JPH09299814A - 籾摺選別機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】騒音で籾摺作業をする。 【解決手段】籾摺ロ−ル３，３の駆動用モ−タの検出負
荷電流値と制御基準値を比較して負荷電流値基準により
籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙制御をしつつ籾摺作業を
し、騒音センサ５８で作業中の騒音を検出し、検出騒音
と基準騒音値を比較し、検出騒音が高い場合には、籾供
給調節弁３９ａを所定量減少側に調節して作業騒音を減
少し、負荷電流値基準よりも騒音基準を優先して制御
し、騒音を低くしながら籾摺作業をする。 【効果】騒音を所定の低い範囲に維持しながら、その範
囲で能率的な籾摺作業をし、機械の過負荷運転を回避し
耐久性を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、籾摺選別機の運
転状態を所定の騒音あるいは振動以下で運転する籾摺選
別機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術】籾摺選別機の制御装置において、籾摺ロ−
ルの駆動用モ−タの負荷電流値を基準として、あるい
は、籾摺された摺落米の検出脱ぷ率を基準として、所定
の脱ぷ率を保持するように籾摺ロ−ルのロ−ル間隙を自
動制御するものは公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来の籾摺選別機の
制御装置は、作業能率あるいは作業精度を基準にして制
御がなされるため、籾摺能率あるいは摺落米の脱ぷ率は
一定に維持されながら作業がなされるものの、騒音や振
動を度外視して作業が行われるため、住宅地で籾摺作業
をする場合には騒音等が問題となっていた。

【０００４】そこで、この発明は、騒音等を所定値以下
にしながら比較的能率を保持しつつ籾摺選別作業を行う
ことにより、このような問題点を解消しようとするもの
である。

【０００５】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、籾ホッパ２から
供給された籾を籾摺する一対の籾摺ロ−ル３，３と、前
記籾摺ロ−ル３，３への穀粒供給量を調節する穀粒供給
量調節手段と、籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙を調節す
るロ−ル間隙調節手段と、三相商用電源で籾摺ロ−ル
３，３を駆動する主モ−タ４４と、籾摺ロ−ル３，３の
ロ−ル間隙を負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準で開閉
調節するロ−ル間隙自動制御手段と、籾摺選別機の騒音
あるいは振動を検出する作業状態検出手段と、前記作業
状態検出手段の検出結果に基づき前記穀粒供給量調節手
段あるいは前記ロ−ル間隙調節手段を前記ロ−ル間隙自
動制御手段よりも優先して調節制御する籾摺作業自動制
御手段と、からなる籾摺選別機の制御装置の構成とし
た。

【０００６】

【発明の作用】一対の籾摺ロ−ル３，３に籾が供給され
て籾摺作業がされると、例えば、籾摺ロ−ル３，３を駆
動する主モ−タ４４の負荷電流値を検出して負荷電流値
基準により、籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙制御が行わ
れ、検出負荷電流値を所定基準値に維持しながら籾摺作
業が行われる。

【０００７】このような作業中において、例えば、騒音
センサ５８で作業中の騒音が検出されて、基準騒音値と
比較されて、検出騒音が高い場合には、騒音低下指令が
出されて、籾供給調節弁３９ａが所定量減少側に調節さ
れたり、あるいは、籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙が減
少側に調節されたりして、作業騒音の減少調節がなさ
れ、所定値以下の騒音で籾摺作業がなされる。

【０００８】

【発明の効果】この発明は、前記のように、住宅地で籾
摺作業をする場合にも騒音を低くして周囲の迷惑になら
ないように籾摺作業をすることができ、また、騒音を低
くした範囲で高い能率を維持しつつ籾摺作業をすること
ができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、図１に基づき籾摺選別機の
全体構成について説明する。籾摺部１は籾ホッパ２，一
対の籾摺ロ−ル３，３等で構成されている。４は、摺落
米風選路で、前方の吸引排塵機５により発生する選別風
によって、籾摺部１からの摺落米が風選され、軽い籾殻
は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、ま
た、重い籾・玄米の混合米は、下方の摺落米受樋７に落
下選別される。次いで、混合米は混合米揚穀機８で揚穀
されて、混合米ホッパ９を経て、回転選別筒１１側の供
給樋１４の搬送始端部に供給される構成である。

【００１０】選別ケース１０内には、内周面に多数の壷
穴の構成されている回転選別筒１１が、横軸回りに回転
するように、その選別始端側（図１−（１）で右側）お
よび選別終端側（図１−（１）で左側）を、駆動ロ−ラ
１２，１２，…で回転自在に支持している。この回転選
別筒１１内には、供給ラセン１３の支架されている供給
樋１４，玄米ラセン１５の支架されている玄米樋１６
が、夫れ夫れ横架されている。

【００１１】この供給樋１４および玄米樋１６を、回転
選別筒１１内に配設するにあたっては、図１−（２）に
示すように、供給樋１４を回転選別筒１１の掻き上げ側
に、また、玄米樋１６を回転選別筒１１の上方から下方
へ回転する側に配設している。この供給樋１４には、回
転選別筒１１の壷穴で低く掬い上げられた籾及び一部の
玄米の混合米が落下選別され、更に、選別穀粒は供給ラ
セン１３で供給樋１４の搬送終端側へ移送されて、回転
選別筒１１の選別始端側に供給されるもので、供給樋１
４は混合米を選別する機能も有している。

【００１２】玄米樋１６の搬送終端側は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て、玄米受樋１９に連通されて
いる。玄米樋１６に受けられた玄米は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て玄米受樋１９に落下する間に
風選され、更に、玄米受樋１９から玄米揚穀機２０を経
由して、機外に取り出される構成である。回転選別筒１
１の選別終端側の下方位置には、籾受樋２１が配設され
ている。籾受樋２１には籾揚穀機２２が連設されてい
て、籾揚穀機２２の上端部は、籾摺部１の籾還元ホッパ
２３に接続されている。しかして、回転選別筒１１の選
別終端側に流動した選別済みの籾混入比率の高い穀粒
は、籾受樋２１に落下し、次いで、籾揚穀機２２，籾還
元ホッパ２３を経て籾摺部１に還元され、再度の籾摺が
なされる構成である。

【００１３】次に、図２〜図５に基づいて、制御部の構
成について説明する。図２は、籾摺ロ−ル３，３の間隙
を調節する公知のロ−ル間隙調節装置を示している。籾
摺ロ−ル３，３は、左側の定位置で回転する籾摺ロ−ル
３と、揺動ア−ムに軸支されてて、移動調節される右側
の籾摺ロ−ル３とで構成されている。ロ−ル間隙調節モ
−タ４５が正転あるいは逆転すると、ギヤ群，調節ネジ
棒，揺動ア−ム等で構成されているロ−ル間隙調節手段
２４で、籾摺ロ−ル３，３の間隙が開閉調節される構成
である。

【００１４】ＣＰＵを内蔵した制御部２５には、多数の
スイッチ群が接続されており、また、インタ−フエイス
である信号変換回路３６を経由して、多数のセンサ群が
接続されており、また、制御部２５には出力インタ−フ
エイスを経由して、多数のアクチュエ−タ群、及び、表
示装置群が夫れ夫れ接続されている。次に、これらの接
続関係を具体的に説明する。

【００１５】制御部２５には、脱ぷ率上スイッチ２６，
脱ぷ率下スイッチ２７，円筒回転高スイッチ２８，円筒
回転低スイッチ２９，自動あるいは手動に切替る自動／
手動切替スイッチ３０，円筒回転数表示装置５０に回転
選別筒１１の回転数や検出負荷電流値を切替表示するた
めの表示切替スイッチ３１のスイッチ群が接続されてい
る。

【００１６】また、制御部２５には、主モ−タ４４の負
荷電流値を検出する負荷電流センサ３２，電源電圧セン
サ３３，電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）３４，電源周波数
センサ（Ｓ−Ｔ）３５のセンサ群、及び、籾ホッパ２内
の穀粒の有無を検出するグレンセンサ３７，籾摺ロ−ル
３，３のロ−ル間隙を大きく開けた展開状態を検出する
ロ−ル展開センサ３８，籾供給調節弁３９ａの全閉鎖状
態を検出するシヤッタセンサ３９，回転選別筒１１の回
転数を検出する回転センサ４０，籾供給調節弁３９ａの
開度を検出するポテンショメ−タからなる弁開度センサ
４１，回転選別筒１１の穀粒掬い上げ状態を検出するト
ラジスタ・オ−プンコレクタ式の飛散センサ４２、及
び、運転／停止スイッチ４３が、前記信号変換回路３６
を経由して、夫れ夫れ制御部２５に接続されている。

【００１７】また、制御部２５から信号変換回路３６を
経由して、籾摺選別機を駆動する主モ−タ４４，籾摺ロ
−ル３，３のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節モ−
タ４５，籾供給調節弁３９ａの開度を調節するシヤッタ
開度調節モ−タ４６，回転選別筒１１の回転数を調節す
る円筒回転調節モ−タ４７，通信機器４８が、夫れ夫れ
接続されている。また、制御部２５には、文字，数字等
を表示する表示管４９，回転選別筒１１の回転数を表示
する円筒回転数表示装置５０，電流表示ＬＥＤ５１，Ｌ
ＥＤ表示装置５２，ブザ−５３が、夫れ夫れ接続されて
いる。

【００１８】次に、図５に示すコントロ−ルパネル５４
について説明する。コントロ−ルパネル５４には、例え
ば蛍光表示管方式の表示管４９，円筒回転数表示装置５
０，電流表示ＬＥＤ５１，籾ホッパ２内の籾の有無を表
示する表示部・シヤッタ開閉表示部・ロ−ル展開表示部
・異常の有無を表示するＬＥＤ表示部５２ａ，自動運転
あるいは手動運転の別を表示するＬＥＤ表示部５２ｂ，
ロ−ル展開を表示するＬＥＤ表示部５２ｃ，自動／手動
切替スイッチ３０，脱ぷ率下スイッチ２７，脱ぷ率上ス
イッチ２６，回転選別筒１１の回転数を下げ調節する円
筒回転低スイッチ２９，回転選別筒１１の回転数を上げ
調節する円筒回転高スイッチ２８，表示切替スイッチ３
１が、夫れ夫れ設けられている。

【００１９】次に、ＣＰＵ２５の制御内容について説明
する。 まず、自動／手動切替スイッチ３０を自動側に選択
し、運転／停止スイッチ４３を運転側に操作する。する
と、主モ−タ４４がＯＮし、籾摺選別機の回転各部が駆
動される。次いで、籾摺ロ−ル３，３の初期間隙を設定
する初期間隙設定制御が行われて、所定の初期間隙（例
えば、１ｍｍ）に調節設定がされる。

【００２０】次いで、籾供給調節弁３９ａの初期開度
に調節するシヤッタ開度初期設定制御に移行し、籾供給
調節弁３９ａを所定の弁開度（例えば、１０mm）に開け
る初期開度設定がなされ、籾摺作業が開始される。 次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行
する。すると、負荷電流センサ３２の検出負荷電流値が
制御部２５に送られて、制御基準値と検出負荷電流値が
比較されて、検出負荷電流値が制御基準値より高い（あ
るいは、低い）場合には、ロール間隙調節モータ４５が
所定量開側（あるいは閉側）に調節制御され、検出負荷
電流値の制御基準値への復帰が図られ、ロ−ル間隙を所
定の間隙に維持し所定の脱ぷ率で籾摺される。また、検
出負荷電流値が制御基準値の範囲内であれば、制御指令
信号は出されず、そのままのロ−ル間隙を維持しなが
ら、籾摺作業がされる。なお、この負荷電流値基準によ
るロ−ル間隙制御に代えて、籾摺ロ−ル３，３の摺落米
を脱ぷ率センサ（図示省略）で検出し、検出脱ぷ率を基
準脱ぷ率と比較し、脱ぷ率基準により籾摺ロ−ル間隙を
制御する構成としてもよい。

【００２１】次に、図６に基づく他の制御について説
明する。籾摺選別機に騒音センサ５８を設け、作業中の
騒音が検出されて、制御部２５に入力された検出騒音は
基準騒音値と比較されて、検出騒音が高い場合には、騒
音低下指令が出される。すると、初めに、籾供給調節弁
３９ａが所定量減少側に調節されて、籾摺ロ−ル３，３
のロ−ル間隙制御は減少側に調節された籾供給量及び設
定脱ぷ率に基づく制御基準値により開閉調節される。ま
た、検出騒音が基準騒音値より低い場合には、表示管４
９に作業能率を高める余力のあることが表示されたり、
あるいは、籾供給調節弁３９ａが増加側に調節されて籾
摺され、籾摺能率を基準騒音値の範囲内で籾摺作業の能
率化が図られる。

【００２２】なお、前記基準騒音値は作業環境に応じ
て、設定ダイヤルで高低に調節できる構成であり、ま
た、騒音低下指令に基づき前記供給量の減少に代えて、
設定脱ぷ率を低い側に調節したり、主モ−タ４４の回転
数を低下する調節をしたり、籾摺ロ−ル３，３の回転
数，吸引排塵機５の回転数を減少側に調節する制御がさ
れるものでもよく、この実施例に限定されるものではな
い。また、手動運転から自動運転に切り替えられると、
手動運転時の検出騒音が記憶されていて、自動運転時の
基準騒音値を手動運転時の検出騒音値に切り替え補正
し、自動的に前記の騒音制御がされる構成としてもよ
い。

【００２３】また、騒音センサ５８の検出騒音を表示管
４９に表示する構成として、オペレ−タが手動で籾供給
調節弁３９ａを減少調節して騒音を下げると、籾摺ロ−
ル３，３の偏摩耗が防止される。また、前記の騒音セン
サ５８に代えて振動センサ５９を設け、同様の制御をす
る構成としてもよい。機体の振動が増加すると、籾摺ロ
−ル３，３から異音が発生して偏摩耗が発生したり、籾
摺ロ−ル３，３の摩耗が過度に進こと等のトラブルが発
生することが多いが、このようなトラブルを未然に回避
できる。

【００２４】前記のように構成することにより、住宅地
で籾摺作業をする場合には、騒音を低くして周囲の迷惑
を回避しながら籾摺作業をすることができ、また、高い
騒音での作業を回避できるので、機械の耐久性を向上さ
せることができる。 次に、図７について説明する。６０は、制御部２５を
内装しているコントロ−ルボックスであり、Ｒ，Ｓ，Ｔ
の三相商用電源がソケット６１，切替スイッチ６２，ブ
レ−カ６３を経由して、主モ−タ４４に接続されてい
る。このＲ，Ｓ，Ｔの各相は、Ｒ，Ｓ，Ｔ負荷電流セン
サ６４ａ，６４ｂ，６４ｃにより夫れ夫れ負荷電流値が
検出されて、制御部２５に入力され、また、制御部１５
には出力インタ−フエイスを経由して、Ｒ，Ｓ，Ｔ負荷
電流計６５ａ，６５ｂ，６５ｃが接続されていて、各相
の検出負荷電流値が表示され、また、Ｒ，Ｓ，Ｔ三相の
合計負荷電流値が総合負荷電流計６５ｄに表示される構
成である。

【００２５】次に、Ｒ，Ｓ，Ｔの各相を切り替える切替
スイッチ６２について説明する。切替スイッチ６２に
は、軸回りに回転する切替操作ダイヤル６２ａが設けら
れていて、切替操作ダイヤル６２ａをばねに抗して上方
への矢印Ａ方向に引っ張り、次いで、時計方向に回転す
ることにより、Ｒ，Ｓ，Ｔの各相が順次切り替えられ、
ばねで切替操作ダイヤル６２ａを復帰させると、各相の
切り替えがセットされる構成である。

【００２６】籾摺選別機で作業中に、周囲の電源事情に
より、Ｒ，Ｓ，Ｔの各相のバラツキが発生することがあ
る。そして、このような場合に、三相の内のいずれか一
相の負荷電流値を検出して、負荷電流値基準で籾摺ロ−
ル３，３のロ−ル間隙制御をする場合には、基準ロ−ル
間隙に対してロ−ル間隙が狭く調節されたり、あるい
は、広く調節されたりして、所定の脱ぷ率で籾摺ができ
ないというトラブルが発生することがある。

【００２７】このように三相のバラツキが発生した場合
には、Ｒ，Ｓ，Ｔ負荷電流計６５ａ，６５ｂ，６５ｃ及
び総合負荷電流計６５ｄの表示内容から、ロ−ル間隙制
御用の負荷電流値を検出しているいずれか一相につい
て、切替スイッチ６２の切替操作ダイヤル６２ａを操作
して、平均的な負荷電流値を検出しているものに切り替
える。すると、Ｒ，Ｓ，Ｔの三相のうちの一相から負荷
電流値を検出して籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙を制御
していているものでも、適正な負荷電流値を検出でき
て、ロ−ル間隙の制御を安定させることができる。

【００２８】次に、図８について説明する。コントロ−
ルパネル５４には、前記の騒音センサ５８の表示部５８
ａ，振動センサ５９の表示部５９ａ，Ｒ，Ｓ，Ｔ負荷電
流計６５ａ，６５ｂ，６５ｃ及び総合負荷電流計６５ｄ
が設けられている。しかして、手動運転時には、検出負
荷電流値，検出騒音値及び検出振動値を見ながら、籾供
給調節弁３９ａ，脱ぷ率設定スイッチ（図示省略）の設
定脱ぷ率等を調節しながら、適正な騒音，振動及び負荷
電流値にしながら、籾摺選別作業をする。

【００２９】また、自動／手動切替スイッチ３０を自動
側に切り替えた自動運転時には、前記手動運転時の騒音
センサ５８，振動センサ５９，総合負荷電流計６５ｄの
検出デ−タのいずれか一つ、あるいは、複数を制御基準
値として、自動制御で籾摺選別作業がなされるものであ
る。そして、複数のデ−タで自動制御がされる場合に
は、優先順位設定手段（図示省略）を操作することによ
り、騒音，振動，負荷電流値の間の優先順位を設定でき
るものであり、設定された優先順位に従って籾供給調節
弁３９ａ等が制御される。なお、この優先順位を前記設
定手段で変更できる構成である。

【００３０】また、基準値設定スイッチ（図示省略）を
操作することにより、騒音センサ５８，振動センサ５
９，総合負荷電流計６５ｄの制御基準値を上下に補正で
きる構成とし、この補正した基準値を基にして、籾供給
調節弁３９ａ，主モ−タ４４等が調節制御されるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】籾摺選別機の切断側面図及び切断背面図

【図２】要部の切断側面図

【図３】ブロック図

【図４】ブロック図

【図５】パネルの正面図

【図６】ブロック図

【図７】斜視図

【図８】正面図

【符号の説明】

１…籾摺部，２…籾ホッパ，３…籾摺ロ−ル，４…摺出
米風選部，５…吸引排塵機，６…排塵筒，７…摺出米受
樋，８…混合米揚穀機，９…混合米ホッパ，１０…選別
ケ−ス，１１…回転選別筒，１２…駆動ロ−ラ，１３…
供給ラセン，１４…供給樋，１５…玄米ラセン，１６…
玄米樋，１７…玄米流下筒，１８…玄米流穀板，１９…
玄米受樋，２０…玄米揚穀機，２１…籾受樋，２２…籾
揚穀機，２３…籾還元ホッパ，２４…ロ−ル間隙調節手
段，２５…制御部，２６…脱ぷ率上スイッチ，２７…脱
ぷ率下スイッチ，２８…円筒回転高スイッチ，２９…円
筒回転低スイッチ，３０…自動／手動切替スイッチ，３
１…表示切替スイッチ，３２…負荷電流センサ，３３…
電源電圧センサ，３４…電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ），
３５…電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ），３６…信号変換回
路，３７…グレンセンサ，３８…ロ−ル展開センサ，３
９…シヤッタセンサ，３９ａ…籾供給調節弁，４０…回
転センサ，４１…弁開度センサ，４２…飛散センサ，４
３…運転／停止スイッチ，４４…主モ−タ，４５…ロ−
ル間隙調節モ−タ，４６…シヤッタ開度調節モ−タ，４
７…円筒回転調節モ−タ，４８…通信機器，４９…表示
管，５０…円筒回転数表示装置，５１…電流表示ＬＥ
Ｄ，５２…ＬＥＤ表示装置，５３…ブザ−，５４…コン
トロ−ルパネル，５７…ＥＥＰＲＯＭ，５８…騒音セン
サ，５９…振動センサ，６０…コントロ−ルボックス，
６１…ソケット，６２…切替スイッチ，６３…ブレ−
カ，６４…負荷電流センサ，６５…負荷電流計

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籾ホッパ２から供給された籾を籾摺す
   る一対の籾摺ロ−ル３，３と、前記籾摺ロ−ル３，３へ
   の穀粒供給量を調節する穀粒供給量調節手段と、籾摺ロ
   −ル３，３のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節手段
   と、三相商用電源で籾摺ロ−ル３，３を駆動する主モ−
   タ４４と、籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙を負荷電流値
   基準あるいは脱ぷ率基準で開閉調節するロ−ル間隙自動
   制御手段と、籾摺選別機の騒音あるいは振動を検出する
   作業状態検出手段と、前記作業状態検出手段の検出結果
   に基づき前記穀粒供給量調節手段あるいは前記ロ−ル間
   隙調節手段を前記ロ−ル間隙自動制御手段よりも優先し
   て調節制御する籾摺作業自動制御手段と、からなる籾摺
   選別機の制御装置。