JPH09123959A - 車両のフード自動開放装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンフードの表面に接触することなく確
実に開閉する。 【解決手段】 車体に予めヒンジ結合されて開閉自在な
フード裏面と接離するパッド５４を一端に取り付けた第
１シリンダ５２と、この第１シリンダ５２の基端側を揺
動自由に支持するシャフト９と、フード下面と対向可能
な車体下方へ配設されるフレーム１０と、フレームに配
設されてこのシャフト９を水平方向へ変位可能に支持す
るリニアガイド１２と、第１シリンダ５２の側面から側
方へ向けて突設された板状のガイド面５１と、シャフト
９より上方でガイド面５１を挟持する一対のローラ６
と、フレーム１０側に配設されてこれらローラ６を揺動
自由に支持するプレート１５と、シャフト９をリニアガ
イド１２に沿って往復駆動するロッドレスシリンダ７と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両の
組み立て工程で用いられるフードの開放装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両の組み立ては、エンジン
や変速機、補機類をエンジンルームへ搭載する以前に車
体の組み立てを行っており、この車体組立工程では、塗
装が終了した車体に予めヒンジ結合されたエンジンフー
ドを閉鎖した状態で、組み立てラインに投入される。

【０００３】このため、エンジンフードまわりやエンジ
ンルーム内の作業を行う工程では、エンジンフードを開
放する必要があり、例えば、エンジンフードの内部へフ
ードサポートロッドを組み付ける工程では、エンジンフ
ードの表面へバキュームパッドを負圧によって吸着さ
せ、このバキュームパッドを上方へ駆動することでエン
ジンフードの開放を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のフード開放装置では、バキュームパッドをエ
ンジンフードへ吸着させると、浮遊塵埃等によって塗膜
表面へ細かな損傷を与えて品質を低下させる場合があ
り、また、バキュームパッドの故障などにより吸着不良
が発生した場合には、エンジンフードが落下して車体ま
たはエンジンフードへ損傷を与える恐れがあるという問
題があった。

【０００５】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、塗膜等へ損傷を与えることなく自動的にエ
ンジンフード等を開放可能なフード自動開放装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、フード裏
面またはエンジンルーム内部へ所定部品の組み立てを行
う車両の組み立て工程で、エンジンを搭載する以前の車
体に予めヒンジ結合されて開閉自在なフードを開放する
車両のフード自動開放装置において、フード裏面と接離
するパッドを一端に取り付けたシリンダと、このシリン
ダの基端側を揺動自由に支持する支持手段と、フード下
面と対向可能な車体下方へ配設されるフレームと、フレ
ームに配設されてこの支持手段を水平方向へ変位可能に
支持する案内手段と、前記シリンダの側面から側方へ向
けて突設された板状のガイド手段と、前記支持手段より
上方でガイド手段を挟持する一対のローラと、フレーム
側に配設されてこれらローラを揺動自由に支持する揺動
部材と、前記支持手段を案内手段に沿って往復駆動する
アクチュエータとを備える。

【０００７】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記揺動部材は、フレーム側に配設されたブラケ
ットを介して支持されるとともに、このブラケットが下
端側を軸に所定の範囲で揺動可能にフレームで支持され
る。

【０００８】また、第３の発明は、フード裏面またはエ
ンジンルーム内部へ所定部品の組み立てを行う車両の組
み立て工程で、エンジンを搭載する以前の車体に予めヒ
ンジ結合されて開閉自在なフードを開放する車両のフー
ド自動開放装置において、フード裏面と接離するパッド
を一端に取り付けたシリンダと、このシリンダの基端側
を揺動自由に支持する支持手段と、フード下面と対向可
能な車体下方へ配設されるフレームと、フレームに配設
されてこの支持手段を水平方向へ変位可能に支持する案
内手段と、前記フレームに配設されて前記支持手段より
上方でシリンダの下面側を支持する第１のローラと、前
記支持手段を案内手段に沿って第１ローラへ側へ往復駆
動するアクチュエータと、前記フレームに配設されて前
記第１ローラより上方で、かつ第１ローラから水平方向
へ所定の間隔をおいてシリンダの上面側を支持する第２
のローラとを備える。

【０００９】また、第４の発明は、前記第１又は第３の
発明において、前記フレームは、車体を搬送する搬送手
段と同期的に変位可能な台車に載置されるとともに、前
記フレームを搬送手段に支持された車体のフード下面と
台車との間を選択的に往復駆動する送り手段を備える。

【００１０】

【作用】したがって、第１の発明は、フレームをフード
裏面に対向する車体下方に配設し、ほぼ水平状態に配設
したシリンダの基端側を揺動自由に支持する支持手段
を、シリンダの基端側がローラへ向かうようにアクチュ
エータで駆動すると、シリンダは側面に固設されたガイ
ド手段を揺動部材に支持されたローラで下方への変位を
規制されながら変位し、このローラは支持手段より上方
に配設されるため、シリンダは基端を軸に上方に向けて
揺動し、ローラは揺動部材によってシリンダの揺動に追
従する。所定の位置までアクチュエータを駆動するとシ
リンダはほぼ直立するが、このときガイド手段は一対の
ローラによって挟持されるため倒れることはなく直立状
態を保持し、ここでシリンダを伸長駆動すると、パッド
がフード裏面を押しながら上昇してフードを自動的に開
放することができ、組み付け作業の終了後は、アクチュ
エータを逆方向に駆動すればシリンダをほぼ水平状態へ
復帰させることができ、装置の高さを縮小して車体また
はフレームを相対移動させることで次の車体の組み付け
工程へ容易に移行できる。

【００１１】また、第２の発明は、ガイド手段を挟持し
た一対のローラを揺動自由に支持する揺動部材は、フレ
ーム側に配設されて下端側を軸に所定の範囲で揺動可能
なブラケットを介してフレームに支持されるため、シリ
ンダを直立状態で伸長させてパッドがフードを押圧する
と、フードの運動に追従してブラケットが揺動するため
パッドとフードの摺動を防いで、フードの塗膜等へ損傷
を与えることがない。

【００１２】また、第３の発明は、フレームをフード裏
面に対向する車体下方に配設し、ほぼ水平状態に配設し
たシリンダの基端側を揺動自由に支持する支持手段を、
シリンダの基端側がローラへ向かうようにアクチュエー
タで駆動すると、シリンダは下面を第１ローラに支持さ
れて下方への変位を規制されながら変位し、この第１ロ
ーラは支持手段より上方に配設されるため、シリンダは
基端を軸に上方に向けて揺動する。所定の位置までアク
チュエータを駆動するとシリンダはほぼ直立するが、こ
のときシリンダは第１及び第２のローラに側面をそれぞ
れ当接して倒れることはなく直立状態を保持し、ここで
シリンダを伸長駆動すると、パッドがフード裏面を押し
ながら上昇してフードを自動的に開放することができ、
組み付け作業の終了後は、アクチュエータを逆方向に駆
動すればシリンダをほぼ水平状態へ復帰させることがで
き、装置の高さを縮小して車体またはフレームを相対移
動させることで次の車体の組み付け工程へ容易に移行で
きる。

【００１３】また、第４の発明は、フレームは、車体を
搬送する搬送手段と同期的に変位しながら台車と車体の
フード下面との間を選択的に往復駆動され、車体を停止
させることなく搬送手段を駆動したまま組み付け作業を
行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１５】図１〜図１２は、ベルトコンベア３によっ
て搬送されて来た車体４のエンジンフード４０を、ベル
トコンベア３と同期的に変位しながら開放して、エンジ
ンフード４０裏面あるいはエンジンルーム内での車体組
立作業を行うためのフード自動開放装置１を示し、例え
ば、塗装が終了した車体に予めヒンジ結合されたエンジ
ンフードを開放して、エンジンフードの内部へフードサ
ポートロッド（エンジンフード４０を開放状態で支持す
る部材）を組み付ける工程（以下、単に組み付け工程と
する）に採用した場合の一例を示す。

【００１６】図１〜図６は、図７に示すベルトコンベア
３と同期的に変位可能な同期台車２に搭載されて、車体
組立ラインのフードサポートロッド組み付け工程を構成
する。

【００１７】まず、この組み付け工程を構成するベルト
コンベア３と同期台車２について説明する。

【００１８】ベルトコンベア３は、図７において、図中
右側から左側へ図中Ｘ軸に沿って車体４を搬送するもの
で、車体４は複数のフィクスチャ３０を介してベルトコ
ンベア３に支持されている。

【００１９】同期台車２はベルトコンベア３に平行して
フロア側へ固設されたレール２０、２０上を移動自由に
支持されており、フード自動開放装置１を搭載するため
に板状部材で形成されたベース２１を主体に構成され
る。

【００２０】ベース２１は図示しない車輪を介してレー
ル２０上をベルトコンベア３と平行して移動可能であ
り、さらに、エアモータ２５に駆動される車輪２６を介
して図中右方向へ選択的に駆動され、後述するようにベ
ルトコンベア３の搬送方向（ベルトコンベア３の変位方
向で、図中左側へ向かうＸ軸方向）に沿って移動した同
期台車２は、組み付け工程区間の終了位置等の所定の位
置に到達すると、エアモータ２５及び車輪２６によって
図中右側の原点位置へ駆動される。

【００２１】所定の原点位置に対応したレール２０、２
０の間には、フロアからストッパ２７が突設され、原点
へ向けて移動したベース２１を係止する。また、このベ
ース２１には、原点位置で待機中の同期台車２を停止さ
せるために、図示しない車輪を選択的に係止するブレー
キ２４が配設される。

【００２２】同期台車２には、ベルトコンベア３へ同期
台車２を連結するため、ベルトコンベア３側に設けたフ
ィクスチャ３０と係合可能なバー２３が、ベース２１に
固設された同期シリンダ２２を介してベルトコンベア３
へ向けて伸縮自在に支持される。

【００２３】バー２３及び同期シリンダ２２は、ベルト
コンベア３の搬送方向と直交する図中Ｙ軸（車幅方向）
に沿って配設され、最伸長位置ではバー２３の側面がベ
ルトコンベア３と共に変位して来たフィクスチャ３０の
側面を係止して同期台車２をベルトコンベア３へ連結す
る一方、最収縮位置ではバー２３の先端とフィクスチャ
３０及び車体４との間に所定の間隙を形成して、同期台
車２をベルトコンベア３から切り離す。

【００２４】これらバー２３及び同期シリンダ２２は、
フィクスチャ３０の数に応じて配設され、例えば、図７
のように、車体４を４つのフィクスチャ３０で支持する
場合には、一対のバー２３、２３及び同期シリンダ２
２、２２を、これらフィクスチャ３０の搬送方向の配設
間隔に等しく配設し、バー２３、２３を同期的に伸長さ
せて、搬送されて来たフィクスチャ３０を係止すること
で同期台車２をベルトコンベア３に連結し、同期台車２
はベルトコンベア３に駆動され、一体となってレール２
０上を搬送方向へ変位するのである。

【００２５】車体４の搬送に呼応して、このバー２３を
伸長させために、ベルトコンベア３に面した所定の位置
には、車体４またはフィクスチャ３０の通過を検出する
リミットスイッチが設けられる。

【００２６】このリミットスイッチは、ストッパ２７を
設けた同期台車２の原点位置近傍に配設され、図７では
図中右側から順に次車検出リミットスイッチＬＳ１、同
期準備リミットスイッチＬＳ２、同期開始リミットスイ
ッチＬＳ３、そして取付工程の終端部には同期終了リミ
ットスイッチＬＳ４が所定の位置に配設される。

【００２７】これらリミットスイッチは図示しない制御
手段に接続され、この制御手段によって、同期シリンダ
２２、エアモータ２５、ブレーキ２４が後述するように
制御される。

【００２８】次車検出リミットスイッチＬＳ１は、次に
組み付けを行う車体４が搬送されるまで、同期台車２の
ブレーキ２４を作動させて待機状態を保持するもので、
組み付け工程の入口に配設されて、ベルトコンベア３の
フィクスチャ３０の通過を検出して次車検出リミットス
イッチＬＳ１がＯＮになるまでブレーキ２４を作動させ
ておく。

【００２９】同期準備リミットスイッチＬＳ２は、組み
付け工程開始位置でベルトコンベア３に面して配設さ
れ、この同期準備リミットスイッチＬＳ２がフィクスチ
ャ３０を検出してＯＮになると、ブレーキ２４を解放し
て同期台車２を変位可能とするとともに、同期シリンダ
２２を伸長駆動してバー２３を突出させ、ベルトコンベ
ア３に同期台車２を連結する。

【００３０】同期終了リミットスイッチＬＳ４は、組み
付け工程の終端でベルトコンベア３に面して配設され、
この同期終了リミットスイッチＬＳ４がフィクスチャ３
０を検出してＯＮになると、同期シリンダ２２を収縮駆
動してバー２３を同期台車２へ引き込んで、ベルトコン
ベア３から同期台車２を開放するとともに、エアモータ
２５を駆動して同期台車２を原点へ向けて復帰させる。

【００３１】一方、同期開始リミットスイッチＬＳ３
は、同期台車２が原点にあるか否かを検出するもので、
同期台車２が原点にあればＯＮ、その他ではＯＦＦとな
り、ＯＮからＯＦＦになると、同期台車２が原点位置か
らベルトコンベア３とともに離れたと判定して、後述す
るフード自動開放装置１の駆動を開始する一方、ＯＦＦ
からＯＮになると、同期台車２が原点へ復帰したと判定
して、エアモータ２５を停止するとともに、ブレーキ２
４を作動させて同期台車２を再待機状態にするものであ
る。

【００３２】このように構成されて、組み付け工程内を
車体４の搬送に応じて往復する同期台車２のベース２１
上には、フード自動開放装置１が配設される。

【００３３】図１〜図６に示すように、フード自動開放
装置１は、同期台車２のベース２１の上面でＹ軸に沿っ
て配設されたレール１８、１８上を変位可能なフレーム
１０を主体に構成される。

【００３４】フレーム１０を移動自由に案内するレール
１８、１８はベルトコンベア３の搬送方向と直交するＹ
軸に沿ってベース２１に固設され、フレーム１０は下面
に固設したリニアガイド１７、１７を介してベルトコン
ベア３上まで変位自在に支持され、さらに、フレーム１
０の下面には複数の車輪１９が設けられ、レール１８が
終了するベルトコンベア３上でも移動自由に支持する。

【００３５】リニアガイド１７、１７はベルトコンベア
３とは反対側のＹ軸方向に所定量だけ突出しており、フ
レーム１０が同期台車２のベース２１からベルトコンベ
ア３上へ乗り移った後も、フレーム１０をレール１８、
１８に沿って案内可能となる。

【００３６】そして、ベース２１とフレーム１０との間
には、レール１８と平行して送り手段としての送りシリ
ンダ８が配設され、フレーム１０をベルトコンベア３へ
向けて選択的に往復駆動する。

【００３７】なお、レール１８、１８は、同期台車２の
同期シリンダ２２、２２の間で、バー２３を突出させて
同期台車２をベルトコンベア３へ連結したときに、Ｙ軸
方向へ変位したフレーム１０が、車体４のエンジンフー
ド４０の直下へ移動可能な所定の位置に配設される。

【００３８】このフレーム１０の上面側には、一対の平
行したレール１１、１１がＸ軸に沿って、すなわち、ベ
ルトコンベア３及び同期台車２の移動方向に沿って所定
の間隔で固設される。

【００３９】そして、レール１１、１１には案内手段と
してのリニアガイド１２、１２が係合し、このリニアガ
イド１２、１２は支持手段としてのシャフト９を介して
連結されるとともに、シャフト９はリニアガイド１２に
設けた軸受１２ａに軸支されて回動可能に支持されると
ともに、レール１１、１１に沿ってＸ軸方向へ変位可能
となる。

【００４０】そして、レール１１、１１の外側にはアク
チュエータとしてのロッドレスシリンダ７、７が平行し
て配設され、ロッドレスシリンダ７の駆動部７ａはリニ
アガイド１２に結合され、ロッドレスシリンダ７の伸縮
駆動に応じてシャフト９はＸ軸に沿って駆動される。

【００４１】シャフト９には、第１シリンダ５２の基端
が結合され、第１シリンダ５２はベルトコンベア３と平
行して配設されるとともに、フレーム１０に対して揺動
可能、かつ基端をＸ軸方向へ変位可能に支持される。

【００４２】ここで、第１シリンダ５２のロッド５２ａ
の先端には第２シリンダ５３の基端が結合され、第２シ
リンダ５３のロッド５３ａはロッド５２ａと同一方向へ
伸縮可能となる。そして、第２シリンダ５３のロッド５
３ａの先端にはエンジンフード４０を押圧するためのパ
ッド５４が固設される。

【００４３】また、第１シリンダ５２がベルトコンベア
３と対向する側面には、第１シリンダ５２と平行して伸
縮可能なスライドバー５５が配設され、スライドバー５
５の先端には第２シリンダ５３の基端が結合され、第２
シリンダ５３はスライドバー５５に案内されながら第１
シリンダ５２で基端を伸縮駆動される。

【００４４】ロッドレスシリンダ７、７を収縮させた状
態、すなわち、図１、図５に示すように、シャフト９が
最も同期台車２の原点側（図中右側）に配置される状態
では、第１及び第２シリンダ５２、５３は、フレーム１
０とほぼ平行となり、このとき、第１及び第２シリンダ
５２、５３を収縮させれば、パッド５４がフレーム１０
から側方（図中Ｘ軸方向）へ突出することはなく、フレ
ーム１０を車体４の下面へ挿入する際に、パッド５４が
フィクスチャ３０等を引っかけることがなく、このロッ
ドレスシリンダ７、第１、第２シリンダ５２、５３の最
収縮位置がフード自動開放装置１の格納位置となる。以
下、この状態を格納位置または格納状態とする。

【００４５】一方、スライドバー５５とは反対側の第１
シリンダ５２の側面にはＬ字状の断面を備えた案内部材
５の一辺がこの側面に沿って固設され、他の一辺は後述
するローラ６に案内されるガイド手段としてのガイド面
５１を形成して、図１において、リニアガイド１７側へ
向けて突出する。

【００４６】この案内部材５は、図３に示すように、逆
Ｌ字状に配設され、かつ、図５、図２に示すように、第
１シリンダ５２がフレーム１０と平行するフード自動開
放装置１の格納位置において、シャフト９側からロッド
５２ａへ向けてガイド面５２が上方（図中Ｚ軸方向）へ
向けて所定の角度で傾斜するよう、案内部材５は楔形の
側面形状を備えている。なお、ガイド面５１は図１、図
５に示すように、第１シリンダ５２の基端側を端部５１
Ｌ、ロッド５２ａ側を端部５１Ｈとし、格納状態におい
て、端部５１Ｈは端部５１Ｌより所定量だけ上方に位置
する。

【００４７】フード自動開放装置１には、図２、図４に
示すように、格納状態のときにガイド面５２の上方の端
部５１Ｈ側を上下方向から挟持する一対のローラ６、６
がブラケット１３を介して揺動自由に支持される。

【００４８】ローラ６、６は軸１６を介して揺動自由な
揺動部材としてのプレート１５に軸支されており、軸１
６はシャフト９より所定の上方で、ブラケット１３から
ベルトコンベア３側へ向けたＹ軸方向へ突出する。

【００４９】ここで、ブラケット１３の基端は、図４に
示すように、Ｙ軸に沿って配設された支軸５６を介して
フレーム１０に支持されて、所定の範囲で揺動可能とな
るが、図４に示すように、フレーム１０にはストッパ１
０ａが形成されており、揺動角θはブラケット１３の基
端がストッパ１０ａに係止される位置に応じて設定さ
れ、例えば５°程度となるように設定される。

【００５０】そして、支軸５６より上方のブラケット１
３とフレーム１０との間には、ブラケット１３をベルト
コンベア３の搬送方向であるＸ軸方向へ付勢するスプリ
ング１４が介装され、フード自動開放装置１の格納状態
では、ストッパ１０ａの上端とブラケット１３が当接し
ている。

【００５１】ここで、フード自動開放装置１の動作につ
いて、図８〜図１２を参照しながら説明する。

【００５２】まず、図８はロッドレスシリンダ７の最収
縮位置で、第１シリンダ５２がフレーム１０と平行する
格納状態を示し、この位置からロッドレスシリンダ７を
図９のように左側へ向けて伸長駆動すると、シャフト９
もレール１１に沿って変位するため、第１シリンダ５２
は基端側が水平方向に変位する。

【００５３】このとき、上下をローラ６、６で挟持され
た案内部材５のガイド面５１は、図中左斜め上方へ所定
の角度を備えているため、下方のローラ６でガイド面５
１が水平方向の変位を規制され、ガイド面５１はローラ
６との当接位置を端部５１Ｈから端部５１Ｌ側へ移動し
ながら第１シリンダ５２の上方へ向けて揺動させるとと
もに、第１シリンダ５２の揺動に応じてプレート１５を
回動させる。こうして、パッド５４側をエンジンフード
４０の裏面へ向けて回動させるとともに、ロッドレスシ
リンダ７の水平方向の変位に応じてパッド５４をフレー
ム１０の側方から突出させる。

【００５４】そして、ロッドレスシリンダ７の最伸長位
置では、図１０に示すように、第１シリンダ５２がほぼ
直立する起立状態となり、ローラ６、６はガイド面５１
の端部５１Ｌ側を挟持する。このときガイド面５１は直
立した第１シリンダ５２から所定の角度だけ図中右側へ
傾斜しており、図中右側のローラ６によってガイド面５
１の変位は規制され、フード自動開放装置１は起立状態
を保持することができる。

【００５５】この起立状態で、第１及び第２シリンダ５
２、５３を伸長駆動すると、図１１のようにパッド５４
は上方へ変位し、このとき、フレーム１０がエンジンフ
ード４０の直下にあれば、パッド５４はエンジンフード
４０を開放する。

【００５６】こうして、図１２に示すように、ロッドレ
スシリンダ７の伸縮に応じて、第１及び第２シリンダ５
２、５３はガイド面５１に案内されてほぼ水平の格納位
置５１Ｈからほぼ垂直の起立位置５Ｖとの間で揺動可能
となる。

【００５７】ところで、プレート１５を介してローラ
６、６を支持するブラケット１３は、支軸５６を介して
所定の範囲θで揺動可能であり、図１１のように上方へ
変位するパッド５４がエンジンフード４０の裏面に当接
して押し上げる際には、スプリング１４に抗してブラケ
ット１３が揺動し、パッド５４は図１７に示すようにエ
ンジンフード４０の当接位置を変更することなく押し上
げて、エンジンフード４０の揺動に追従しながら開放す
ることができるのである。

【００５８】以上のように構成されたフード自動開放装
置１と同期台車２によって、図示しないフードサポート
ロッドの組み付け工程を構成した場合について、図１
３、図１４のフローチャートを参照しながら詳述する。

【００５９】ステップＳ１、２では、図７に示したよう
に、次車検出リミットスイッチＬＳ１がＯＮとなって、
次に組み付けを行う車体４が搬送されるまで、同期台車
２のブレーキ２４を作動させて原点で待機状態を保持
し、図１５の（Ａ）のように、次に作業を行う車体４を
載置したベルトコンベア３のフィクスチャ３０の通過を
検出して次車検出リミットスイッチＬＳ１がＯＮになる
と、ステップＳ３へ進んで、同期台車２とベルトコンベ
ア３の連結するタイミングを測る。

【００６０】ステップＳ３で、同期準備リミットスイッ
チＬＳ２がフィクスチャ３０を検出してＯＮになると、
図１５（Ｂ）のように、車体４のエンジンフード４０の
下方へ、フード自動開放装置１を挿入可能な所定の同期
位置であると判定して、ステップＳ４でブレーキ２４を
解放するとともに、同期シリンダ２２を伸長駆動してバ
ー２３を突出させてベルトコンベア３に同期台車２を連
結する。

【００６１】そして、ステップＳ５では、同期台車２が
所定の位置でベルトコンベア３に連結されて原点から離
れたことを、同期開始リミットスイッチＬＳ３がＯＮか
らＯＦＦに変化することで判定する。

【００６２】同期台車２とベルトコンベア３が連結され
ると、ステップＳ６でフード自動開放装置１の駆動が図
１４のフローチャートに従って開始される。

【００６３】ステップＳ１０では、図５に示すように、
フード自動開放装置１を格納状態にしておき、送りシリ
ンダ８を伸長駆動してフレーム１０をベルトコンベア３
へ向けて突出させ、図１５の（Ｃ）のように、エンジン
フード４０の直下の車体４とベルトコンベア３との間に
フード自動開放装置１を挿入する。

【００６４】このとき、フード自動開放装置１は、図７
に示したように、車体４を前後方向で支持するフィクス
チャ３０、３０の間に挿通される。

【００６５】送りシリンダ８が最伸長位置まで駆動され
ると、フード自動開放装置１はまず、ステップＳ１１で
ロッドレスシリンダ７を伸長駆動して、図１６に示すよ
うに、第１及び第２シリンダ５２、５３を図１２のよう
に揺動させて起立状態とする。

【００６６】この起立状態では、図１６のように、パッ
ド５４はエンジンや変速機等が未搭載のエンジンルーム
の内部で、エンジンフード４０の所定の直下と対向して
おり、この位置からステップＳ１２、１３で第１及び第
２シリンダ５２、５３を伸長駆動する。

【００６７】パッド５４は図６のように鉛直方向へ変位
し、エンジンフード４０は図１７に示すように上方へ開
放される。

【００６８】このとき、第１シリンダ５２を案内するガ
イド面５１は、所定の範囲θで揺動可能なブラケット１
３に支持されるため、第１及び第２シリンダ５２、５３
の伸長によって、パッド５４は最初にエンジンフード４
０の裏面に当接した位置から変位することなく、第１シ
リンダ５２の基端側となったブラケット１３を揺動させ
ることでエンジンフード４０の動きに追従でき、パッド
５４とエンジンフード４０の摺接を回避できるため、エ
ンジンフード４０の裏面へ損傷を与えることがない。

【００６９】こうして、パッド５４によってエンジンフ
ード４０の開放状態が保持されている間に、作業者はフ
ードロックサポートの組み付けを行う。

【００７０】ステップＳ１４では、組み付け作業の終了
を、作業者が操作する図示しないスイッチや、図７に示
した同期終了リミットスイッチＬＳ４がＯＮになること
で判定してステップＳ１５以降の復帰駆動へ進む。

【００７１】まず、ステップＳ１５、１６で第１及び第
２シリンダ５２、５３を収縮駆動してパッド５４を図１
６のように下方へ変位させてエンジンフード４０を閉鎖
してから、ステップＳ１７でロッドレスシリンダ７を収
縮駆動して起立状態の第１シリンダ５２を、格納状態へ
復帰させる。

【００７２】そして、ステップＳ１８で送りシリンダ８
を収縮駆動して、図１５の（Ｄ）のように、フード自動
開放装置１をベルトコンベア３から同期台車２へ復帰さ
せる。

【００７３】ここで、フード自動開放装置１の駆動は終
了して再び図１３のフローチャートへ戻って、ステップ
Ｓ７で同期シリンダ２２を収縮駆動してバー２３を、同
期台車２へ引き込んでベルトコンベア３との連結を解除
する。車体４はベルトコンベア３で次工程へ搬送される
一方、同期台車２は原点への復帰を開始する。

【００７４】ステップＳ８でエアモータ２５が駆動され
て、図７に示した車輪２６によって同期台車２はストッ
パ２７で規制される原点位置へ復帰し、ステップＳ９で
同期開始リミットスイッチ３がＯＦＦからＯＮになった
ことから同期台車２の原点復帰を判定し、ステップＳ１
へ戻って再び待機状態に入るのである。

【００７５】こうして、ベルトコンベア３と同期的に変
位する同期台車２にフード自動開放装置１を載置するこ
とにより、エンジンフード４０の開閉を車体４の下方か
ら行うことができ、前記従来例のようにエンジンフード
４０を上面から吸着によって開放する装置のように、エ
ンジンフード４０の塗膜表面へ損傷を与えることがなく
なって車両の品質を確保することができ、また、起立状
態の第１シリンダ５２を、基端側のブラケット１３で所
定の範囲で揺動可能としたため、パッド５４をエンジン
フード４０の変位に追従させることができ、エンジンフ
ード４０の裏面へ損傷を与えることがなく品質の確保を
推進でき、さらに前記従来例のような吸着不良によって
エンジンフード４０が開放状態から落下することはな
く、起立状態の第１及び第２シリンダ５２、５３でエン
ジンフード４０を確実に支持することができ、エンジン
フード４０又は車体４への損傷を防いで品質確保を確実
に推進できるのである。

【００７６】また、第１シリンダ５２を案内する案内部
材５は、ガイド面５２を挟持する一対のローラ６、６を
基端側より所定の上方に配設する一方、第１シリンダ５
２の基端を揺動可能かつ水平方向へ変位可能なシャフト
９に結合したため、ロッドレスシリンダ７の水平方向の
伸縮によって、格納位置と起立位置との間で揺動が可能
となり、格納状態での装置高さを抑制することが可能と
なって、ベルトコンベア３と車体４との間に容易に挿入
することができ、装置の適用範囲を拡大して幅広い車種
に対応して汎用性を付加することも可能となる。

【００７７】そして、パッド５４の伸長駆動を第１及び
第２シリンダ５２、５３の複数のシリンダによって行う
ようにしたため、エンジンフード４０の開放に必要なス
トロークを、各シリンダストロークの合計値として得る
ことができ、それぞれのシリンダのストロークを縮小す
ることが可能となって装置の格納状態の幅（図中Ｘ軸方
向）を抑制することができ、車体４を支持する前後方向
のフィクスチャ３０、３０の間に容易に挿入することが
でき、装置の適用範囲を拡大して幅広い車種に対応して
汎用性を付加することも可能となる。

【００７８】図１８、図１９は、第２の実施形態を示
し、前記第１実施形態の揺動するプレート１５に取り付
けられたローラ６に代わって、ローラ６ａ、６ｂを固設
し、ロッドレスシリンダ７をロッドを備えたシリンダ７
としたもので、その他の構成は前記と同様である。な
お、この例では、第２シリンダ５３を省略して第１シリ
ンダ５２のみで、パッド５４を駆動する。

【００７９】ローラ６ａは第１シリンダ５２のシャフト
９より所定の上方に配設されて、第１シリンダ５２が格
納状態から起立状態へ至るまでの間、ガイド面５１を下
方から支持するもので、ローラ６ｂは図２０に示す起立
状態において、第１シリンダ５２が図中右側へ倒れるの
を防止して、所定の起立位置を確保するものである。

【００８０】ローラ６ｂは、ローラ６ａより上方、か
つ、ローラ６ａより格納状態において第１シリンダ５２
の基端側に配設され、作用及び効果は前記第１実施形態
と同様である。

【００８１】なお、図示はしないが、案内部材を削除し
てローラ６ａで第１シリンダ５２の下面を直接支持し、
ローラ６ｂで起立状態の第１シリンダ５２の上面（格納
状態において上方の面）と当接することで変位を規制し
ても良い。

【００８２】また、上記実施形態において、車体４の搬
送をベルトコンベア３で行う一例を示したが、図示はし
ないが、車体４を垂下するトロリーまたはオーバーヘッ
ドコンベアや、車体４を載置する自走式搬送台車などで
構成しても同様である。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、シリ
ンダはアクチュエータを案内手段に沿って駆動するだけ
で、基端を軸にほぼ水平な状態から直立状態まで揺動す
ることができ、この直立状態ではガイド手段が一対のロ
ーラによって挟持されるため倒れることはなくシリンダ
の直立状態を保持し、ここでシリンダを伸長駆動する
と、パッドがフード裏面を押しながら上昇してフードを
自動的に開放することができ、前記従来例のようにフー
ド表面の塗膜に損傷を与えることがなくなって、車両の
品質を確保し、同時にパッドは裏面からフードを支持す
るため、前記従来例のような開放状態からのフードの落
下を防止でき、車体に損傷を与えることなく組み立て工
程の自動化を推進できるのである。

【００８４】また、第２の発明は、ガイド手段を挟持し
た一対のローラを揺動自由に支持する揺動部材は、フレ
ーム側に配設されて下端側を軸に所定の範囲で揺動可能
なブラケットを介してフレームに支持されるため、シリ
ンダを直立状態で伸長させてパッドがフードを押圧する
と、フードの運動に追従してブラケットが揺動するため
パッドとフードの摺動を防いで、フードの塗膜等へ損傷
を与えることがなくなって、車両の品質を確実に確保す
ることが可能となる。

【００８５】また、第３の発明は、シリンダはアクチュ
エータを案内手段に沿って駆動するだけで、基端を軸に
ほぼ水平な状態から直立状態まで揺動することができ、
この直立状態ではシリンダが第１及び第２のローラによ
って側方への変位を規制されるため倒れることはなくシ
リンダの直立状態を保持し、ここでシリンダを伸長駆動
すると、パッドがフード裏面を押しながら上昇してフー
ドを自動的に開放することができ、前記従来例のように
フード表面の塗膜に損傷を与えることがなくなって、車
両の品質を確保し、同時にパッドは裏面からフードを支
持するため、前記従来例のような開放状態からのフード
の落下を防止でき、車体に損傷を与えることなく組み立
て工程の自動化を推進できるのである。

【００８６】また、第４の発明は、フレームは、車体を
搬送する搬送手段と同期的に変位しながら台車と車体の
フード下面との間を選択的に往復駆動され、車体を停止
させることなく搬送手段を駆動したまま組み付け作業を
行うことができ、組み立て工程の生産効率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すフード自動開放装置
の正面図。

【図２】同じく図１のＡ矢視側面図。

【図３】同じく図１のＢ矢視側面図。

【図４】同じく図１のＣ−Ｃ矢視図。

【図５】格納状態のフード自動開放装置の斜視図。

【図６】起立状態のフード自動開放装置の斜視図。

【図７】同期台車の概略構成図。

【図８】フード自動開放装置の格納状態を示す図１のＡ
矢視側面図。

【図９】同じくフード自動開放装置の起立途中を示す図
１のＡ矢視側面図。

【図１０】同じくフード自動開放装置の起立状態を示す
図１のＡ矢視側面図。

【図１１】同じくフード自動開放装置のパッドの伸長状
態を示す図１のＡ矢視側面図。

【図１２】同じくフード自動開放装置の動作の様子を示
す図１のＡ矢視側面図。

【図１３】同じくフード自動開放装置及び同期台車の制
御を示すフローチャート。

【図１４】同じくフード自動開放装置の制御のサブルー
チンを示すフローチャート。

【図１５】フード自動開放装置の動作を示す説明図で、
（Ａ）は待機状態を、（Ｂ）は同期開始を、（Ｃ）はフ
ード自動開放装置挿入を、（Ｄ）はフード開放終了を、
（Ｅ）は原点復帰状態をそれぞれ示す。

【図１６】エンジンフードの直下で起立した状態を示す
フード自動開放装置の側面図。

【図１７】エンジンフードの開放状態を示すフード自動
開放装置の側面図。

【図１８】他の実施形態を示し、格納状態を示すフード
自動開放装置の側面図。

【図１９】同じく、起立状態を示すフード自動開放装置
の側面図。

【符号の説明】

１ フード自動開放装置 ２ 同期台車 ３ コンベア ４ 車体 ５ 揺動部材 ６ ローラ ７ ロッドレスシリンダ ８ 送りシリンダ ９ シャフト １０ フレーム １１ レール １２ リニアガイド １３ ブラケット １４ スプリング １５ プレート １６ 軸 １７ リニアガイド １８ レール １９ 車輪 ２０ 同期レール ２１ ベース ２２ 同期シリンダ ２３ バー ２４ ブレーキ ２５ エアモータ ２６ 車輪 ２７ ストッパ ３０ フィクスチャ ４０ エンジンフード ５１ ガイドレール ５２ 第１シリンダ ５３ 第２シリンダ ５４ パッド ５５ スライドバー ５６ 支軸 ＬＳ１ 次車検出リミットスイッチ ＬＳ２ 同期準備リミットスイッチ ＬＳ３ 同期開始リミットスイッチ ＬＳ４ 同期終了リミットスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フード裏面またはエンジンルーム内部へ
   所定部品の組み立てを行う車両の組み立て工程で、エン
   ジンを搭載する以前の車体に予めヒンジ結合されて開閉
   自在なフードを開放する車両のフード自動開放装置にお
   いて、フード裏面と接離するパッドを一端に取り付けた
   シリンダと、このシリンダの基端側を揺動自由に支持す
   る支持手段と、前記フード裏面と対向可能な車体下方に
   配設可能なフレームと、フレームに配設されてこの支持
   手段を水平方向へ変位可能に支持する案内手段と、前記
   シリンダの側面から側方へ向けて突設された板状のガイ
   ド手段と、前記支持手段より上方でガイド手段を挟持す
   る一対のローラと、フレーム側に配設されてこれらロー
   ラを揺動自由に支持する揺動部材と、前記支持手段を案
   内手段に沿って往復駆動するアクチュエータとを備えた
   ことを特徴とする車両のフード自動開放装置。
2. 【請求項２】 前記揺動部材は、フレーム側に配設され
   たブラケットを介して支持されるとともに、このブラケ
   ットが下端側を軸に所定の範囲で揺動可能にフレームで
   支持されたことを特徴とする請求項１に記載の車両のフ
   ード自動開放装置。
3. 【請求項３】 フード裏面またはエンジンルーム内部へ
   所定部品の組み立てを行う車両の組み立て工程で、エン
   ジンを搭載する以前の車体に予めヒンジ結合されて開閉
   自在なフードを開放する車両のフード自動開放装置にお
   いて、フード裏面と接離するパッドを一端に取り付けた
   シリンダと、このシリンダの基端側を揺動自由に支持す
   る支持手段と、前記フード裏面と対向可能な車体下方に
   配設可能なフレームと、フレームに配設されてこの支持
   手段を水平方向へ変位可能に支持する案内手段と、前記
   フレームに配設されて前記支持手段より上方でシリンダ
   の下面側を支持する第１のローラと、前記支持手段を案
   内手段に沿って第１ローラへ側へ往復駆動するアクチュ
   エータと、前記フレームに配設されて前記第１ローラよ
   り上方で、かつ第１ローラから水平方向へ所定の間隔を
   おいてシリンダの上面側を支持する第２のローラとを備
   えたことを特徴とする車両のフード自動開放装置。
4. 【請求項４】 前記フレームは、車体を搬送する搬送手
   段と同期的に変位可能な台車に載置されるとともに、前
   記フレームを搬送手段に支持された車体のフード下面と
   台車との間を選択的に往復駆動する送り手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の車両のフ
   ード自動開放装置。