JPH09100060A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短時間でシートをトレイ上に安定させること
ができると共に、安定した積載性が得られるシート処理
装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。 【解決手段】 シート収納手段１０３に積載されたシー
トＳが所定枚数となったことをシート枚数検知手段によ
り検知すると共に、シートサイズ検知手段によりシート
Ｓのサイズを検知する一方、シート押え制御手段はシー
トサイズ検知手段からの検知信号に基づきシートＳが所
定サイズより大きいと判定した場合には直ちにシート押
え手段１０６を動作させ、シート収納手段１０３に積載
されたシートＳを押えるようにする。また、所定サイズ
より大きくないと判定した場合にはシート枚数検知手段
からの検知信号に基づき積載シートＳが所定枚数となっ
たときにシート押え手段１０６を動作させ、シートＳを
押えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザー
プリンタ等の画像形成装置から排出されたシートをシー
ト収納手段に積載するシート処理装置及びこれを備えた
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置に付設されて画像形
成された後排出されるシートに対して綴じ、丁合、仕分
け、収納等を行うシート処理装置が知られており、この
ようなシート処理装置では排出されたシートを選択的に
ソートしてシート収納手段であるスタックトレイ上に積
載するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のシート処理装置において、シートを積載する際、
シートのカールの向き／量、トナー量、熱によるたわみ
／膨らみ等により、図２１に示すように積載されたシー
トＳｌ，Ｓ２，Ｓ３の間、又は一番下のシートＳｌのス
タックトレイ１０３との紙面角度が変化し、著しく積載
性が悪くなるという問題点があった。

【０００４】また、特に排出されるシートＳの膨らみや
カール量が大きい場合には、図２２に示すようにシート
Ｓ２の空気抵抗が大きくなってシートＳ２の状態が不安
定となり、積載シートが安定するまでの時間が変化した
り、さらに先に積載されたシートＳがシート収納トレイ
１０３上で安定しないうちに次のシートＳが積載され、
図２３に示すようにシートＳの横方向（Ｘ）及び縦方向
（Ｙ）の積載位置を乱すという問題点があった。

【０００５】そこで、本発明はこのような問題点を解決
するためになされたものであり、短時間でシートをトレ
イ上に安定させることができると共に、安定した積載性
が得られるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装
置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、排出されたシ
ートをシート収納手段に積載するシート処理装置におい
て、前記シート収納手段に積載されたシートを押えるシ
ート押え手段と、前記シート収納手段に前記シートが所
定枚数積載されたことを検知するシート枚数検知手段
と、前記シートのサイズを検知するシートサイズ検知手
段と、前記シートサイズ検知手段からの検知信号に基づ
きシートが所定サイズより大きいと判定した場合には直
ちに前記シート押え手段を動作させ、所定サイズより大
きくないと判定した場合には前記シート枚数検知手段か
らの検知信号に基づき前記シート押え手段を動作させる
シート押え制御手段と、を具備したことを特徴とするも
のである。

【０００７】また本発明は、前記シートが排出されたこ
とを検知するシート排出検知手段を備え、前記シート押
え制御手段は、シートが所定サイズより大きいと判定し
た場合には前記シート排出検知手段からの検知信号に応
じて直ちに前記シート押え手段を動作させることを特徴
とするものである。

【０００８】さらに本発明は、排出されたシートを選択
的にソートして複数のシート収納手段に順次積載するシ
ート処理装置において、前記各シート収納手段に順次積
載されたシートを押えるシート押え手段と、前記シート
をソートするモードを選択するモード選択手段と、前記
シート収納手段に積載されるシートの枚数を計数するシ
ート枚数計数手段と、前記モード選択手段にてソートモ
ードが選択された場合には前記シート枚数計数手段から
の計数情報に基づき積載シート枚数が１セット分の枚数
となったと判断した時に前記シート押え手段を動作さ
せ、前記ソートモードが選択されない場合には前記シー
ト枚数計数手段からの計数情報に基づき積載シート枚数
が所定枚数となったと判断した時に前記シート押え手段
を動作させるシート押え制御手段と、を具備したことを
特徴とするものである。

【０００９】またさらに本発明は、シートに画像を形成
する画像形成部と、この画像形成部にて画像形成された
シートの後処理を行うシート処理装置と、を備えてなる
画像形成装置において、前記シート処理装置が請求項１
又は２記載のシート処理装置であることを特徴とするも
のである。

【００１０】そして、この構成により、シート収納手段
に積載されたシートが所定枚数となったことをシート枚
数検知手段により検知すると共に、シートサイズ検知手
段によりシートのサイズを検知する一方、シート押え制
御手段はシートサイズ検知手段からの検知信号に基づき
シートが所定サイズより大きいと判定した場合には直ち
にシート押え手段を動作させ、シート収納手段に積載さ
れたシートを押えるようにする。また、所定サイズより
大きくないと判定した場合にはシート枚数検知手段から
の検知信号に基づき積載シートが所定枚数となったとき
にシート押え手段を動作させ、シートを押えるようにす
る。

【００１１】一方、排出シートを選択的にソートする場
合は、シート収納手段に積載されたシートの枚数をシー
ト枚数計数手段により計数する一方、シート押え制御手
段はモード選択手段にてソートモードが選択された場合
にはシート枚数計数手段からの計数情報に基づき積載シ
ート枚数が１セット分の枚数となったと判断した時にシ
ート押え手段を動作させるようにする。また、ソートモ
ードが選択されない場合には、シート枚数計数手段から
の計数情報に基づき積載シート枚数が所定枚数となった
と判断した時にシート押え手段を動作させるようにす
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って本発明の実施
の形態について説明する。

【００１３】図１は、本発明の第１の実施の形態を適用
できる画像形成装置の一例である複写機の内部を示す図
であり、同図において１は複写機であり、複写部２を内
蔵する複写機本体３を有している。ここで、複写機本体
３はプラテンガラス５、光源６、ミラー７，８，９，１
０、レンズ１１、シートＳを収納する２個のカセット１
２，１３及びデッキ１５を備えている。

【００１４】また、カセット１２，１３の複写機側に
は、カセット１２，１３にセットされているシートサイ
ズを複写機１に知らせるためのボタン状の突起物（図示
せず）が備わっており、複写機１はこのボタンの配列に
よってシートサイズを認識できるようになっている。な
お、これらのカセット１２，１３及びデッキ１５の上部
には夫々給紙ローラ１６，１７，１９が配設されてい
る。

【００１５】一方、このデッキ１５の給紙ローラ１９の
下流側には搬送部２０が配設され、搬送部２０及び給紙
ロ一ラ１６，１７の下流にはレジストローラ対２１が配
設されている。さらに、このレジストローラ２１の下流
には画像形成部である複写部２が配設され、複写部２の
下流には搬送ベルト２２及び定着器２３が配設されてい
る。

【００１６】また、定着器２３の下流には排出ローラ対
２４、フラッパ２５、排紙ローラ対２６が配設され、排
紙ローラ対２６の下流には複写機本体３に隣接してシー
トＳを集積あるいはステイプル止め等をするオートステ
イプラ部２７ｂを備えたシート処理装置２７が設けられ
ている。なお、複写機本体３には、フラッパ２５に分岐
される再搬送経路２９が設けられており、この再搬送経
路２９は中間トレイ装置３０を備えている。なお、同図
において、Ｓｌ，Ｓ２，Ｓ３は、センサーである。

【００１７】ところで、複写機本体３はその上部に自動
原稿給送装置（ＲＤＦ）３１を備えており、この自動原
稿給送装置３１は、原稿Ｍを積載する原稿トレイ３２を
有している。そして、この原稿トレイ３２近傍には原稿
トレイ３２上の原稿Ｍを給送する給紙ローラ３３が配設
されると共に、給紙ローラ３３の下流にはそれぞれ反時
計方向に回転する分離ベルト３５と、搬送ベルト３６と
が配設されている。

【００１８】また、搬送ベルト３６の近傍には原稿Ｍサ
イズを検知するシートサイズ検知手段であるシートサイ
ズ検知センサＳ３７，Ｓ３９が原稿方向に対して横方向
直線状に配設されており、このシートサイズ検知センサ
３７，３９の下流には駆動ローラ４０と従動ローラ４１
とにより搬送ベルト４２が張設されている。

【００１９】さらに、この搬送ベルト４２の左側の原稿
排出部にはフラッパ４５が配設され、このフラッパ４５
の周囲にはフラッパ４５により切換・案内される搬送路
４６，４７，４９が設けられている。ここで、これら各
搬送路４６，４７，４９には搬送ローラ対５０，５１ま
たは排出ローラ５２が配設されている。なお、Ｓ４は、
シートの一循環を検知する循環検知センサである。

【００２０】ところで、シート処理装置２７は、図２に
示すように制御部６１を備えており、この制御部６１は
ＣＰＵ（中央処理装置）６２、ＣＰＵ６２をコントロー
ルする制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３、主記録
装置たるＲＡＭ６５からなり、メインモータ等の負荷に
制御信号を出力する出カインターフェース（Ｉ／Ｏ出
力）６６、各センサーからの検知信号を入力する入カイ
ンターフェース（Ｉ／Ｏ入力）６７とを有している。な
お、複写機本体３及び自動原稿給送装置３１の各負荷及
び各センサ等も同様に図示しない各インターフェースを
介して接続されている。

【００２１】ここで、出カインターフェース６６には、
束搬送モータＭｌ、揺動モータＭ２、ステッピングモー
タ８２、ステイプラモータＭ３、トレイ昇降モータＭ
４、搬送モータＭ５、第１搬送モータＭ６が接続されて
いる。なお、この出カインターフェース６６には、後述
するシート押えレバー１０６を動作させるためのシート
押えソレノイド１０７が接続されており、制御部６１は
シート押え制御手段としてこのシート押えソレノイド１
０７を介してシート押えレバー１０６を動作させるよう
にしている。

【００２２】また、入カインターフェース６７にはシー
ト検知センサＳ５，Ｓ６，Ｓ８、幅寄板ＨＰ（ホームポ
ジション）センサＳ７、シートレベルセンサ１０５、マ
イクロスイッチ９７、トレイ上限リミットセンサＳ２
０、シートサイズ検知センサＳ３７，３９及びシートＳ
が所定枚数積載されたことを検知するシート枚数検知手
段であるシートカウンタＣＴ１及び図３に示す排出口２
００に備えられ、シートが排出されたことを検知するシ
ート排出検知手段であるシート後端通過センサＳ４０と
が接続されている。

【００２３】一方、シート処理装置２７は、図３に示す
ように、複写機本体３の側面に設けられた係合部材６９
と係合する揺動自在なフック７０を有しており、このフ
ック７０が係合部材６９に係合することによりシート処
理装置２７は位置決めされるようになっている。

【００２４】また、シート処理装置２７の側面には排紙
ローラ対２６により排出されるシートＳを搬入する搬入
口７１が開設されており、この搬入口７１の下流側には
第１デフレクタ７２が配設されている。さらに、この第
１デフレクタ７２の下流側には第１搬送路７３が設けら
れ、この第１搬送路７３には搬送ローラ対７５が配設さ
れている。さらにまた、この第１搬送路７３の下流側に
は排紙ローラ対７６が配設され、この排紙ローラ対７６
の下流側には処理トレイ７７が配設されている。

【００２５】ここで、この排紙ローラ対７６の下ローラ
７６ａにはベルト７９の一部が巻き掛けられており、こ
のベルト７９の下端部は処理トレイ７７に当接してい
る。また、この処理トレイ７７にはシートＳの幅方向を
整合する移動自在な幅寄板８０と、図示しない位置決め
板とが配設されており、さらにこの幅寄板８０の下部に
はラック８１が設けられ、このラック８１は処理トレイ
７７の下方に配設されたステッピングモータ８２により
駆動されるピニオンギア８３と噛合している。

【００２６】なお、この処理トレイ７７に近接してステ
イプラ８５が配設されており、このステイプラ８５によ
りトレイ７７に積載されたシートＳを綴じるようにして
いる。また、このトレイ７７の先端には排紙ローラ８６
が配設されており、この排紙ローラ８６には軸８７によ
り揺動自在に支持された揺動ガイド８８の一角部に配設
された揺動ローラ８９が当接するようになっている。

【００２７】さらに、揺動ガイド８８にはガイドレバー
９０に近接して、揺動モータＭ２により回転する円板９
３が配設されており、この円板９３にはガイドレバー９
０と係合するピン９５が立設されている。また、円板９
３に近接して正面視Ｌ字形の板バネ９６が揺動自在に支
持されており、この板バネ９６に近設してスイッチ９７
が配設されている。

【００２８】またさらに、機体フレーム９１には水平方
向に延びたレール板９９が設けられており、このレール
板９９によりスノコガイド１００に設けられた回転自在
なローラ１０１が支持されている。なお、このスノコガ
イド１００にはトレイ移動台１０２が昇降自在に支持さ
れており、この移動台１０２には基端側が窪みかつシー
トＳを積載するスタックトレイ１０３が配設されてい
る。

【００２９】また、揺動ガイド８８には、スタックトレ
イ１０３に積載するシートＳに対しシートＳを押えるシ
ート押えレバー１０６及びこのシート押えレバー１０６
を駆動するためのシート押えソレノイド１０７が設けら
れている。なお、このシート押えレバー１０６は、通常
バネ等により上がった状態となっている。

【００３０】一方、第１デフレクタ７２が破線で示す位
置に切り換えられた場合、シートが通過する第２搬送路
１０９の終端には第２デフレクタ１１０が配設されてい
る。また、この第２デフレクタ１１０の下流には大ロー
ラ１１２により形成されると共に、第１搬送路７３に連
通する屈曲した第３搬送路１１１が設けられている。な
お、同図において、Ｓ５，Ｓ６はシートＳを検知するシ
ート検知センサ、Ｓ８はスタックトレイ上のシートＳの
有無を検知するシート検知センサーである。

【００３１】次に、このように構成されたシート処理装
置におけるシート排出時の動作を図４〜図８に示すフロ
ーチャートに沿って説明する。

【００３２】電源が投入されると、ＣＰＵ６２は図４に
示すようにシート検知センサＳ８からの信号によりスタ
ックトレイ１０３上にシートＳが有るか否か判断し（Ｆ
ｌ）、シート無しと判断した場合（ＦｌのＮ）には図示
しない収納枚数カウンタをクリアして０にする（Ｆ
２）。この後、幅寄板８０がホームポジション（ＨＰ）
にあるか否かをセンサＳ７からの信号により判断する
（Ｆ３）。

【００３３】ここで、幅寄板８０がホームポジション
（ＨＰ）になかつた場合は（Ｆ３のＮ）、揺動モータＭ
２をＯＮし（Ｆ４）、円板９３を図３の矢印に示すよう
に時計方向に回転させる。そして、このように円板９３
を回転させることにより、ピン９５がガイドレバー９０
を押圧するようになり、これによりガイドレバー９０は
バネ９２を圧縮しながら時計方向に回動するようにな
る。さらに、このようにガイドレバー９０が時計方向に
回動すると、揺動ガイド８８は軸８７を支点として時計
方向に揺動し、これにより揺動ローラ８９と排紙ローラ
８６とは離間するようになる。

【００３４】ところで、このように揺動ローラ８９と排
紙ローラ８６とが離間すると、やがてマイクロスイッチ
９７がＯＦＦとなり（Ｆ５のＹ）、このマイクロスイッ
チ９７のＯＦＦによりＣＰＵ６２は揺動ガイド８８が上
がったと判断する。そして、この後、揺動モータＭ２を
ＯＦＦし（Ｆ６）、揺動ガイド８８を上がった状態で保
持する。これにより、幅寄板８０をホームポジションに
向けて移動することができるようになる。

【００３５】ここで次に、ステッピングモータ８２をＯ
Ｎし（Ｆ７）、幅寄板８０をホームポジションに向けて
移動させる一方、幅寄板ＨＰ（ホームポジション）セン
サＳ７から信号により幅寄板８０がホームポジション
（ＨＰ）に位置したか否かを判断し（Ｆ８）、幅寄板８
０がホームポジションに移動したと判断した場合には
（Ｆ８のＹ）、ステッピングモータ８２をＯＦＦする
（Ｆ９）。

【００３６】次に、このように幅寄板８０をホームポジ
ションに移動させた後、揺動ガイド８８を下げて揺動ロ
ーラ８９と排紙ローラ８６とを圧接させるため、図５に
示すようにマイクロスイッチ９７がＯＦＦか否かを判断
する（Ｆ１０）。なお、この時マイクロスイッチ９７は
ＯＦＦとなったままなので（Ｆ１０のＹ）、揺動モータ
Ｍ２をＯＮとする（Ｆｌｌ）。

【００３７】ここで、このように揺動モータＭ２がＯＮ
とされると、円板９３が時計方向に回転し、やがてピン
９５がガイドレバー９０から外れることによりガイドレ
バー９０への押圧が解除され、ガイドレバー９０は圧縮
していたバネ９２のバネ力により反時計方向に揺動す
る。そして、このようにガイドレバー９０が揺動する
と、マイクロスイッチ９７がＯＮし（Ｆｌ２）、このと
きのスイッチ９７のＯＮによりＣＰＵ６２は揺動モータ
Ｍ２をＯＦＦする（Ｆｌ３）。なお、幅寄板８０がホー
ムポジションにある場合は（Ｆ３のＹ）、マイクロスイ
ッチ９７はＯＮとなったままである（Ｆ１０のＮ）。

【００３８】一方、ＣＰＵ６２は、収納枚数カウンタを
クリアした後（図４のＦ２参照）、図６に示すようにリ
アルタイムでトレイ昇降モータＭ４をＯＮし（Ｆｌ
４）、スタックトレイ１０３を上限位置まで上昇させ
る。そして、スタックトレイ１０３が上限位置まで上昇
し、トレイ上限リミットセンサＳ２０がＯＮとなると
（Ｆｌ５のＹ）、トレイ昇降モータＭ４を予め決められ
た分のクロックだけ逆転ＯＮし（Ｆｌ６）、これにより
トレイ昇降モータＭ４が逆回転してスタックトレイ１０
３をシートＳを収納し得る位置まで下降させる。なお、
このようにスタックトレイ１０３を下降させた後、トレ
イ昇降モータＭ４をＯＦＦし（Ｆｌ７）、スタックトレ
イ１０３の降下を終了する。

【００３９】ここで、このようにしてシート処理装置２
７のイニシャル処理等が終了した後、原稿Ｍが原稿トレ
イ３２に積載され、図示しないスタートキーがＯＮされ
ると、図示しないモータが回転されて給紙ローラ３３が
駆動されると共に、分離ベルト３５と搬送ベルト３６と
が反時計方向に駆動される。

【００４０】これにより、原稿トレイ３２上に積載され
ている原稿Ｍは、給紙ローラ３３により給紙され、且つ
分離ベルト３５と搬送ベルト３６とにより下側から１枚
ずつ分離・搬送される。この後、原稿Ｍは、プラテン５
と搬送ベルト４２との間に搬送され、搬送ベルト４２に
よりプラテン５上の原稿基準位置に搬送・積載され、ラ
ンプ６、ミラー７，８，９，１０、レンズ１１により画
像が読みとられて複写部２に画像が形成される。

【００４１】一方、図示しない選択スイッチにより選択
されたカセット１２，１３あるいはデッキ１５からシー
トＳが給紙ローラ１６，１７，１９により給送され、更
にシートＳはレジストローラ対２１により複写部２に形
成された画像と同期して搬送される。

【００４２】そして、シートＳは、複写部２により画像
を複写され、更に搬送ベルト２２により定着器２３へ搬
送される。ついで、シートＳは、定着器２３により画像
を定着され、そして片面複写の場合、フラッパ２５に案
内されて排紙ローラ対２６によりシート処理装置２７へ
搬送される。また、多重複写あるいは両面複写の場合、
シートＳはフラッパ２５により分岐・案内されて再搬送
経路２９へ搬送される。更に前述同様の動作により、シ
ートＳは、裏面に画像を複写されてシート処理装置２７
へ搬送される。

【００４３】ところで、シート処理装置２７のＣＰＵ６
２は、複写機３からスタート信号を受信すると、図７に
示すように搬送モータＭ５をＯＮする（Ｆ２０）一方、
第１搬送モータＭ６、束搬送モータＭｌをＯＮして各ロ
ーラを駆動する。ここで、複写機３の図示しない操作部
に設けられたモード選択手段であるモードスイッチＳＷ
より、綴じモード以外のモード（例えば原稿毎に丁合、
仕分け処理を行うグループ／ソートモード、丁合処理を
行わないノンソートモード）が選択されると、複写機３
より排出されたシートＳは、搬入口７１より搬入され、
第１デフレクタ７２により第１搬送路７３または第２搬
送路１０９へ案内されるようになる。

【００４４】なお、この第１搬送路７３又は第２搬送路
１０９への切り分けは、動作モードやシートサイズによ
り切り分けられるようになっており、第１搬送路７３に
案内されたシートは図９に示すように搬送ローラ対７５
により排紙ローラ対７６へ、また第２搬送路１０９に案
内されたシートは図１０に示すように大ローラ１１２に
より排紙ローラ対７６へ搬送されるようになる。

【００４５】この後、シートＳの先端がシート検知セン
サＳ５、Ｓ６を通過すると、シート検知センサＳ５，Ｓ
６がＯＮとなり（Ｆ２１のＹ）、これによりシートＳの
先端がシート検知センサＳ５、Ｓ６を通過したことを検
知すると、ＣＰＵ６２は搬送距離を計算する。

【００４６】即ち、第１搬送路７３を使用した時には、
シートＳの長さ（ｍｍ）から図１１に示すシート検知セ
ンサＳ５から搬入口７１までの距離（ｍｍ）を、また第
２搬送路１０９を使用した時にはシートＳの長さ（ｍ
ｍ）から図１２に示すシート検知センサＳ６から搬入口
７１までの距離（ｍｍ）をそれぞれ減算して搬送距離を
求める一方、このようにして求めた搬送距離分だけ、複
写機３と同じ搬送速度でシートＳを搬送するようにす
る。

【００４７】ところで、このようにシートＳを搬送する
と、やがてシートＳの後端がシート検知センサＳ５，Ｓ
６が通過するようになり、このようにシートＳの後端が
通過すると、それまでＯＮであったシート検知センサＳ
５，Ｓ６がＯＦＦとなり（Ｆ２２のＹ）、これによりシ
ートＳの後端が通過したことを検知すると、ＣＰＵ６２
は搬送モータＭ５を複写機３と同じ速度に切り替え、第
１搬送モータＭ６及び束排紙モータＭ７を第２の排紙速
度に切り替える。なお、この排紙速度は、紙サイズ等に
よって異なる。

【００４８】これにより、シートＳは、図３に示すよう
に揺動ローラ８９、排紙ローラ８６と当接した位置に位
置し、排紙ローラ対７６の排紙ローラ７６ａ及び揺動ロ
ーラ対８９の排紙ローラ８６により図１３に示すように
スタックトレイ１０３上へ排紙される。

【００４９】一方、このようにしてシートＳを排紙した
後、ＣＰＵ６２は図示しないウエイトタイマーをスター
トし（Ｆ２３）、所定時間が経過してウエイトタイマー
が終了すると（Ｆ２４のＹ）、図８に示すように、まず
シート収納毎にスタックトレイ１０３上に排出されたシ
ートＳのトータル枚数をカウントする収納枚数カウンタ
と、シートカウンタＣＴ１を＋１（インクリメント）し
（Ｆ４０）、次にトレイ１０３上に排出されるシートＳ
が所定サイズより大きいか否かをシートサイズ検知セン
サＳ３７，Ｓ３９からの検知信号に基づき判断する（Ｆ
４１）。

【００５０】ここで、シートＳが所定サイズよりも大き
くないと判断した場合（Ｆ４１のＮ）、次にシートカウ
ンタＣＴ１からの信号によりトレイ１０３上に積載され
たシートＳの枚数が所定枚数になったか否かを判断する
（Ｆ４２）。そして、シートカウンタＣＴ１から積載シ
ート枚数が所定枚数になったことを検知した信号が入力
され、積載シート枚数が所定枚数になったと判断した場
合は（Ｆ４２のＹ）、シート後端通過センサＳ４０から
のシート排出検知信号に応じてシート押えソレノイド１
０７をＯＮし（Ｆ４３）、図１４に示すようにスタック
トレイ１０３上に排紙されたシートＳをシート押えレバ
ー１０６により押える。また、同時に、図示しないシー
ト押えタイマーをスタートさせ（Ｆ４４）、所定時間が
経過してシート押えタイマーが終了すると（Ｆ４５）、
シート押えソレノイド１０７をＯＦＦし（Ｆ４６）、こ
の後シートカウンタＣＴ１をクリアーする（Ｆ４７）。
なお、所定枚数になっていない場合（Ｆ４２のＮ）は、
Ｃ処理を終了させる。

【００５１】一方、シートが所定サイズよりも大きいと
判断された場合（Ｆ４１のＹ）、所定サイズよりも大き
いシートは膨らみやカールが大きいことから、枚数に関
係無しにシート排出検知信号に応じて直ちにシート押え
ソレノイド１０７をＯＮし（Ｆ４３）、図１４に示すよ
うにスタックトレイ１０３上に排紙されたシートＳをシ
ート押えレバー１０６により押えるようにする。

【００５２】そして、このようにシートＳをシート押え
レバー１０６により押えることにより、例えば図１５に
示すようにシート材Ｓの膨らみやカールが大きい場合で
も、これらシート材Ｓの膨らみやカールはシート押えレ
バー１０６により押えられるので、図１６に示すように
シートＳを短時間でスタックトレイ１０３上に安定させ
ることができると共に、安定した積載性を得ることがで
きる。

【００５３】ここで、このようにしてＣ処理が終了した
後、図７に示すように原稿Ｍの１循環のコピー（以後原
稿Ｍの１循環処理を１サイクルと呼ぶ）が終了したか否
か判断し（Ｆ２５）、１サイクルが終了していないと判
断した場合（Ｆ２５のＮ）、ＣＰＵ６２は、スタックト
レイ１０３の高さチェックを行い（Ｆ３１）、この後に
前述したＦ２１以後の動作を繰り返し行う。

【００５４】なお、このトレイ高さチェックは、収納し
たシートの枚数によつてある設定された枚数に達した時
に、決められた量だけスタックトレイを数ｍｍ単位で下
降させるためのものであるが、これはシートの枚数だけ
に制限されるものではなく、動作モード、紙サイズによ
って設定枚数、トレイ下降量は可変するものである。例
えば、綴じ処理等を行わないノンソートモード場合、５
０枚までは７枚毎に２．５ｍｍスタックトレイが下降
し、５０枚以上からは、１８枚毎にスタックトレイが下
降するようになっている。

【００５５】一方、１サイクルのコピーが終了したと判
断すると（Ｆ２５のＹ）、次に所定サイクルが終了した
か否かを判断し（Ｆ２７）、所定サイクルが終了したな
らば（Ｆ２７のＹ）、コピー動作を終了する。また、終
了していなかった場合は（Ｆ２７のＮ）、既述したＦｌ
からＦｌ７までのイニシャル処理（Ｆ２６）を行い、次
のジョブに対して前述Ｆ２１以降の動作を繰り返し行
う。

【００５６】次に、ステイプルモードにおいて２枚排紙
する場合について説明する。

【００５７】ステイプルモードが選択された場合、ＣＰ
Ｕ６２は、まず図４〜図６までのフローチャートと同様
のイニシャル処理を行ぃ、イニシャル処理終了後、複写
機本体３からスタート信号を受信すると、図１７に示す
フローチャートのように搬送モータＭ５をＯＮする（Ｆ
５００）と共に、第１搬送モータＭ６をＯＮして各ロー
ラを駆動する。

【００５８】そして、揺動モータＭ２により円板９３を
所定量回転させ、円板９３と一体に回転するピン９５に
よりガイドレバー９０を時計方向に揺動させる。これに
より、揺動ガイド８８は軸８７を中心にして時計方向に
揺動し、揺動ローラ８９と排紙ローラ８６とは離間す
る。そして、複写機３より排出されたシートＳは、搬入
口７１より搬入され、第１デフレクタ７２により第１搬
送路７３へ案内される。（なお、次のジョブ１枚目のシ
ートＳは、第１デフレクタ７２の切り換えにより第２搬
送路１１１へ案内された後、この第２搬送路１１１に滞
留し、２枚目のシートＳと重ねて処理トレイ７７へ排出
されるようになっている。） この後、シートＳの先端がシート検知センサＳ５，Ｓ６
を通過すると、シート検知センサＳ５，Ｓ６がＯＮとな
り（Ｆ５０１のＹ）、これによりＣＰＵ６２はシートＳ
の先端がシート検知センサＳ５、Ｓ６を通過したと判断
する。さらにこの後、シート検知センサＳ５、Ｓ６がＯ
ＦＦとなると（Ｆ５０２のＹ）、ＣＰＵ６２はシートＳ
の後端がセンサＳ５，Ｓ６を通過したと判断し、図示し
ないトレイ収納タイマをスタートする（Ｆ５０３）。

【００５９】これにより、シートＳは、排紙ローラ対７
６により処理トレイ７７とスタックトレイ１０３とにま
たがって排出され、幅寄板８０により位置決め板へ突き
当てられて幅方向を整合されると共に、第１枚目のシー
トＳに対してのみ時計方向に回転するベルト７９により
処理トレイ７７の基端部に突き当てられて前後方向を整
合される。

【００６０】一方、所定時間が経過してトレイ収納タイ
マーが終了すると（Ｆ５０４のＹ）、ＣＰＵ６２は収納
枚数カウンタを＋１（インクリメント）し（Ｆ５０
５）、循環検知センサＳ４からの信号に基づき１サイク
ルのコピー処理が終了したか否か判断する（Ｆ５０
６）。そして、１サイクルのコピー処理が終了していな
いと判断した場合（Ｆ５０６のＮ）、前述Ｆ３１の処理
を行う。

【００６１】また、１サイクルのコピー処理が終了した
場合（Ｆ５０６のＹ）、揺動モータＭ２をＯＮし（Ｆ５
０７）、円板９３を時計方向に回転させる。そして、こ
の円板９３の回転により、ピン９５によるガイドレバー
９０の付勢力は消滅し、ガイドレバー９０はバネ９２に
より反時計方向に付勢される。これにより、ガイドレバ
ー９０が板バネ９６を反時計方向に揺動し、図１８に示
すようにマイクロスイッチ９７がＯＮすると（Ｆ５０８
のＹ）、このスイッチ９７のＯＮによりＣＰＵ６２は揺
動モータＭ２を停止する。

【００６２】この際、ガイドレバー９０の揺動により、
ガイドレバー９０と一体に揺動ガイド８８も反時計方向
に揺動し、排紙ローラ８６と揺動ローラ８９とが当接す
る。そして、ＣＰＵ６２は、図示しないセンサにより、
処理トレイ７７上にシートＳが有ることを確認した後
に、ステイプラ８５を動作してシート束Ｓを綴じるステ
イプル処理を行う（Ｆ５１０）。

【００６３】なお、このステイプル処理が終了すると
（Ｆ５１１のＹ）、ＣＰＵ６２は束搬送モータＭｌをＯ
Ｎし（Ｆ５１２）、排紙ローラ対８６と揺動ローラ対８
９とによりシート束Ｓをスタックトレイ１０３上に排出
する。更に、ＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータＭ４をＯ
Ｎし（Ｆ５１３）、収納枚数カウンタに応じた下降量だ
けスタックトレイ１０３を下降させる。例えば、カウン
タ値が１５枚の時、２．５ｍｍ、１７枚の時、２．５ｍ
ｍだけ下降するように設定する。

【００６４】次にＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータＭ４
をＯＦＦする（Ｆ５１４）。なお、この際、ＣＰＵ６２
は、図示しない駆動手段によりスタックトレイ１０３及
びスノコガイド１００をシート幅方向に移動してスタッ
クトレイ１０３に積載されるシート束Ｓをオフセットし
てステイプル針の部分が膨らまないようにする。

【００６５】そして、最後にＣＰＵ６２は、前述のイニ
シャル処理を行った後（Ｆ５１５）、次のジョブに対し
て前述Ｆ９以降の動作を行う。なお、マイクロスイッチ
９７がオンしない場合は（Ｆ５０８のＮ）、処理トレイ
７７上に異物があると判断して、ＣＰＵ６２はシステム
を停止する（Ｆ５０９）。

【００６６】ところで、これまで説明してきた本発明の
第１の実施の形態においては、シートのサイズによつて
シートを押えるタイミングを制御するようにしていた
が、本発明は、これに限らず動作モードによってシート
押えのタイミングを制御することもできる。

【００６７】次に、このような本発明の第２の実施の形
態について図１９に示すフローチャートを用いて説明す
る。なお、本実施形態においては、第１の実施の形態に
おける図４〜図７までのフローチャートは同様の動作を
行うので説明は省略するものとし、第１の実施の形態と
異なるＣ処理についてのみ説明するものとする。

【００６８】ＣＰＵ６２は、シート収納毎に収納枚数カ
ウンタ及びシートカウンタを＋１（インクリメント）し
（ＦｌＯＯ）、次に複写機３のモードスイッチＳＷにて
選択された動作モードがシート束の綴じを行うステイプ
ルモードか否か判断し（ＦｌＯｌ）、ステイプルモード
でない場合には（ＦｌＯｌのＮ）、シートの丁合、仕分
けを行うグループ／ソートモードか否かを判断する（Ｆ
ｌＯ２）。

【００６９】そして、グループ／ソートモードと判断し
た時は（Ｆ１０２のＹ）、次に本実施の形態においては
スタックトレイ１０３に積載されるシートの枚数を計数
するシート枚数計数手段となるシートカウンタＣＴ１の
カウント値に基づき、各スタックトレイ１０３に積載さ
れたシートＳの枚数が１セット分の枚数となったか否か
により１サイクルが終了したか否かを判断し（ＦｌＯ
４）、１セット分の枚数となっていない場合には１サイ
クルが終了していないと判断し（ＦｌＯ４のＮ）、処理
を終了する。

【００７０】一方、１セット分の枚数となった場合には
１サイクルが終了したと判断し（ＦｌＯ４のＹ）、シー
ト押えソレノイド１０７をＯＮさせ（Ｆｌ０５）、シー
トＳを押えると共に、シート押えタイマーをスタートす
る（Ｆｌ０６）。そして、所定時間が経過してシート押
えタイマーが終了すると（Ｆｌ０７）、シート押えソレ
ノイド１０７を０ＦＦさせ（Ｆｌ０８）、シートカウン
タＣＴ１をクリアし（Ｆｌ０９）、処理を終了する。

【００７１】なお、モードがシートの排出処理を行うノ
ンソートモードの場合（Ｆ１０２のＮ）、ＣＰＵ６２は
シートカウンタＣＴ１の値により所定枚数のシートＳが
積載されたかを判断し（Ｆｌ０３）、積載シート枚数が
所定枚数となれば（Ｆｌ０３のＹ）、Ｆｌ０５以降の処
理を行う。所定枚数とならない場合には（Ｆｌ０３の
Ｎ）、そのまま処理を終了する。

【００７２】ところで、これまで説明してきた本発明の
第１及び第２の実施の形態においては、シートサイズ、
動作モードによってシート押えのタイミングを制御して
いたが、本発明は、これに限らず１シート部数終了後に
シート押えのタイミングを制御することもできる。

【００７３】次に、このような本発明の第３の実施形態
について、図２０に示すフローチャートを用いて説明す
る。なお、本実施形態においては、第１の実施の形態に
おける図４〜図７までのフローチャートは同様の動作を
行うのでその説明は省略する。

【００７４】まず、ＣＰＵ６２は、複写機３からスター
ト信号を受信すると、搬送モータＭ５を０Ｎすると共に
（Ｆ２００）、第２搬送モータＭ６、束搬送モータＭｌ
を０Ｎして各ローラを駆動する。これにより、複写機３
より排出されたシートＳは、搬入口７１より搬入され、
第１デフレクタ７２により第１搬送路７３または第２搬
送路１０９へ案内される。

【００７５】この後、シートＳの先端がシート検知セン
サＳ５、Ｓ６を通過すると、シート検知センサＳ５，Ｓ
６がＯＮとなり（Ｆ２０１のＹ）、このようにしてシー
トＳの先端がシート検知センサＳ５、Ｓ６を通過したこ
とを検知すると、ＣＰＵ６２は搬送距離を計算する。

【００７６】即ち、既述したように第１搬送路７３を使
用した時には、シートＳの長さ（ｍｍ）から図１１に示
すシート検知センサＳ５から搬入口７１までの距離（ｍ
ｍ）を、また第２搬送路１０９を使用した時にはシート
Ｓの長さ（ｍｍ）から図１２に示すシート検知センサＳ
６から搬入口７１までの距離（ｍｍ）をそれぞれ減算し
て搬送距離を求める一方、このようにして求めた搬送距
離分だけ、複写機３と同じ搬送速度でシートＳを搬送す
るようにする。

【００７７】ところで、このようにシートＳを搬送する
と、やがてシートＳの後端がシート検知センサＳ５，Ｓ
６が通過するようになり、このようにシートＳの後端が
通過するとシート検知センサＳ５，Ｓ６がＯＦＦする
（Ｆ２０２のＹ）。そして、これによりシートＳの後端
が通過したことを検知すると、ＣＰＵ６２は搬送モータ
Ｍ５を複写機３と同じ速度に切り替え、第１搬送モータ
Ｍ６及び束排紙モータＭ７を第２の排紙速度に切り替え
る。なお、この排紙速度は、紙サイズ等によって異な
る。

【００７８】これにより、シートＳは、図３に示すよう
に揺動ローラ８９、排紙ローラ８６と当接した位置に位
置し、排紙ローラ対７６の排紙ローラ７６ａ及び揺動ロ
ーラ対８９の排紙ローラ８６により図１３に示すように
スタックトレイ１０３上へ排紙される。

【００７９】シートＳ排紙後、ＣＰＵ６２は、ウエイト
タイマーをスタートし（Ｆ２０３）、所定時間が経過し
てウエイトタイマーが終了すると（Ｆ２０４のＹ）、既
述した図８のＣ処理を行う。そして、このＣ処理を行っ
た後、コピーの１サイクルが終了したか否か判断し（Ｆ
２０５）、１サイクルが終了していないと判断した場合
（Ｆ２０５のＮ）、ＣＰＵ６２はスタックトレイ１０３
の高さチェック（Ｆ２１１）を行った後に、前述Ｆ２０
１以後の動作を繰り返し行う。

【００８０】また、１サイクルが終了した場合は（Ｆ２
０５のＹ）、シート押えソレノイド１０７をＯＮし（Ｆ
２０６）、図１４に示すようにスタックトレイ１０３上
に排紙されたシートＳを押える。なお、このときＣＰＵ
６２は、シート押えタイマーをスタートし（Ｆ２０
８）、所定時間経過してシート押えタイマーが終了する
と（Ｆ２０８のＹ）、シート押えソレノイド１０７をＯ
ＦＦさせる（Ｆ２０９）。

【００８１】そして、この後所定サイクルを終了したか
どうか判断し（Ｆ２１２）、所定サイクルが終了してい
なかったら（Ｆ２１２のＮ）、イニシャル処理を行い
（Ｆ２１０）、この後Ｆ２０１から処理を繰り返し行
う。なお、所定のサイクル終了後は（Ｆ２１２のＹ）、
コピー処理を終了する。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ートが所定サイズより大きい場合には直ちに、また所定
サイズより大きくない場合には積載シートが所定枚数と
なったときにシート押え手段を動作させてシートを押え
ることができる。さらに、排出シートを選択的にソート
する場合、ソートモードが選択された場合には積載シー
ト枚数が１セット分の枚数となった時に、またソートモ
ードが選択されない場合には積載シート枚数が所定枚数
となったと判断した時にシート押え手段を動作させてシ
ートを押えることができる。そして、このようにシート
押え手段によりシートを押えることにより、短時間でシ
ートをトレイ上に安定させることができ、画像形成後の
シート状態（カールの向きや量、トナーのり具合、熱に
よるシー卜のたわみ、膨らみ等など）に関わらず安定し
た積載性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を適用できる画像形
成装置の一例である複写機の内部を示す図。

【図２】上記複写機に隣接されたシート処理装置に設け
られた制御部の構成を示す図。

【図３】上記シート後処理装置内部の拡大図。

【図４】上記シート処理装置の本発明の第１の実施の形
態におけるシート排出時の動作を示す第１フローチャー
ト。

【図５】上記第１の実施の形態におけるシート排出時の
動作を示す第２フローチャート。

【図６】上記第１の実施の形態におけるシート排出時の
動作を示す第３フローチャート。

【図７】上記第１の実施の形態におけるシート排出時の
動作を示す第４フローチャート。

【図８】上記第１の実施の形態におけるシート排出時の
動作を示す第５フローチャート。

【図９】上記シート処理装置の第１搬送路に案内された
シートが排紙ローラ対へ搬送される様子を示す図。

【図１０】上記シート処理装置の第２搬送路に案内され
たシートが排紙ローラ対へ搬送される様子を示す図。

【図１１】上記第１搬送路におけるシート検知センサか
ら搬入口までの距離を示す図。

【図１２】上記第２搬送路におけるシート検知センサか
ら搬入口までの距離を示す図。

【図１３】シートがスタックトレイへ排紙される様子を
示す図。

【図１４】上記スタックトレイ上に排紙されたシートを
シート押えが押える様子を示す図。

【図１５】膨らみやカールの大きいシート材を上記シー
ト押えが押える前の様子を示す図。

【図１６】上記膨らみやカールの大きいシート材を上記
シート押えが押える様子を示す図。

【図１７】ステイプルモードにおいて２枚排紙する場合
の第１フローチャート。

【図１８】ステイプルモードにおいて２枚排紙する場合
の第２フローチャート。

【図１９】本発明の第２の実施の形態を示すフローチャ
ート。

【図２０】本発明の第３の実施の形態を示すフローチャ
ート。

【図２１】従来のシート処理装置において上記膨らみや
カールの大きいシート材を積載したときの様子を示す
図。

【図２２】従来のシート処理装置において膨らみやカー
ルの大きいシート材を積載したときの他の様子を示す
図。

【図２３】従来のシート処理装置において膨らみやカー
ルの大きいシート材を積載したときの積載位置の乱れを
示す図。

【符号の説明】

３ 複写機 ６１ 制御部 １０３ スタックトレイ １０６ シート押えレバー Ｓ シート Ｓ３７，Ｓ３９ シートサイズ検知センサ ＣＴ１ シートカウンタ ＳＷ モードスイッチ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 39/11 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｄ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されたシートをシート収納手段に積
   載するシート処理装置において、 前記シート収納手段に積載されたシートを押えるシート
   押え手段と、 前記シート収納手段に前記シートが所定枚数積載された
   ことを検知するシート枚数検知手段と、 前記シートのサイズを検知するシートサイズ検知手段
   と、 前記シートサイズ検知手段からの検知信号に基づきシー
   トが所定サイズより大きいと判定した場合には直ちに前
   記シート押え手段を動作させ、所定サイズより大きくな
   いと判定した場合には前記シート枚数検知手段からの検
   知信号に基づき前記シート押え手段を動作させるシート
   押え制御手段と、 を具備したことを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記シートが排出されたことを検知する
   シート排出検知手段を備え、前記シート押え制御手段
   は、シートが所定サイズより大きいと判定した場合には
   前記シート排出検知手段からの検知信号に応じて直ちに
   前記シート押え手段を動作させることを特徴とする請求
   項１記載のシート処理装置。
3. 【請求項３】 排出されたシートを選択的にソートして
   複数のシート収納手段に順次積載するシート処理装置に
   おいて、 前記各シート収納手段に順次積載されたシートを押える
   シート押え手段と、 前記シートをソートするモードを選択するモード選択手
   段と、 前記シート収納手段に積載されるシートの枚数を計数す
   るシート枚数計数手段と、 前記モード選択手段にてソートモードが選択された場合
   には前記シート枚数計数手段からの計数情報に基づき積
   載シート枚数が１セット分の枚数となったと判断した時
   に前記シート押え手段を動作させ、前記ソートモードが
   選択されない場合には前記シート枚数計数手段からの計
   数情報に基づき積載シート枚数が所定枚数となったと判
   断した時に前記シート押え手段を動作させるシート押え
   制御手段と、 を具備したことを特徴とするシート処理装置。
4. 【請求項４】 シートに画像を形成する画像形成部と、
   この画像形成部にて画像形成されたシートの後処理を行
   うシート処理装置と、を備えてなる画像形成装置におい
   て、 前記シート処理装置が請求項１乃至３記載のシート処理
   装置であることを特徴とする画像形成装置。