JPH09125923A - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動軸２１から環状ディスク２９内に導入さ
れた潤滑油がピン３６，３７に確実に供給されるように
する。 【解決手段】 機関と同期回転する駆動軸２１の外周に
円筒状カムシャフト２２が配設され、カムシャフト２２
の第１フランジ部２７と駆動軸２１に固定された第２フ
ランジ部３２との間に、環状ディスク２９が配設され
る。環状ディスク２９は移動可能な制御環３５により保
持されており、一対のピン３６，３７によって両者を連
結している。環状ディスク２９が偏心位置となると、カ
ムシャフト２２が不等速回転し、バルブリフト特性が変
化する。駆動軸２１内の潤滑油通路２３から環状ディス
ク２９内周に導入された潤滑油が係合溝３０，３３を伝
わってピン３６，３７へ効率よく流れるように、フラン
ジ面２７ａ，３２ａが環状ディスク２９の側面２９ｃ，
２９ｄに面接触している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の運転
状態に応じて吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可変
制御する吸排気弁駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可
変制御する装置は、従来から種々の形式のものが提供さ
れているが、その一つとして例えば実開昭５７−１９８
３０６号公報に記載されているものがある。

【０００３】図１０及び図１１は、この従来の吸排気弁
駆動制御装置を示すもので、その概略を説明すれば、図
中２は駆動軸１の外周に回転自在に設けられて、吸気弁
１６をバルブスプリング１７のばね力に抗して開作動さ
せるカムであって、この円筒状のカム２は、カム軸受用
ブラケット３と駆動軸１にキー４を介して固設されたフ
ランジ部５とにより軸方向の位置決めがなされている。
また、カム２の一側部に係合溝６を有するフランジ部７
が形成されている一方、上記フランジ部５にも係合溝８
が形成され、かつ両フランジ部５，７間に円環状のディ
スク９が介装されている。このディスク９は、両側の対
向位置に上記両係合溝６，８に係合するピン１０，１１
が設けられているとともに、外周が制御環１２に回転自
在に保持されている。この制御環１２は、外周の突起１
２ａを介してシリンダヘッド側の支持孔１３に揺動自在
に支持されているとともに、該突起１２ａの反対側に位
置する歯車部１２ｂがロッカシャフト１４外周の歯車環
１４ａに噛合している。

【０００４】そして、上記制御環１２は、歯車環１４ａ
及び歯車部１２ｂを介して図外の駆動機構により機関運
転状態に応じて一方あるいは他方向へ揺動するようにな
っている。即ち、ディスク９の中心Ｃが図１０に示す位
置にある場合は、駆動軸１とディスク９との回転中心が
一致し、したがってディスク９は、ピン１１と係合溝８
を介して駆動軸１に等速で同期回転し、かつカム２はピ
ン１０と係合溝６を介してディスク９に等速で同期回転
する。

【０００５】また、機関運転状態の変化に伴い駆動機構
によってロッカアーム１５を軸支するロッカシャフト１
４を回動させると、制御環１２が突起１２ａを支点とし
て揺動し、これによってディスク９の中心Ｃが駆動軸１
の中心に対し偏心する。この状態では、係合溝６，８を
有するディスク９とピン１０，１１とによって一種の偏
心軸継手が構成され、カム２が駆動軸１に従動して回転
するものの、両者の回転速度は不等速となる。つまり、
駆動軸１の１回転の間に、ディスク９の回転位相が駆動
軸１に対して変化し、同時にカム２の回転位相もディス
ク９に対して変化する。したがって、カム２は、駆動軸
１に対し、図１２の（ａ）に破線もしくは一点鎖線で示
すように位相差を生じ、この結果、同図（ｂ）のよう
に、実線で示すバルブリフト特性を、破線もしくは一点
鎖線のように変化させることができる。なお、Ｐ点は、
回転位相差が常に０に保たれる点である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような形式の吸
排気弁駆動制御装置においては、ピン１０，１１と係合
溝６，８との接触部やディスク９におけるピン１０，１
１の嵌合面の潤滑が重要な課題となる。このピン１０，
１１の潤滑は、上記公報には詳細には記載されていない
が、一般に、駆動軸１を中空状にして内部に潤滑油通路
を形成し、かつここからディスク９内周面に潤滑油を供
給して、遠心力により外周側へ向かう潤滑油が係合溝
６，８を伝わってピン１０，１１付近に流れるようにし
ている。

【０００７】しかしながら、上記従来の装置にあって
は、図１１に示すように、ディスク９とフランジ部５，
７との間に間隙が存在し、係合溝６，８が潤滑油の流路
として囲まれていないため、ディスク９内周面に潤滑油
を供給したとしても、その大部分は上記の間隙から外周
側へ飛散してしまい、ピン１０，１１には、潤滑油の一
部しか供給されない。つまり、ピン１０，１１が確実に
潤滑されない、という不具合があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、機関
の回転に同期して回転する駆動軸と、この駆動軸の外周
に相対回転可能に嵌合し、かつ吸排気弁を駆動するカム
を外周に有する円筒状のカムシャフトと、このカムシャ
フトの端部に鍔状に設けられ、かつ半径方向に沿って第
１係合溝が形成された第１フランジ部と、上記第１フラ
ンジ部に対向するように上記駆動軸側に設けられ、かつ
半径方向に沿って第２係合溝が形成された第２フランジ
部と、上記両フランジ部の間に配設された環状ディスク
と、この環状ディスクの両側部に互いに反対方向に突設
されて、上記両フランジ部の各係合溝内に夫々係合する
一対のピンと、上記環状ディスクを回転自在に保持する
とともに、軸直角方向に沿って移動可能な制御環と、上
記制御環を機関運転状態に応じて移動させる駆動機構
と、を備えた内燃機関の吸排気弁駆動制御装置におい
て、上記環状ディスク内周に駆動軸内部の潤滑油通路を
介して潤滑油を導入するとともに、各フランジ部のフラ
ンジ面と環状ディスク側面との接触面を、各係合溝の両
側縁に沿って形成し、かつこの接触面の外周端を、環状
ディスクの最大偏心時において、ピンと係合溝との内周
側接触点より外周側となる位置まで延設したことを特徴
としている。

【０００９】駆動軸内部の潤滑油通路を介して環状ディ
スク内周に導入された潤滑油は、遠心力により外周側へ
向かおうとするので、各係合溝に流入し、該係合溝を伝
わって外周側へ進む。ここで、各係合溝は、フランジ面
と環状ディスク側面との接触面によって両側が囲まれて
いるため、両者間の隙間を通して漏洩することなく外周
側へ案内される。そして、上記の接触面が、ピンと係合
溝との内周側接触点より外周側まで延びているので、係
合溝に流れ込んだ潤滑油の大部分が、ピンに確実に供給
される。

【００１０】また請求項２の発明では、上記ピンは環状
ディスクの保持孔に回転自在に嵌合している。この場
合、ピンと保持孔との嵌合面の潤滑も必要となるが、係
合溝を通してピンに多量の潤滑油が供給されるので、そ
の潤滑油によって、上記嵌合面も同時に潤滑される。

【００１１】さらに請求項３の発明では、上記ピンは、
上記保持孔に回転自在に嵌合した円柱状の基部と、上記
係合溝に係合する平行な平面部を形成した先端部とから
なり、かつ上記保持孔とピンとの嵌合面に沿って、軸方
向に延びた油溝を形成してある。従って、上述したよう
にピンに対し供給された潤滑油の一部が、油溝を通して
保持孔とピンとの間にスムースに流れ込み、その嵌合面
が確実に潤滑される。

【００１２】また請求項４の発明では、上記フランジ面
が各係合溝の外周端に至るまで同一平面に形成されてお
り、このフランジ部外周部と重なり合う上記制御環の部
分の軸方向の厚さが環状ディスクよりも薄く形成されて
いる。このように制御環の一部もしくは全体を薄くする
ことにより、偏心時の各フランジ部と制御環との干渉が
回避される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る吸排気弁駆
動制御装置の一実施例を図１〜図５に基づいて説明す
る。図１は、この発明に係る吸排気弁駆動制御装置の要
部のみを示すものであって、同図において、２１は図外
の機関クランク軸からスプロケットを介して回転力が伝
達される駆動軸、２２は該駆動軸２１の外周に相対回転
可能に配置され、かつ駆動軸２１の中心と同軸上に設け
られた中空円筒状のカムシャフトである。上記駆動軸２
１は、機関前後方向に延設されていると共に、中心部に
潤滑油通路２３を有する中空状に形成されている。また
カムシャフト２２は、各気筒毎に分割して構成されてい
る。なお、図には、このカムシャフト２２の端部のみが
示されている。

【００１４】上記カムシャフト２２は、図示せぬシリン
ダヘッド上端部のカム軸受に回転自在に支持されている
と共に、外周の所定位置に、吸排気弁を開作動させるカ
ムを備えている。また、カムシャフト２２は、上述した
ように複数個に分割形成されているが、それぞれの一方
の端部に、鍔状に広がった第１フランジ部２７が設けら
れている。また、この複数に分割されたカムシャフト２
２の端部間に、それぞれスリーブ２８と環状ディスク２
９が配置されている。

【００１５】上記第１フランジ部２７は、図３，図５に
も示すように、中空部から半径方向に沿った細長い矩形
状の第１係合溝３０が形成されていると共に、環状ディ
スク２９の一方の側面２９ｃに摺接するフランジ面２７
ａを有している。上記第１係合溝３０は、第１フランジ
部２７の鍔状部分ではスリット状に開口している。

【００１６】上記スリーブ２８は、隣の気筒のカムシャ
フト２２の他方の端部に隣接して配置されており、かつ
駆動軸２１外周に嵌合固定されている。また、スリーブ
２８の先端部には、カムシャフト２２側の第１フランジ
部２７と対向する第２フランジ部３２が形成されてい
る。この第２フランジ部３２は、図３，図５にも示すよ
うに、半径方向に沿った細長い矩形状の第２係合溝３３
が形成されていると共に、環状ディスク２９の他方の側
面２９ｄに摺接するフランジ面３２ａを有している。上
記第２係合溝３３は、カムシャフト２２側フランジ部２
７の第１係合溝３０と１８０°異なる反対側に配置され
ている。

【００１７】上記環状ディスク２９は、略ドーナツ板状
を呈し、駆動軸２１外周面との間に十分大きな環状間隙
を保つように内径が設定されているとともに、外周面２
９ａが環状をなす制御環３５の内周面に回転自在に保持
されている。また、互いに１８０°異なる直径線上の対
向位置にそれぞれ保持孔２４，２５が貫通形成されてお
り、該保持孔２４，２５には、各係合溝３０，３３に係
合する第１ピン３６，第２ピン３７がそれぞれ嵌合配置
されている。各ピン３６，３７は、互いにカムシャフト
軸方向へ逆向きに突出しており、円柱状をなす基部が保
持孔２４，２５内に回転自在に嵌合支持されていると共
に、環状ディスク２９表面から突出する先端部に、上記
係合溝３０，３３の対向する内側面と面接触する２面巾
状の平行な平面部３６ａ，３７ａが形成されている。な
お、上記ピン３６，３７の軸方向への位置決めは、突出
方向については、ピン３６，３７の円筒面と上記平面部
３６ａ，３７ａとの間に生じる段部３６ｂ，３７ｂとフ
ランジ面２７ａ，３２ａとの当接により、また後退方向
については、上記保持孔２４，２５を貫通したピン３
６，３７の基端面とフランジ面３２ａ，２７ａとの当接
により、それぞれ行われる。

【００１８】上記環状ディスク２９の内周面２９ｂに駆
動軸２１の潤滑油通路２３から潤滑油を導くように、駆
動軸２１の環状ディスク２９を貫通する部分に、半径方
向に沿った一つあるいは複数の油孔３８が開口形成され
ている。

【００１９】上記制御環３５は、駆動軸２１の軸方向と
直交する面に沿って矢印Ｚ方向に移動可能に構成されて
おり、かつ図示せぬ油圧等の駆動機構により、機関運転
条件に応じて、矢印Ｚ方向に動かされるようになってい
る。換言すれば、制御環３５の移動に伴って、環状ディ
スク２９の回転中心Ｙが駆動軸２１およびカムシャフト
２２の回転中心Ｘから偏心するようになっている。

【００２０】すなわち、機関の所定の運転条件、例えば
高速領域においては、図示せぬ油圧機構等を介して、図
２，図３に示すように、環状ディスク２９の中心Ｙと駆
動軸２１の中心Ｘとが一致するように、制御環３５の位
置が制御される。この場合は、環状ディスク２９と駆動
軸２１との間に回転位相差は生じず、またカムシャフト
２２の中心と環状ディスク２９の中心も一致しているた
め、両者間の回転位相差も生じない。そのため、駆動軸
２１、環状ディスク２９およびカムシャフト２２の３者
が、ピン３６，３７を介して等速で同期回転する。この
結果、カムリフト特性に沿ったバルブリフト特性が得ら
れる。

【００２１】これに対し、例えば機関の低速領域におい
ては、図示せぬ油圧機構等を介して、図４，図５に示す
ように、環状ディスク２９の中心Ｙと駆動軸２１の中心
Ｘとが互いに偏心した状態となるように、制御環３５の
位置が制御される。この状態では、一種の不等速軸継手
と同様に、環状ディスク２９の角速度が変化する不等速
回転となる。これにより、駆動軸２１とカムシャフト２
２との間で、両者の偏心量に応じた位相差が与えられ
る。この結果、実際のバルブリフト特性が変化する。な
お、図２〜図５においては、駆動軸２１およびカムシャ
フト２２は図示省略してある。

【００２２】また、この実施例においては、上記制御環
３５の軸方向の厚さは、環状ディスク２９よりも僅かに
厚くなっている。つまり、制御環３５の側面が、環状デ
ィスク２９の側面２９ｃ，２９ｄから僅かに外側に突出
している。従って、環状ディスク２９の偏心時を含め、
制御環３５が第１，第２フランジ部２７，３２と接触す
ることがないように、各フランジ部２７，３２の外周側
部分に、段部３９，４０をそれぞれ切欠形成してある。
これにより、各フランジ部２７，３２のフランジ面２７
ａ，３２ａは、略円環状をなしている。

【００２３】一方、上記環状ディスク２９の各側面２９
ｃ，２９ｄは、該環状ディスク２９の内周縁から外周縁
に至るまで連続した凹凸のない平坦面をなしており、こ
の側面２９ｃ，２９ｄに、各フランジ面２７ａ，３２ａ
がそれぞれ面接触している。そして、この接触面の外周
端は、上記段部３９，４０の境界もしくは上記側面２９
ｃ，２９ｄの外周縁によって定まることになるが、図
４，図５に示す環状ディスク２９の最大偏心時におい
て、その接触面外周端が、各ピン３６，３７と係合溝３
０，３３との内周側接触点Ｐ（図１参照）より外周側に
保たれている。図４，図５の状態では、環状ディスク２
９が図の下方へ偏心しているのに対し、第２ピン３７が
図の下方に位置しているので、該第２ピン３７が駆動軸
２１中心Ｘから離れたものとなっているが、この状態に
おいて、フランジ面３２ａの接触面外周端となる段部４
０の境界が、第２ピン３７の内周側接触点より僅かに外
周側に位置し、符号Ｌで示す範囲で重なっている。な
お、図４，図５の状態から１８０°回転すれば、逆に第
１ピン３６が図の下方に位置するが、この状態において
も、第１ピン３６とフランジ面２７ａとについて同様の
位置関係となる。

【００２４】次に、上記実施例の構成における潤滑作用
について説明すると、上述したように、駆動軸２１中心
に形成された潤滑油通路２３から油孔３８を通して環状
ディスク２９内周に潤滑油が導入される。なお、図２〜
図５においては、潤滑油を符号Ｏでもって示してある。
この潤滑油は、駆動軸２１等の回転に伴う遠心力でもっ
て外周側へ向かおうとするので、環状ディスク２９の内
周面２９ｂから図２，図４のように各係合溝３０，３３
に流れ込み、かつこの係合溝３０，３３を半径方向へ流
れる。ここで、係合溝３０，３３の両側縁は、各フラン
ジ面２７ａ，３２ａと環状ディスク２９の側面２９ｃ，
２９ｄとが常に面接触していることから、実質的に仕切
られた形となり、潤滑油の大部分が係合溝３０，３３内
に案内される。しかも、その係合溝３０，３３両側の接
触面は、ピン３６，３７に到達する位置まで連続してい
るので、潤滑油が確実にピン３６，３７に供給される。

【００２５】そのため、ピン３６，３７と第１，第２係
合溝３０，３３との間が常に良好に潤滑される。また、
潤滑油の一部は、各ピン３６，３７と保持孔２４，２５
との嵌合面にも供給され、この嵌合面も確実に潤滑され
る。

【００２６】なお、上記実施例では、係合溝３０，３３
の両側縁のみならず、各フランジ面２７ａ，３２ａと環
状ディスク２９の側面２９ｃ，２９ｄとを環状に広く面
接触させているが、この接触面は、潤滑油の案内のため
には、少なくとも係合溝３０，３３の両側にあれば足り
る。

【００２７】次に、図６および図７は、この発明の異な
る実施例を示している。この実施例においては、環状デ
ィスク２９を回転自在に保持する制御環３５の軸方向の
厚さＴ１が、環状ディスク２９の厚さＴ２よりも僅かに
薄くなっている。従って、前述した実施例における各フ
ランジ部２７，３２の段部３９，４０が、本実施例では
設けられておらず、環状ディスク２９の側面２９ｃ，２
９ｄに面接触するフランジ面２７ａ，３２ａが、係合溝
３０，３３の外周端まで同一平面として連続している。

【００２８】従って、図６および図７に明らかなよう
に、環状ディスク２９が最大に偏心した状態において
も、各ピン３６，３７に達する範囲までフランジ面２７
ａ，３２ａと環状ディスク２９の側面２９ｃ，２９ｄと
が広く面接触することになる。そのため、この実施例に
よれば、前述した実施例よりも偏心量を大きく確保する
ことができる。なお、制御環３５は、フランジ部２７，
３２と重なる内周側部分のみが薄く構成されていればよ
い。

【００２９】次に、図８および図９は、この発明のさら
に異なる実施例を示している。この実施例においては、
各ピン３６，３７と保持孔２４，２５との嵌合面に沿っ
て、軸方向に延びた油溝４１，４２が形成されている。
具体的には、各ピン３６，３７の側面に、前述した一対
の平面部３６ａ，３７ａと直交する面に沿った平面部が
ピン３６，３７の全長に亙って形成されており、これに
よって保持孔２４，２５内周面との間に油溝４１，４２
が構成されている。特に、この油溝４１，４２は、嵌合
面の面圧が低い環状ディスク２９の内周側となる方向に
設けられている。なお、ピン３６，３７組付時の方向性
をなくして作業性を高めるために、油溝４１，４２とな
る平面部を２カ所に形成してもよい。

【００３０】この実施例によれば、前述したように係合
溝３０，３３を介してピン３６，３７に供給された潤滑
油の一部が、ピン３６，３７と保持孔２４，２５との間
に一層円滑に導かれるようになり、その嵌合面が確実に
潤滑される。

【００３１】なお、上記油溝４１，４２を、保持油２
４，２５内周面に加工することも可能である。

【００３２】また、図示は省略するが、上記油溝４１，
４２と環状ディスク２９内周とを連通させるように、環
状ディスク２９の側面２９ｃ，２９ｄに半径方向に沿っ
た油溝をさらに形成してもよい。具体的には、第１ピン
３６の油溝４１に至る油溝が該第１ピン３６の基端面に
沿う側面２９ｄに、第２ピン３７の油溝４２に至る油溝
が該第２ピン３７の基端面に沿う側面２９ｃに、それぞ
れ形成される。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
に係る内燃機関の吸排気弁駆動制御装置によれば、環状
ディスク内周に導入された潤滑油の大部分を効率よく各
ピンに供給することができ、ピンと係合溝との間を確実
に潤滑できる。

【００３４】また請求項２のようにピンを保持孔に嵌合
させた場合に、その嵌合面も同時に潤滑される。

【００３５】さらに、請求項３の構成によれば、ピンと
保持孔との間が一層確実に潤滑される。

【００３６】また、請求項４の構成によれば、ピンの確
実な潤滑を確保しつつ環状ディスクの偏心量を大きくす
ることが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示す断面図。

【図２】環状ディスクが同心位置にあるときの要部の断
面図。

【図３】同じく環状ディスクが同心位置にあるときの正
面図。

【図４】環状ディスクが最大偏心位置にあるときの要部
の断面図。

【図５】同じく環状ディスクが最大偏心位置にあるとき
の正面図。

【図６】この発明の異なる実施例を示し、環状ディスク
が最大偏心位置にあるときの要部の断面図。

【図７】同じく環状ディスクが最大偏心位置にあるとき
の正面図。

【図８】この発明のさらに異なる実施例を示し、環状デ
ィスクが最大偏心位置にあるときの要部の断面図。

【図９】同じく環状ディスクが最大偏心位置にあるとき
の正面図。

【図１０】従来の吸排気弁駆動制御装置の断面図。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ線に沿った断面図。

【図１２】従来の吸排気弁駆動制御装置の回転位相差特
性およびバルブリフト特性を示す特性図。

【符号の説明】

２１…駆動軸 ２２…カムシャフト ２４，２５…保持孔 ２７…第１フランジ部 ３２…第２フランジ部 ２９…環状ディスク ３０…第１係合溝 ３３…第２係合溝 ３５…制御環 ３６…第１ピン ３７…第２ピン ２３…潤滑油通路

フロントページの続き (72)発明者 宇宿 尚史 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 山田 俊次 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 日高 章 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関の回転に同期して回転する駆動軸
   と、 この駆動軸の外周に相対回転可能に嵌合し、かつ吸排気
   弁を駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフト
   と、 このカムシャフトの端部に鍔状に設けられ、かつ半径方
   向に沿って第１係合溝が形成された第１フランジ部と、 上記第１フランジ部に対向するように上記駆動軸側に設
   けられ、かつ半径方向に沿って第２係合溝が形成された
   第２フランジ部と、 上記両フランジ部の間に配設された環状ディスクと、 この環状ディスクの両側部に互いに反対方向に突設され
   て、上記両フランジ部の各係合溝内に夫々係合する一対
   のピンと、 上記環状ディスクを回転自在に保持するとともに、軸直
   角方向に沿って移動可能な制御環と、 上記制御環を機関運転状態に応じて移動させる駆動機構
   と、 を備えた内燃機関の吸排気弁駆動制御装置において、 上記環状ディスク内周に駆動軸内部の潤滑油通路を介し
   て潤滑油を導入するとともに、各フランジ部のフランジ
   面と環状ディスク側面との接触面を、各係合溝の両側縁
   に沿って形成し、かつこの接触面の外周端を、環状ディ
   スクの最大偏心時において、ピンと係合溝との内周側接
   触点より外周側となる位置まで延設したことを特徴とす
   る内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
2. 【請求項２】 上記ピンは環状ディスクの保持孔に回転
   自在に嵌合していることを特徴とする請求項１記載の内
   燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
3. 【請求項３】 上記ピンは、上記保持孔に回転自在に嵌
   合した円柱状の基部と、上記係合溝に係合する平行な平
   面部を形成した先端部とからなり、かつ上記保持孔とピ
   ンとの嵌合面に沿って、軸方向に延びた油溝を形成した
   ことを特徴とする請求項２記載の内燃機関の吸排気弁駆
   動制御装置。
4. 【請求項４】 上記フランジ面が各係合溝の外周端に至
   るまで同一平面に形成されており、このフランジ部外周
   部と重なり合う上記制御環の部分の軸方向の厚さが環状
   ディスクよりも薄く形成されていることを特徴とする請
   求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の吸排気弁駆動
   制御装置。