JPH0913732A - 駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 パズル方式の駐車設備の駐車区画９ごとに、
パレット12を支持して縦方向に搬送する一対の縦チェン
コンベヤ14ａ，14ｂと、パレット12を支持して横方向に
搬送する一対の横チェンコンベヤ13との少なくとも一方
を設け、各チェンコンベヤ13，14ａ，14ｂを、フレーム
16，33，39と、このフレーム16，33，39に取付けられた
チェン19，36，41と、フレーム16，33，39に取付けられ
てチェン19，36，41を回動させるモータ20，37とから構
成し、縦チェンコンベヤ14ａ，14ｂを縦梁材に取付ける
とともに、横チェンコンベヤ13を昇降装置を介して横梁
材に取付けた。 【効果】 縦チェンコンベヤ14ａ，14ｂ一式と横チェン
コンベヤ13一式とをユニットとして取扱うことができる
ため工期の短縮ができ、駐車設備の構造も簡単になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を縦横に搬送して
目的とする駐車区画に駐車することが可能なパズル方式
の駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パズル方式の駐車設備としては例
えば、車両１台が駐車可能な駐車区画を複数形成し、各
駐車区画に、車載用パレットを支持して縦方向に搬送す
る一対の縦ローラコンベヤと、上記車載用パレットを支
持して横方向に搬送する一対の横ローラコンベヤと、一
対の縦ローラコンベヤ（または一対の横ローラコンベ
ヤ）を昇降させるシリンダ装置とが設けられている。

【０００３】これによると、シリンダ装置を用いて縦ロ
ーラコンベヤを横ローラコンベヤよりも上位に持ち上げ
た後、縦ローラコンベヤを駆動させることにより、車両
を搭載した車載用パレットが縦方向に搬送されて縦方向
で隣接する駐車区画に移動する。また、シリンダ装置を
用いて縦ローラコンベヤを横ローラコンベヤよりも下位
に下降させた後、横ローラコンベヤを駆動させることに
より、車両を搭載した車載用パレットが横方向に搬送さ
れて横方向で隣接する駐車区画に移動する。このように
縦ローラコンベヤと横ローラコンベヤとの搬送を組み合
わせることにより、車載用パレットを目的とする駐車区
画まで搬送することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、駐車設備の設置スペースの形状に応じて
駐車区画の配列を多様化した場合、縦ローラコンベヤと
横ローラコンベヤおよびこれらの駆動装置の設置に手間
取るといった問題があった。

【０００５】本発明は上記問題を解決するもので、縦コ
ンベヤと横コンベヤおよびこれらの駆動装置を簡単に設
置し得る駐車設備を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明における駐車設備は、車載用パレットを介して
車両１台を駐車可能な駐車区画が複数形成され、車両を
縦横に搬送して目的の駐車区画に対して入出庫するパズ
ル方式の駐車設備であって、上記駐車区画ごとに、車載
用パレットを支持して縦方向に搬送する一対の縦コンベ
ヤと、上記車載用パレットを支持して横方向に搬送する
一対の横コンベヤとの少なくとも一方を設け、上記各コ
ンベヤを、フレームと、このフレームに取付けられた無
端回動体と、フレームに取付けられて無端回動体を回動
させる駆動装置とから構成し、上記縦コンベヤと横コン
ベヤとのいずれか一方を梁材に取付けるとともに、他方
を昇降装置を介して梁材に取付けたものである。

【０００７】

【作用】上記構成によると、各コンベヤはそれぞれフレ
ームと無端回動体と駆動装置とを有するユニットとして
構成されているため、前以て各コンベヤをストックして
おき、駐車区画の配列が決定しこれら駐車区画が形成さ
れた後、迅速に縦コンベヤと横コンベヤとのいずれか一
方を梁材に取付けるとともに、他方を昇降装置を介して
梁材に取付けることができる。このように縦コンベヤ一
式と横コンベヤ一式とをユニットとして取扱うことがで
きるため工期の短縮ができ、駐車設備の構造も簡単にな
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図５に示すように、１は駐車設備であり、上下
方向に第１〜第４駐車階２，３，４，５を有している。
この駐車設備１の枠組みは、左右一対かつ前後部および
中間部に立設された複数本の支柱６と、上記各駐車階
２，３，４，５ごとに支柱６間に連結された横梁材７と
縦梁材８とにより構成されている。

【０００９】図１に示すように、各駐車階２，３，４，
５にはそれぞれ、縦方向（前後方向）に２行イ，ロでか
つ横方向（左右方向）に３列Ａ，Ｂ，Ｃの駐車区画９が
形成されている。このうち、イ行Ｂ列の駐車区画９（図
１では［イ，Ｂ］と記載）には、第１駐車階２と第４駐
車階５との間を昇降自在なエレベータ10が設けられてい
る。また、第１駐車階２のイ行Ｂ列の駐車区画９の前方
には車両の入出庫口11（図５参照）が形成されている。

【００１０】上記エレベータ10の後方すなわちロ行Ｂ列
の駐車区画９には、車載用パレット12を支持して横方向
（左右方向）に搬送する前後一対の横チェンコンベヤ13
と、上記車載用パレット12を支持して縦方向（前後方
向）に搬送する左右一対の縦チェンコンベヤ14とが設け
られている。

【００１１】図２，図３に示すように、上記両横チェン
コンベヤ13は、チャンネル形状の横フレーム16と、横フ
レーム16の左右一端部に取付けられる駆動スプロケット
17と、左右他端部に取付けられる従動スプロケット18
と、これら駆動スプロケット17と従動スプロケット18と
の間に巻張されたチェン19（無端回動体の一例）と、上
記駆動スプロケット17を回転させるモータ20（駆動装置
の一例）とから構成されている。

【００１２】上記駆動スプロケット17と従動スプロケッ
ト18とはそれぞれ、横フレーム16の縦板部16ａに回転軸
21を介して取付けられ、上板部16ｂと下板部16ｃとの間
に位置している。また、上記モータ20は、縦板部16ａの
背面側に取付けられ、上記駆動スプロケット17に連動し
ている。

【００１３】上記横フレーム16の上板部16ｂの上面には
ゴム板22が全長にわたって取付けられ、このゴム板22の
上面には、チェン19を支持案内する下位の横レール23が
取付けられている。また、上板部16ｂの左右両端部に
は、チェン19が通行可能な切欠部24が形成されている。

【００１４】図３に示すように、上記両横チェンコンベ
ヤ13はそれぞれ、昇降装置26を介して、ロ行Ｂ列の駐車
区画９を通る横梁材７に設けられている。上記昇降装置
26は、梁材７に取付けられた下部ブラケット27と、この
下部ブラケット27に上方から昇降自在に嵌め込まれた上
部ブラケット28と、これら下部ブラケット27と上部ブラ
ケット28との内部に設けられかつ上下方向に膨縮自在な
袋状の膨縮体29とから構成されている。この膨縮体29
は、空気を注入されることにより膨らんで横チェンコン
ベヤ13を上記縦チェンコンベヤ14よりも上方に持ち上
げ、空気を抜かれることにより縮んで横チェンコンベヤ
13を上記縦チェンコンベヤ14よりも下方に下降させる。
30は各膨縮体29に空気を供給および排気するための空気
配管である。

【００１５】また、図２に示すように、上記縦チェンコ
ンベヤ14はそれぞれ、前部縦チェンコンベヤ14ａと後部
縦チェンコンベヤ14ｂとに分割されている。このうち図
２，図４に示すように、前部縦チェンコンベヤ14ａは、
上記横チェンコンベヤ13と同様に、チャンネル形状の前
部縦フレーム33と、前部縦フレーム33の前後一端部に取
付けられた駆動スプロケット34と、前後他端部に取付け
られた従動スプロケット35と、これら駆動スプロケット
34と従動スプロケット35との間に巻張されたチェン36
（無端回動体の一例）と、上記駆動スプロケット34を回
転させるモータ37（駆動装置の一例）とから構成されて
いる。

【００１６】また、後部縦チェンコンベヤ14ｂは、上記
前部縦チェンコンベヤ14ａに従動するものであり、チャ
ンネル形状の後部縦フレーム39と、この後部縦フレーム
39の前後両端部に取付けられたスプロケット40と、これ
ら両スプロケット40間に巻張されたチェン41とから構成
されている。

【００１７】上記前部縦フレーム33の上板部33ｂの上面
と後部縦フレーム39の上板部39ｂの上面とにはそれぞれ
ゴム板42が全長にわたって取付けられ、このゴム板42の
上面には、チェン36，41を支持案内する下位の縦レール
43が取付けられている。また、各縦フレーム33，39の各
上板部33ｂ，39ｂの両端部にはそれぞれ、チェン36，41
が通行可能な切欠部44が形成されている。上記前部縦フ
レーム33と後部縦フレーム39とはそれぞれ、ロ行Ｂ列の
駐車区画９を通る縦梁材８に設けられている。

【００１８】図１に示すように、上記前後一対の横チェ
ンコンベヤ13と、左右一対の前部縦チェンコンベヤ14ａ
と後部縦チェンコンベヤ14ｂ、および横チェンコンベヤ
13を昇降させる昇降装置26とは、上記エレベータ10にも
設けられている。尚、エレベータ10においては、後部縦
チェンコンベヤ14ｂがモータ37で駆動され、前部縦チェ
ンコンベヤ14ａは非駆動である。

【００１９】また、図１に示すように、エレベータ10と
ロ行Ｂ列の駐車区画９と以外の駐車区画９、すなわちイ
行Ａ列とイ行Ｃ列とロ行Ａ列とロ行Ｃ列とにはそれぞ
れ、前後一対の横チェンコンベヤ13が配置され、各駐車
区画９を通る横梁材７に設けられている。

【００２０】図３，図４に示すように、上記車載用パレ
ット12の下面には、左右方向に延びる前後一対のゴム板
45と、これらゴム板45の下面に取付けられて左右方向に
延びかつ横チェンコンベヤ13のチェン19に上方から係合
自在な上位の横レール46と、前後方向に延びる左右一対
のゴム板47と、これらゴム板47の下面に取付けられて前
後方向に延びかつ前部縦チェンコンベヤ14ａと後部縦チ
ェンコンベヤ14ｂとのチェン36，41に上方から係合自在
な上位の縦レール48とが設けられている。

【００２１】以下、上記構成における作用を説明する。
横チェンコンベヤ13は横フレーム16とスプロケット17，
18とチェン19とモータ20とを有するユニットとして構成
され、同様に、前部縦チェンコンベヤ14ａも前部縦フレ
ーム33とスプロケット34，35とチェン36とモータ37とを
有するユニットとして構成され、さらに後部縦チェンコ
ンベヤ14ｂも後部縦フレーム39とスプロケット40とチェ
ン41とを有するユニットとして構成されている。したが
って、前以て横チェンコンベヤ13と前部縦チェンコンベ
ヤ14ａと後部縦チェンコンベヤ14ｂとをストックしてお
き、駐車区画９の配列が決定しこれら駐車区画９が形成
された後、昇降装置26を介して横チェンコンベヤ13を迅
速に横梁材７に取付けるとともに、前部縦チェンコンベ
ヤ14ａと後部縦チェンコンベヤ14ｂとをそれぞれ迅速に
縦梁材８に取付けることができる。同様に、上記横チェ
ンコンベヤ13と前部縦チェンコンベヤ14ａおよび後部縦
チェンコンベヤ14ｂとをエレベータ10に迅速に取付ける
ことができる。

【００２２】このように横チェンコンベヤ13一式と前部
縦チェンコンベヤ14ａ一式および後部縦チェンコンベヤ
14ｂ一式とをユニットとして取扱うことができるため工
期の短縮ができ、駐車設備１の構造も簡単になる。

【００２３】例えば図１の仮想線で示すように、第３駐
車階４のロ行Ｃ列の駐車区画９に車両50を入庫する場合
は、空の車載用パレット12を載置したエレベータ10を第
１駐車階２まで下降させた後、車両50を第１駐車階２の
入出庫口11から進入させてエレベータ10の車載用パレッ
ト12上に乗り上げる。そして、エレベータ10が上昇して
車両50を第３駐車階４まで持ち上げる。その後、エレベ
ータ10の両後部縦チェンコンベヤ14ｂとロ行Ｂ列の駐車
区画９の両前部縦チェンコンベヤ14ａとが同期駆動し
て、車載用パレット12が車両50とともにエレベータ10の
後方に位置するロ行Ｂ列の駐車区画９に縦搬送される。
その後、昇降装置26が作動してロ行Ｂ列の駐車区画９の
両横チェンコンベヤ13が各縦チェンコンベヤ14ａ，14ｂ
より上方に持ち上げられる。これにより、車載用パレッ
ト12は、各縦チェンコンベヤ14ａ，14ｂの上方に持ち上
げられ、ロ行Ｂ列の駐車区画９の両横チェンコンベヤ13
で支持される。その後、ロ行Ｂ列の駐車区画９の両横チ
ェンコンベヤ13とロ行Ｃ列の駐車区画９の両横チェンコ
ンベヤ13とが同期駆動して、車載用パレット12が車両50
とともにロ行Ｂ列からロ行Ｃ列に横搬送される。尚、車
両50を出庫する場合は上記とは逆の手順を行えばよい。
また、ロ行Ｃ列以外の駐車区画９に対して車両50を入出
庫する場合も、同様にして、横チェンコンベヤ13または
後部縦チェンコンベヤ14ｂを駆動させればよい。

【００２４】上記のように横チェンコンベヤ13で車載用
パレット12を横方向に搬送する際、チェン19と車載用パ
レット12とはそれぞれ図３に示すように下位の横レール
23と上位の横レール46とで案内されるため、チェン19や
車載用パレット12の軌道がずれるのを防止できる。同様
に、前部縦チェンコンベヤ14ａと後部縦チェンコンベヤ
14ｂとで車載用パレット12を縦方向に搬送する際、チェ
ン36，41と車載用パレット12とはそれぞれ図４に示すよ
うに下位の縦レール43と上位の縦レール48とで案内され
るため、チェン36，41や車載用パレット12の軌道がずれ
るのを防止できる。

【００２５】また、車載用パレット12と上位の各レール
46，48との間にゴム板45，47を介在させるとともに、各
チェンコンベヤ13，14ａ，14ｂのフレーム16，33，39と
下位の各レール23，43との間にゴム板22，42を介在させ
たため、車載用パレット12を搬送するときの騒音および
振動を低下させることができる。

【００２６】上記実施例では複数の駐車区画９を前後に
３列づつ配置しているが、例えば、図６に示すように、
設置スペースの形状に応じて多様な配列にしたものであ
ってもよい。

【００２７】上記実施例では横コンベヤおよび縦コンベ
ヤの一例として横チェンコンベヤ13と前部縦チェンコン
ベヤ14ａと後部縦チェンコンベヤ14ｂとを用いたが、こ
れらはベルトコンベヤであってもよい。また、縦コンベ
ヤの一例として前部縦チェンコンベヤ14ａと後部縦チェ
ンコンベヤ14ｂとを設けたが、このように前後で２分割
せず一本物であってもよい。

【００２８】上記実施例では横チェンコンベヤ13を昇降
装置26で昇降可能にしているが、前部縦チェンコンベヤ
14ａと後部縦チェンコンベヤ14ｂとを昇降装置26で昇降
可能にしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各コンベ
ヤはそれぞれフレームと無端回動体と駆動装置とを有す
るユニットとして構成されているため、前以て各コンベ
ヤをストックしておき、駐車区画の配列が決定しこれら
駐車区画が形成された後、迅速に縦コンベヤと横コンベ
ヤとのいずれか一方を梁材に取付けるとともに、他方を
昇降装置を介して梁材に取付けることができる。このよ
うに縦コンベヤ一式と横コンベヤ一式とをユニットとし
て取扱うことができるため工期の短縮ができ、駐車設備
の構造も簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における駐車設備の各駐車階
の平面図である。

【図２】駐車区画の平面図である。

【図３】横チェンコンベヤの縦断面図である。

【図４】縦チェンコンベヤの縦断面図である。

【図５】駐車設備の斜視図である。

【図６】駐車区画の他の配列を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 駐車設備 ７，８ 梁材 ９ 駐車区画 12 車載用パレット 13 横チェンコンベヤ 14ａ 前部縦チェンコンベヤ 14ｂ 後部縦チェンコンベヤ 16，33，39 フレーム 19，36，41 チェン（無端回動体） 20，37 モータ（駆動装置） 26 昇降装置 50 車両

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載用パレットを介して車両１台を駐車
   可能な駐車区画が複数形成され、車両を縦横に搬送して
   目的の駐車区画に対して入出庫するパズル方式の駐車設
   備であって、上記駐車区画ごとに、車載用パレットを支
   持して縦方向に搬送する一対の縦コンベヤと、上記車載
   用パレットを支持して横方向に搬送する一対の横コンベ
   ヤとの少なくとも一方を設け、上記各コンベヤを、フレ
   ームと、このフレームに取付けられた無端回動体と、フ
   レームに取付けられて無端回動体を回動させる駆動装置
   とから構成し、上記縦コンベヤと横コンベヤとのいずれ
   か一方を梁材に取付けるとともに、他方を昇降装置を介
   して梁材に取付けたことを特徴とする駐車設備。