JPH09122603A - 揺動選別装置の玄米仕切板制御装置 - Google Patents
揺動選別装置の玄米仕切板制御装置Info
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- JPH09122603A JPH09122603A JP28873295A JP28873295A JPH09122603A JP H09122603 A JPH09122603 A JP H09122603A JP 28873295 A JP28873295 A JP 28873295A JP 28873295 A JP28873295 A JP 28873295A JP H09122603 A JPH09122603 A JP H09122603A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】揺動選別板の選別状態を正確に検出づる。
【解決手段】揺動選別板２の排出側２ｂの上方を籾・玄
米判別センサ９が、揺上側２ｃから揺下側２ｄの間を選
別穀粒の移動速度よりも速い速度で往復移動しながら、
選別穀粒の籾・玄米の境界位置を検出し、この境界検出
位置に関連した位置に玄米仕切板４を移動調節するにあ
たり、選別穀粒の揺上側２ｃから揺下側２ｄ方向への移
動速度よりも速い速度で移動調節し、玄米仕切板４で玄
米を仕切り機外に取り出す。 【効果】籾摺作業が安定しない作業開始時や作業終了時
の残米処理時にも、籾・玄米判別センサ９の検出精度が
向上し、玄米仕切板４の移動を選別状態に対応した正確
なものとすることができる。
米判別センサ９が、揺上側２ｃから揺下側２ｄの間を選
別穀粒の移動速度よりも速い速度で往復移動しながら、
選別穀粒の籾・玄米の境界位置を検出し、この境界検出
位置に関連した位置に玄米仕切板４を移動調節するにあ
たり、選別穀粒の揺上側２ｃから揺下側２ｄ方向への移
動速度よりも速い速度で移動調節し、玄米仕切板４で玄
米を仕切り機外に取り出す。 【効果】籾摺作業が安定しない作業開始時や作業終了時
の残米処理時にも、籾・玄米判別センサ９の検出精度が
向上し、玄米仕切板４の移動を選別状態に対応した正確
なものとすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、揺動選別装置の
玄米仕切板制御装置に関するものである。
玄米仕切板制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】揺動選別板の縦方向高位の供給側から低
位の排出側へ混合米を流動しながら横方向に斜上下の往
復揺動をして、横方向高位の揺上側に玄米を，低位の揺
下側に籾を、これらの中間部に未選別の混合米をそれぞ
れ偏流分布しながら選別する揺動選別装置において、揺
動選別板の排出側に玄米仕切板を設け、揺動選別板の排
出側の選別状態を検出する籾・玄米判別センサを設け、
籾・玄米判別センサの検出結果に基づき、玄米仕切板を
揺上側あるいは揺下側へ自動的に移動調節するものがあ
る。
位の排出側へ混合米を流動しながら横方向に斜上下の往
復揺動をして、横方向高位の揺上側に玄米を，低位の揺
下側に籾を、これらの中間部に未選別の混合米をそれぞ
れ偏流分布しながら選別する揺動選別装置において、揺
動選別板の排出側に玄米仕切板を設け、揺動選別板の排
出側の選別状態を検出する籾・玄米判別センサを設け、
籾・玄米判別センサの検出結果に基づき、玄米仕切板を
揺上側あるいは揺下側へ自動的に移動調節するものがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、前記のよ
うな揺動選別装置の玄米仕切板制御装置において、揺動
選別板上の籾・玄米の境界位置を籾・玄米判別センサで
検出して、関連的に玄米仕切板を調節制御するにあた
り、揺動選別板の揺上側あるいは揺下側への穀粒の移動
速度よりも玄米仕切板を速く移動することにより、選別
精度を向上しようとするものである。
うな揺動選別装置の玄米仕切板制御装置において、揺動
選別板上の籾・玄米の境界位置を籾・玄米判別センサで
検出して、関連的に玄米仕切板を調節制御するにあた
り、揺動選別板の揺上側あるいは揺下側への穀粒の移動
速度よりも玄米仕切板を速く移動することにより、選別
精度を向上しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、揺動選別板２の縦方向
高位の供給側２ａから低位の排出側２ｂへ混合米を流動
しながら横方向に斜上下の往復揺動をして、横方向高位
の揺上側２ｃに玄米を，低位の揺下側２ｄに籾を、これ
らの中間部に未選別の混合米をそれぞれ偏流分布しなが
ら選別する揺動選別装置と、前記揺動選別板２の排出側
２ｂの選別済み穀粒の流下排出部に配置されていて、揺
上側２ｃから揺下側２ｄの方向に往復移動調節できる玄
米仕切板４と、前記玄米仕切板４を選別穀粒の揺上側２
ｃあるいは揺下側２ｄへの移動速度よりも速く移動させ
ることのできる仕切板移動手段と、揺動選別板２の排出
側２ｂを横方向に往復移動して選別穀粒の籾・玄米の境
界位置を検出する籾・玄米判別センサ９と、前記籾・玄
米判別センサ９を選別穀粒の揺上側２ｃあるいは揺下側
２ｄへの移動速度よりも速く移動させることのできるセ
ンサ移動手段と、前記籾・玄米判別センサ９の籾・玄米
の境界位置検出に関連して前記玄米仕切板４を選別穀粒
の揺上側２ｃあるいは揺下側２ｄへの移動速度よりも速
く移動させることのできる仕切板制御手段と、からなる
揺動選別装置の玄米仕切板制御装置の構成としたもので
ある。
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、揺動選別板２の縦方向
高位の供給側２ａから低位の排出側２ｂへ混合米を流動
しながら横方向に斜上下の往復揺動をして、横方向高位
の揺上側２ｃに玄米を，低位の揺下側２ｄに籾を、これ
らの中間部に未選別の混合米をそれぞれ偏流分布しなが
ら選別する揺動選別装置と、前記揺動選別板２の排出側
２ｂの選別済み穀粒の流下排出部に配置されていて、揺
上側２ｃから揺下側２ｄの方向に往復移動調節できる玄
米仕切板４と、前記玄米仕切板４を選別穀粒の揺上側２
ｃあるいは揺下側２ｄへの移動速度よりも速く移動させ
ることのできる仕切板移動手段と、揺動選別板２の排出
側２ｂを横方向に往復移動して選別穀粒の籾・玄米の境
界位置を検出する籾・玄米判別センサ９と、前記籾・玄
米判別センサ９を選別穀粒の揺上側２ｃあるいは揺下側
２ｄへの移動速度よりも速く移動させることのできるセ
ンサ移動手段と、前記籾・玄米判別センサ９の籾・玄米
の境界位置検出に関連して前記玄米仕切板４を選別穀粒
の揺上側２ｃあるいは揺下側２ｄへの移動速度よりも速
く移動させることのできる仕切板制御手段と、からなる
揺動選別装置の玄米仕切板制御装置の構成としたもので
ある。
【０００５】
【作用】揺動選別板２の排出側２ｂの上方を籾・玄米判
別センサ９が、揺上側２ｃから揺下側２ｄの方向に選別
穀粒の移動速度よりも速い速度で往復移動しながら、選
別穀粒の籾・玄米の境界位置を検出し、この検出境界位
置に関連した位置に玄米仕切板４を移動制御するにあた
り、選別穀粒の揺上側２ｃから揺下側２ｄ方向への移動
速度よりも速い速度で移動調節し、揺動選別板２の揺上
側２ｃに分布している玄米を玄米仕切板４で仕切り機外
に取り出す。
別センサ９が、揺上側２ｃから揺下側２ｄの方向に選別
穀粒の移動速度よりも速い速度で往復移動しながら、選
別穀粒の籾・玄米の境界位置を検出し、この検出境界位
置に関連した位置に玄米仕切板４を移動制御するにあた
り、選別穀粒の揺上側２ｃから揺下側２ｄ方向への移動
速度よりも速い速度で移動調節し、揺動選別板２の揺上
側２ｃに分布している玄米を玄米仕切板４で仕切り機外
に取り出す。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。図１に示すように、揺動選別装置１の揺動選
別板２は、縦方向一側の供給側２ａを高位に、縦方向他
側の排出側２ｂを低位になるように傾斜し、また、横方
向一側の高位側を揺上側２ｃとし、横方向他側の低位側
を揺下側２ｄとし、揺動装置（図示省略）で横方向の斜
上下に往復揺動する構成である。そして、供給ホッパ３
から混合米の供給を受けて、横方向の斜上下の往復揺動
を受けて選別される構成である。そして、揺動選別板２
の排出側２ｂに対向して、選別済み穀粒を仕切る玄米仕
切板４及び籾仕切板５が配置されている。
説明する。図１に示すように、揺動選別装置１の揺動選
別板２は、縦方向一側の供給側２ａを高位に、縦方向他
側の排出側２ｂを低位になるように傾斜し、また、横方
向一側の高位側を揺上側２ｃとし、横方向他側の低位側
を揺下側２ｄとし、揺動装置（図示省略）で横方向の斜
上下に往復揺動する構成である。そして、供給ホッパ３
から混合米の供給を受けて、横方向の斜上下の往復揺動
を受けて選別される構成である。そして、揺動選別板２
の排出側２ｂに対向して、選別済み穀粒を仕切る玄米仕
切板４及び籾仕切板５が配置されている。
【０００７】しかして、揺動選別板２に供給された混合
米は、縦方向の供給側２ａから排出側２ｂに向けて流動
する間に、横方向の斜上下の往復揺動をうけて、小形で
比重の重い玄米は、揺上側２ｃに偏流分布し、大形で比
重の軽い籾は、揺下側２ｄに偏流分布し、これらの中間
部には未選別の混合米が偏流分布しつつ選別され、選別
された穀粒は玄米仕切板４及び籾仕切板５で仕切られて
取り出される。
米は、縦方向の供給側２ａから排出側２ｂに向けて流動
する間に、横方向の斜上下の往復揺動をうけて、小形で
比重の重い玄米は、揺上側２ｃに偏流分布し、大形で比
重の軽い籾は、揺下側２ｄに偏流分布し、これらの中間
部には未選別の混合米が偏流分布しつつ選別され、選別
された穀粒は玄米仕切板４及び籾仕切板５で仕切られて
取り出される。
【０００８】前記玄米仕切板４は、ネジ棒で構成されて
いる仕切板移動手段６により移動自在に支持されてい
て、仕切板調節モ−タ７を正逆転することにより、揺動
選別板２の最揺上側２ｃから揺下側２ｄの方向に往復移
動できる構成である。また、揺動選別板１の排出側１ｂ
の上方には、ネジ棒からなるセンサ移動手段８が横方向
に沿って設けられていて、このセンサ移動手段８に籾・
玄米判別センサ９が支持されていて、センサ調節モ−タ
１０を正逆転することにより、籾・玄米判別センサ９が
横方向に往復動される構成である。なお、籾・玄米判別
センサ９を玄米仕切板４と一体的に移動する構成として
もよい。
いる仕切板移動手段６により移動自在に支持されてい
て、仕切板調節モ−タ７を正逆転することにより、揺動
選別板２の最揺上側２ｃから揺下側２ｄの方向に往復移
動できる構成である。また、揺動選別板１の排出側１ｂ
の上方には、ネジ棒からなるセンサ移動手段８が横方向
に沿って設けられていて、このセンサ移動手段８に籾・
玄米判別センサ９が支持されていて、センサ調節モ−タ
１０を正逆転することにより、籾・玄米判別センサ９が
横方向に往復動される構成である。なお、籾・玄米判別
センサ９を玄米仕切板４と一体的に移動する構成として
もよい。
【０００９】前記の玄米仕切板４及び籾・玄米判別セン
サ９の横方向への移動速度は、揺動選別板２上の選別穀
粒の横方向の移動速度よりも速い速度で移動できる構成
である。揺動選別板２上の選別穀粒の通常の選別状態に
おける横方向の移動速度は、揺動選別板２の板面の凹凸
形状，横傾斜角度，揺動回転数，穀粒品種，穀粒水分等
によっても異なるが、例えば、標準作業状態、即ち、揺
動選別板２の縦傾斜角度７度，揺動選別板２の横傾斜角
度１１度，穀粒品種コシヒカリ，玄米水分１５．５％，
揺動回転数３０５ｒｐｍでは、揺動選別板２の最揺上側
２ｃ位置から最揺下側２ｄ位置までの横方向全幅（４５
０ｍｍ）に移動する時間は約８秒であり、選別穀粒の横
方向の移動速度は５６ｍｍ／毎秒である。しかして、こ
の速度よりも玄米仕切板４及び籾・玄米判別センサ９の
移動速度を速くするように、仕切板調節モ−タ７及びセ
ンサ調節モ−タ１０の回転数を設定する。
サ９の横方向への移動速度は、揺動選別板２上の選別穀
粒の横方向の移動速度よりも速い速度で移動できる構成
である。揺動選別板２上の選別穀粒の通常の選別状態に
おける横方向の移動速度は、揺動選別板２の板面の凹凸
形状，横傾斜角度，揺動回転数，穀粒品種，穀粒水分等
によっても異なるが、例えば、標準作業状態、即ち、揺
動選別板２の縦傾斜角度７度，揺動選別板２の横傾斜角
度１１度，穀粒品種コシヒカリ，玄米水分１５．５％，
揺動回転数３０５ｒｐｍでは、揺動選別板２の最揺上側
２ｃ位置から最揺下側２ｄ位置までの横方向全幅（４５
０ｍｍ）に移動する時間は約８秒であり、選別穀粒の横
方向の移動速度は５６ｍｍ／毎秒である。しかして、こ
の速度よりも玄米仕切板４及び籾・玄米判別センサ９の
移動速度を速くするように、仕切板調節モ−タ７及びセ
ンサ調節モ−タ１０の回転数を設定する。
【００１０】前記籾・玄米判別センサ９は、この実施例
では次のように構成されている。発光部から水分により
吸収される波長域の近赤外光及びその他の参照波長光を
穀粒に照射し、穀粒からの反射光を光学フィルタ部で受
光し、水分により吸収される波長域のみが光学フィルタ
部を通過して、水分吸収波長用のフォトダイオ−ドで構
成されている受光部に送られ、また、反射参照波長光は
前記光学フィルタ部で屈折して、参照波長用のフォトダ
イオ−ドである受光部に送られる。そして、夫れ夫れの
フォトダイオ−ドでの受光量の多少に応じて、光／電圧
変換素子で大小の電圧値に変換され、検出電圧値がＣＰ
Ｕ内臓の制御部１１の判別部に送られ、所定の判別しき
い値で籾・玄米の別に判別される構成である。なお、検
出波長域は前記の近赤外光に限られるものではなく、透
過光量あるいは反射光量の大小により、籾・玄米の別を
判別するものであればよい。
では次のように構成されている。発光部から水分により
吸収される波長域の近赤外光及びその他の参照波長光を
穀粒に照射し、穀粒からの反射光を光学フィルタ部で受
光し、水分により吸収される波長域のみが光学フィルタ
部を通過して、水分吸収波長用のフォトダイオ−ドで構
成されている受光部に送られ、また、反射参照波長光は
前記光学フィルタ部で屈折して、参照波長用のフォトダ
イオ−ドである受光部に送られる。そして、夫れ夫れの
フォトダイオ−ドでの受光量の多少に応じて、光／電圧
変換素子で大小の電圧値に変換され、検出電圧値がＣＰ
Ｕ内臓の制御部１１の判別部に送られ、所定の判別しき
い値で籾・玄米の別に判別される構成である。なお、検
出波長域は前記の近赤外光に限られるものではなく、透
過光量あるいは反射光量の大小により、籾・玄米の別を
判別するものであればよい。
【００１１】ＣＰＵ内臓の制御部１１には、入力インタ
−フエイス（図示省略）を経由して、籾・玄米判別セン
サ９，玄米仕切板４の移動位置を検出する仕切板位置セ
ンサ１２，籾・玄米判別センサ９の移動位置を検出する
センサ位置センサ１７，仕切板原点位置スイッチ（揺上
側）１３，玄米仕切板４の最揺下側２ｄ位置への移動を
検出する仕切板原点位置スイッチ（揺下側）１４，セン
サ原点位置スイッチ（揺上側）１５，センサ原点位置ス
イッチ（揺下側）１６が、夫れ夫れ接続されている。ま
た、制御部１１には出力インタ−フエイス（図示省略）
を介して、仕切板調節モ−タ７，センサ調節モ−タ１０
が接続されている。
−フエイス（図示省略）を経由して、籾・玄米判別セン
サ９，玄米仕切板４の移動位置を検出する仕切板位置セ
ンサ１２，籾・玄米判別センサ９の移動位置を検出する
センサ位置センサ１７，仕切板原点位置スイッチ（揺上
側）１３，玄米仕切板４の最揺下側２ｄ位置への移動を
検出する仕切板原点位置スイッチ（揺下側）１４，セン
サ原点位置スイッチ（揺上側）１５，センサ原点位置ス
イッチ（揺下側）１６が、夫れ夫れ接続されている。ま
た、制御部１１には出力インタ−フエイス（図示省略）
を介して、仕切板調節モ−タ７，センサ調節モ−タ１０
が接続されている。
【００１２】次に、制御部１１の制御内容について説明
する。 まず、籾・玄米判別センサ９が最揺上側２ｃから揺下
側２ｄへ、選別穀粒の横方向への移動速度よりも速い速
度で移動しつつ、籾・玄米判別センサ９の発光部から水
分吸収用波長光及び参照波長光を所定時間毎に照射し、
検出電圧値が読み込まれ、玄米検出電圧値，混合米検出
電圧値及び籾検出電圧値がそれぞれ制御部１１に込まれ
て、これらの検出電圧値から籾と玄米との判別しきい値
が設定される。 次いで、籾・玄米判別センサ９の籾・玄米の境界位置
検出制御に移行する。すると、籾・玄米判別センサ９を
最揺上側２ｃ位置から順次揺下側２ｄへ前記穀粒の移動
速度よりも速く移動しながら、所定時間毎に穀粒の分布
状態を検出し、所定時間内の検出籾粒数と制御基準籾粒
数とが比較されて、検出籾粒数が制御基準籾粒数より少
（あるいは多）のときには、籾・玄米判別センサ９を１
ステップ揺下側２ｄ（あるいは揺上側２ｃ）へ前記速い
速度で移動する境界位置検出制御がなされる。検出籾粒
数が制御基準籾粒数と等しくなると、籾・玄米判別セン
サ９は停止して、籾・玄米判別センサ９の当該停止位置
をセンサ位置センサ１７の検出結果から演算し、最揺上
側２ｃからの移動距離が算出される。 次いで、前記籾・玄米判別センサ９の移動距離を基準
にして、所定距離だけ揺上側２ｃ寄りの位置を玄米仕切
板４の仕切り位置と決定し、玄米仕切板４の移動指令が
出され、玄米仕切板４が初期仕切位置から仕切り位置に
前記選別穀粒よりも速い速度で移動する。
する。 まず、籾・玄米判別センサ９が最揺上側２ｃから揺下
側２ｄへ、選別穀粒の横方向への移動速度よりも速い速
度で移動しつつ、籾・玄米判別センサ９の発光部から水
分吸収用波長光及び参照波長光を所定時間毎に照射し、
検出電圧値が読み込まれ、玄米検出電圧値，混合米検出
電圧値及び籾検出電圧値がそれぞれ制御部１１に込まれ
て、これらの検出電圧値から籾と玄米との判別しきい値
が設定される。 次いで、籾・玄米判別センサ９の籾・玄米の境界位置
検出制御に移行する。すると、籾・玄米判別センサ９を
最揺上側２ｃ位置から順次揺下側２ｄへ前記穀粒の移動
速度よりも速く移動しながら、所定時間毎に穀粒の分布
状態を検出し、所定時間内の検出籾粒数と制御基準籾粒
数とが比較されて、検出籾粒数が制御基準籾粒数より少
（あるいは多）のときには、籾・玄米判別センサ９を１
ステップ揺下側２ｄ（あるいは揺上側２ｃ）へ前記速い
速度で移動する境界位置検出制御がなされる。検出籾粒
数が制御基準籾粒数と等しくなると、籾・玄米判別セン
サ９は停止して、籾・玄米判別センサ９の当該停止位置
をセンサ位置センサ１７の検出結果から演算し、最揺上
側２ｃからの移動距離が算出される。 次いで、前記籾・玄米判別センサ９の移動距離を基準
にして、所定距離だけ揺上側２ｃ寄りの位置を玄米仕切
板４の仕切り位置と決定し、玄米仕切板４の移動指令が
出され、玄米仕切板４が初期仕切位置から仕切り位置に
前記選別穀粒よりも速い速度で移動する。
【００１３】作業終了処理制御について説明する。籾
ホッパ（図示省略）あるいは供給ホッパ３のグレンセン
サ（図示省略）が籾無しを検出すると、玄米仕切板４を
最揺上側２ｃに移動調節して、揺動選別板２から排出さ
れる穀粒全量が籾摺装置（図示省略）へ還元されて籾摺
され、次いで、摺落米風選部（図示省略）で風選された
後に搬送装置で揺動選別板２に供給される。次いで、籾
・玄米判別センサ９が最揺下側２ｄに移動調節され、籾
・玄米判別センサ９で最揺下側２ｄに分布している穀粒
の籾・玄米比率を検出し、検出籾・玄米比率が基準値よ
り高い玄米比率であると、玄米仕切板４を最揺上側２ｃ
から所定距離揺下側２ｄの玄米仕切位置に移動して、揺
動選別板２の揺上側２ｃに偏流分布している玄米を玄米
仕切板４で仕切り、玄米揚穀機（図示省略）を経て機外
に取り出す。
ホッパ（図示省略）あるいは供給ホッパ３のグレンセン
サ（図示省略）が籾無しを検出すると、玄米仕切板４を
最揺上側２ｃに移動調節して、揺動選別板２から排出さ
れる穀粒全量が籾摺装置（図示省略）へ還元されて籾摺
され、次いで、摺落米風選部（図示省略）で風選された
後に搬送装置で揺動選別板２に供給される。次いで、籾
・玄米判別センサ９が最揺下側２ｄに移動調節され、籾
・玄米判別センサ９で最揺下側２ｄに分布している穀粒
の籾・玄米比率を検出し、検出籾・玄米比率が基準値よ
り高い玄米比率であると、玄米仕切板４を最揺上側２ｃ
から所定距離揺下側２ｄの玄米仕切位置に移動して、揺
動選別板２の揺上側２ｃに偏流分布している玄米を玄米
仕切板４で仕切り、玄米揚穀機（図示省略）を経て機外
に取り出す。
【００１４】このように、籾・玄米判別センサ９は、穀
粒の横方向の移動速度よりも速い速度で移動しながら穀
粒の分布状態を検出し、また、玄米仕切板４の仕切り位
置への移動も、同様に前記の速い速度で移動するので、
籾摺作業が安定しない作業開始時や作業終了時の残米処
理時にも、籾・玄米判別センサ９の検出精度が向上し、
玄米仕切板４の移動を選別状態に対応した正確なものと
することができる。
粒の横方向の移動速度よりも速い速度で移動しながら穀
粒の分布状態を検出し、また、玄米仕切板４の仕切り位
置への移動も、同様に前記の速い速度で移動するので、
籾摺作業が安定しない作業開始時や作業終了時の残米処
理時にも、籾・玄米判別センサ９の検出精度が向上し、
玄米仕切板４の移動を選別状態に対応した正確なものと
することができる。
【００１５】また、前記制御に次の制御を追加してもよ
い。揺動選別板２の横方向の傾斜角度を傾斜センサ（図
示省略）で検出し、前記仕切板調節モ−タ７及びセンサ
調節モ−タ１０を、インバ−タで回転数を調節出来る構
成として、検出傾斜角度に急傾斜あるいは緩傾斜に関連
して、インバ−タの周波数を増減調節しモ−タの回転数
を調節し、揺動選別板２が急傾斜のときには、玄米仕切
板４及び籾・玄米判別センサ９の移動速度を速くし、緩
傾斜のときには、移動速度を遅くし、穀粒の横方向の揺
下側２ｄへの移動速度に近づける制御をするものであ
る。
い。揺動選別板２の横方向の傾斜角度を傾斜センサ（図
示省略）で検出し、前記仕切板調節モ−タ７及びセンサ
調節モ−タ１０を、インバ−タで回転数を調節出来る構
成として、検出傾斜角度に急傾斜あるいは緩傾斜に関連
して、インバ−タの周波数を増減調節しモ−タの回転数
を調節し、揺動選別板２が急傾斜のときには、玄米仕切
板４及び籾・玄米判別センサ９の移動速度を速くし、緩
傾斜のときには、移動速度を遅くし、穀粒の横方向の揺
下側２ｄへの移動速度に近づける制御をするものであ
る。
【００１６】しかして、籾・玄米判別センサ９では選別
穀粒の移動速度に合わせて籾の検出ができ、また、玄米
仕切板４を選別状態に過不足無く対応させることができ
て、選別精度が向上する。なお、この制御と同様に、揺
動選別板２への穀粒供給量の増減を供給量センサ（図示
省略）で検出する構成として、供給量が多いときには、
同様に移動速度を速くし、供給量が少ないときには、移
動速度を遅くし、穀粒の横方向の揺下側２ｄへの移動速
度に近ずけ、同様の効果を得るものである。
穀粒の移動速度に合わせて籾の検出ができ、また、玄米
仕切板４を選別状態に過不足無く対応させることができ
て、選別精度が向上する。なお、この制御と同様に、揺
動選別板２への穀粒供給量の増減を供給量センサ（図示
省略）で検出する構成として、供給量が多いときには、
同様に移動速度を速くし、供給量が少ないときには、移
動速度を遅くし、穀粒の横方向の揺下側２ｄへの移動速
度に近ずけ、同様の効果を得るものである。
【００１７】
【発明の効果】この発明は、上述のように、揺動選別板
２上の穀粒の横方向の移動速度よりも速い速度で籾・玄
米判別センサ９は移動しながら穀粒の分布状態を検出
し、また、玄米仕切板４の仕切り位置への移動制御時も
同様に速い速度で移動するので、籾摺作業が安定しない
作業開始時や作業終了時の残米処理時にも、籾・玄米判
別センサ９の検出精度が向上し、玄米仕切板４の移動を
選別状態に対応した正確なものとし、選別精度の向上を
図ることができる。
２上の穀粒の横方向の移動速度よりも速い速度で籾・玄
米判別センサ９は移動しながら穀粒の分布状態を検出
し、また、玄米仕切板４の仕切り位置への移動制御時も
同様に速い速度で移動するので、籾摺作業が安定しない
作業開始時や作業終了時の残米処理時にも、籾・玄米判
別センサ９の検出精度が向上し、玄米仕切板４の移動を
選別状態に対応した正確なものとし、選別精度の向上を
図ることができる。
【図１】斜視図
【図２】ブロック図
１…揺動選別装置，２…揺動選別板，２ａ…供給側，２
ｂ…排出側，２ｃ…揺上側，２ｄ…揺下側，３…供給ホ
ッパ，４…玄米仕切板，５…籾仕切板，６…仕切板移動
手段，７…仕切板調節モ−タ，８…センサ移動手段，９
…籾・玄米判別センサ，１０…センサ調節モ−タ，１１
…制御部，１２…仕切板位置センサ，１３…仕切板原点
位置スイッチ（揺上側），１４…仕切板原点位置スイッ
チ（揺下側），１５…センサ原点位置スイッチ（揺上
側），１６…センサ原点位置スイッチ（揺下側），１７
…センサ位置センサ
ｂ…排出側，２ｃ…揺上側，２ｄ…揺下側，３…供給ホ
ッパ，４…玄米仕切板，５…籾仕切板，６…仕切板移動
手段，７…仕切板調節モ−タ，８…センサ移動手段，９
…籾・玄米判別センサ，１０…センサ調節モ−タ，１１
…制御部，１２…仕切板位置センサ，１３…仕切板原点
位置スイッチ（揺上側），１４…仕切板原点位置スイッ
チ（揺下側），１５…センサ原点位置スイッチ（揺上
側），１６…センサ原点位置スイッチ（揺下側），１７
…センサ位置センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 揺動選別板２の縦方向高位の供給側２
ａから低位の排出側２ｂへ混合米を流動しながら横方向
に斜上下の往復揺動をして、横方向高位の揺上側２ｃに
玄米を，低位の揺下側２ｄに籾を、これらの中間部に未
選別の混合米をそれぞれ偏流分布しながら選別する揺動
選別装置と、前記揺動選別板２の排出側２ｂの選別済み
穀粒の流下排出部に配置されていて、揺上側２ｃから揺
下側２ｄの方向に往復移動調節できる玄米仕切板４と、
前記玄米仕切板４を選別穀粒の揺上側２ｃあるいは揺下
側２ｄへの移動速度よりも速く移動させることのできる
仕切板移動手段と、揺動選別板２の排出側２ｂを横方向
に往復移動して選別穀粒の籾・玄米の境界位置を検出す
る籾・玄米判別センサ９と、前記籾・玄米判別センサ９
を選別穀粒の揺上側２ｃあるいは揺下側２ｄへの移動速
度よりも速く移動させることのできるセンサ移動手段
と、前記籾・玄米判別センサ９の籾・玄米の境界位置検
出に関連して前記玄米仕切板４を選別穀粒の揺上側２ｃ
あるいは揺下側２ｄへの移動速度よりも速く移動させる
ことのできる仕切板制御手段と、からなる揺動選別装置
の玄米仕切板制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28873295A JPH09122603A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 揺動選別装置の玄米仕切板制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28873295A JPH09122603A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 揺動選別装置の玄米仕切板制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09122603A true JPH09122603A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17733977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28873295A Pending JPH09122603A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 揺動選別装置の玄米仕切板制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09122603A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111842161A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-30 | 杭州源凯诚科技有限公司 | 一种纺织用原料自动输入输出筛选机构 |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP28873295A patent/JPH09122603A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111842161A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-30 | 杭州源凯诚科技有限公司 | 一种纺织用原料自动输入输出筛选机构 |
| CN111842161B (zh) * | 2020-07-27 | 2021-10-08 | 佛山睿源科技有限公司 | 一种纺织用原料自动输入输出筛选机构 |
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