JPH09144366A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車装置の大部分を自動車の格納棚として使
用するとともにパレットの入れ替えを円滑にして自動車
の入出庫時間を短縮できるようにする。 【解決手段】 パレットが待機して自動車が直接乗り入
れ退出可能な自動車入出庫用バースと、地下に多段、か
つ、多列に設けられた自動車の格納棚と、前記自動車入
出庫用バースの下方に設けられた昇降路を昇降してパレ
ットの搬送を行う昇降リフトと、前記昇降路の最上段の
位置に設けられ、昇降リフトとの間でパレットの移載を
行うバッファ棚と、該バッファ棚および前記格納棚との
間でパレットの受け渡しを行う昇降可能なパレット移載
装置を備えた走行移動台車とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
係わるもので、特にパレットを用いた機械式駐車装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パレットを用いたスタッカクレーン方式
の立体駐車装置は、すでに種々提案されている。たとえ
ば、特公平５−３８８２９号公報に開示されされた立体
駐車場もスタッカクレーン方式の立体駐車装置の１つで
ある。同公報に示されたスタッカクレーン方式の立体駐
車場を図７および図８を用いて簡単に説明する。

【０００３】図７はその平面図、図８は入出庫部分を示
す棚１段目ｍの要部側面図である。スタッカクレーン方
式の立体駐車場は、図７に示すように、車両を運搬して
昇降させるスタッカクレーンａと、この走行路ｂに沿っ
て両側に設けられた棚群ｃとから構成されている。棚群
ｃの１段目ｍにはパレット倉庫ｄが設けられ、棚群ｃの
一端は車両の入庫口ｅ、他端は出庫口ｆとなっている。

【０００４】車両は、図８に示すように、入庫口ｅでパ
レットｇに載せられて入庫し、リフトｋにより上昇させ
て棚の１段目ｍに設けられた入庫用コンベヤｈでスタッ
カクレーンａの走行方向に順次移動する。適当な位置で
入庫用コンベヤｈ上の車両の載った実車パレットｇ１は
スタッカクレーンａによって空の棚に移動される。入庫
用コンベヤａの端部にはパレット倉庫ｄが設けられてい
る。また、パレット倉庫ｄから出庫口ｆまで出庫用コン
ベヤｉが設けられている。出庫要求のあった棚に格納さ
れた実車パレットｇ１は、スタッカクレーンａにより出
庫用コンベヤｉに載せられて出庫口ｆまで搬送される。
そして、出庫口ｆでリフタｋにより降下し、車両は出庫
可能になる。出庫用コンベヤｉの下段には回収用コンベ
ヤｊが設けられ、出庫した車両の空パレットｇをパレッ
ト倉庫ｄに搬送する。また、入庫用コンベヤｈの下段に
もパレット倉庫ｄから入庫口ｅまで回収用コンベヤｊが
設けられ、パレット倉庫ｄから空パレットｇを入庫口ｅ
に供給するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たスタッカクレーン方式の立体駐車場においては、車両
を格納すべき棚の１段目ｍに、車両を搬入する入庫用コ
ンベヤｈと車両を搬出する出庫用コンベヤｉを設けると
ともにその下段にも回収コンベヤｊを設け、また、入庫
用コンベヤｈと出庫用コンベヤｉとの間にパレット倉庫
ｄを設けているので、棚の１段目ｍには車両を格納する
ことができないし、また、コンベヤの設備費が嵩むとい
う問題点があった。

【０００６】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、駐車装置の
大部分を自動車の格納棚として使用するとともにパレッ
トの入れ替えを円滑にして自動車の入出庫時間を短縮で
きるようにした機械式駐車装置を提供することを目的と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、パレットが待機して自動車が
直接乗り入れ退出可能な自動車入出庫用バースと、地下
に多段、かつ、多列に設けられた自動車の格納棚と、前
記自動車入出庫用バースの下方に設けられた昇降路を昇
降してパレットの搬送を行う昇降リフトと、前記昇降路
の両側に、かつ、格納棚の最上段の位置に設けられ、昇
降リフトとの間でパレットの移載を行うバッファ棚と、
該バッファ棚および前記格納棚との間でパレットの受け
渡しを行う昇降可能なパレット移載装置を備えた走行移
動台車とを有する。

【０００８】請求項２の発明では、パレットが待機して
自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出庫用バース
と、地下に多段、かつ、多列に設けられた自動車の格納
棚と、前記自動車入出庫用バースの側面に設けられた昇
降路を昇降するとともに自動車入出庫用バースとの間で
パレットの受け渡しをしてパレットの搬送を行う昇降リ
フトと、前記昇降路の両側に、かつ、格納棚の最上段の
位置に設けられ、昇降リフトとの間でパレットの移載を
行うバッファ棚と、該バッファ棚および前記格納棚との
間でパレットの受け渡しを行う昇降可能なパレット移載
装置を備えた走行移動台車とを有している。

【０００９】請求項３の発明では、前記バッファ棚は、
パレット横行用ガイドと、昇降可能なパレット縦送り装
置を有している

【００１０】本発明によれば、パレットの移送を、自動
車入出庫用バース（以下「入出庫用バース」という。）
とバッファ棚との間においては昇降リフトで、バッファ
棚と各格納棚との間においては昇降可能なパレット移載
装置を備えた走行移動台車により行い、昇降リフトが入
出庫用バースでパレットの入出庫作業を行っている間、
走行移動台車は格納棚とバッファ棚との間でパレットの
受け渡し作業を行うので、パレットの入れ替えを円滑に
して自動車の入出庫時間を短縮することができる。ま
た、従来例に示した入庫用コンベヤ、出庫用コンベヤ、
回収コンベヤおよびパレット倉庫が不要になるので設備
費が大幅に安くなるとともに格納棚の１段目も自動車の
格納に使用できるので駐車装置の容積当たりの自動車の
格納台数が大幅に増える。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図１ないし図４は本発明の
一実施形態を示すもので、図１は側面図、図２は図１の
平面図、図３は図２の一部拡大図、図４は昇降リフトの
側面図、図５は本発明の他の実施形態を示す昇降リフト
の側面図、図６は図５の平面図である。

【００１２】１は地下に構築した駐車装置である。２は
この駐車装置１の地上側に設けられた自動車走行路であ
り、３は入出庫用バース（図１および図４）である。４
は前記駐車装置１の地下側に設けた台車走行路５の両側
に上下方向に所定の間隔をもって多段（本実施形態では
３段）に、かつ、左右に多数配設され、自動車３５を格
納する格納棚である。６はこの格納棚４の最上段の位置
の棚と前記入出庫用バース３との間に設けた昇降路であ
り、７はこの昇降路６を昇降する昇降リフトである。８
は昇降路６下部両側の格納棚４の最上段の棚の位置に相
当する位置に設けたバッファ棚で、その長さ方向の両端
に設けたパレット横行用ガイド９（本実施形態ではロー
ラ）と、パレット縦送り装置１１（本実施形態ではロー
ラ）とこのパレット縦送り装置１１を駆動するパレット
縦送り装置用駆動装置１２とを有する昇降台１３と、こ
の昇降台１３を昇降するリフタ（図示せず）とから構成
されている。４１は昇降リフタ７とバッファ棚８との間
に配設したパレット縦送り補助装置である。

【００１３】前記昇降リフト７は、図３および図４に示
すように、断面が逆Ｌ字状を形成（図４）しており、逆
Ｌ字状の水平部には、パレット縦送り装置３９（本実施
形態ではローラ）と、このパレット縦送り装置３９を駆
動するパレット縦送り装置用駆動装置４０とを有してい
る。また、逆Ｌ字状の垂直部には、その上下方向に所定
間隔をもって軸支した支持ローラ２７を配設している。
２６は前記昇降路６に沿って地下側の床面２５（図１で
は２階部分の高さに相当）に所定の間隔をもって立設し
た溝形の２本のレールで、その側面の凹所に、前記昇降
リフト７に配設した支持ローラ２７を嵌入し、昇降リフ
ト７を片持ちで支持している。２９は昇降リフト７との
バランスを取るために設けたカウンタウエイトで、ワイ
ヤロープ４２により吊り下げられ、昇降リフト７の昇降
に合わせ昇降するようになっている。なお、２８は補強
部材、４３はワイヤロープガイドシーブである。

【００１４】３０は前記床面２５の基台（図示せず）に
軸支した駆動スプロケットであり、３１はこの駆動スプ
ロケット３０と対向するように昇降路６上方の、前記２
本のレール２６間を連結した連結部材（図示せず）に軸
支した従動スプロケットである。３２はこれら駆動スプ
ロケット３０と従動スプロケット３１にそれぞれ掛け渡
し、その両端を前記昇降リフト７に設けた突出部材１０
に固着したチエーンである。３３はこのチエーン３２を
回動させ、昇降リフト７を昇降させるチエーン駆動装置
である。なお、３４は前記入出庫用バース３内の自動車
走行路の両側に設けた運転者用通路であり、３５は自動
車である。

【００１５】図３に示すように、１５は前記台車走行路
５に敷設された走行移動台車走行レールで、この走行移
動台車走行レール１５上を走行移動台車１６が走行駆動
装置（図示せず）の駆動により走行する。

【００１６】前記走行移動台車１６は、走行方向の前後
に格納棚４の最上段の高さよりも高く立設した主枠２２
と、この主枠２２に設けた巻上装置２１に巻き掛けられ
たチエーン（図示せず）により昇降可能に配設された昇
降台２０とから構成されている。また、この昇降台２０
には先端に突起２３を有するアーム１９の回動によりパ
レット１４を移載するパレット移載装置１８とパレット
横行用ガイド２４（本実施形態ではローラ）とが配設さ
れている。そして、格納棚４またはバッファ棚８と走行
移動台車１６との間でパレット１４の受け渡しをすると
きは、この昇降台２０のパレット移載装置１８を作動し
て行う。なお、１７は走行移動台車１６の走行車輪であ
る。

【００１７】次に実施形態に基づく作用について説明す
る。まず、駐車装置１の中に自動車３５が１台も格納さ
れていない状況では、パレット１４は各格納棚４に保管
されているほか、入出庫用バース３で入庫して来る自動
車３５のために待機している昇降リフト７に載置されて
いる。たとえば、駐車装置１が６０個の格納棚４を備え
たものである場合には、格納棚４に６０枚のパレット１
４を保管し、昇降リフト７にさらに１枚のパレット１４
を載置して合計６１枚のパレット１４を保管している。

【００１８】入庫しようとする自動車３５が来ると入出
庫用バース３に配設した入庫扉３８（通常、昇降リフト
７が上昇して入庫しようとする自動車３５に備え待機し
ているときは開いている。）を開き、入出庫用バース３
内にあらかじめ待機していたパレット１４の上に自動車
３５を乗せ、運転者は自動車３５から降りる。運転者が
自動車３５から離れたのを確認した後、前記入口扉３８
を閉め、昇降リフト７を降下し、バッファ棚８の所で停
止する。そして、空パレット１４が載置されていないバ
ッファ棚８へ昇降リフト７の縦送り装置用駆動装置４０
により縦送り装置３９を回動させて移載する。この際、
バッファ棚８の昇降台１３をリフタ（図示せず）により
パレット横行用ガイド９の位置より高く上昇させて、昇
降リフト７の縦送り装置３９と昇降台１３の縦送り装置
１１との高さ位置を合わせておき、昇降リフト７の縦送
り装置３９からパレット１４が移載されて来ると同時に
バッファ棚８の昇降台１３の縦送り装置用駆動装置１２
により縦送り装置１１を回動させ、パレット１４を昇降
リフト７から受け取る。なお、３８ａは出庫扉である。

【００１９】昇降リフト７は、パレット１４をバッファ
棚８に移載すると、引き続き、反対側のバッファ棚８に
載置されている空パレット１４を、前記昇降リフト７か
らバッファ棚８に移載した場合と略反対の動作により受
け取り、再び上昇して入出庫用バース３において次に入
庫して来る自動車３５のために待機する。

【００２０】一方、走行移動台車５は、入出庫用バース
３において自動車３５の入庫の手続きを開始すると同時
に空パレット１４が保管されている格納棚４の前まで走
行して、昇降台２０の位置を巻上装置２１により格納棚
４の高さに合わせ、パレット移載装置１８を作動して格
納棚４から空パレット１４を受け取り、再びバッファ棚
８の前まで走行して空パレット１４をバッファ棚８に載
置する。

【００２１】走行移動台車５は、バッファ棚８に空パレ
ット１４を載置すると、引き続き、反対側のバッファ棚
８に移動し、すでに昇降リフト７から移載されている自
動車３５の載せた実パレット１４をパレット移載装置１
８を作動してバッファ棚８から受け取り、さらに空パレ
ット１４を格納棚４から受け取った場合と略反対の動作
により空パレット１４の載置されていない格納棚４に移
載して格納する。

【００２２】次に、出庫指令があって、駐車装置１の格
納棚４から自動車３５を出庫させるときは、走行移動台
車１６を走行させて出庫する自動車３５が格納されてい
る格納棚４の前で停止させ、パレット移載装置１８によ
り実車パレット１４を受け取る。引き続き、バッファ棚
８の前まで搬送し、パレット移載装置１８により実車パ
レット１４をバッファ棚８に受け渡す、バッファ棚８か
らは昇降リフト７に移載して入出庫用バース３まで上昇
して自動車３５を出庫させる。そして、そのまま次に入
庫して来る自動車３５のために入出庫用バース３で待機
する。なお、出庫指令があった際、昇降リフト７上に空
パレット１４が載置されているときは、一旦、昇降リフ
ト７を降下させて空パレット１４をバッファ棚８に預け
ておく。

【００２３】図５および図６は本発明の他の実施形態を
示すものである。前記実施形態では入出庫用バース３を
昇降路６の上方に設けたが、本実施形態では昇降路６の
上方を空間とし、入出庫用バース３を昇降路６の側面に
設けたものである。すなわち、入出庫用バース３内に、
この入出庫用バース３と昇降リフト７との間でパレット
１４の受け渡しを行うパレット横送り装置３６（本実施
形態ではローラ）と、このパレット横送り装置３６を駆
動するパレット横送り装置用駆動装置３７を設けてい
る。また、昇降リフト７には、その長さ方向の両側に設
けたパレット横送り装置４５（本実施形態ではローラ）
と、このパレット横送り装置４５を駆動するパレット横
送り装置用駆動装置４６と、パレット縦送り装置４９
（本実施形態ではローラ）とこのパレット縦送り装置４
９を駆動するパレット縦送り装置用駆動装置５０とを有
する昇降台４８と、この昇降台４８を昇降するリフタ４
７とが設けられている。なお、入出庫用バース３の両側
には自動車乗り降り用床３４が設けられており、また、
その自動車乗り降り用床３４には自動車運転者の歩行の
障害にならない状態にパレット横送り装置３６が設けら
れている。なお、４４は安全扉である。

【００２４】次に、図５および図６に示す他の実施形態
の作用について説明する。入庫しようとする自動車３５
が来ると入出庫用バース３に配設した入口扉３８を開
き、入出庫用バース３内にあらかじめ待機していたパレ
ット１４の上に自動車３５を乗せ、運転者は自動車３５
から降りる。運転者が自動車３５から離れたのを確認し
た後、入出庫用バース３と昇降路６との間に配設した安
全扉４４を開き（通常は閉めておく。）、入出庫用バー
ス３に沿って設けられた昇降路６に、あらかじめ待機し
ている昇降リフト７にパレット横送り装置３６（入出庫
用バース３に設けられている。）およびパレット横送り
装置４５（昇降リフト７に設けられている。）を回動さ
せて受け渡し、引き続き、前記実施形態の動作と同じよ
うに、昇降リフト７を降下してバッファ棚８の所で停止
し、空パレット１４が載置されていないバッファ棚８へ
昇降リフト７の縦送り装置用駆動装置１２により縦送り
装置１１を回動させて移載する。なお、バッファ棚８か
ら入出庫用バース３に移送するときは、略この反対の動
作により行う。

【００２５】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、バッファ棚８は、パレット横行用ガイドロー
ラに代えてパレット横行用レールとし、パレット１４に
車輪を設けてもよいなど、特許請求の範囲に記載されて
いる技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、大
部分の格納棚を自動車の格納棚として使用できるので、
駐車効率を高めることができる。また、昇降リフトが昇
降して入出庫用バース３とバッファ棚８との間でパレッ
ト１４の受け渡しを行っている間に、走行移動台車１６
がバッファ棚８と格納棚４との間で走行しながらパレッ
ト１４を格納したり出庫作業をしているのでパレットの
出し入れが円滑にでき、したがって、自動車の入出庫時
間を短縮することもできるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示した側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２の一部拡大平面図である。

【図４】昇降リフトの側面図である。

【図５】本発明の他の実施形態を示す昇降リフトの側面
図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】従来のスタッカクレーン方式の立体駐車装置の
平面図である。

【図８】図７の入出庫部分を示す棚１段目の要部側面図
である。

【符号の説明】

１ 駐車装置 ２ 自動車走行路 ３ 自動車入出庫用バース ４ 格納棚 ５ 台車走行路 ６ 昇降路 ７ 昇降リフト ８ バッファ棚 ９ パレット横行用ガイド １０ 突出部材 １１ パレット縦送り装置 １２ パレット縦送り装置用駆動装置 １３ 昇降台 １４ パレット １５ 走行移動台車走行用レール １６ 走行移動台車 １７ 走行移動台車の走行車輪 １８ パレット移載装置 １９ アーム ２０ 昇降台 ２１ 巻上装置 ２２ 主枠 ２３ 突起 ２４ パレット横行用ガイド ２５ 床面 ２６ レール ２７ 支持ローラ ２８ 補強部材 ２９ カウンタウエイト ３０ 駆動スプロケット ３１ 従動スプロケット ３２ チエーン ３３ チエーン駆動装置 ３４ 運転者用通路 ３５ 自動車 ３６ パレット横送り装置 ３７ パレット横送り装置用駆動装置 ３８ 入庫扉 ３８ａ 出庫扉 ３９ パレット縦送り装置 ４０ パレット縦送り装置用駆動装置 ４１ パレット縦送り補助装置 ４２ ワイヤロープ ４３ ワイヤロープガイドシーブ ４４ 安全扉 ４５ パレット横送り装置 ４６ パレット横送り装置用駆動装置 ４７ リフタ ４８ 昇降台 ４９ パレット縦送り装置 ５０ パレット縦送り装置用駆動装置 ａ スタッカクレーン ｂ 走行路 ｃ 格納棚群 ｄ パレット倉庫 ｅ 入庫口 ｆ 出庫口 ｇ パレット ｈ 入庫用コンベヤ ｉ 出庫用コンベヤ ｊ 回収コンベヤ ｋ リフタ ｍ 棚の１段目

フロントページの続き (72)発明者 田原 剛男 東京都中央区明石町６番４号 石川島播磨 重工業株式会社明石町事務所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットが待機して自動車が直接乗り入
   れ退出可能な自動車入出庫用バースと、地下に多段、か
   つ、多列に設けられた自動車の格納棚と、前記自動車入
   出庫用バースの下方に設けられた昇降路を昇降してパレ
   ットの搬送を行う昇降リフトと、前記昇降路の両側に、
   かつ、格納棚の最上段の位置に設けられ、昇降リフトと
   の間でパレットの移載を行うバッファ棚と、該バッファ
   棚および前記格納棚との間でパレットの受け渡しを行う
   昇降可能なパレット移載装置を備えた走行移動台車とを
   有することを特徴とする機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 パレットが待機して自動車が直接乗り入
   れ退出可能な自動車入出庫用バースと、地下に多段、か
   つ、多列に設けられた自動車の格納棚と、前記自動車入
   出庫用バースの側面に設けられた昇降路を昇降するとと
   もに自動車入出庫用バースとの間でパレットの受け渡し
   をしてパレットの搬送を行う昇降リフトと、前記昇降路
   の両側に、かつ、格納棚の最上段の位置に設けられ、昇
   降リフトとの間でパレットの移載を行うバッファ棚と、
   該バッファ棚および前記格納棚との間でパレットの受け
   渡しを行う昇降可能なパレット移載装置を備えた走行移
   動台車とを有することを特徴とする機械式駐車装置。
3. 【請求項３】 前記バッファ棚は、パレット横行用ガイ
   ドと、昇降可能なパレット縦送り装置を有している請求
   項１および請求項２記載の機械式駐車装置。