JPH09107664A - 巻線装置の線材咬持方法および線材咬持ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻線装置において線材の端部を固定するに際
して、多種類の線材に対して安定した固定強度を得るこ
とを解決すべき課題とする。 【解決手段】 線材Ｒを咬持する咬持機構３と、この咬
持機構３に対して相対移動可能で、線材Ｒの先端を仮保
持して咬持機構３へ送り込むガイド部材４とが設けられ
る。咬持機構３は、基体５と、基体５に回動自在に取り
付けられるとともに、ガイド部材４によって開放位置へ
回動させられる一対の咬持片６、７と、これらの咬持片
６、７を咬持位置へ向けて付勢する弾発部材８とからな
る。一対の咬持片６、７の咬持面には、互いに噛合させ
られて線材Ｒを屈曲させた状態で咬持する凹凸部９、１
０が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルやモータ等
の構成部材であるボビンに線材を巻回する巻線装置に適
用されて、前記線材の巻き初めにおける線材の先端部を
固定しておくための線材咬持方法および線材咬持ユニッ
トに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コイルやモータ等の構成部材で
あるボビンに線材を巻回する場合、この線材の巻回を機
械的に行なう巻線装置が用いられているが、この巻線装
置においては、線材の巻き初めにおいて線材の先端部を
固定しておく必要がある。そこで従来では、平行な挟持
面を有する一対のクランプ片を弾発部材によって付勢す
ることにより、その付勢力によって前記挟持面間に前記
線材を挟持するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来における線材の固定方法であると、線材の固定強度
が、クランプ片に加えられる弾発部材の付勢力に依存し
ていることから、前記線材に張力が加わった場合、その
大きさによっては前記クランプ片と線材とに滑りが生じ
て、線材が抜けてしまうことが想定される。

【０００４】そして、このような不具合を回避するため
には、前記クランプ片に与える付勢力を大きくする必要
があるが、この付勢力を大きくすると、線材の挟持時に
おける両クランプ片の開放力も大きくしなければなら
ず、装置の大型化を招くばかりでなく、クランプ片の作
動の応答性が低下し処理速度の低下を招いてしまう。

【０００５】また、機種の多様化に伴って、使用される
線材の種類も、単線、複数線、撚り線と多様化し、これ
らの多種類の線材に対して安定した固定強度を得ること
が困難であるといった問題点もある。

【０００６】本発明は、前述した従来の問題点に鑑みて
なされたもので、多種類の線材に対して安定した固定強
度を得ることのできる巻線装置の線材咬持方法および線
材咬持ユニットを提供することを解決すべき課題とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の巻線装置の線材
咬持方法は、前述した課題を解決するために、弾発部材
によって咬持方向に付勢されるとともに、互いに噛合さ
れる凹凸部が形成された一対の咬持片と、線材を仮保持
するガイド部材とを備え、前記線材をガイド部材によっ
て仮保持し、このガイド部材を線材とともに咬持片へ向
けて移動させて、このガイド部材によって前記咬持片を
前記弾発部材の付勢力に抗して開放状態とするととも
に、前記線材を前記咬持片の開放端部へ対向位置させ、
ついで、前記ガイド部材を前記咬持片へ向けて移動させ
て、前記線材を前記咬持片間に挿入するとともに前記ガ
イド部材を咬持片から離間させることにより、両咬持片
を前記弾発部材によって咬持方向へ相対移動させて、こ
れらに形成されている凹凸部に前記線材を屈曲させた状
態で咬持することを特徴とする。

【０００８】また、本発明の巻線装置の線材咬持ユニッ
トは、線材供給源から引き出された線材をワークに卷回
する巻線装置に適用されて、前記線材の先端部を固定す
るようにした線材咬持ユニットであって、前記線材を咬
持する咬持機構と、この咬持機構に対して相対移動可能
に設けられるとともに、前記線材の先端を仮保持して前
記咬持機構へ送り込むガイド部材とを備え、前記咬持機
構が、基体と、この基体に回動自在に取り付けられると
ともに、前記ガイド部材によって開放位置へ回動させら
れる一対の咬持片と、これらの咬持片を咬持位置へ向け
て付勢する弾発部材とからなり、前記一対の咬持片の咬
持面には、互いに噛合させられて前記線材を屈曲させた
状態で咬持する凹凸部が形成されていることを特徴とす
る。また、本発明の巻線装置の線材咬持ユニットは、前
記基体には回動可能にリンク片が設けられ、このリンク
片にはガイド部材に当接することで該リンク片を回動さ
せる係合片が形成され、前記一対の咬持片のうちの一方
の咬持片は、前記リンク片が回動することで回動するよ
うにリンク片に連結され、前記弾発部材は基体とリンク
片との間にわたって設けられていることを特徴とする。
また、本発明の巻線装置の線材咬持ユニットは、前記一
対の咬持片が、係合突起と係合溝により互いに開閉する
ように連結されていることを特徴とする。

【０００９】本発明の線材咬持方法及び線材咬持ユニッ
トによれば、線材が両咬持片に対して摩擦だけでなく、
屈曲部における機械的な係合によっても係止されること
となり、強力な固定力が得られ、線材の種類に拘らず、
線材の抜け等が確実に防止される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明する。まず、請求項１に係わる
線材の咬持方法の説明に先立って、この線材咬持方法を
好適に実施するための請求項２に係わる線材の咬持ユニ
ットについて説明する。図１において、符号１は本実施
形態に係わる線材の咬持ユニットを示し、この咬持ユニ
ット１は、線材供給源２から引き出された線材Ｒを咬持
する咬持機構３と、この咬持機構３に対して相対移動可
能に設けられるとともに、前記線材Ｒの先端を仮保持し
て前記咬持機構３へ送り込むガイド部材４とを備え、前
記咬持機構３が、基体５と、この基体５に回動自在に取
り付けられるとともに、前記ガイド部材４によって開放
位置へ回動させられる一対の咬持片６、７と、これらの
咬持片６、７を咬持位置へ向けて付勢する弾発部材８と
からなり、前記一対の咬持片６、７の咬持面には、互い
に噛合させられて前記線材Ｒを屈曲させた状態で咬持す
る凹凸部９、１０が形成された概略構成となっている。

【００１１】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記ガイド部材４は、図２に示すように、先端部
に、前記線材Ｒを保持するためのクランプ機構１１を備
えたアーム１２と、このアーム１２の他端部に設けられ
て、このアーム１２をその長さ方向に往復移動させるア
クチュエータ１３と、前記アーム１２の中間部に設けら
れて、前記クランプ機構１１の作動をなす電磁ソレノイ
ド等のアクチュエータ１４とによって構成され、前記ア
クチュエータ１３の作用により、前記アーム１２が前記
咬持機構３へ向けて接近離間させられるようになってい
る。

【００１２】咬持機構３を構成する前記基体５は板状に
形成され、巻線装置（図示略）に、前記ガイド部材４の
アーム１２の長さ方向と略平行となるように装着される
ように配置されており、その一端部には、前記一対の咬
持片６、７を基体５と平行な面内でそれぞれ回動自在に
支持する一対の枢軸１５、１６が一体に立設され、ま
た、他端部には、後述するリンク片１７が前記体５と平
行な面内で回動自在に支持する枢軸１８が一体に立設さ
れている。

【００１３】前記一対の咬持片６、７は、同一面上に配
設されているとともに、それぞれの咬持面が対向して位
置させられており、その一方の咬持片６の咬持面には、
他方の咬持片７へ向かって前記凸部１０が形成され、ま
た、他方の咬持片７の咬持面には、前記凸部１０と対向
させられた前記凹部９が形成されている。

【００１４】また、前記一方の咬持片６の前記枢軸１５
の近傍で、前記他方の咬持片７と対向する位置には、こ
の他方の咬持片７に形成されている係合溝１９に係合さ
せられる係合突起２０が突設されており、これらの係合
溝１９と係合突起２０との係合によって、両咬持片６、
７の回動動作が連動して行なわれるとともに、一方向へ
の相対回動によって、前記凹部９と凸部１０とが離間す
る開放位置となされ、逆方向への相対回動によって前記
凹部９と凸部１０とが相互に噛合するようになされてい
る。

【００１５】一方、前記リンク片１７は、略Ｌ字状に形
成されおり、その屈曲部において、前記枢軸１８に回動
自在に取り付けられ、また、一端部に前記一方の咬持片
６の端部が重畳させられるとともに、この咬持片６に形
成されているカム溝６ａに摺動自在に係合させられるカ
ムピン２１が一体に立設されている。したがって、この
リンク片１７は、その回動により、一方の咬持片６を回
動させて、両咬持片６、７を前記凹凸部９、１０が噛合
する咬持位置とこれらが離間する開放位置とに位置させ
るようになっている。また、前記リンク片１７の他端に
はピン２２が一体に立設されており、前記基体５に一体
に立設されているピン２３との間に、前記弾発部材８が
張設されている。

【００１６】この弾発部材８は、引っ張りコイルが用い
られており、前記リンク片１７を介して前記一方の咬持
片６を回動させることにより、両咬持片６、７を咬持位
置へ向けて相対回動させるようになっている。

【００１７】さらに、前記リンク片１７の一端には、前
記一方の咬持片６から他方の咬持片７側へ延びる係合片
１７ａが連設されており、この係合片１７ａが前記ガイ
ド部材４のクランプ機構１１の先端部によって押圧され
ることにより、前記リンク片１７が前記弾発部材８の付
勢力に抗して回動させられて、前記両咬持片６、７が開
放状態となされるようになっている。

【００１８】ついで、このように構成された線材の咬持
ユニット１の作用とともに、本実施形態に係わる線材の
咬持方法について説明すれば、まず、咬持開始時におい
ては、前記弾発部材８の付勢力によってリンク片１７お
よび両咬持片６、７が所定方向へ回動させられて、これ
らの両咬持片６、７が、その凹部９と凸部１０とが噛合
させられた咬持位置に位置させられている。

【００１９】これより、線材供給源２から引き出された
線材Ｒの先端部が、図１に示すように、ガイド部材４の
クランプ機構１１によって把持された後に、このガイド
部材４のアーム１２が咬持機構３へ向けて移動させられ
る。

【００２０】このようなアーム１２の移動によって、そ
の先端のクランプ機構１１が、前記咬持機構３のリンク
片１７に連設されている係合片１７ａに当接させられる
ことにより、前記リンク片１７が、前記弾発部材８の付
勢力に抗して回動させられる。これに伴って、前記リン
ク片１７にカムピン２１を介して連結されている一方の
咬持片６が回動させられるとともに、この一方の咬持片
６に、係合溝１９および係合突起２０との係合によって
連結されている他方の咬持片７も連動して回動させられ
ることにより、これらの咬持片６、７が開放状態となさ
れ、かつ、この開放状態となされた咬持片６、７に、前
記クランプ機構１１に把持されている線材Ｒが対向して
位置させられる。

【００２１】ついで、前記ガイド部材４が、図３に矢印
で示すように、前記両咬持部材６、７へ向けて移動させ
られることにより、離間させられた両咬持片６、７の凹
部９および凸部１０間に位置させられる。

【００２２】そして、前述したガイド部材４の両咬持部
材６、７側への移動が継続して行なわれると、その先端
部のクランプ機構１１との当接状態が解除されることに
より、前記リンク片１７が、弾発部材８の付勢力によっ
て前述した方向と逆方向に回動させられる。これによ
り、開放状態にあった両咬持片６、７が接近する方向に
相対回動させられて、両者に設けられている凹部９およ
び凸部１０によって、これらの間に位置させられている
線材Ｒが咬持され、この後に、前記ガイド部材４による
線材Ｒの把持が解除され、このガイド部材４が、図４に
示すようにもとの位置に退避される。

【００２３】このような咬持操作が行なわれると、前記
線材Ｒは、図５に示すように、一方の咬持片６に形成さ
れている凸部１０によって屈曲させられて、他方の咬持
片７に形成されている凹部９内へ押し込まれるととも
に、これらの凹部９と凸部１０とによって咬持された状
態となされる。したがって、本実施形態においては、前
記線材Ｒが両咬持片６、７に対して摩擦だけでなく、屈
曲部における機械的な係合によっても係止されることと
なり、強力な固定力が得られ、線材Ｒに大きな張力が作
用したとしても、線材Ｒの抜け等が確実に防止される。

【００２４】そして、このような固定状態は、線材の種
類に拘わりなく再現されることから、巻線を施す機種の
変更にも迅速な対向が可能となる。

【００２５】さらに、前述したように強固な固定力が得
られることにより、前記弾発部材の付勢力が小さくて済
み、これによって、リンク片１７の回動動作の応答性が
高められて、処理能力の向上が図られる。

【００２６】なお、前記実施形態は好適な形態を示した
ものであって、各構成部材の諸形状や寸法等は、設計要
求等に基づき種々変更可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の巻線装置
の線材咬持方法によれば、線材を両咬持片に形成された
凹凸部によって屈曲させた状態で咬持することにより、
線材と両咬持片との摩擦に加えて、線材の屈曲による機
械的な係合による固定を行なって強固な固定力を得るこ
とができ、線材へ張力が作用したとしてもその抜けを確
実に防止することができる。

【００２８】しかも、線材の種類に係わりなくその強固
な固定力を得ることができるので、線材の変更に際して
迅速な対応が可能となる。また、線材の固定力が向上す
る分、両咬持片に与える付勢力を軽減することができ、
これらの作動の応答性を高めるとともに、処理速度の向
上を図ることができる。

【００２９】さらに、本発明の巻線装置の線材咬持ユニ
ットによれば、本発明の線材咬持方法を有効にかつ確実
に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わる線材咬持ユニット
の外観斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態に係わる線材咬持ユニット
を構成するガイド部材を示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施形態に係わる線材咬持ユニット
の作動を説明するための外観斜視図である。

【図４】本発明の一実施形態に係わる線材咬持ユニット
の作動を説明するための外観斜視図である。

【図５】本発明の一実施形態に係わる線材咬持ユニット
による線材の咬持状態を示す要部の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 咬持ユニット ２ 線材供給源 ３ 咬持機構 ４ ガイド部材 ６ 一方の咬持片 ７ 他方の咬持片 ８ 弾発部材 ９ 凹部 １０ 凸部 １７ リンク片 １９ 係合溝 ２０ 係合突起 Ｒ 線材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾発部材によって咬持方向に付勢される
   とともに、互いに噛合される凹凸部が形成された一対の
   咬持片と、 線材を仮保持するガイド部材とを備え、 前記線材をガイド部材によって仮保持し、このガイド部
   材を線材とともに咬持片へ向けて移動させて、このガイ
   ド部材によって前記咬持片を前記弾発部材の付勢力に抗
   して開放状態とするとともに、前記線材を前記咬持片の
   開放端部へ対向位置させ、 ついで、前記ガイド部材を前記咬持片へ向けて移動させ
   て、前記線材を前記咬持片間に挿入するとともに前記ガ
   イド部材を咬持片から離間させることにより、両咬持片
   を前記弾発部材によって咬持方向へ相対移動させて、こ
   れらに形成されている凹凸部に前記線材を屈曲させた状
   態で咬持する、 ことを特徴とする巻線装置の線材咬持方法。
2. 【請求項２】 線材供給源から引き出された線材をワー
   クに卷回する巻線装置に適用されて、前記線材の先端部
   を固定するようにした線材咬持ユニットであって、 前記線材を咬持する咬持機構と、 この咬持機構に対して相対移動可能に設けられるととも
   に、前記線材の先端を仮保持して前記咬持機構へ送り込
   むガイド部材とを備え、 前記咬持機構が、 基体と、 この基体に回動自在に取り付けられるとともに、前記ガ
   イド部材によって開放位置へ回動させられる一対の咬持
   片と、 これらの咬持片を咬持位置へ向けて付勢する弾発部材と
   からなり、 前記一対の咬持片の咬持面には、互いに噛合させられて
   前記線材を屈曲させた状態で咬持する凹凸部が形成され
   ている、 ことを特徴とする巻線装置の線材咬持ユニット。
3. 【請求項３】 前記基体には回動可能にリンク片が設け
   られ、このリンク片にはガイド部材に当接することで該
   リンク片を回動させる係合片が形成され、前記一対の咬
   持片のうちの一方の咬持片は、前記リンク片が回動する
   ことで回動するようにリンク片に連結され、前記弾発部
   材は基体とリンク片との間にわたって設けられている請
   求項２記載の巻線装置の線材咬持ユニット。
4. 【請求項４】 前記一対の咬持片は、係合突起と係合溝
   により互いに開閉するように連結されている請求項２記
   載の巻線装置の線材咬持ユニット。