JPH09103690A - 籾摺選別機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】一対の籾摺ロ−ル３，３をインバ−タ２５ａで
制御できる主モ−タ４４で駆動し、籾摺ロ−ル３，３の
間隙を負荷電流値基準でロ−ル間隙を制御し、負荷電流
センサ３２で主モ−タ４４の過負荷検出に関連して、イ
ンバ−タ２５ａによる単位周波数のＯＮ時間を短縮する
トルク減少制御をし、次いで、インバ−タ２５ａによる
周波数制御をする籾摺選別機の制御装置。 【効果】籾摺ロ−ル３，３への流れ込み易い籾の場合に
も、過負荷による作業中断を少なくして円滑に籾摺作業
を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺ロ−ルのロ−ル
間隙制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来技術】一対の籾摺ロ−ルのロ−ル間隙を、負荷電
流値基準あるいは脱ぷ率基準で制御する籾摺ロ−ルのロ
−ル間隙制御装置は公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】前記の籾摺ロ−ルの
ロ−ル間隙制御装置で籾摺作業をする際に、籾の品種あ
るいは籾の新旧により、籾摺ロ−ルへの流れ込み具合が
異なり、流れ込み量の多い籾の場合には、籾摺作業開始
時に籾摺ロ−ルの負荷が一挙に上昇して過負荷となり、
籾摺作業ができないことがある。

【０００４】そこで、この発明は前記のような過負荷状
態を解消して籾摺作業を中断することなく、または、作
業中断を少なくしながら、籾摺作業を円滑に行おうとす
るものである。

【０００５】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、一対の籾摺ロ−
ル３，３と、インバ−タ２５ａで制御でき且つ前記籾摺
ロ−ル３，３を駆動する主モ−タ４４と、前記主モ−タ
４４の負荷電流値を検出する負荷電流センサ３２と、前
記籾摺ロ−ル３，３の間隙を負荷電流値基準あるいは脱
ぷ率基準で開閉制御するロ−ル間隙制御手段と、前記負
荷電流センサ３２の過負荷検出に関連して、単位周波数
のＯＮ時間を短縮するトルク減少制御手段、及び、前記
トルク減少制御手段の作動終了後に作動する周波数を変
更する周波数制御手段からなる籾摺選別機の制御装置の
構成とした。

【０００６】

【作用】籾摺ロ−ル３，３に籾が供給されて籾摺作業が
開始されると、負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準によ
り、籾摺ロ−ル３，３の間隙制御がされつつ籾摺作業が
行われる。このような自動制御運転中において、負荷電
流センサ３２で主モ−タ４４の負荷電流値が検出されて
基準過負荷電流値と比較され、検出負荷電流値が基準過
負荷電流値を超えているときには、まず、単位周波数の
ＯＮ時間の短縮によるトルク減少補正がされて、検出負
荷電流値が基準過負荷電流値以下になると、次いで、イ
ンバ−タの周波数制御がなされ、検出周波数が基準周波
数に復帰する制御がなされる。

【０００７】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、実施例の構成について説明する。ま
ず、図１に基づき籾摺選別機の全体構成について説明す
る。１は、籾摺部で、この籾摺部１は、籾ホッパ２，一
対の籾摺ロ−ル３，３等で構成されている。４は、摺落
米風選部で、前方の吸引排塵機５により発生する選別風
によって、籾摺部１からの摺落米が風選され、軽い籾殻
は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、ま
た、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米受樋７
に落下選別される。摺落米受樋７に落下選別された混合
米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホッパ９を
経て、回転選別筒１１側の供給樋１４の搬送始端部に供
給される構成である。

【０００８】１０は、選別ケースで、この選別ケース１
０内には、内周面に多数の壷穴の構成されている回転選
別筒１１が、横軸回りに回転するように、その選別始端
側（図１（１）で右側）および選別終端側（図１（１）
で左側）が、駆動ロ−ラ１２，１２，…で回転自在に支
持されている。この回転選別筒１１内には、供給ラセン
１３の支架されている供給樋１４，玄米ラセン１５の支
架されている玄米樋１６が、夫れ夫れ横架されている。

【０００９】この供給樋１４および玄米樋１６を、回転
選別筒１１内に配設するにあたっては、図１（２）に示
すように、供給樋１４を回転選別筒１１の掻き上げ側
に、また、玄米樋１６を回転選別筒１１の上方から下方
へ回転する側に配設している。この供給樋１４には、回
転選別筒１１の壷穴で低く掬い上げられた籾及び一部の
玄米の混合米が落下選別され、更に、供給ラセン１３で
供給樋１４の搬送終端側へ移送されて、回転選別筒１１
の選別始端側に供給されるもので、供給樋１４は混合米
を受ける機能も有している。

【００１０】玄米樋１６の搬送終端側は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て、玄米受樋１９に連通されて
いる。玄米樋１６に受けられた玄米は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て玄米受樋１９に落下する間に
風選され、更に、玄米受樋１９から玄米揚穀機２０を経
由して、機外に取り出される構成である。回転選別筒１
１の選別終端側下方には、籾受樋２１が配設されてい
る。籾受樋２１には籾揚穀機２２が連設され、籾揚穀機
２２の上端部は、籾摺部１の籾還元ホッパ２３に接続さ
れている。しかして、回転選別筒１１の選別終端側に流
動した選別済みの籾米を主体とした穀粒は、籾受樋２１
に落下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経
て、籾摺部１に還元され、再度の籾摺がされる構成であ
る。なお、混合米選別部を回転式穀粒選別装置に替え
て、揺動選別装置式その他の方式としてもよい。

【００１１】図２は、籾摺ロ−ル３，３の間隙を調節す
る公知のロ−ル間隙制御装置を示している。籾摺ロ−ル
３，３は、左側の定位置で回転する籾摺ロ−ル３と、揺
動ア−ムに軸支されてて、移動調節される右側の籾摺ロ
−ル３とで構成されている。ロ−ル間隙調節モ−タ４５
が正転あるいは逆転すると、ギヤ群，調節ネジ棒，揺動
ア−ム等で構成されているロ−ル間隙調節手段で、籾摺
ロ−ル３，３の間隙が開閉調節される構成である。

【００１２】次に、図３乃至図５について説明する。Ｃ
ＰＵを内蔵した制御部２５には、インバ−タ２５ａ（交
流を直流に変換する順変換装置部，直流を交流に変換す
る逆変換装置部からなる主回路，順・逆変換装置部に接
続されている制御回路部から構成されている。）が内臓
されていて、主モ−タ４４及び各種の制御用モ−タのト
ルク及び周波数を変更して、回転数を増減調節できる構
成であり、籾摺選別作業中には、主モ−タ４４の負荷電
流値が検出されて、基準回転数で回転するように制御さ
れされる。なお、インバ−タ２５ａのＣＰＵと制御部２
５のＣＰＵとを共用して単一のものとしてもよい。

【００１３】この制御部２５には、多数のスイッチ群が
接続されており、また、インタ−フエイスである信号変
換回路３６を経由して、多数のセンサ群が接続されてお
り、また、制御部２５には出力インタ−フエイスを経由
して、多数のアクチュエ−タ群、及び、表示装置群が夫
れ夫れ接続されている。次に、これらの接続関係を具体
的に説明する。

【００１４】脱ぷ率上スイッチ２６，脱ぷ率下スイッチ
２７，円筒回転高スイッチ２８，円筒回転低スイッチ２
９，自動あるいは手動に切替る自動／手動スイッチ３
０，円筒回転数表示装置５０に回転選別筒１１の回転数
や検出負荷電流値を切替表示するための表示切替スイッ
チ３１のスイッチ群、及び、主モ−タ４４の負荷電流値
を検出する負荷電流センサ３２，電源電圧センサ３３，
電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）３４，電源周波数センサ
（Ｓ−Ｔ）３５のセンサ群、及び、籾ホッパ２内の穀粒
の有無を検出するグレンセンサ３７，籾摺ロ−ル３，３
のロ−ル間隙を大きく開けた展開状態を検出するロ−ル
展開センサ３８，籾供給調節弁３９ａの全閉鎖状態を検
出するシヤッタセンサ３９，回転選別筒１１の回転数を
検出する回転センサ４０，籾供給調節弁３９ａの開度を
検出するポテンショメ−タからなる弁開度センサ４１，
回転選別筒１１の穀粒掬い上げ状態を検出するトラジス
タ・オ−プンコレクタ式の飛散センサ４２のセンサ群，
運転／停止スイッチ４３が、前記信号変換回路３６を経
由して、夫れ夫れ制御部２５に接続されている。

【００１５】また、制御部２５から信号変換回路３６を
経由して、籾摺選別機を駆動する主モ−タ４４，籾摺ロ
−ル３，３のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節モ−
タ４５，籾供給調節弁３９ａの開度を調節するシヤッタ
開度調節モ−タ４６，回転選別筒１１の回転数を調節す
る円筒回転調節モ−タ４７，通信機器４８が、夫れ夫れ
接続されている。また、制御部２５には、文字，数字等
を表示する表示管４９，回転選別筒１１の回転数を表示
する円筒回転数表示装置５０，電流表示ＬＥＤ５１，Ｌ
ＥＤ表示装置５２，ブザ−５３が、夫れ夫れ接続されて
いる。

【００１６】次に、図５に示すコントロ−ルパネル５４
について説明する。コントロ−ルパネル５４には、例え
ば蛍光表示管方式の表示管４９，円筒回転数表示装置５
０，電流表示ＬＥＤ５１，籾ホッパ２内の籾の有無を表
示する表示部・シヤッタ開閉表示部・ロ−ル展開表示部
・異常の有無を表示するＬＥＤ表示部５２ａ，自動運転
あるいは手動運転の別を表示するＬＥＤ表示部５２ｂ，
ロ−ル展開を表示するＬＥＤ表示部５２ｃ，自動／手動
スイッチ３０，脱ぷ率下スイッチ２７，脱ぷ率上スイッ
チ２６，回転選別筒１１の回転数を下げ調節する円筒回
転低スイッチ２９，回転選別筒１１の回転数を上げ調節
する円筒回転高スイッチ２８，表示切替スイッチ３１
が、夫れ夫れ設けられている。

【００１７】次に、ＣＰＵ２５の制御内容について説明
する。 まず、自動／手動スイッチ３０を自動側に選択し、運
転／停止スイッチ４３を運転側に操作する。すると、主
モ−タ４４がＯＮし、籾摺選別機の回転各部が駆動され
る。次いで、籾摺ロ−ル３，３の初期間隙を設定する初
期間隙設定制御が行われる。ＣＰＵ２５からのロ−ル間
隙の開指令信号がロ−ル間隙調節モ−タ４５に出力され
て、ロ−ル間隙調節手段２４が所定時間開駆動されて、
籾摺ロ−ル３，３の間隙が開調節され、負荷電流センサ
３１が検出負荷電流値の変化しない籾摺ロ−ルの非接触
状態を検出すると、開調節が停止される。次いで、ロ−
ル間隙の閉指令信号が出力され、ロ−ル間隙が閉調節さ
れ、負荷電流センサ３２が負荷電流値の増加検出をし、
籾摺ロ−ル３，３の微接触を確認すると、閉調節が停止
される。次いで、ロ−ル間隙の開指令信号が出力され
て、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が所定時間開調節され、
所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定がされ
る。 次いで、籾供給調節弁３９ａの初期開度に調節するシ
ヤッタ開度初期設定制御に移行する。ＣＰＵ２５からシ
ヤッタ開度調節モ−タ４６に開指令信号が出力されて、
籾供給調節弁３９ａを所定の弁開度（例えば、１０mm）
に開ける初期開度設定がなされ、籾摺作業が開始され
る。次いで、籾供給調節レバ−（図示省略）の供給量調
節設定位置まで調節する弁開度調節指令信号が出力され
て、籾供給調節弁３９ａが設定能率弁開度に対応した位
置に変更調節される。

【００１８】次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙
制御に移行する。すると、負荷電流センサ３２の検出負
荷電流値が制御部２５に送られて、制御基準値と検出負
荷電流値が比較される。しかして、制御基準値より検出
負荷電流値が高い場合には、制御部２５からロール間隙
調節モータ４５に開指令信号が出力されて、籾摺ロール
３，３の間隙が所定量開側に調節され、また、検出負荷
電流値が制御基準値より低い場合には、閉指令信号が出
力されて、籾摺ロール３，３の間隙が所定量閉調節さ
れ、制御基準値へ復帰する。また、検出負荷電流値が制
御基準値の範囲内であれば、制御指令信号は出されず、
そのままのロ−ル間隙を維持しながら、籾摺作業がされ
る。なお、前記の負荷電流値基準によるロ−ル間隙調節
制御に替えて、脱ぷ率基準による籾摺ロ−ルの間隙制御
としてもよい。

【００１９】次に、図６に基づき作業開始時のインバ
−タ２５ａの周波数制御について説明する。籾ホッパ２
のグレンセンサ３７が籾有りを検出し、次いで、シヤッ
タセンサ３９が籾供給調節弁３９ａの開を検出すると、
籾摺作業開始と判断し、制御部２５からインバ−タ２５
ａに周波数増加指令（例えば、周波数が６４ヘルツから
６７ヘルツに増加）が所定時間出されて、インバ−タ２
５ａの回転数が増加した状態で籾摺作業が開始される。
しかして、作業開始時の籾摺ロ−ル３，３の負荷増大に
よる回転数の低下を少なくし、脱ぷ率を比較的高く維持
しながら籾摺作業ができる。

【００２０】次に、図７に基づきインバ−タ２５ａの
作業終了時の周波数制御について説明する。籾摺選別作
業中には、籾ホッパ２内の穀粒の有無がグレンセンサ３
７により検出されていて、グレンセンサ３７が穀粒無し
を検出すると、作業終了と判定する。しかして、作業終
了と判定すると、インバ−タ２５ａにより主モ−タ４４
の周波数が減少側（例えば、６４ヘルツから６０ヘルツ
へ）に調節され、主モ−タ４４の回転数が低下側に調節
され、所定時間後に運転／停止スイッチ４３をＯＦＦに
し機体は停止する。

【００２１】従って、籾摺機全体の回転駆動部を低速回
転させて、残米処理時の籾摺ロ−ル３，３での玄米の肌
摺れを減少させ、また、還元穀粒の摺落米を摺落米風選
部４での弱い選別風で風選して籾・玄米の飛散を減少さ
せ、また、回転選別筒１１の回転数を下げて混合米を選
別して、玄米への籾の混入を防止しつつ、選別精度を向
上させながら籾摺選別ができる。

【００２２】なお、前記制御に加えて、インバ−タ２５
ａで円筒回転調節モ−タ４７を増加側に調節して、回転
選別筒１１のみを通常作業状態で回転数する構成とする
と、回転選別筒１１での選別が通常のとおり行われて、
選別能率が向上する。また、作業一時停止スイッチ（図
示省略）を設け、このスイッチのＯＮに関連して、前記
周波数の減少制御がされる構成としてもよく、また、シ
ヤッタセンサ３９による籾供給調節弁３９ａの閉鎖検出
で、作業終了と判定してもよい。

【００２３】次に、図８に基づき作業中断時あるいは
空運転時の周波数制御、について説明する。図８−
（１）に制御フロ−を示すように、電源スイッチ（図示
省略）がＯＮされると、負荷電流センサ３２で主モ−タ
４４の負荷電流値が検出して、基準無負荷電流値と比較
し、負荷電流値が高い場合には、通常の籾摺作業状態と
判定して、インバ−タ２５ａによる周波数制御をして、
主モ−タ４４が所定の回転数を維持する制御をし、ま
た、検出負荷電流値が基準無負荷電流値の範囲になる
と、籾摺作業中断状態と判定し、周波数減少指令が出さ
れ、例えば、通常の周波数６４ヘルツから５８ヘルツへ
減少制御して主モ−タ４４の回転数を下げ、電力の消費
を減少させることができる。なお、トルク減少指令によ
り、単位周波数のＯＮ時間を減少する制御をしてもよ
い。

【００２４】図８−（２）に制御フロ−を示すように、
電源スイッチ（図示省略）がＯＮされると、グレンセン
サ３７による籾ホッパ２の穀粒の有無、及び、シヤッタ
センサ３９で籾供給調節弁３９ａが開いているか否かが
検出される。しかして、シヤッタセンサ３９が籾有りを
検出し、次いで、シヤッタセンサ３９が籾供給調節弁３
９ａの開を検出すると、籾摺作業開始と判定し、作業開
始時の増加周波数制御がされ、周波数が通常の作業中よ
りも増加側に調節されて、主モ−タ４４の回転数を増加
制御して初期作業を開始する。なお、トルク増加指令に
より、単位周波数のＯＮ時間を増加する制御をしてもも
よい。

【００２５】また、グレンセンサ３７が籾なし、あるい
は、シヤッタセンサ３９が籾供給調節弁３９ａの閉を検
出したときには、作業開始前あるいは作業中断と判定し
て、周波数の減少制御がなされ、主モ−タ４４の回転数
が減少調節される。なお、トルク減少指令により、単位
周波数のＯＮ時間を減少する制御をしてもよい。しかし
て、作業開始時の籾摺ロ−ル３，３の負荷増大による回
転数の低下を少なくして、脱ぷ率を比較的高く維持しな
がら作業ができ、また、作業中断時の電力の消費を減少
させることができる。なお、前記籾摺作業の中断を判定
するにあたり、ロ−ル展開センサ３８による籾摺ロ−ル
３，３の間隙拡大検出、飛散センサ４２の穀粒飛散無し
検出等で行う構成としてもよい。

【００２６】次に、図９に基づき籾摺作業開始時の過
負荷制御について説明する。ブレ−カ（図示省略）をＯ
Ｎし、運転／停止スイッチ４３をＯＮして、籾摺選別機
の回転各部を駆動すると、インバ−タ２５ａによる周波
数制御は中止した状態で、前記の籾摺ロ−ル３，３のロ
−ル間隙初期設定制御、及び、籾供給調節弁３９ａの開
調節制御がされて、籾摺作業が開始される。

【００２７】次いで、インバ−タ２５ａによる周波数制
御が開始され、次いで、負荷電流センサ３２で主モ−タ
４４の負荷電流値が検出され、基準過負荷電流値と比較
され、検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超えている
ときには、周波数が所定周波数（例えば６２ヘルツ）以
下のときには、過負荷状態で作業を続行するが、所定周
波数以上であると、インバ−タ２５ａによるトルク補正
制御、即ち、単位周波数でのＯＮ時間を短縮するトルク
減少指令が出され、次いで、検出負荷電流値が基準過負
荷電流値と比較されて、検出負荷電流値がまだ超過して
いるときには、再度単位周波数のＯＮ時間の短縮するト
ルク減少指令が出され、検出負荷電流値が基準過負荷電
流値の範囲内となると、トルク補正制御は終了する。

【００２８】次いで、インバ−タの周波数制御に移行
し、検出周波数が基準周波数に復帰する制御がなされ、
主モ−タ４４を所定回転数に維持しながら、籾摺作業を
行う。なお、検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超え
ていないときには、前記のトルク補正制御は行わず、す
ぐに周波数制御が実行される。なお、このトルク補正制
御及び周波数制御の際には、前記自動／手動スイッチ３
０は自動ＯＦＦ側に切り替えられて、籾摺ロ−ル３，３
の前記負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御は中止され
る。

【００２９】前記周波数制御が終了すると、インバ−タ
２５ａによる検出電流値に基づく主モ−タ４４の周波数
制御が開始されると共に、前記負荷電流値基準による籾
摺ロ−ルのロ−ル間隙制御が開始される。籾摺作業中に
は、検出負荷電流値が基準過負荷電流値であるブレ−カ
容量を超えているか否かの制御がなされて、超過してい
るときには、籾摺ロ−ル３，３の間隙が開調節されて、
所定の負荷電流値を維持しつつ、負荷電流値基準による
ロ−ル間隙制御をしながら作業が続行される。

【００３０】籾の品種あるいは籾の新旧により、籾摺ロ
−ル３，３への流れ込み具合が異なり、流れ込み量の多
い籾の場合には、籾摺作業開始時に籾摺ロ−ル３，３の
負荷が一挙に上昇して過負荷となり、籾摺ができないこ
とがある。しかし、前記の構成とすることにより、籾摺
作業の中断を少なくしながら過負荷状態を乗り越え、籾
摺作業を円滑に開始することができる。

【００３１】次に、図１０に基づき籾摺作業開始時の
インバ−タ制御について説明する。運転／停止スイッチ
４３がＯＮされて籾摺作業が開始されると、インバ−タ
２５ａの単位周波数のＯＮ時間が検出されて、検出ＯＮ
時間を第１の基準値と比較して、検出ＯＮ時間がまだ第
１の基準値の範囲に到達していないときには、ＯＮ時間
の増加あるいは減少指令が出されて、第１の基準値に復
帰する制御がなされる。検出ＯＮ時間が第１の基準値の
範囲内になると、籾供給調節弁３９ａの開調節指令が出
され、籾供給調節弁３９ａが開調節されて籾摺作業が開
始される。

【００３２】次いで、インバ−タ２５ａの単位周波数の
ＯＮ時間を所定量短縮するトルク補正制御がなされ、検
出ＯＮ時間を第２の基準値（第１の基準値＞第２の基準
値）と比較して、検出ＯＮ時間がまだ第２の基準値に到
達していないときには、ＯＮ時間の減少指令が追加して
出され、第２の基準値になると、インバ−タの周波数制
御がなされる構成である。

【００３３】前記の構成とすることにより、作業開始時
に所定時間主モ−タ４４のトルクを高く補正して籾摺作
業を開始し、次いで、トルクを通常状態に弱める補正を
しながら籾摺作業を継続するので、流れ込み量の多い籾
を籾摺する場合にも、過負荷による籾摺作業の中断を少
なくしながら、過負荷を回避しつつ円滑に籾摺作業をす
ることができる。

【００３４】次に、図１及び図２の作用について説明す
る。籾ホッパ２に張り込まれた籾は、一対の籾摺ロ−ル
３，３に供給されて籾摺される。籾摺された摺出米は、
下方の摺落米風選部４に供給されて風選され、軽い籾殻
類は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出され、ま
た、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米受樋７
に落下選別される。次いで、摺落米受樋７に落下選別さ
れた混合米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホ
ッパ９に供給され、更に、供給樋１４内を搬送始端部か
ら搬送終端部に向けて搬送されて、回転選別筒１１の選
別始端側に供給される。

【００３５】回転選別筒１１の選別始端側に供給された
混合米は、内周面の壷穴に嵌入して掬い上げられながら
選別され、小形の玄米は高く掬い上げられて玄米樋１６
に落下選別され、また、大形の籾及び一部の玄米は低く
掬い上げられて、供給樋１４に落下選別される。このよ
うにして、玄米樋１６に選別された玄米は、玄米樋１６
内を玄米ラセン１５で回転選別筒１１の選別終端側に搬
送され、次いで、玄米流下筒１７，玄米流穀板１８を経
由して風選されながら玄米受樋１９に落下し、更に、玄
米揚穀機２０を経由して機外に取り出される。

【００３６】また、供給樋１４に落下した混合米は、供
給ラセン１３で搬送されて回転選別筒１１の選別始端側
に供給されて再選別され、また、回転選別筒１１内を選
別終端側に流動した選別済みの穀粒は、籾受樋２１に落
下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２３を経由し
て、籾摺ロ−ル３，３に還元されて、再度の籾摺がされ
る。

【００３７】

【発明の作用効果】この発明は、前記のように主モ−タ
４４の検出負荷電流値が基準過負荷電流値を超えている
ときには、初めに、インバ−タ２５ａによるトルク補正
がなされ、次いで、インバ−タ２５ａの周波数制御がな
されるので、流れ込み易い籾の籾摺の場合にも、過負荷
状態を乗り越え、作業中断を少なくして円滑に籾摺作業
を開始することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】籾摺選別機の切断側面図及び切断背面図

【図２】要部の切断側面図

【図３】ブロック図

【図４】ブロック図

【図５】パネルの正面図

【図６】フロ−チャ−ト

【図７】フロ−チャ−ト

【図８】フロ−チャ−ト

【図９】フロ−チャ−ト

【図１０】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１ 籾摺部 ２ 籾ホッパ ３ 籾摺ロ−ル ４ 摺落米風選部 ５ 吸引排塵機 ６ 排塵筒 ７ 摺出米受樋 ８ 混合米揚穀機 ９ 混合米ホッパ １０ 選別ケ−ス １１ 回転選別筒 １２ 駆動ロ−ラ １３ 供給ラセン １４ 供給樋 １５ 玄米ラセン １６ 玄米樋 １７ 玄米流下筒 １８ 玄米流穀板 １９ 玄米受樋 ２０ 玄米揚穀機 ２１ 籾受樋 ２２ 籾揚穀機 ２３ 籾還元ホッパ ２４ ロ−ル間隙調節手段 ２５ 制御部 ２５ａ インバ−タ ２６ 脱ぷ率上スイッチ ２７ 脱ぷ率下スイッチ ２８ 円筒回転高スイッチ ２９ 円筒回転低スイッチ ３０ 自動／手動スイッチ ３１ 表示切替スイッチ ３２ 負荷電流センサ ３３ 電源電圧センサ ３４ 電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ） ３５ 電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ） ３６ 信号変換回路 ３７ グレンセンサ ３８ ロ−ル展開センサ ３９ シヤッタセンサ ３９ａ 籾供給調節弁 ４０ 回転センサ ４１ 弁開度センサ ４２ 飛散センサ ４３ 運転／停止スイッチ ４４ 主モ−タ ４５ ロ−ル間隙調節モ−タ ４６ シヤッタ開度調節モ−タ ４７ 円筒回転調節モ−タ ４８ 通信機器 ４９ 表示管 ５０ 円筒回転数表示装置 ５１ 電流表示ＬＥＤ ５２ ＬＥＤ表示装置 ５３ ブザ− ５４ コントロ−ルパネル ５７ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の籾摺ロ−ル３，３と、インバ−
   タ２５ａで制御でき且つ前記籾摺ロ−ル３，３を駆動す
   る主モ−タ４４と、前記主モ−タ４４の負荷電流値を検
   出する負荷電流センサ３２と、前記籾摺ロ−ル３，３の
   間隙を負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準で開閉制御す
   るロ−ル間隙制御手段と、前記負荷電流センサ３２の過
   負荷検出に関連して、単位周波数のＯＮ時間を短縮する
   トルク減少制御手段、及び、前記トルク減少制御手段の
   作動終了後に作動する周波数を変更する周波数制御手段
   からなる籾摺選別機の制御装置。