダとが簡単に分離できるかしめナット連続打込装置を
提供することにある。 【構成】 かしめナットを上下正しく整列させて送出す
る整列装置１とかしめナットをかしめるかしめ装置２０
の待機シュート２１との間を、かしめナットを流通させ
る略横Ｓ字状に配置される可撓性シュート２により接続
するとともに、前記整列装置１から下向きに張出される
可撓性シュート２にかしめナットを所定数づつ間歇的に
エア送出する定数供給装置４を設け、また、前記かしめ
装置２０の待機シュート２１にかしめナットの充填確認
装置１２とかしめナットの加圧装置１５とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はかしめナットにより被か
しめ部材を打抜き、該打抜き孔にかしめナットをかしめ
るかしめナット連続打込装置に関するものである。
しめ部材を打抜き、該打抜き孔にかしめナットをかしめ
るかしめナット連続打込装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ナットフィーダにより整列されたかしめ
ナットを被かしめ部材位置までシュートにより供給して
かしめを行う装置としては、例えば特開昭６２−２５９
７８０号公報が知られている。しかし、前記装置ではシ
ュート内全体にナットが充填されて送出が行われるの
で、シュートを自由に屈曲させてレイアウトすることが
難しく、かしめ装置とナットフィーダの配置に制限が加
えられて装置の設置面積を効率よく利用することができ
ないという問題がある。
ナットを被かしめ部材位置までシュートにより供給して
かしめを行う装置としては、例えば特開昭６２−２５９
７８０号公報が知られている。しかし、前記装置ではシ
ュート内全体にナットが充填されて送出が行われるの
で、シュートを自由に屈曲させてレイアウトすることが
難しく、かしめ装置とナットフィーダの配置に制限が加
えられて装置の設置面積を効率よく利用することができ
ないという問題がある。
【０００３】また、パンチホルダと打込ヘッドとからな
るかしめ装置は図７に示されるように、ロック機構６０
のシリンダロッド６１に取り付けたナックル６２にピン
６３をもってロックピン６４を枢動自在に軸支し、該ロ
ックピン６４をガイドポスト６５の溝６６に係止させて
打込ヘッド７０のスライド量を規制している。このため
かしめ不良を起こした後、次のかしめナットが待機シュ
ート６８からノーズピース６９に供給されてかしめナッ
トの２個打ちが行われ、ノーズピース６９が損傷された
場合、かしめ装置に打込ヘッド７０を装着したまま直接
ノーズピース６９を交換するか、かしめ装置から打込ヘ
ッド７０を外したうえノーズピース６９を交換する必要
がある。しかし、かしめ装置に打込ヘッド７０を装着し
たまま行う交換作業は、場所が悪くて狭いため作業が煩
雑で厄介となる問題がある。
るかしめ装置は図７に示されるように、ロック機構６０
のシリンダロッド６１に取り付けたナックル６２にピン
６３をもってロックピン６４を枢動自在に軸支し、該ロ
ックピン６４をガイドポスト６５の溝６６に係止させて
打込ヘッド７０のスライド量を規制している。このため
かしめ不良を起こした後、次のかしめナットが待機シュ
ート６８からノーズピース６９に供給されてかしめナッ
トの２個打ちが行われ、ノーズピース６９が損傷された
場合、かしめ装置に打込ヘッド７０を装着したまま直接
ノーズピース６９を交換するか、かしめ装置から打込ヘ
ッド７０を外したうえノーズピース６９を交換する必要
がある。しかし、かしめ装置に打込ヘッド７０を装着し
たまま行う交換作業は、場所が悪くて狭いため作業が煩
雑で厄介となる問題がある。
【０００４】また、かしめ装置から打込ヘッド７０を外
して交換する場合には、ロック機構６０をパンチホルダ
６７に取り付けているブラケット７３のボルト７１を外
したうえ、ブラケット７３ごとシンリンダ７２を後方に
引いてロックピン６４をガイドポスト６５の溝６６から
外せば、ガイドポスト６５はパンチホルダ６７から離脱
されるので、分離された打込ヘッド７０からノーズピー
ス６９を外して交換していた。このため交換作業はかし
め装置に装着された状態より改善されるが、打込ヘッド
７０の分離作業に時間がかかるうえに作業が大掛かりな
るという問題があった。
して交換する場合には、ロック機構６０をパンチホルダ
６７に取り付けているブラケット７３のボルト７１を外
したうえ、ブラケット７３ごとシンリンダ７２を後方に
引いてロックピン６４をガイドポスト６５の溝６６から
外せば、ガイドポスト６５はパンチホルダ６７から離脱
されるので、分離された打込ヘッド７０からノーズピー
ス６９を外して交換していた。このため交換作業はかし
め装置に装着された状態より改善されるが、打込ヘッド
７０の分離作業に時間がかかるうえに作業が大掛かりな
るという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記のような
問題を解決し、可撓性シュートの配置の自由度が高く、
設置面積を有効に利用できるうえに、打込ヘッドとパン
チホルダとが簡単に分離できるかしめナット連続打込装
置を提供することにある。
問題を解決し、可撓性シュートの配置の自由度が高く、
設置面積を有効に利用できるうえに、打込ヘッドとパン
チホルダとが簡単に分離できるかしめナット連続打込装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、かしめナット
を上下正しく整列させて送出する整列装置とかしめナッ
トのかしめ装置の待機シュートとの間を、かしめナット
を流通させる可撓性シュートにより接続するとともに、
前記整列装置から下向きに張出される可撓性シュートに
かしめナットを所定数づつ間歇的にエア送出する定数供
給装置を設け、また、前記かしめ装置の待機シュートに
かしめナットの充填確認装置とかしめナットの加圧装置
とを設けたことを特徴とするもので、また、請求項２は
請求項１記載のかしめ装置が打込ヘッドとパンチホルダ
とよりなり、パンチホルダに設けられるガイドポストの
ロック機構が、シリンダロッドに取り付けられたナック
ルと、該ナックルに長孔を介してルーズにピン連結され
るロックピンと、該ロックピンをガイドポストに向けて
付勢するばねと、該ロックピンにばねの付勢下に係止し
てロックピンの後退を規制するストッパピンとよりなる
ことを特徴とするものである。
を上下正しく整列させて送出する整列装置とかしめナッ
トのかしめ装置の待機シュートとの間を、かしめナット
を流通させる可撓性シュートにより接続するとともに、
前記整列装置から下向きに張出される可撓性シュートに
かしめナットを所定数づつ間歇的にエア送出する定数供
給装置を設け、また、前記かしめ装置の待機シュートに
かしめナットの充填確認装置とかしめナットの加圧装置
とを設けたことを特徴とするもので、また、請求項２は
請求項１記載のかしめ装置が打込ヘッドとパンチホルダ
とよりなり、パンチホルダに設けられるガイドポストの
ロック機構が、シリンダロッドに取り付けられたナック
ルと、該ナックルに長孔を介してルーズにピン連結され
るロックピンと、該ロックピンをガイドポストに向けて
付勢するばねと、該ロックピンにばねの付勢下に係止し
てロックピンの後退を規制するストッパピンとよりなる
ことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本発明のかしめナット連続打込装置は、整列装
置から可撓性シュートに送りだされる上下正しく整列し
たかしめナットは定数供給装置に送られ、所定数づつか
しめ装置の待機シュートに向かって間歇的にエア送出さ
れ、待機シュートの充填確認装置により所定数のかしめ
ナットが供給されたことが検出されると、定数供給装置
にかしめナットの送出を中断させ、しかも加圧装置によ
りかしめ装置に供給されるかしめナットを被かしめ部材
に打ち込んでかしめるものである。そして、かしめナッ
トの２個打ちがあって打込ヘッドが損傷した場合は、ば
ねの弾発力に抗してストッパピンをドライバ等の工具で
押し上げて、ストッパピンによるロックピンの規制を解
除したうえ、シリンダロッドに取り付けられたナックル
に長孔を介してルーズに連結されているロックピンをば
ねの弾発力に抗して後退させ、ガイドポストに対する係
止を解いてパンチホルダから打込ヘッドを分離させて損
傷したヘッドを交換する。
置から可撓性シュートに送りだされる上下正しく整列し
たかしめナットは定数供給装置に送られ、所定数づつか
しめ装置の待機シュートに向かって間歇的にエア送出さ
れ、待機シュートの充填確認装置により所定数のかしめ
ナットが供給されたことが検出されると、定数供給装置
にかしめナットの送出を中断させ、しかも加圧装置によ
りかしめ装置に供給されるかしめナットを被かしめ部材
に打ち込んでかしめるものである。そして、かしめナッ
トの２個打ちがあって打込ヘッドが損傷した場合は、ば
ねの弾発力に抗してストッパピンをドライバ等の工具で
押し上げて、ストッパピンによるロックピンの規制を解
除したうえ、シリンダロッドに取り付けられたナックル
に長孔を介してルーズに連結されているロックピンをば
ねの弾発力に抗して後退させ、ガイドポストに対する係
止を解いてパンチホルダから打込ヘッドを分離させて損
傷したヘッドを交換する。
【０００８】
【実施例】次に、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。１はかしめナットの整列装置で、該整列装
置１はかしめナットを上下正しい姿勢で整列させて送出
するものである。２は整列装置１と後記するかしめ装置
２０との間に略横Ｓ字状に配置される可撓性シュート
で、該可撓性シュート２内をかしめナットはエアにより
流通させられるものである。４は整列装置１から下向き
に張出される可撓性シュート２に設けられる定数供給装
置で、該定数供給装置４は図３、図４に示されるよう
に、略中間を軸支させてシリンダ５によりシーソー運動
を行うリンクロッド６と、該リンクロッド６の両端に長
孔７を介して枢着されるストッパピン８、８とよりな
り、該ストッパピン８、８はかしめナットの先頭と次の
かしめナットの先頭を交互に押さえて所定数づつ間歇的
に送出できるようにしている。また、定数供給装置４の
かしめナット保留路９の基部、すなわち送出される最後
尾のかしめナットの下方には斜め前方に向けて圧縮エア
を噴射し、かしめナット群をエア送出するエア噴射孔１
０が形成されている。
に説明する。１はかしめナットの整列装置で、該整列装
置１はかしめナットを上下正しい姿勢で整列させて送出
するものである。２は整列装置１と後記するかしめ装置
２０との間に略横Ｓ字状に配置される可撓性シュート
で、該可撓性シュート２内をかしめナットはエアにより
流通させられるものである。４は整列装置１から下向き
に張出される可撓性シュート２に設けられる定数供給装
置で、該定数供給装置４は図３、図４に示されるよう
に、略中間を軸支させてシリンダ５によりシーソー運動
を行うリンクロッド６と、該リンクロッド６の両端に長
孔７を介して枢着されるストッパピン８、８とよりな
り、該ストッパピン８、８はかしめナットの先頭と次の
かしめナットの先頭を交互に押さえて所定数づつ間歇的
に送出できるようにしている。また、定数供給装置４の
かしめナット保留路９の基部、すなわち送出される最後
尾のかしめナットの下方には斜め前方に向けて圧縮エア
を噴射し、かしめナット群をエア送出するエア噴射孔１
０が形成されている。
【０００９】１１は略横Ｓ字状の可撓性シュート２とか
しめ装置２０とを連結する接続装置、１２はかしめ装置
２０の待機シュート２１と接続装置１１間に形成される
かしめナットの充填確認装置であり、該充填確認装置１
２はかしめナットが規定数を満たしていないことを検出
する空センサ１３と、かしめナットが規定数充填された
ことを検出する充填センサ１４とよりなるもので、充填
センサ１４がかしめナットの充填を検知すると定数供給
装置４の送出を停止するものである。なお、実施例では
２個のセンサを用いて空センサ１３と充填センサ１４と
の間に供給時間の遅れに対応するかしめナットが充填さ
れているが、１個のセンサでかしめナットが規定数未満
か、充填されたかを検出してもよい。
しめ装置２０とを連結する接続装置、１２はかしめ装置
２０の待機シュート２１と接続装置１１間に形成される
かしめナットの充填確認装置であり、該充填確認装置１
２はかしめナットが規定数を満たしていないことを検出
する空センサ１３と、かしめナットが規定数充填された
ことを検出する充填センサ１４とよりなるもので、充填
センサ１４がかしめナットの充填を検知すると定数供給
装置４の送出を停止するものである。なお、実施例では
２個のセンサを用いて空センサ１３と充填センサ１４と
の間に供給時間の遅れに対応するかしめナットが充填さ
れているが、１個のセンサでかしめナットが規定数未満
か、充填されたかを検出してもよい。
【００１０】１５はかしめナットの充填確認装置１２の
後方に設けられる加圧装置であり、該加圧装置１５は図
６に示されるように、かしめナット通路１６の底面に斜
め前方に向けて圧縮エアを噴射するエア噴射孔１７を形
成し、該エア噴射孔１７から圧縮エアを噴射することに
より待機シュート２１内のかしめナットに押圧力を与え
るものである。
後方に設けられる加圧装置であり、該加圧装置１５は図
６に示されるように、かしめナット通路１６の底面に斜
め前方に向けて圧縮エアを噴射するエア噴射孔１７を形
成し、該エア噴射孔１７から圧縮エアを噴射することに
より待機シュート２１内のかしめナットに押圧力を与え
るものである。
【００１１】２０はかしめナットのかしめ装置であり、
該かしめ装置２０はプレス機２３のプレス型２４に取り
付けられるパンチホルダ２５と、該パンチホルダ２５に
ガイドポスト２６をもって昇降動自在に装着される打込
ヘッド２７とよりなり、パンチホルダ２５にはかしめナ
ットを打ち込むパンチ２８と、打込ヘッド２７を保持す
るガイドポスト２６を係止するロック機構２９が取り付
けられている。
該かしめ装置２０はプレス機２３のプレス型２４に取り
付けられるパンチホルダ２５と、該パンチホルダ２５に
ガイドポスト２６をもって昇降動自在に装着される打込
ヘッド２７とよりなり、パンチホルダ２５にはかしめナ
ットを打ち込むパンチ２８と、打込ヘッド２７を保持す
るガイドポスト２６を係止するロック機構２９が取り付
けられている。
【００１２】ロック機構２９は図２に示されるように、
シリンダ３０のシリンダロッド３１に取り付けられるナ
ックル３２と、該ナックル３２にばね３３の付勢下に長
孔３４を介してルーズにピン連結される後退自在なロッ
クピン３５と、該ロックピン３５が常時は後退しないよ
うにばね３６で付勢するストッパピン３７とよりなり、
ストッパピン３７の係止突起３８はロックピン３５の両
側から張出される翼片４０と当接してロックピン３５の
先端がガイドポスト２６の溝４１から離脱しないように
している。また、パンチホルダ２５とロックピン３５の
翼片４０の間にはドライバ等の係止具が介入できる空隙
Ｂが形成されている。
シリンダ３０のシリンダロッド３１に取り付けられるナ
ックル３２と、該ナックル３２にばね３３の付勢下に長
孔３４を介してルーズにピン連結される後退自在なロッ
クピン３５と、該ロックピン３５が常時は後退しないよ
うにばね３６で付勢するストッパピン３７とよりなり、
ストッパピン３７の係止突起３８はロックピン３５の両
側から張出される翼片４０と当接してロックピン３５の
先端がガイドポスト２６の溝４１から離脱しないように
している。また、パンチホルダ２５とロックピン３５の
翼片４０の間にはドライバ等の係止具が介入できる空隙
Ｂが形成されている。
【００１３】また、打込ヘッド２７はガイドポスト２６
と一体のノーズピース４２と、該ノーズピース４２に取
り付けられるノーズチップ４３とよりなり、かしめナッ
トの２個打ちによる被害を小さくしている。ノーズピー
ス４２には待機シュート２１より送り込まれてくるかし
めナットを仮保持する受板４４が開放自在に設けられて
いる。
と一体のノーズピース４２と、該ノーズピース４２に取
り付けられるノーズチップ４３とよりなり、かしめナッ
トの２個打ちによる被害を小さくしている。ノーズピー
ス４２には待機シュート２１より送り込まれてくるかし
めナットを仮保持する受板４４が開放自在に設けられて
いる。
【００１４】このように構成されたものは、整列装置１
に投入されて上下正しい姿勢に整列されたかしめナット
は整列装置１から略Ｓ字状の可撓性シュート２の下向き
の可撓性シュート２に取り付けられた定数供給装置４に
重力供給される。このとき、シリンダ５により前方のス
トッパピン８がかしめナット保留路９内に進入して整列
装置１から送出されるかしめナットの流通を防止するの
で、かしめナット保留路９にはかしめナットが滞留され
ることとなる。そして、かしめナット保留路９にかしめ
ナットが充填されたらシリンダ５を逆作動させて前方の
ストッパピン８をかしめナット保留路９から抜き出すと
ともに、後方のストッパピン８をかしめナット保留路９
内に進入させることにより、次に送出されるかしめナッ
ト群の先頭となるかしめナットが後方のストッパピン８
により押圧され、後続のかしめナットのかしめナット保
留路９への進入は防止される。この状態でエア噴射孔１
０より圧縮エアを噴射すれば、後方のストッパピン８に
より押さえられていないかしめナット保留路９内の自由
なかしめナットは可撓性シュート２に送り出されること
となる。
に投入されて上下正しい姿勢に整列されたかしめナット
は整列装置１から略Ｓ字状の可撓性シュート２の下向き
の可撓性シュート２に取り付けられた定数供給装置４に
重力供給される。このとき、シリンダ５により前方のス
トッパピン８がかしめナット保留路９内に進入して整列
装置１から送出されるかしめナットの流通を防止するの
で、かしめナット保留路９にはかしめナットが滞留され
ることとなる。そして、かしめナット保留路９にかしめ
ナットが充填されたらシリンダ５を逆作動させて前方の
ストッパピン８をかしめナット保留路９から抜き出すと
ともに、後方のストッパピン８をかしめナット保留路９
内に進入させることにより、次に送出されるかしめナッ
ト群の先頭となるかしめナットが後方のストッパピン８
により押圧され、後続のかしめナットのかしめナット保
留路９への進入は防止される。この状態でエア噴射孔１
０より圧縮エアを噴射すれば、後方のストッパピン８に
より押さえられていないかしめナット保留路９内の自由
なかしめナットは可撓性シュート２に送り出されること
となる。
【００１５】そして、可撓性シュート２の峠を越えてか
しめ装置２０の待機シュート２１に送り込まれることと
なる。待機シュート２１に送り込まれたかしめナットは
打込ヘッド２７のノーズピース４２内に嵌挿されている
パンチ２８により停止されて順次並列待機されてゆくこ
ととなる。そしてかしめナットが充填確認装置１２の充
填センサ１４により検出されると、所定数のかしめナッ
トが待機シュート２１内に充填されたことが確認される
ので、定数供給装置４にかしめナットの供給停止信号を
出力する。
しめ装置２０の待機シュート２１に送り込まれることと
なる。待機シュート２１に送り込まれたかしめナットは
打込ヘッド２７のノーズピース４２内に嵌挿されている
パンチ２８により停止されて順次並列待機されてゆくこ
ととなる。そしてかしめナットが充填確認装置１２の充
填センサ１４により検出されると、所定数のかしめナッ
トが待機シュート２１内に充填されたことが確認される
ので、定数供給装置４にかしめナットの供給停止信号を
出力する。
【００１６】このようにかしめナットが待機シュート２
１に供給充填されて被かしめ部材が投入されると、ロッ
ク機構２９のシリンダ３０が作動して、ロックピン３５
を若干後退させるので、ガイドポスト２６の溝４１に係
止されているロックピン３５の先端大径部は外されてロ
ックピン３５の先端小径部がガイドポスト２６の溝４１
に係止されるととなり、ガイドポスト２６は若干下降す
る。この下降によりノーズピース４２のかしめナット供
給口を塞いでいたパンチ２８は相対的に上昇することと
なり、ナット供給口を開放させるので、加圧装置１５の
エア噴射孔１７から噴射される圧縮エアによりかしめナ
ットはノーズピース４２のパンチ孔に送り出されること
となる。そしてパンチ孔に設けられる受板４４にかしめ
ナットは仮保持される。
１に供給充填されて被かしめ部材が投入されると、ロッ
ク機構２９のシリンダ３０が作動して、ロックピン３５
を若干後退させるので、ガイドポスト２６の溝４１に係
止されているロックピン３５の先端大径部は外されてロ
ックピン３５の先端小径部がガイドポスト２６の溝４１
に係止されるととなり、ガイドポスト２６は若干下降す
る。この下降によりノーズピース４２のかしめナット供
給口を塞いでいたパンチ２８は相対的に上昇することと
なり、ナット供給口を開放させるので、加圧装置１５の
エア噴射孔１７から噴射される圧縮エアによりかしめナ
ットはノーズピース４２のパンチ孔に送り出されること
となる。そしてパンチ孔に設けられる受板４４にかしめ
ナットは仮保持される。
【００１７】次に、プレス機２３を下降させてプレス型
２４に取り付けられているパンチホルダ２５を下降させ
れば、パンチホルダ２５と一体となって下降する打込ヘ
ッド２７のノーズピース４２は被かしめ部材に当接する
こととなる。ノーズピース４２の被かしめ部材への当接
により打込ヘッド２７はガイドポスト２６にガイドされ
相対的に上昇することとなる。この上昇によりパンチ２
８はパンチ孔内で受板４４に保持されているかしめナッ
トはパンチ２８により押し下げられるので、受板４４は
外方に拡げられてかしめナットはノーズピース４２から
送りだされ、被かしめ部材を打ち抜いたうえ被かしめ部
材にかしめられることとなる。このようにして被かしめ
部材にかしめナットがかしめられたら、プレス機２３、
プレス型２４を上昇させればよい。以降前記と同様の操
作を繰り返してかしめナットを被かしめ部材にかしめる
ものである。そして、かしめナットが消費されて充填確
認装置１２の空センサ１３により待機シュート２１内の
かしめナットが規定数未満となったら、定数供給装置４
にかしめナットの送出信号を出してかしめナットをエア
送出するものである。
２４に取り付けられているパンチホルダ２５を下降させ
れば、パンチホルダ２５と一体となって下降する打込ヘ
ッド２７のノーズピース４２は被かしめ部材に当接する
こととなる。ノーズピース４２の被かしめ部材への当接
により打込ヘッド２７はガイドポスト２６にガイドされ
相対的に上昇することとなる。この上昇によりパンチ２
８はパンチ孔内で受板４４に保持されているかしめナッ
トはパンチ２８により押し下げられるので、受板４４は
外方に拡げられてかしめナットはノーズピース４２から
送りだされ、被かしめ部材を打ち抜いたうえ被かしめ部
材にかしめられることとなる。このようにして被かしめ
部材にかしめナットがかしめられたら、プレス機２３、
プレス型２４を上昇させればよい。以降前記と同様の操
作を繰り返してかしめナットを被かしめ部材にかしめる
ものである。そして、かしめナットが消費されて充填確
認装置１２の空センサ１３により待機シュート２１内の
かしめナットが規定数未満となったら、定数供給装置４
にかしめナットの送出信号を出してかしめナットをエア
送出するものである。
【００１８】また、このようにして打込作業を行ってい
る際、かしめ不良が生じて打込ヘッド２７に前のかしめ
ナットが残留しているにもかかわらず、次のかしめナッ
トが供給され、パンチ２８によりかしめナットの２個打
ちが行われると、打込ヘッド２７のノーズチップ４３が
破損されることがある。ノーズチップ４３が損傷した場
合には、ロック機構２９のロックピン３５の翼片４０と
パンチホルダ２５との間に形成される空隙Ｂを通じてド
ライバ等の工具を差し込み、ロックピン３５の後退を規
制しているストッパピン３６の座面３７を工具で押し上
げてストッパピン３６の係止突起３８が翼片４０と干渉
しないようにする。
る際、かしめ不良が生じて打込ヘッド２７に前のかしめ
ナットが残留しているにもかかわらず、次のかしめナッ
トが供給され、パンチ２８によりかしめナットの２個打
ちが行われると、打込ヘッド２７のノーズチップ４３が
破損されることがある。ノーズチップ４３が損傷した場
合には、ロック機構２９のロックピン３５の翼片４０と
パンチホルダ２５との間に形成される空隙Ｂを通じてド
ライバ等の工具を差し込み、ロックピン３５の後退を規
制しているストッパピン３６の座面３７を工具で押し上
げてストッパピン３６の係止突起３８が翼片４０と干渉
しないようにする。
【００１９】このようにしてロックピン３５とストッパ
ピン３６との係止を解きつつ工具で翼片４０を後方にこ
じれば、ロックピン３５はばね３３の弾発力に抗して長
孔３４を介してナックル３２内に後退し、ガイドポスト
２６の溝４１との係合を解くこととなり、打込ヘッド２
７はパンチホルダ２５より離脱されることとなる。そし
て、分離された打込ヘッド２７から、破損したノーズチ
ップ４３をノーズピース４２より外して新しいものと交
換したうえ、前記と逆の操作を行ってパンチホルダ２５
に打込ヘッド２７を装着するものである。
ピン３６との係止を解きつつ工具で翼片４０を後方にこ
じれば、ロックピン３５はばね３３の弾発力に抗して長
孔３４を介してナックル３２内に後退し、ガイドポスト
２６の溝４１との係合を解くこととなり、打込ヘッド２
７はパンチホルダ２５より離脱されることとなる。そし
て、分離された打込ヘッド２７から、破損したノーズチ
ップ４３をノーズピース４２より外して新しいものと交
換したうえ、前記と逆の操作を行ってパンチホルダ２５
に打込ヘッド２７を装着するものである。
【００２０】なお、図６は定数供給装置４の他の実施例
を示すもので、該定数供給装置４は整列装置１から下向
きに張出される可撓性シュート２にかしめナットの送出
をオンオフするストッパ４５と、通過するかしめナット
をカウントするカウンタ４６と、前記下向きの可撓性シ
ュート２に続いて形成される水平な可撓性シュート２に
設けられるかしめナット送出装置４７とよりなり、該送
出装置４７はかしめナット通路４８の底部に斜め前方に
向かって圧縮エアを噴射するエア噴射孔４９と、かしめ
ナット通路４８のエア噴出孔４９より後側にシリンダ５
０によりオンオフされる遮蔽板５１とよりなるもので、
整列装置１から送出されるかしめナットの数をカウント
して規定数に達したら、ストッパ４５で送出を停止し、
送出装置４７のシリンダ５０を作動させてかしめナット
通路４８を遮断したうえ、エア噴射孔４９より圧縮エア
を噴射することによりかしめナット通路４８に待機され
ている所定数のかしめナット群をかしめ装置２０の待機
シュート２１に供給するもので、このような構成とする
ことにより実施例の定数供給装置４より構造が簡単で安
価なものとすることができる。
を示すもので、該定数供給装置４は整列装置１から下向
きに張出される可撓性シュート２にかしめナットの送出
をオンオフするストッパ４５と、通過するかしめナット
をカウントするカウンタ４６と、前記下向きの可撓性シ
ュート２に続いて形成される水平な可撓性シュート２に
設けられるかしめナット送出装置４７とよりなり、該送
出装置４７はかしめナット通路４８の底部に斜め前方に
向かって圧縮エアを噴射するエア噴射孔４９と、かしめ
ナット通路４８のエア噴出孔４９より後側にシリンダ５
０によりオンオフされる遮蔽板５１とよりなるもので、
整列装置１から送出されるかしめナットの数をカウント
して規定数に達したら、ストッパ４５で送出を停止し、
送出装置４７のシリンダ５０を作動させてかしめナット
通路４８を遮断したうえ、エア噴射孔４９より圧縮エア
を噴射することによりかしめナット通路４８に待機され
ている所定数のかしめナット群をかしめ装置２０の待機
シュート２１に供給するもので、このような構成とする
ことにより実施例の定数供給装置４より構造が簡単で安
価なものとすることができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は前記説明によって明らかなよう
に、上下正しく整列されたかしめナットを可撓性シュー
トを介して一定数づつかしめ装置の待機シュートに供給
し、待機シュート内におけるかしめナットの充填を確認
しつつ打込作業を行うものであるから、可撓性シュート
内全体にかしめナットが充填されることがなく、可撓性
シュートをレイアウトする際の曲率の自由度を高くする
ことができる。しかも、一定数づつかしめナットを送出
するものであるから送出効率が高い。また、一度に送出
するかしめナット数に応じて可撓性シュートの曲率を自
由に設定すればよいので、かしめナットの送出数に応じ
て可撓性シュートの曲率を変更してレイアウトの最適化
を図ることができ、装置の設置有効面積を高めることが
できる。また、ロック機構のナックルに対してロックピ
ンをルーズとしてガイドポストに係止されるロックピン
を係脱自在できるようにしたから、打込ヘッドをパンチ
ホルダから簡単に分離でき、ノーズチップの破損におけ
る交換作業を簡単且つ短時間に終了させることができる
ので、装置の稼働効率を上げることができる等種々の利
点を有するものである。従って、本発明は従来の問題点
を解決したかしめナット連続打込装置として業界の発展
に寄与するところ極めて大なものである。
に、上下正しく整列されたかしめナットを可撓性シュー
トを介して一定数づつかしめ装置の待機シュートに供給
し、待機シュート内におけるかしめナットの充填を確認
しつつ打込作業を行うものであるから、可撓性シュート
内全体にかしめナットが充填されることがなく、可撓性
シュートをレイアウトする際の曲率の自由度を高くする
ことができる。しかも、一定数づつかしめナットを送出
するものであるから送出効率が高い。また、一度に送出
するかしめナット数に応じて可撓性シュートの曲率を自
由に設定すればよいので、かしめナットの送出数に応じ
て可撓性シュートの曲率を変更してレイアウトの最適化
を図ることができ、装置の設置有効面積を高めることが
できる。また、ロック機構のナックルに対してロックピ
ンをルーズとしてガイドポストに係止されるロックピン
を係脱自在できるようにしたから、打込ヘッドをパンチ
ホルダから簡単に分離でき、ノーズチップの破損におけ
る交換作業を簡単且つ短時間に終了させることができる
ので、装置の稼働効率を上げることができる等種々の利
点を有するものである。従って、本発明は従来の問題点
を解決したかしめナット連続打込装置として業界の発展
に寄与するところ極めて大なものである。
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】本発明のかしめ装置の実施例を示す一部切欠正
面図である。
面図である。
【図３】本発明の定数供給装置の実施例を示す一部切欠
正面図である。
正面図である。
【図４】本発明の定数供給装置を状態を異にして示す一
部切欠正面図である。
部切欠正面図である。
【図５】本発明の加圧装置の実施例を示す正面図である
【図６】本発明の定数供給装置の他の実施例を示す正面
図である。
図である。
【図７】従来のかしめ装置の一部切欠正面図である。
１ 整列装置 ２ 可撓性シュート ４ 定数供給装置 12 充填確認装置 15 加圧装置 20 かしめ装置 21 待機シュート 25 パンチホルダ 26 ガイドポスト 29 ロック機構 31 シリンダロッド 32 ナックル 33 ばね 34 長孔 35 ロックピン 36 ばね 37 ストッパピン
Claims (2)
- 【請求項１】 かしめナットを上下正しく整列させて送
出する整列装置(1)とかしめナットのかしめ装置(20)の
待機シュート(21)との間を、かしめナットを流通させる
可撓性シュート(2)により接続するとともに、前記整列
装置(1)から下向きに張出される可撓性シュート(2)にか
しめナットを所定数づつ間歇的にエア送出する定数供給
装置(4)を設け、また、前記かしめ装置(20)の待機シュ
ート(21)にかしめナットの充填確認装置(12)とかしめナ
ットの加圧装置(15)とを設けたことを特徴とするかしめ
ナット連続供給打込装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のかしめ装置(20)が打込ヘ
ッド(27)とパンチホルダ(25)とよりなり、パンチホルダ
(25)に設けられるガイドポスト(26)のロック機構(29)
が、シリンダロッド(31)に取り付けられたナックル(32)
と、該ナックル(32)に長孔(34)を介してルーズにピン連
結されるロックピン(35)と、該ロックピン(35)をガイド
ポスト(26)に向けて付勢するばね(33)と、該ロックピン
(35)にばね(36)の付勢下に係止してロックピン(35)の後
退を規制するストッパピン(37)とよりなる請求項１に記
載のかしめナット連続供給打込装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22927594A JP3368068B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | かしめナット連続供給打込装置 |
| DE69524168T DE69524168T2 (de) | 1994-09-26 | 1995-09-13 | Gerät zum kontinuierlichen Fördern und Setzen von vernichtbaren Muttern |
| DK95306426T DK0703037T3 (da) | 1994-09-26 | 1995-09-13 | Apparat til kontinuerlig tilførsel og inddrivning af nitter eller nittemøtrikker |
| AT95306426T ATE209552T1 (de) | 1994-09-26 | 1995-09-13 | Gerät zum kontinuierlichen fördern und setzen von vernichtbaren muttern |
| EP95306426A EP0703037B1 (en) | 1994-09-26 | 1995-09-13 | Apparatus for continuously feeding and driving clinching nuts |
| ES95306426T ES2165898T3 (es) | 1994-09-26 | 1995-09-13 | Aparato para alimentar y accionar continuamente tuercas de remache. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22927594A JP3368068B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | かしめナット連続供給打込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890360A true JPH0890360A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3368068B2 JP3368068B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=16889565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22927594A Expired - Lifetime JP3368068B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | かしめナット連続供給打込装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0703037B1 (ja) |
| JP (1) | JP3368068B2 (ja) |
| AT (1) | ATE209552T1 (ja) |
| DE (1) | DE69524168T2 (ja) |
| DK (1) | DK0703037T3 (ja) |
| ES (1) | ES2165898T3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017003035A1 (de) | 2016-04-25 | 2017-10-26 | Aoyama Seisakusho Co., Ltd. | Bolzenverstemmverfahren und bolzenverstemmvorrichtung |
| CN113547304A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-26 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 螺丝自动供料锁附装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE248683T1 (de) * | 1997-06-07 | 2003-09-15 | Maschb Dieter Schmidt | Versorgungssystem zum zuführen von verbindungselementen von einer versorgungseinheit an einen stanzkopf |
| DE19731344B4 (de) * | 1997-06-07 | 2006-09-14 | Dieter Schmidt | System zum Zuführen von Verbindungselementen an einen Stanzkopf |
| JP3068094B1 (ja) | 1999-08-20 | 2000-07-24 | 株式会社青山製作所 | ナット自動供給装置 |
| DE102009025283A1 (de) * | 2009-06-15 | 2010-12-16 | Newfrey Llc, Newark | Fügeanordnung, Zuführeinrichtung und Verfahren zum Zuführen von Bauteilen |
| JP4980413B2 (ja) * | 2009-11-27 | 2012-07-18 | ピアス販売株式会社 | 頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置 |
| CN103722356A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 慈溪市宏晟机械设备有限公司 | 一种自动装配设备的零件分流装置 |
| GB2569126A (en) | 2017-12-05 | 2019-06-12 | Atlas Copco Ias Uk Ltd | Fastener magazines, and related supply systems and methods |
| GB2569127A (en) | 2017-12-05 | 2019-06-12 | Atlas Copco Ias Uk Ltd | Nose arrangements for fastener setting machines, and related methods |
| GB2569122A (en) | 2017-12-05 | 2019-06-12 | Atlas Copco Ias Uk Ltd | Fastener handling devices for fastener setting machines, and related methods |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4164072A (en) * | 1976-12-11 | 1979-08-14 | Yugenkaisha Shinjo Seisakusho | Automatic piercing nut assembling arrangement |
| US4178662A (en) * | 1978-06-05 | 1979-12-18 | U.S. Automation Company | Spark plug conveyor and assembling means |
| US4831698A (en) * | 1983-03-28 | 1989-05-23 | Multifastener Corporation | Method of attaching a female element to a panel |
| JPH072309B2 (ja) | 1986-04-01 | 1995-01-18 | 株式会社青山製作所 | ナット類の供給装置 |
| JP2950662B2 (ja) * | 1991-10-11 | 1999-09-20 | 東京マルチファスナー株式会社 | 部品連続供給装置 |
| CN1096046A (zh) * | 1992-07-17 | 1994-12-07 | 周罗明 | 自动补胎剂 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP22927594A patent/JP3368068B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-09-13 DE DE69524168T patent/DE69524168T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-13 EP EP95306426A patent/EP0703037B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-13 DK DK95306426T patent/DK0703037T3/da active
- 1995-09-13 AT AT95306426T patent/ATE209552T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-09-13 ES ES95306426T patent/ES2165898T3/es not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017003035A1 (de) | 2016-04-25 | 2017-10-26 | Aoyama Seisakusho Co., Ltd. | Bolzenverstemmverfahren und bolzenverstemmvorrichtung |
| US10569373B2 (en) | 2016-04-25 | 2020-02-25 | Aoyama Seisakusho Co., Ltd. | Bolt caulking method and bolt caulking device |
| CN113547304A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-26 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 螺丝自动供料锁附装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0703037B1 (en) | 2001-11-28 |
| ES2165898T3 (es) | 2002-04-01 |
| ATE209552T1 (de) | 2001-12-15 |
| DE69524168T2 (de) | 2002-06-20 |
| DK0703037T3 (da) | 2002-02-25 |
| DE69524168D1 (de) | 2002-01-10 |
| EP0703037A1 (en) | 1996-03-27 |
| JP3368068B2 (ja) | 2003-01-20 |
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