JPH09103691A - 籾摺選別機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】一対の籾摺ロ−ル３，３をインバ−タ２５ａで
制御できる主モ−タ４４で駆動し、横軸回りに回転する
回転選別筒１１で混合米を選別する籾摺選別機であっ
て、籾摺ロ−ル３，３への穀粒供給量を回転選別筒１１
の被選別穀粒量に関連して調節し、籾摺ロ−ル３，３へ
の供給量を検出するシヤッタセンサ３９の検出情報及び
回転センサ４０の検出回転数情報に基づき、インバ−タ
２５ａの周波数を補正し主モ−タ４４の回転数を補正す
る籾摺選別機の制御装置。 【効果】籾摺ロ−ル３，３への供給量，回転選別筒１１
の回転負荷に影響されずに、籾摺ロ−ル３，３及び回転
選別筒１１を所定の回転数に保持し、籾摺選別能率を安
定させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺ロ−ル及び回転
選別筒を有する籾摺選別機の制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来技術】一対の籾摺ロ−ルを有する籾摺部，混合米
を選別する横軸回りに回転する回転選別筒を有する籾摺
選別機において、前記回転選別筒の選別穀粒の増減に関
連して、籾摺部への穀粒供給量を関連的に制御しながら
籾摺選別するものは公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】前記の籾摺選別機で
は、籾摺部への穀粒供給量及び回転選別筒の穀粒量によ
る負荷変動により主モ−タの回転数が変化し、作業性能
が変化し所定の作業能率を発揮できないという問題があ
る。そこで、この発明は前記のような問題点を解消し、
籾摺部及び混合米選別部の穀粒量の変化があっても、こ
れら作業部の回転数を所定の回転数に保持して、籾摺作
業能率を安定して発揮しようとするものである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、一対の籾摺ロ−
ル３，３と、インバ−タ２５ａで制御され且つ前記籾摺
ロ−ル３，３を駆動する主モ−タ４４と、前記籾摺ロ−
ル３，３への穀粒供給量を調節する籾供給調節弁３９ａ
と、前記籾供給調節弁３９ａの開閉状態を検出するシヤ
ッタセンサ３９と、主モ−タ４４の負荷電流値を検出す
る負荷電流センサ３２と、前記籾摺ロ−ル３，３の間隙
を負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準で開閉制御するロ
−ル間隙制御手段と、横軸回りに回転して籾・玄米を選
別する回転選別筒１１と、前記回転選別筒１１の回転数
を検出する回転センサ４０と、前記回転選別筒１１の穀
粒量に関連して前記籾供給調節弁３９ａを調節する籾供
給量制御手段と、前記シヤッタセンサ３９の検出情報及
び回転センサ４０の検出回転数情報に基づき前記インバ
−タ２５ａの周波数を補正する周波数補正手段と、から
なる籾摺選別機の制御装置の構成とした。

【０００５】

【作用】籾摺ロ−ル３，３に籾が供給されて籾摺作業が
開始されると、回転選別筒１１の穀粒量の増減に関連し
て、籾供給調節弁３９ａが関連的に調節されつつ、籾摺
ロ−ル３，３に供給され籾摺作業がなされる。このよう
な籾摺作業中に、シヤッタセンサ３９で籾供給調節弁３
９ａの開閉情報、及び、回転センサ４０で回転選別筒１
１の回転数情報が検出されて、これらの検出情報に基づ
きインバ−タ２５ａの補正周波数がなされ、主モ−タ４
４を所定回転数に調節する回転数制御がなされ、籾摺選
別作業がされる。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、実施例の構成について説明する。ま
ず、図１に基づき籾摺選別機の全体構成について説明す
る。１は、籾摺部で、この籾摺部１は、籾ホッパ２，一
対の籾摺ロ−ル３，３等で構成されている。４は、摺落
米風選部で、前方の吸引排塵機５により発生する選別風
によって、籾摺部１からの摺落米が風選され、軽い籾殻
は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、ま
た、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米受樋７
に落下選別される。摺落米受樋７に落下選別された混合
米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホッパ９を
経て、回転選別筒１１側の供給樋１４の搬送始端部に供
給される構成である。

【０００７】１０は、選別ケースで、この選別ケース１
０内には、内周面に多数の壷穴の構成されている回転選
別筒１１が、横軸回りに回転するように、その選別始端
側（図１（１）で右側）および選別終端側（図１（１）
で左側）が、駆動ロ−ラ１２，１２，…で回転自在に支
持されている。この回転選別筒１１内には、供給ラセン
１３の支架されている供給樋１４，玄米ラセン１５の支
架されている玄米樋１６が、夫れ夫れ横架されている。

【０００８】この供給樋１４および玄米樋１６を、回転
選別筒１１内に配設するにあたっては、図１（２）に示
すように、供給樋１４を回転選別筒１１の掻き上げ側
に、また、玄米樋１６を回転選別筒１１の上方から下方
へ回転する側に配設している。この供給樋１４には、回
転選別筒１１の壷穴で低く掬い上げられた籾及び一部の
玄米の混合米が落下選別され、更に、供給ラセン１３で
供給樋１４の搬送終端側へ移送されて、回転選別筒１１
の選別始端側に供給されるもので、供給樋１４は混合米
を受ける機能も有している。

【０００９】玄米樋１６の搬送終端側は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て、玄米受樋１９に連通されて
いる。玄米樋１６に受けられた玄米は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て玄米受樋１９に落下する間に
風選され、更に、玄米受樋１９から玄米揚穀機２０を経
由して、機外に取り出される構成である。回転選別筒１
１の選別終端側下方には、籾受樋２１が配設されてい
る。籾受樋２１には籾揚穀機２２が連設され、籾揚穀機
２２の上端部は、籾摺部１の籾還元ホッパ２３に接続さ
れている。しかして、回転選別筒１１の選別終端側に流
動した選別済みの籾米を主体とした穀粒は、籾受樋２１
に落下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経
て、籾摺部１に還元され、再度の籾摺がされる構成であ
る。なお、混合米選別部を回転式穀粒選別装置に替え
て、揺動選別装置式その他の方式としてもよい。

【００１０】図２は、籾摺ロ−ル３，３の間隙を調節す
る公知のロ−ル間隙制御装置を示している。籾摺ロ−ル
３，３は、左側の定位置で回転する籾摺ロ−ル３と、揺
動ア−ムに軸支されてて、移動調節される右側の籾摺ロ
−ル３とで構成されている。ロ−ル間隙調節モ−タ４５
が正転あるいは逆転すると、ギヤ群，調節ネジ棒，揺動
ア−ム等で構成されているロ−ル間隙調節手段で、籾摺
ロ−ル３，３の間隙が開閉調節される構成である。

【００１１】次に、図３乃至図５について説明する。Ｃ
ＰＵを内蔵した制御部２５には、インバ−タ２５ａ（交
流を直流に変換する順変換装置部，直流を交流に変換す
る逆変換装置部からなる主回路，順・逆変換装置部に接
続されている制御回路部から構成されている。）が内臓
されていて、主モ−タ４４及び各種の制御用モ−タの周
波数及びトルクを変更して、回転数を増減調節し、作業
中に主モ−タを所定の回転数に保持する構成である。

【００１２】この制御部２５には、多数のスイッチ群が
接続されており、また、インタ−フエイスである信号変
換回路３６を経由して、多数のセンサ群が接続されてお
り、また、制御部２５には出力インタ−フエイスを経由
して、多数のアクチュエ−タ群、及び、表示装置群が夫
れ夫れ接続されている。次に、これらの接続関係を具体
的に説明する。

【００１３】脱ぷ率上スイッチ２６，脱ぷ率下スイッチ
２７，円筒回転高スイッチ２８，円筒回転低スイッチ２
９，自動あるいは手動に切替る自動／手動スイッチ３
０，円筒回転数表示装置５０に回転選別筒１１の回転数
や検出負荷電流値を切替表示するための表示切替スイッ
チ３１のスイッチ群、及び、主モ−タ４４の負荷電流値
を検出する負荷電流センサ３２，電源電圧センサ３３，
電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）３４，電源周波数センサ
（Ｓ−Ｔ）３５のセンサ群、及び、籾ホッパ２内の穀粒
の有無を検出するグレンセンサ３７，籾摺ロ−ル３，３
のロ−ル間隙を大きく開けた展開状態を検出するロ−ル
展開センサ３８，籾供給調節弁３９ａの全閉鎖状態を検
出するシヤッタセンサ３９，回転選別筒１１の回転数を
検出する回転センサ４０，籾供給調節弁３９ａの開度を
検出するポテンショメ−タからなる弁開度センサ４１，
回転選別筒１１の穀粒掬い上げ状態を検出するトラジス
タ・オ−プンコレクタ式の飛散センサ４２のセンサ群，
運転／停止スイッチ４３が、前記信号変換回路３６を経
由して、夫れ夫れ制御部２５に接続されている。

【００１４】また、制御部２５から信号変換回路３６を
経由して、籾摺選別機を駆動する主モ−タ４４，籾摺ロ
−ル３，３のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節モ−
タ４５，籾供給調節弁３９ａの開度を調節するシヤッタ
開度調節モ−タ４６，回転選別筒１１の回転数を調節す
る円筒回転調節モ−タ４７，通信機器４８が、夫れ夫れ
接続されている。また、制御部２５には、文字，数字等
を表示する表示管４９，回転選別筒１１の回転数を表示
する円筒回転数表示装置５０，電流表示ＬＥＤ５１，Ｌ
ＥＤ表示装置５２，ブザ−５３が、夫れ夫れ接続されて
いる。

【００１５】次に、図５に示すコントロ−ルパネル５４
について説明する。コントロ−ルパネル５４には、例え
ば蛍光表示管方式の表示管４９，円筒回転数表示装置５
０，電流表示ＬＥＤ５１，籾ホッパ２内の籾の有無を表
示する表示部・シヤッタ開閉表示部・ロ−ル展開表示部
・異常の有無を表示するＬＥＤ表示部５２ａ，自動運転
あるいは手動運転の別を表示するＬＥＤ表示部５２ｂ，
ロ−ル展開を表示するＬＥＤ表示部５２ｃ，自動／手動
スイッチ３０，脱ぷ率下スイッチ２７，脱ぷ率上スイッ
チ２６，回転選別筒１１の回転数を下げ調節する円筒回
転低スイッチ２９，回転選別筒１１の回転数を上げ調節
する円筒回転高スイッチ２８，表示切替スイッチ３１
が、夫れ夫れ設けられている。

【００１６】次に、ＣＰＵ２５の制御内容について説明
する。 まず、自動／手動スイッチ３０を自動側に選択し、運
転／停止スイッチ４３を運転側に操作する。すると、主
モ−タ４４がＯＮし、籾摺選別機の回転各部が駆動され
る。次いで、籾摺ロ−ル３，３の初期間隙を設定する初
期間隙設定制御が行われる。ＣＰＵ２５からのロ−ル間
隙の開指令信号がロ−ル間隙調節モ−タ４５に出力され
て、ロ−ル間隙調節手段２４が所定時間開駆動されて、
籾摺ロ−ル３，３の間隙が開調節され、負荷電流センサ
３１が検出負荷電流値の変化しない籾摺ロ−ルの非接触
状態を検出すると、開調節が停止される。次いで、ロ−
ル間隙の閉指令信号が出力され、ロ−ル間隙が閉調節さ
れ、負荷電流センサ３２が負荷電流値の増加検出をし、
籾摺ロ−ル３，３の微接触を確認すると、閉調節が停止
される。次いで、ロ−ル間隙の開指令信号が出力され
て、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が所定時間開調節され、
所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定がされ
る。

【００１７】次いで、籾供給調節弁３９ａの初期開度
に調節するシヤッタ開度初期設定制御に移行する。ＣＰ
Ｕ２５からシヤッタ開度調節モ−タ４６に開指令信号が
出力されて、籾供給調節弁３９ａを所定の弁開度（例え
ば、１０mm）に開ける初期開度設定がなされ、籾摺作業
が開始される。次いで、籾供給調節レバ−（図示省略）
の供給量調節設定位置まで調節する弁開度調節指令信号
が出力されて、籾供給調節弁３９ａが設定能率弁開度に
対応した位置に変更調節される。

【００１８】次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙
制御に移行する。すると、負荷電流センサ３２の検出負
荷電流値が制御部２５に送られて、制御基準値と検出負
荷電流値が比較される。しかして、制御基準値より検出
負荷電流値が高い場合には、制御部２５からロール間隙
調節モータ４５に開指令信号が出力されて、籾摺ロール
３，３の間隙が所定量開側に調節され、また、検出負荷
電流値が制御基準値より低い場合には、閉指令信号が出
力されて、籾摺ロール３，３の間隙が所定量閉調節さ
れ、制御基準値へ復帰する。また、検出負荷電流値が制
御基準値の範囲内であれば、制御指令信号は出されず、
そのままのロ−ル間隙を維持しながら、籾摺作業がされ
る。なお、前記の負荷電流値基準によるロ−ル間隙調節
制御に替えて、脱ぷ率基準による籾摺ロ−ルの間隙制御
としてもよい。 次に、図６に基づき主モ−タ４４の滑り制御について
説明する。籾摺作業中には、負荷電流センサ３２及び電
源電圧センサ３３により、主モ−タ４４の電流値及び電
源電圧が検出され、次いで、これらの検出結果から主モ
−タ４４の特性に基づくテ−ブルあるいは所定の計算式
からスリップ率が算出される（例えば、負荷電流値が
７．６３アンペア，電源電圧が２００ボルトの場合に
は、スリップ率６．２％）。次いで、前記スリップ率に
対応する補正周波数が算出され（前記の事例では、例え
ば４．３ヘルツ増加）、次いで、補正周波数を増加する
指令が出され、主モ−タ４４は補正周波数を加算した増
加回転数で回転する。

【００１９】しかして、籾摺作業時に主軸の回転数を低
下させずに設定回転数で回転させることができて、籾摺
ロ−ル３，３で設定能率により籾摺ができて作業能率が
向上する。なお、図７に示すように、前記制御に先行し
て、あるいは、制御時に次の制御を追加してもよい。電
源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）３４，電源周波数センサ（Ｓ
−Ｔ）で電源周波数を検出し、５０ヘルツ電源の場合に
は、６０ヘルツ電源の場合よりも、所定値の乗算あるい
は単位周波数のＯＮ時間に所定ＯＮ時間を加算する等し
てトルク補正をし、その後に、前記トルク補正及び補正
周波数を補正する構成としてもよい。図７（１）のグラ
フ（縦軸に主モ−タ４４の回転数，横軸にモ−タ電流値
を示し、５０ヘルツ及び６０ヘルツにおけるモ−タ回転
数とモ−タ電流値との関係からモ−タの滑りを示すもの
である。）に示すように、同じトルクでは５０ヘルツの
方が６０ヘルツに比較してベルト伝動中の滑りが大き
く、このようなスリップ率も配慮する必要がある。しか
して、前記構成とすることにより、５０ヘルツ，６０ヘ
ルツの電源周波数に関係なく、主モ−タ４４の作業時の
回転数を一定に保ち、安定した籾摺作業ができる。

【００２０】また、図８に示すように、前記制御時に先
行して、あるいは、制御時に次の制御を追加してもよ
い。電源電圧センサ３３で電源電圧を検出し、２００ボ
ルト電源の場合には、２２０ボルト電源の場合よりも、
所定値の乗算あるいは所定のＯＮ時間を加算する等し
て、トルクを増加側に補正する構成としてもよい。図８
（１）のグラフ（縦軸に主モ−タ４４の回転数，横軸に
モ−タ電流値を示し、電源電圧が２２０，２００，１８
０ボルトの場合のモ−タ回転数とモ−タ電流値との関係
から、モ−タの滑り状態を示すものである。）に示すよ
うに、同じトルクでは電源電圧の低いほどベルト伝動中
の滑りが大きく、このようなスリップ率も配慮する必要
がある。しかして、前記構成とすると、電源電圧の高低
に関係なく、主モ−タ４４の作業時の回転数を一定に保
ち、安定した籾摺作業ができる。

【００２１】また、図９に示すように、前記制御時に先
行して、あるいは、制御時に次の制御を追加してもよ
い。電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）３４，電源周波数セン
サ（Ｓ−Ｔ）で電源周波数を検出し、５０ヘルツ電源の
場合には、６０ヘルツ電源の場合よりも、所定値の乗算
あるいは単位周波数のＯＮ時間に所定ＯＮ時間を加算す
る等してトルク補正をし、その後に、前記トルク補正及
び補正周波数を補正する構成としてもよい。

【００２２】図９（１）のグラフ（縦軸に主モ−タ４４
の回転数，横軸にモ−タ電流値を示し、５０ヘルツ及び
６０ヘルツにおけるモ−タ回転数とモ−タ電流値との関
係からモ−タの滑り状態を示すものである。）に示すよ
うに、単位周波数のＯＮ時間が同じの場合では、５０ヘ
ルツの方が６０ヘルツに比較してベルト伝動中の滑りが
大きく、このようなスリップ率も配慮する必要がある。
しかして、前記構成とすると、電源周波数の高低に関係
なく、主モ−タ４４の作業時の回転数を一定に保ち、安
定した籾摺作業ができる。

【００２３】また、図１０に示すように、前記制御に先
行して、あるいは、制御時に次の制御を追加してもよ
い。相数検出センサ（図示省略）で電源相数を検出し、
単相電源の場合には、三相電源の場合よりも、所定値の
乗算あるいは所定ＯＮ時間を加算する等してトルク補正
をする構成としてもよい。図１０（１）のグラフ（縦軸
に主モ−タ４４の回転数，横軸にモ−タ電流値を示し、
三相及び単相におけるモ−タ回転数とモ−タ電流値との
関係からモ−タの滑り状態を示すものである。）に示す
ように、同じトルクでは単相の方が三相に比較してベル
ト伝動中の滑りが大きく、このようなスリップ率も配慮
する必要がある。しかして、前記構成とすると、相数の
変化に関係なく、主モ−タ４４の作業時の回転数を一定
に保ち、安定した籾摺作業ができる。

【００２４】次に、図１１に基づいて回転選別筒１１
の回転数制御につき説明する。籾摺作業が開始され、籾
摺ロ−ル３，３の初期間隙設定及び籾供給調節弁３９ａ
の開制御が終了すると、シヤッタセンサ３９で籾供給調
節弁３９ａの開閉度が検出されて、所定範囲内に落ち着
いたことを検出する。すると、シヤッタセンサ３９の検
出情報，回転センサ４０の回転選別筒１１の回転数情
報，負荷電流センサ３２の検出情報，電源電圧センサ３
３の電源電圧情報が、制御部２５に送られる。これらの
検出情報から所定のテ−ブルあるいは所定の計算式等か
らインバ−タ２５ａの増加あるいは減少補正周波数が算
出される。次いで、補正周波数の増減指令が出され、主
モ−タ４４の回転数が増減する回転数制御がなされる。

【００２５】従って、籾摺ロ−ル３，３への供給量，回
転選別筒１１の回転負荷に影響されずに、籾摺ロ−ル
３，３及び回転選別筒１１を所定の回転数に保持し、籾
摺選別能率を安定させることができる。

【００２６】次に、図１２に基づき籾摺開始時の籾摺
ロ−ル３，３の逆回転制御につき説明する。電源スイッ
チ（図示省略）をＯＮし、籾摺作業の待機態勢になる
と、インバ−タ２５ａの制御部の位相検出回路（図示省
略）で位相が検知されて、主モ−タ４４の回転方向が判
定される。次いで、運転／停止スイッチ４３を運転側に
操作し、主モ−タ４４を駆動すると、制御部２５からイ
ンバ−タ２５ａに逆回転指令が出されて、主モ−タ４４
が所定時間逆回転し、次いで、正回転指令が出されて、
主モ−タ４４が正転し、籾摺ロ−ル３，３で籾摺を開始
する。

【００２７】しかして、作業開始時に、籾摺ロ−ル３，
３の上に仮に籾が溜っているような場合にも、逆回転に
より籾が排除された後に籾摺作業が開始されて、籾摺ロ
−ル部の過負荷で運転が停止するようなこともなく、ま
た、開始時にロ−ル展開レバ−をわざわざ操作する必要
もなく、操作が簡単になる。次に、図１３に基づき、制
御部２５とインバ−タ２５ａとの接続関係について説明
する。

【００２８】三相電源からブレ−カ６１，ケ−ブル６２
を経由して、インバ−タボックス６３に供電され、イン
バ−タボックス６３にはインバ−タ起動スイッチ６４を
ケ−ブルを介して接続し、インバ−タボックス６３から
ケ−ブル６５を介して主モ−タ４４が接続されている。
また、ケ−ブル６５の一相あるいは数相から検出ケ−ブ
ル６６を引き出して、制御部２５の負荷電流センサ３２
に接続されている。

【００２９】しかして、検出ケ−ブル６６を介して負荷
電流センサ３２で周波数変更後の安定した負荷電流値が
検出されて、前記の籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙制御
等がなされる。また、インバ−タ２５ａ側のばらつきの
無い負荷電流値を検出できて、限られた電源容量の中で
作業能率を高めながら、正確な制御ができる。次に、図
１４に基づきインバ−タ２５ａの既存型式への接続関係
につき説明する。

【００３０】図１４（１）は普通型式にインバ−タ２５
ａを後から接続して、普通型式をインバ−タ仕様に変更
するものである。三相電源に接続用のソケット，ブレ−
カ６１を有する第１ケ−ブル６２ａ，接続部を介して第
２ケ−ブル６２ｂ，及び第３ケ−ブル６２ｃを経由し
て、主モ−タ４４に供電する構成であるところ、インバ
−タ２５ａ，接続部，インバ−タ起動スイッチ６４を有
するインバ−タケ−ブル６２ｄを、前記第２ケ−ブル６
２ｂと第３ケ−ブル６２ｃとの間に接続する構成であ
り、普通型式をインバ−タ仕様に変更することができ
る。

【００３１】図１４（２）は、制御部２５を有する自動
制御型式にインバ−タ２５ａを後から接続して、インバ
−タ仕様に変更するものである。三相電源に接続用のソ
ケット，ブレ−カ６１及び負荷電流値検出用の検出ケ−
ブル６２ｅを有する第１ケ−ブル６２ａ，接続用ケ−ブ
ル６２ｆ，制御部２５を有するコントロ−ルボックス，
各種検出部及び制御用モ−タに接続する制御ケ−ブル６
２ｇ，前記第１ケ−ブル６２ａのブレ−カ６１の電源側
と接続しているケ−ブル６２ｈ，及び主モ−タ４４を有
する第３ケ−ブル６２ｃで制御部の接続ケ−ブル部を構
成している。また、インバ−タ２５ａ，接続部，インバ
−タ起動スイッチ６４を有するインバ−タケ−ブル６２
ｄで、インバ−タ側の接続ケ−ブルを構成している。

【００３２】しかして、インバ−タ側のインバ−タケ−
ブル６２ｄを、接続ケ−ブル６２ｆ，第３ケ−ブル及び
検出ケ−ブル６２ｅに夫れ夫れ接続する構成である。従
って、普通型式及び制御型式を、インバ−タ型式に簡単
に変更することができる。次に、図１５に基づき、イン
バ−タ２５ａを内装したインバ−タボックスの冷却装置
について説明する。

【００３３】籾摺選別機の機体後壁には、インバ−タ２
５ａを内装したインバ−タボックス７０を取り付け、機
体の後側下部には、主モ−タ４４を取り付けている。主
モ−タ４４の原動軸４４ａには、その外側に原動プ−リ
４４ｂを、その内側に冷却用フアン４４ｃを、夫れ夫れ
取り付けている。しかして、原動プ−リ４４ｂから伝動
ベルト（図示省略）を介して、籾摺ロ−ル３を駆動する
主軸プ−リ（図示省略）に動力が伝達され、また、冷却
用フアン４４ｃの回転で発生した冷却風は、一端機体ケ
−ス７１内に流れて主モ−タ４４を冷却し、次いで、機
体ケ−ス７１の後壁の開口部７１ａを経て案内通路７２
に流れ、インバ−タボックス７０の通風部を経て流入
し、インバ−タボックス７０へ送られて、インバ−タ２
５ａを冷却する。

【００３４】

【発明の作用効果】この発明は、前記のように籾供給調
節弁３９ａの開閉情報及び回転選別筒１１の回転情報に
基づき、インバ−タ２５ａの補正周波数が算出されて、
主モ−タ４４の回転数が補正されるので、籾摺ロ−ル
３，３への供給量，回転選別筒１１の回転負荷に影響さ
れずに、籾摺ロ−ル３，３及び回転選別筒１１を所定の
回転数に保持し、籾摺選別能率を安定させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】籾摺選別機の切断側面図及び切断背面図

【図２】要部の切断側面図

【図３】ブロック図

【図４】ブロック図

【図５】パネルの正面図

【図６】フロ−チャ−ト

【図７】グラフ及びフロ−チャ−ト

【図８】グラフ及びフロ−チャ−ト

【図９】グラフ及びフロ−チャ−ト

【図１０】グラフ及びフロ−チャ−ト

【図１１】ブロック図及びフロ−チャ−ト

【図１２】フロ−チャ−ト

【図１３】配線図

【図１４】配線図

【図１５】切断背面図及び切断側面図

【符号の説明】

１ 籾摺部 ２ 籾ホッパ ３ 籾摺ロ−ル ４ 摺落米風選部 ５ 吸引排塵機 ６ 排塵筒 ７ 摺出米受樋 ８ 混合米揚穀機 ９ 混合米ホッパ １０ 選別ケ−ス １１ 回転選別筒 １２ 駆動ロ−ラ １３ 供給ラセン １４ 供給樋 １５ 玄米ラセン １６ 玄米樋 １７ 玄米流下筒 １８ 玄米流穀板 １９ 玄米受樋 ２０ 玄米揚穀機 ２１ 籾受樋 ２２ 籾揚穀機 ２３ 籾還元ホッパ ２４ ロ−ル間隙調節手段 ２５ 制御部 ２５ａ インバ−タ ２６ 脱ぷ率上スイッチ ２７ 脱ぷ率下スイッチ ２８ 円筒回転高スイッチ ２９ 円筒回転低スイッチ ３０ 自動／手動スイッチ ３１ 表示切替スイッチ ３２ 負荷電流センサ ３３ 電源電圧センサ ３４ 電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ） ３５ 電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ） ３６ 信号変換回路 ３７ グレンセンサ ３８ ロ−ル展開センサ ３９ シヤッタセンサ ３９ａ 籾供給調節弁 ４０ 回転センサ ４１ 弁開度センサ ４２ 飛散センサ ４３ 運転／停止スイッチ ４４ 主モ−タ ４５ ロ−ル間隙調節モ−タ ４６ シヤッタ開度調節モ−タ ４７ 円筒回転調節モ−タ ４８ 通信機器 ４９ 表示管 ５０ 円筒回転数表示装置 ５１ 電流表示ＬＥＤ ５２ ＬＥＤ表示装置 ５３ ブザ− ５４ コントロ−ルパネル ５７ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の籾摺ロ−ル３，３と、インバ−
   タ２５ａで制御され且つ前記籾摺ロ−ル３，３を駆動す
   る主モ−タ４４と、前記籾摺ロ−ル３，３への穀粒供給
   量を調節する籾供給調節弁３９ａと、前記籾供給調節弁
   ３９ａの開閉状態を検出するシヤッタセンサ３９と、主
   モ−タ４４の負荷電流値を検出する負荷電流センサ３２
   と、前記籾摺ロ−ル３，３の間隙を負荷電流値基準ある
   いは脱ぷ率基準で開閉制御するロ−ル間隙制御手段と、
   横軸回りに回転して籾・玄米を選別する回転選別筒１１
   と、前記回転選別筒１１の回転数を検出する回転センサ
   ４０と、前記回転選別筒１１の穀粒量に関連して前記籾
   供給調節弁３９ａを調節する籾供給量制御手段と、前記
   シヤッタセンサ３９の検出情報及び回転センサ４０の検
   出回転数情報に基づき前記インバ−タ２５ａの周波数を
   補正する周波数補正手段と、からなる籾摺選別機の制御
   装置。