JPH09103186A - 穀粒排出装置における排出装置制御装置 - Google Patents
穀粒排出装置における排出装置制御装置Info
- Publication number
- JPH09103186A JPH09103186A JP27469096A JP27469096A JPH09103186A JP H09103186 A JPH09103186 A JP H09103186A JP 27469096 A JP27469096 A JP 27469096A JP 27469096 A JP27469096 A JP 27469096A JP H09103186 A JPH09103186 A JP H09103186A
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- Pending
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】コンバインに設けた穀粒を一時貯溜する穀粒を
機外に排出する排出ラセンや排出ケ−スなどで構成する
排出装置を移動している場合に、障害物があると急に停
止させる必要がある。 【解決手段】コンバインに設けた穀粒収納体１に収納し
ている穀粒を揚穀する縦搬送装置８を設け、該縦搬送装
置１に連通し排出ラセンや排出ケ−スなどで構成する排
出装置２を上下操作手段及び旋回手段で移動可能に設
け、該上下操作手段及び旋回手段の近くに排出装置２の
移動を急停車させる停止手段を設けた構成としてなる穀
粒排出装置における排出装置制御装置。
機外に排出する排出ラセンや排出ケ−スなどで構成する
排出装置を移動している場合に、障害物があると急に停
止させる必要がある。 【解決手段】コンバインに設けた穀粒収納体１に収納し
ている穀粒を揚穀する縦搬送装置８を設け、該縦搬送装
置１に連通し排出ラセンや排出ケ−スなどで構成する排
出装置２を上下操作手段及び旋回手段で移動可能に設
け、該上下操作手段及び旋回手段の近くに排出装置２の
移動を急停車させる停止手段を設けた構成としてなる穀
粒排出装置における排出装置制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、穀粒排出装置におけ
る排出装置制御装置に関する。
る排出装置制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機体に設けた排出オーガ−の駆動手段と
して、穀粒排出オ−ガを収納位置と作業位置間に移動操
作する操作手段を設け、この操作手段の操作によって設
定した位置で穀粒を排出する構成としている。
して、穀粒排出オ−ガを収納位置と作業位置間に移動操
作する操作手段を設け、この操作手段の操作によって設
定した位置で穀粒を排出する構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、排出オーガ
−を移動しているときに、障害物がありあるいは運転者
とは別の作業者が排出オーガ−の移動位置にいる場合な
どに急に停止させる必要があるが、排出オーガ−の停止
手段を運転席前側の操作パネル等の遠いところに設けて
いると、このような非常時に排出オ−ガを素早く停止さ
せることができない問題を生じる。
−を移動しているときに、障害物がありあるいは運転者
とは別の作業者が排出オーガ−の移動位置にいる場合な
どに急に停止させる必要があるが、排出オーガ−の停止
手段を運転席前側の操作パネル等の遠いところに設けて
いると、このような非常時に排出オ−ガを素早く停止さ
せることができない問題を生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、穀粒の排出
時における安全性を向上するものであって、つぎのよう
な技術的手段を講じた。すなわち、穀粒収納体１に収納
している穀粒を揚穀する縦搬送装置８を設け、該縦搬送
装置８と連通し穀粒を排出する排出装置２を上下方向に
移動可能な上下操作手段と左又は右方向に旋回可能な旋
回手段とを設け、該上下操作手段と旋回手段の両手段の
近くに排出装置２の移動を停止する停止手段を設けた構
成としてなる穀粒排出装置における排出装置制御装置。
時における安全性を向上するものであって、つぎのよう
な技術的手段を講じた。すなわち、穀粒収納体１に収納
している穀粒を揚穀する縦搬送装置８を設け、該縦搬送
装置８と連通し穀粒を排出する排出装置２を上下方向に
移動可能な上下操作手段と左又は右方向に旋回可能な旋
回手段とを設け、該上下操作手段と旋回手段の両手段の
近くに排出装置２の移動を停止する停止手段を設けた構
成としてなる穀粒排出装置における排出装置制御装置。
【０００５】
【作用】排出作業をする場合には、上下操作手段と左又
は右方向に旋回可能な旋回手段とを操作して排出装置２
を排出作業位置に移動する。穀粒収納体１に収納してい
る穀粒は縦搬送装置８によって上方に搬送され、そして
排出装置２に引き継がれて搬送され排出される。このよ
うな排出作業において、排出装置２を急停車する場合に
は、上下操作手段と左又は右方向に旋回可能な旋回手段
の近くに設けている停止手段をそうすれば排出装置２の
移動を停止することができる。
は右方向に旋回可能な旋回手段とを操作して排出装置２
を排出作業位置に移動する。穀粒収納体１に収納してい
る穀粒は縦搬送装置８によって上方に搬送され、そして
排出装置２に引き継がれて搬送され排出される。このよ
うな排出作業において、排出装置２を急停車する場合に
は、上下操作手段と左又は右方向に旋回可能な旋回手段
の近くに設けている停止手段をそうすれば排出装置２の
移動を停止することができる。
【０００６】
【効果】上下操作手段と左又は右方向に旋回可能な旋回
手段によって排出装置２を移動している時にあっても、
停止手段を近くに設けているので危険を素早く回避し安
全性を向上する。
手段によって排出装置２を移動している時にあっても、
停止手段を近くに設けているので危険を素早く回避し安
全性を向上する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。まず、その構成について説明すると、コ
ンバイン３は走行装置４を具備する車台の前部に刈取部
５を備え、該刈取部５の後側に運転操作部６と脱穀部７
とを備えており、機体を走行させながら刈取部５で刈取
り、そして刈取後の穀稈の穂先部を脱穀部７で脱穀作業
するように構成している。そして、該運転操作部６の後
方には、脱穀部７で脱穀処理を受けた穀粒を収納する穀
粒収納体１を設けており、また、この穀粒収納体１の底
部には収納された穀粒を穀粒収納体１の一側に搬送する
搬送体（図示せず）を設けている。また、該穀粒収納体
１の後側には、前記搬送体で搬送されて来た穀粒を揚穀
する縦搬送装置８を設けており、また、縦搬送装置８の
上端部に、基部をこの縦搬送装置８に上下および左右方
向に回動することが出来、そして収納時には中間部を脱
穀機７の上壁に設けたオーガ受体９で受止可能に構成し
た排出装置２を設けている。なお、該排出装置２は排出
ラセンと排出ラセンを内装する排出ケースを備えてい
る。なお、オーガ受体９には、前記排出装置２が収納位
置に達したとき、排出装置２の移動を停止させることの
出来る停止信号を送信可能な収納感知スイッチ１０を設
けている。また、図示していないが、排出装置２の上下
方向または左右方向（旋回）への移動は、コントローラ
１９から駆動指令信号を受けた各ソレノイドバルブ（上
げ、下げ、左旋回、右旋回）の切換えによって案内され
た油圧を利用して伸縮するピストン（図示せず）を介し
て行なうことが出来るように構成している。
的に説明する。まず、その構成について説明すると、コ
ンバイン３は走行装置４を具備する車台の前部に刈取部
５を備え、該刈取部５の後側に運転操作部６と脱穀部７
とを備えており、機体を走行させながら刈取部５で刈取
り、そして刈取後の穀稈の穂先部を脱穀部７で脱穀作業
するように構成している。そして、該運転操作部６の後
方には、脱穀部７で脱穀処理を受けた穀粒を収納する穀
粒収納体１を設けており、また、この穀粒収納体１の底
部には収納された穀粒を穀粒収納体１の一側に搬送する
搬送体（図示せず）を設けている。また、該穀粒収納体
１の後側には、前記搬送体で搬送されて来た穀粒を揚穀
する縦搬送装置８を設けており、また、縦搬送装置８の
上端部に、基部をこの縦搬送装置８に上下および左右方
向に回動することが出来、そして収納時には中間部を脱
穀機７の上壁に設けたオーガ受体９で受止可能に構成し
た排出装置２を設けている。なお、該排出装置２は排出
ラセンと排出ラセンを内装する排出ケースを備えてい
る。なお、オーガ受体９には、前記排出装置２が収納位
置に達したとき、排出装置２の移動を停止させることの
出来る停止信号を送信可能な収納感知スイッチ１０を設
けている。また、図示していないが、排出装置２の上下
方向または左右方向（旋回）への移動は、コントローラ
１９から駆動指令信号を受けた各ソレノイドバルブ（上
げ、下げ、左旋回、右旋回）の切換えによって案内され
た油圧を利用して伸縮するピストン（図示せず）を介し
て行なうことが出来るように構成している。
【０００８】１１は運転操作部６の操作パネル１２に設
けた上下操作レバーであって、矢印方向に移動調節する
ことが出来ると共に、その設定位置は下変抵抗器１３で
検出可能に設けている。また、該操作パネル１２には、
旋回つまみ１４を設けており、「左」または「右」方向
に回動することによって排出装置２を左側または右側に
旋回可能である。そして、その設定位置は可変抵抗器１
５で検出可能に設けている。
けた上下操作レバーであって、矢印方向に移動調節する
ことが出来ると共に、その設定位置は下変抵抗器１３で
検出可能に設けている。また、該操作パネル１２には、
旋回つまみ１４を設けており、「左」または「右」方向
に回動することによって排出装置２を左側または右側に
旋回可能である。そして、その設定位置は可変抵抗器１
５で検出可能に設けている。
【０００９】さらに、該操作パネル１２には、排出装置
２の排出ラセンと、縦搬送装置８と、穀粒収納体１の底
部に設けた搬送体とを駆動または停止切換可能な排出ス
イッチ１６を設けている。１７は排出装置２の上下位置
を検出することの出来る上下ポジションセンサ、１８は
排出装置２の左右方向の位置を検出することの出来る旋
回ポジションセンサである。
２の排出ラセンと、縦搬送装置８と、穀粒収納体１の底
部に設けた搬送体とを駆動または停止切換可能な排出ス
イッチ１６を設けている。１７は排出装置２の上下位置
を検出することの出来る上下ポジションセンサ、１８は
排出装置２の左右方向の位置を検出することの出来る旋
回ポジションセンサである。
【００１０】コントローラ１９は以下の機能を有する。
即ち、上下操作レバー１１の移動によって、上下位置
が設定されると、上げソレノイド（または、下げソレノ
イド）に駆動指令信号を出力する。そして、排出装置２
が設定位置に達したとき（上下ポジションセンサ１７の
入力値と略一致したとき）に上げソレノイド（または、
下げソレノイド）の駆動を停止する。旋回つまみ１４
によって、「左」または「右」旋回の位置が設定される
と、左旋回ソレノイド（または、右旋回ソレノイド）に
駆動指令信号を出力する。そして、排出装置２が設定位
置に達したとき（旋回ポジションセンサ１８の入力値と
略一致したとき）に、左旋回ソレノイド（または、右旋
回ソレノイド）の駆動を停止する。上下ポジションセ
ンサ１７の入力値が上下方向の設定値近く（例えば、７
０％）になったとき、駆動指令信号を連続出力信号から
パルス出力信号に代える。（なお、実施例では、パルス
幅も設定値に近づくに関連して小さくしている。）旋
回ポジションセンサ１８の入力値が左右方向の設定値近
く（例えば、７０％）になったとき、駆動指令信号を連
続出力信号からパルス出力信号に代える。（なお、実施
例では、パルス幅も設定値に近づくに関連して小さくし
ている。）排出スイッチ１６の排出信号を入力する
と、排出駆動指令信号を出力する。（なお、排出ソレノ
イドの作動に関連して、前記排出ラセンと、縦搬送装置
８と、搬送体とが駆動する。）排出スイッチ１６の停
止信号を入力すると、排出ソレノイドに停止信号を出力
する。これによって、穀粒の排出が停止される。
即ち、上下操作レバー１１の移動によって、上下位置
が設定されると、上げソレノイド（または、下げソレノ
イド）に駆動指令信号を出力する。そして、排出装置２
が設定位置に達したとき（上下ポジションセンサ１７の
入力値と略一致したとき）に上げソレノイド（または、
下げソレノイド）の駆動を停止する。旋回つまみ１４
によって、「左」または「右」旋回の位置が設定される
と、左旋回ソレノイド（または、右旋回ソレノイド）に
駆動指令信号を出力する。そして、排出装置２が設定位
置に達したとき（旋回ポジションセンサ１８の入力値と
略一致したとき）に、左旋回ソレノイド（または、右旋
回ソレノイド）の駆動を停止する。上下ポジションセ
ンサ１７の入力値が上下方向の設定値近く（例えば、７
０％）になったとき、駆動指令信号を連続出力信号から
パルス出力信号に代える。（なお、実施例では、パルス
幅も設定値に近づくに関連して小さくしている。）旋
回ポジションセンサ１８の入力値が左右方向の設定値近
く（例えば、７０％）になったとき、駆動指令信号を連
続出力信号からパルス出力信号に代える。（なお、実施
例では、パルス幅も設定値に近づくに関連して小さくし
ている。）排出スイッチ１６の排出信号を入力する
と、排出駆動指令信号を出力する。（なお、排出ソレノ
イドの作動に関連して、前記排出ラセンと、縦搬送装置
８と、搬送体とが駆動する。）排出スイッチ１６の停
止信号を入力すると、排出ソレノイドに停止信号を出力
する。これによって、穀粒の排出が停止される。
【００１１】つぎに、その作用について説明すると、ま
ず、上下操作レバー１１及び旋回つまみ１４を操作し
て、排出装置２の上下位置及び旋回位置を設定すると、
コントローラ１９から駆動指令信号を入力した上げ（ま
たは、下げ）ソレノイドは作動して排出装置を上側（ま
たは、下側）に移動する。そして、設定位置（目標位
置）と移動位置とが略一致すると、前記駆動指令信号の
出力を停止するので、排出装置２を予め設定した設定位
置に位置することが出来る。なお、排出装置２が設定位
置に近づくと、連続移動から間歇移動になると共に、移
動量も小さくなる。従って、設定位置に早く、しかも正
確に位置させることが出来る。穀粒を排出する場合に、
排出スイッチ１６の「排出」側を「ＯＮ」にすると、穀
粒収納体１内の搬送体と、縦搬送装置８と、排出装置２
の排出ラセンとが駆動して、穀粒を穀粒収納体１から排
出装置２までの行程を経て機外に排出することが出来、
排出装置２を元位置に復帰（収納）する場合に、旋回つ
まみ１４を「収納」に位置させると、予めコントローラ
１９に組込まれたシーケンス制御回路によって各ソレノ
イドは順次作動して、排出装置２をオーガ受体９に収納
する。そして、収納感知スイッチ１０が「ＯＮ」になる
と、この入力信号を受けたコントローラ１９は排出装置
２の収納を確認する。従って、排出装置２を速やかに移
動出来ると共にオ−ガ受体９に収納する場合に、オ−ガ
受体９の破損を防止出来る。
ず、上下操作レバー１１及び旋回つまみ１４を操作し
て、排出装置２の上下位置及び旋回位置を設定すると、
コントローラ１９から駆動指令信号を入力した上げ（ま
たは、下げ）ソレノイドは作動して排出装置を上側（ま
たは、下側）に移動する。そして、設定位置（目標位
置）と移動位置とが略一致すると、前記駆動指令信号の
出力を停止するので、排出装置２を予め設定した設定位
置に位置することが出来る。なお、排出装置２が設定位
置に近づくと、連続移動から間歇移動になると共に、移
動量も小さくなる。従って、設定位置に早く、しかも正
確に位置させることが出来る。穀粒を排出する場合に、
排出スイッチ１６の「排出」側を「ＯＮ」にすると、穀
粒収納体１内の搬送体と、縦搬送装置８と、排出装置２
の排出ラセンとが駆動して、穀粒を穀粒収納体１から排
出装置２までの行程を経て機外に排出することが出来、
排出装置２を元位置に復帰（収納）する場合に、旋回つ
まみ１４を「収納」に位置させると、予めコントローラ
１９に組込まれたシーケンス制御回路によって各ソレノ
イドは順次作動して、排出装置２をオーガ受体９に収納
する。そして、収納感知スイッチ１０が「ＯＮ」になる
と、この入力信号を受けたコントローラ１９は排出装置
２の収納を確認する。従って、排出装置２を速やかに移
動出来ると共にオ−ガ受体９に収納する場合に、オ−ガ
受体９の破損を防止出来る。
【００１２】第５図と第６図に記載した別実施例につい
て説明すると、操作パネル１２は前記したものと同一で
あるが、非常停止スイッチ２０と停止ランプ２１が設け
られている。そして、コントローラ１９が該非常停止ス
イッチ２０の停止信号を入力すると、排出装置２への駆
動指令信号の出力を停止すると共に、停止ランプ２１を
点灯（点滅でも可）する。従って、排出装置２の近くに
人がいた場合には、排出装置２の移動を停止することが
出来るので安全である。また、排出装置２と障害物との
衝突を回避出来るので、排出装置２の破損も防止可能で
ある。
て説明すると、操作パネル１２は前記したものと同一で
あるが、非常停止スイッチ２０と停止ランプ２１が設け
られている。そして、コントローラ１９が該非常停止ス
イッチ２０の停止信号を入力すると、排出装置２への駆
動指令信号の出力を停止すると共に、停止ランプ２１を
点灯（点滅でも可）する。従って、排出装置２の近くに
人がいた場合には、排出装置２の移動を停止することが
出来るので安全である。また、排出装置２と障害物との
衝突を回避出来るので、排出装置２の破損も防止可能で
ある。
【００１３】非常事態が無くなれば、旋回つまみ１４を
操作して所定の位置に移動させればよい。
操作して所定の位置に移動させればよい。
【図１】コンバインの斜視図。
【図２】操作パネルを示す図。
【図３】電気回路図。
【図４】出力作用を示す図。
【図５】別実施例の操作パネルを示す図。
【図６】別実施例の電気回路図。
１ 穀粒収納体 ２ 排出装置 ８ 縦搬送装置
Claims (1)
- 【請求項１】 穀粒収納体１に収納している穀粒を揚穀
する縦搬送装置８を設け、該縦搬送装置８と連通し穀粒
を排出する排出装置２を上下方向に移動可能な上下操作
手段と左又は右方向に旋回可能な旋回手段とを設け、該
上下操作手段と旋回手段の両手段の近くに排出装置２の
移動を停止する停止手段を設けた構成としてなる穀粒排
出装置における排出装置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27469096A JPH09103186A (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | 穀粒排出装置における排出装置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27469096A JPH09103186A (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | 穀粒排出装置における排出装置制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26958895A Division JPH0898626A (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 穀粒排出装置における排出装置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103186A true JPH09103186A (ja) | 1997-04-22 |
Family
ID=17545216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27469096A Pending JPH09103186A (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | 穀粒排出装置における排出装置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09103186A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112193U (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-24 | 三菱重工業株式会社 | 誘導型警報装置 |
-
1996
- 1996-10-17 JP JP27469096A patent/JPH09103186A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112193U (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-24 | 三菱重工業株式会社 | 誘導型警報装置 |
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