JPH09165155A - 緊急用エレベータかご室を使用するシャトルエレベータの運動制御方法及びそれを有するシャトルエレベータシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャトルエレベータの運動方法及びそれを有
するシャトルエレベータシステムを提供する。 【解決手段】 エレベータ（１〜９）は、緊急用かご室
Ｆを警報が発生しているフロア又はその近くのフロアへ
と移動させるように命令される。上記命令を受けたかご
は、上記緊急用かご室が待機している上記フロアＦＦ
（消防用フロア）へと移動される。上記消防用かご室
は、警報に応答して通常のかご室Ｃと交換され、その
後、アラームフロア（又はそれに隣接したフロア）へと
運搬される。通常かご室の乗客は、ランディングのドア
ウエイ（２３）を通って外へと脱出する。緊急要員は、
上記アラーム領域へと緊急用昇降路ドア（２７）を通じ
て侵入する。上記かご室を駆動するためのラックアンド
ピニオンの水平駆動手段が開示されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緊急用かご室を警
報が発生しているフロアへと運搬するための複数のエレ
ベータシャトルの使用方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常のエレベータシステムの昇降路シス
テムでは、ロープにかかる垂直方向の重量が移動する実
際的な長さを制限してしまう。この限界を超えて高層ビ
ルディングのそれぞれのフロアに到達させるのは、スカ
イロビーへと乗客を輸送する等、普通に行われており、
この場合には、乗客は、そのビルディングの、より上層
フロアへと輸送してくれる別のエレベータへと歩いてゆ
くことになっている。しかしながら、乗客の往来は通常
では不規則なので、上記ビルディング内において上方向
又は下方向へと定常的に移動する乗客の流れは妨げられ
てしまうことになる。

【０００３】ビルディングの上層フロアにいる全ての乗
客は、上記ビルディングの低層フロアから上方向へと移
動することとなる。従って、ビルディングが高層になれ
ばなるほど乗客が通過しなければならなくなる低層フロ
アは増加してしまい、そのビルディングについては、よ
り多くのエレベータ昇降路を設ける必要がある（本明細
書中では、“コア”として引用することとする）。ビル
ディングの上層フロアへと達する乗客を適切に移動させ
て、コアの数を減少させるには、それぞれのエレベータ
の昇降路を効果的に用いる必要がある。例えば、ダブル
デッキカーとして知られているものは、ピーク通行量の
間に移動させることのできる乗客数を倍にすることがで
きるので、要求される昇降路の数をほぼ半分にまで減少
させることができる。昇降路内を多数のかごが移動する
ようにするには、ダブルスラングシステム(double slun
g system)として知られているシステムを挙げることが
できる。このシステムにおいては上層フロアにあるかご
は、ローピング比に応じて、低層フロアにあるかごの２
倍の距離を移動する。エレベータを、上記昇降路の側壁
上に配設されたリニアインダクションションモータ（LI
Ms)によって駆動することにすると、ローピングは必要
ではなくなる。しかしながら、上記ダブルスラングシス
テムは、極めて高層のビルディングで乗客をスカイロビ
ーへと輸送するシステムでは現実的ではなく、また、上
記LIMsは、未だ現実的なものではないがこれは、カウン
タウエイト無しではモータ部品の消耗及び電力消費が著
しく大きくなってしまうためである。

【０００４】長い距離を移動させるためには、エレベー
タかごは、一番下のフロアから、移動させるべきフロア
へと、第一の昇降路内の第一のかごわく内を移動し、水
平方向に移動して、第二の昇降路内の第二のエレベータ
かごわくへと移動し、さらにその内部を通して上記ビル
ディングを上方向へと移動することによっている。これ
は本願と共通の譲受人に帰す、同時に出願された同時係
属中の米国特許出願、出願番号（アトーニードケット番
号No.OT−2230）にも開示されている。乗客の乗降は、
エレベータの高速移動とは対照的に時間がかかるので、
昇降路利用の別の方法を考慮することによって、コアの
必要性を低減してやる必要がある。このようにするに
は、乗降のために上記エレベータかごを上記昇降路から
移動させることを挙げることができる。これは、共通の
譲受人に帰する同時係属中の米国特許出願（アトーニー
ドケット番号第No.OT-2297（米国特許出願番号第０８／
５６５，６０６号））においても開示されている。

【０００５】シャトルエレベータの複数のバンクを有す
るような数百メートルもある相当に高いビルディングで
は、特に、そのビルディングを２４時間使用する際に地
上から持ち上げられた装置によって行なうような消防や
医療といった適切な緊急サービスが受けられない場合も
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、極めて高い
ビルディングにおいて、緊急医療かご室等を送ることに
関する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は、こ
の緊急かご室を、上記ビルディングの別のフロアに表示
されているアラームに応答して、極めて高層のビルディ
ングの多くのフロアへと移動し、上記した極めて高層の
ビルディングにおいて、上記ビルディングのコアに悪影
響を与えずに緊急医療装置を迅速に送り込むことにより
解決される。

【０００８】すなわち、本発明によれば、緊急サービス
の必要に応じて、複数の隣接したエレベータのうちの一
つを使用すべく選択し、緊急かご室が停止しているフロ
アへと移動させ、かつ、通常のかご室が、緊急用かご室
と交換され、上記緊急かご室が、上記アラームが表示さ
れているフロアへと送られることになる。さらに、本発
明によれば、上記緊急事態に対応が取られた後、上記緊
急かご室は、待機するフロアへと戻されるようになって
いるとともに、上記通常のかごと交換が行われる。さら
に本発明によれば、使用された上記エレベータは、下層
ロビー等、指示されたフロアへと戻されて、通常サービ
スを行うようにされる。

【０００９】本発明の目的、特徴及び効果については、
代表的な実施例をもって説明する詳細な説明の記載と、
添付の図面と、により、より詳細に説明を加える。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、複数のエレベータ１〜９
が、上側バンク１２を有しており、そのエレベータかご
は、移動フロア１４において上記エレベータの下側バン
ク１３のエレベータのかごと交換されるようになってい
る。この方法は、例えば米国特許出願番号（アトーニー
ドケット番号No.OT-2296（米国特許出願番号第０８／５
６４，５３４号））に記載されている。上記バンク１２
に沿った実質的な中間部には、上記複数のエレベータ１
〜９の昇降路の一方の側に複数のランディング１６が備
えられている。その対向する側には、消防用かご室Ｆを
有しているランディング２０が配設されており、この消
防用かご室Ｆが、コントローラ１７に応答して水平方向
に移動するようにされ、上記エレベータの１〜９のかご
のうちのいずれか一つと交換できるようにされている。
火災報知器等が作動すると、上記１〜９のかごのうちの
一つが選択されて、起動された後、上記消防用かご室Ｆ
が水平方向（図２の矢印）へと運動して、上記選択した
かごＣに隣接した位置とされ、その後、そのかごＣのか
ご室とを交換され、上記選択したエレベータが上記消防
用キャブＦを火事が起こっている上記フロアへと送るよ
うにされている。以後、このフロアをアラームフロアと
呼ぶ。当然ながら、火災の起こっている上記フロアにお
いて上記消防用かご室Ｆが待機している場合には、上記
消火用かご室は、他のフロアには移動しないで、かご室
の選択やかご室交換プロセスを行わないようになってい
る。以後本願中では、この消防用かご室が待機している
フロアを消防用フロアＦＦと呼ぶ。

【００１１】図２には、上記複数のエレベータ１〜９の
うちの一つが、（これをかごＣとする）選択され起動さ
れて、そのかごわくが上記消防用フロアＦＦに停止して
いるのが示されている。上記消防用かごＦは、上記エレ
ベータバンクに対して平行、かつ、水平にリニアインダ
クションモータ及びキャスタ、又は、例えば米国特許出
願番号（アトーニードケット番号No.OT-2319)に記載の
共通の出願譲受人による、同時に出願された係属中の出
願に開示されているキャリアによって運動するようにさ
れているが、本願においてもその内容を参照することが
できる。上記かご室は、共に係属中の米国特許出願番号
（アトーニードケット番号No.OT-2320（米国特許出願番
号第０８／５６４，７０４号））に記載されているタイ
プの水平運動手段によって水平方向へと交換される。こ
れについて、概略ではあるが、図１２に示す。図１と図
２の実施例では、上記消防用フロアＦＦにある上記複数
のエレベータ１〜９のそれぞれのランディングは、昇降
路ドア２３を有しており、これらのドア２３は、上記そ
れぞれのランディングから上記ビルディングへと乗客を
導入できるようになっている。これらは、上記出願中で
開示されているように、複数の上記シャトルエレベータ
の複数のターミナルランディング２６の昇降路ドア２５
に類似のものである。一方、上記消防用フロアＦＦでも
上記ターミナルフロアでもない残されたフロアのドア
は、単に通常タイプの昇降路ドア２７とされており、こ
のドアは、ランディングではなく直接昇降路へと開き、
乗客の緊急脱出の他、上記消防かご室Ｆによって行われ
る消火作業を行うために上記ビルディングへと移れるよ
うになっている。なお、このような緊急脱出は、いかな
るフロア（本発明には関連しない）においても必要であ
る。当然ながら、本発明が適用されるいかなるビルディ
ングにおいても、すべてのエレベータを停止させ、かつ
無人化させるために火災プロトコルが使用される場合に
は、上記緊急ドア２６は、その様な場合の乗客脱出のた
めに使用することもできる。上記消防用かご室Ｆは、か
ご運転パネル１２７を有しており、このかご運転パネル
１２７は、典型的には鍵入力操作できるようになったド
アオープン及びドアクローズスイッチを有している。

【００１２】図３には、図１と図２の実施例に用いる火
災ルーチンの第一の実施例を示す。プログラムのエント
リポイント３０へと来ると、第一のテスト３１(RESPONS
E FLG)が、応答フラッグ（このプログラムを後述するよ
うに進行させるために使用する）が存在するか否かにつ
いて判断する。最初は、フラッグは存在していないの
で、テスト３２は、かご選択フラッグ(CAR SELECTD FL
G)（また、これは後述するようにプログラムを進行させ
るために用いられる）セットされているかいないかにつ
いて判断する。最初には、その様なことは無いので、テ
スト３３(REV FLC)は、リバースフラッグ（またこれも
後述するように、上記プログラムを進行させるために用
いられる）がセットされているか否かについて判断す
る。最初は、その様なことはないので、テスト３３の否
定的な結果（Ｎ）は、テスト３４(FIRE ALARM)へと送ら
れて、火災警報が送られているか否かを判定する。通常
の、日常的な場合には、火災は起こらないので、テスト
３４の否定的な結果（Ｎ）が、上記プログラムをリター
ンポイント３５で直接戻すように進めるので、他のプロ
グラミングは、迂回される。これは、日常的に、一秒あ
たり何度も繰り返されている。

【００１３】火災警報が送られて来ると、テスト３１か
らテスト３３の否定的な結果(Ｎ)が、テスト３４へと送
られ、このテスト３４の結果はこのときには肯定的
（Ｙ）なので、テスト３６(ALARM FLR=FF)へと進んでア
ラームフロア（上記火災警報が発生しているフロアであ
る）が消防用フロアか否かを判断する。若しそうであれ
ば、上記消防用かご室を動かす必要はなく、残りのルー
チンは迂回される。しかしながら、上記消防用フロア以
外のフロアがアラームを発生させている場合には、テス
ト３６の否定的な結果（Ｎ）は、ステップ３８(C=N)へ
と送られ、かごカウンタＣを、上記バンク中のかごの番
号へとセットして（この実施例では９である）、ステッ
プ３９(MIN TIM=MAX)で最小時間を所定の最大時間へと
セットするが、この目的については後述する。その後、
サブルーチン４０(R.R.T.(FF)(C))へと到達して、上記
かごＣについて上記消防用フロアＦＦへと到達するまで
に残されている応答時間を計算する（これはかご９から
行われる）。これは、既知のどのような方法で行われて
も良く、典型的には、上記かごが、上記消防用フロアＦ
Ｆへ向かっているか、又は、離れているか、何フロア離
れているかを考慮に入れて判断され、上記消防用フロア
ＦＦから離れるような方向である場合には戻すまでの時
間を含めて与えられるようになっている。しかしなが
ら、これらはシャトルかごであり、広いフロアにわたっ
て運動するので（ターミナルフロアランディング１４，
２５の間に８０フロア程度ある）、ターミナルランディ
ングにいるか、又は、これに近づいている以外のかごから
選択することが極めて重要となる。実際、後述するよう
に、ターミナルランディングにいるか、又は、これに近
づいているいかなるかご室でも、最大損失が生じる（又
は、考慮からは除外される）ため不適切であるが、これ
は、上記したようなかご室は、通常上記火災コールに
は、所望するように応答し得ないためである。しかしな
がら、本発明に対応するように、残された応答時間を得
るためのアルゴリズムの特性については選択することが
できる。

【００１４】図１に示すように、上記かご室が、隣接す
る中央の昇降路５に置かれているものとすると、上記消
防用かご室Ｆが上記昇降路１又は昇降路９のいずれに達
するに必要な時間も、昇降路４又は昇降路６に到達する
ための時間よりも大きい。上記それぞれのかごのうち、
端部のかごのうちの一つが別の近接したかごよりも上記
消防用フロアに最も近づいているとしているので、上記
消防用かご室Ｆが、上記エレベータに達するための時間
は、ステップ４３(HORIZ TIM(C)=|SHFT(C)-SHFT(F)|*K)
において、かごＣへと到達する水平時間を考慮に入れて
おこなわれ、これは、それぞれの上記シャフト番号例え
ば９(SHFT(C))から５(SHFT(F))を引いたものに定数Ｋを
かけて得られる。その後、テスト４４(HORIZ TIM(C)>>
R.R.T.(FF)(C))は、今度はこの様にして得られた時間
が、上記消防用フロアへと特定のかごが運動して来るま
での残された時間よりも大きいか否かについて判断す
る。もし大きければ、肯定的な結果（Ｙ）は、ステップ
４５(R.R.T.(FF)(C)=HORIZ TIM(C))でそのかごに上記残
された応答時間を、上記消防用かご室が、そのかごのラ
ンディングへと到達する時間に等しくセットされる。し
かしながら、上記消防用かご室が、上記かごが上記消防
用フロアへと達する時間までに上記かごランディングに
到達できる場合には、テスト４４の否定的な結果により
(Ｎ）ステップ４５は迂回される。テスト４６(R.R.T.(F
F)(C)<MIN TIM)は、それぞれのかごに残されている応答
時間が、最小時間よりも短いか否かについて判断する。
上記第一のかご（この実施例では、かご９である）が、
自動的に小さいこととなっているが、これは、上記最小
時間が上記ステップ３９において、所定の最大値へと設
定されているためである。検査した上記かごについて残
されている応答時間が上述のいかなるものよりも短い場
合には、テスト４６の肯定的な結果（Ｙ）は、ステップ
４７(MIN TIM=R.R.T.(FF)(C))へと送られて、上記かご
に残されている応答時間を置き換えて、さらに短い応答
時間があるか否かについてさらにテストを行い、ステッ
プ４８(SEL SHFT=C)では、使用するただ一つのシャトル
エレベータのかごを指定する。その後、ステップ４９(D
ECR C)では、上記Ｃカウンタを減少させ、テスト５０で
は、上記すべてのかごが、すでに検査されたか否かにつ
いての判断を行う(C=0)。この判断は、Ｃ＝０となる事
により判断される。そうでなければ、テスト５０の否定
的結果（Ｎ）により、上記プログラムは、サブルーチン
４０へと戻され、続いて次のかごについてシーケンスを
実行する。実際に、すべてのかごがテストされた後に、
最も速く応答できるものが、かごＣとして選択されるこ
とになる（上記消防用キャブＦが上記かごのランディン
グに達するに必要な時間を含めて）。

【００１５】テスト５３(CTTBL FLR(C)>FF)は、上記選
択されたかごが停止しうるフロアが、上記消防用フロア
よりも上か否かを判断する（すなわち、そのかごが停止
しうる最も近いフロアを判断する）。その場合には、テ
スト５４(DIR(C)=UP)は、上記選択したかごが、上へと
向かっているか否か、すなわち、上記消防用フロアから
離れて行くかを判断する。その場合には、上記かごを停
止し、戻すべくステップ５５(DSTNATN(C)=CMTBL FLR)で
は、上記選択したかごの行き先が、上記停止しうるフロ
アへと等しくセットされ、上記かごＣの方向がリセット
されて、ステップ５６(RST DIR(C)=UP FLG)でアップフ
ラッグがリセットされ、このアップフラッグを後につい
ても用いることになる。さらに、ステップ５７(SET REV
FLG)では、後述するようにリバースフラッグがセット
される。一方、上記かごの停止フロアが上記消防用フロ
アよりも上であるが、テスト５４では、上記かごが上向
きではなく、下向きであることを表示している場合に
は、その否定的な結果（Ｎ）がステップ５８(DSTNATN
(C)=FF)へと送られて、上記選択されるかごの方向が、
上記消防用フロアへと向かってセットされる。また、ス
テップ５９では、かご選択フラッグ(SET CAR SELCTD FL
G)がセットされ、これは使用される上記かごがすでに選
択されていることを示すものである。同様にして、テス
ト６３(CMTBL FLR(C)<FF)は、上記かごが消防用フロア
より下で停止できるかいなかを判断する。テスト６４(D
IR(C)=DN)では、上記かご方向が下向きであるかを判断
する。この判断により、上記消防用フロアから離れる向
きに運動しているか否かが示されることになる。その場
合には、対となった複数のステップ６５(DSTNATN(C)=CM
TBLFLR(C))，６６(SET DIR(C)=UP FLG)が、上記かごの
行き先フロアを、その停止フロアに等しくセットし、か
つ、この場合には、かごＣの方向は、アップフラッグと
されるが、これについては後述する。また、その後ステ
ップ６７では、リバースフラッグ(SET REV FLG)がセッ
トされる。上記かごの停止フロアが上記フロアよりも下
にある場合で、上記かごが上向きに運転されている場合
には、テスト６４の否定的結果（Ｎ）は、上記ステップ
５８と、ステップ５９へと送られる。上記かごの停止フ
ロアが、消防用フロアであれば、テスト６３の否定的結
果（Ｎ）がステップ５８とステップ５９へと送られる。
いかなる場合でも、別のプログラムへとリターンポイン
ト３５を通って分岐する。

【００１６】ステップ５７又はステップ６７のどちらか
一方がにおいて、リバースフラッグがセットされると、
図３の連続したテスト３１とテスト３２が否定的な結果
（Ｎ）であり、テスト３３の結果が肯定的（Ｙ）である
ので、テスト７０(RUN (C))へと達して、上記選択され
たかごＣが走行しているか否を判断する。選択したかご
が、移動していることを想定しているので、テスト７０
は、上記かごがそのかごを戻らせる停止フロアへと達す
るまでは肯定的な結果（Ｙ）となる。そのフロアへ到達
すると、図３のそれに続いたパスへと進行し、テスト７
０は、否定的（Ｎ）となり、テスト７１(DIR(C)=UP FL
G)へと達して上記かごＣにアップフラッグに等しい方向
がステップ６６においてセットされているか、又は、ス
テップ５６においてこれがリセットされているかについ
て判断する。これが設定されていれば、ステップ７２
は、上記かごＣの方向を上向きにセットする(DIR(C)=U
P)。しかし、これがリセットされている場合には、ステ
ップ７３で、上記かごＣの方向を下側へとセットする(D
IR(C)=DN)。このようにして、上記かごは上記火災フロ
アへと向けられる。その後、複数のステップ７４〜７７
では、上記かごＣの行き先を上記消防用フロアに設定し
(DSTNATN(C)=FF)、上記かごＣに移動コマンドをセット
し(SET RUN(C))、上記リバースフラッグをリセットして
(RST REV FLG)上記かご選択フラッグをセットする(SET
CAR SELCTD FLG)。

【００１７】図３のこれに続いたパスでは、ステップ７
７又はステップ５９で、上記かご選択フラッグがセット
され、テスト３１は、否定的（Ｎ）となり、テスト３２
は、肯定的（Ｙ）となるので、移動ポイント８０を通っ
て図４のかご変更ルーチン(CHANGE CABS)へと到達す
る。

【００１８】図４では、第一のテスト８１(TRNSFR FLG)
が、上記移動フラッグ（後述するように上記プログラム
を進行させるために用いる）が、設定されているか否か
を判断する。最初には、これは設定されていないので、
テスト８２(RUN(C))で、上記かごＣが、まだ運動してい
るか否かを判断する。上記一回目のパスでは、上記かご
Ｃは、通常まだ走行しているので、テスト８２の肯定的
結果（Ｙ）は、別のプログラムへとリターンポイント８
３を通って分岐させる。実際、上記かごＣが、上記消防
用フロアで停止すると、図４の続いたパスでは、テスト
８２が、否定的結果（Ｎ）をテスト８４(SDP(C)=0)へと
送り、上記かごＣの速度が零か否かを判断し、そうでな
い場合には、上記ルーチンは、迂回されて別のプログラ
ムへと上記リターンポイント８３を通って分岐される。
上記かごＣの速度が零である場合には、テスト８５(DFC
(F))では、上記消防用かご室のドアが閉鎖されているか
否かについて判断する。通常、上記アラームが発生した
場合には、消防士たちは、上記消防用かご室へと搭乗
し、ドアクローズボタンを押して、火災が発生している
上記フロアへと向かう準備がなされる。しかしながらア
ラームが発生するまでは上記プログラムは待機してい
る。従って、上記ドアが、閉じていない場合には、テス
ト８５の否定的結果（Ｎ）は、リターンポイント８３を
通って単に別プログラムへと分岐させているだけであ
る。実際に、上記消防士が、上記かご室に搭乗しそのド
アが閉じられると、テスト８５の肯定的結果（Ｙ）は、
ステップ８８(SET CAR/FLR LCK(C))に達して上記かごＣ
について上記かご／フロアロックをセットし、上記火災
フロアへと上記かごを確実に固定するようにする。この
方法については、例えば、同時係属中の共通の出願譲受
人に係わる米国特許出願番号（アトーニードケット番号
No.OT-2286（米国特許出願番号第０８／５６５，６４８
号）)に開示されているものを挙げることができる。そ
の後、ステップ８９(RSTCAB/LNDNG LCK(F))では、上記
消防用かごのかご／ランディングロックをリセットし、
上記かご室を上記ランディング上のその通常停止位置か
ら解放する。この方法については、例えば、共通の出願
譲受人に係わる同時係属中の米国特許出願（アトーニー
ドケット番号No.OT-2284（米国特許出願番号第０８／５
６５，６５８号）)に開示されているものを挙げること
ができる。同様に、ステップ９０(SET TRNSFR FLG)で
は、上記かごＣについて、上記かご室ロックをリセット
し、それに取り付けられているかご室が上記消防用かご
室と交換される。ステップ９１で、上記移動フラッグが
セットされた後には、上記消防用かご室が上記したラン
ディングからかごへと移動され、かつ、上記かごからラ
ンディングへと通常かご室が移動したことを示すもので
ある。

【００１９】図３のルーチンにおけるこれに続いたパス
では、テスト３１が否定的（Ｎ）であり、テスト３２の
肯定的結果（Ｙ）により、図４のルーチンへと達してテ
スト８１が肯定的（Ｙ）とされる。これによってテスト
９４(EJECT FLG)へと進行し、排出フラッグ(eject fla
g)を判断する。この排出フラッグは、上記それぞれのか
ご室が、ランディングからかごへと交換され、また、上
記かごからランディングへと交換が完了するまで運動さ
せるためにセットされるものである。最初、上記排出フ
ラッグは設定されていないので、テスト９４の否定的結
果（Ｎ）は、テスト９５(CAB/CAR LCK(C) UNLCKD)へと
送られて、上記かごがかごＣについてロックされてお
り、かつ、上記消防用かご室が、まだロックされていな
いかどうかを判断する。そして、テスト９７(CAR/FLR L
CK(C) LCKD)は、上記かごＣが、上記フロアにロックさ
れているか否かについて判断する。これらに対する最初
のパスでは、複数の上記テスト９５〜９７の全ては、典
型的には否定的（Ｎ）なので、リターンポイント８３を
通って別のプログラムへと、このプログラムを分岐させ
る。実際に、上記双方のかご室が、アンロックされ、上
記かごが、上記フロアにロックされている場合には、上
記複数のテスト９５〜９７の全てのテストは、肯定的
（Ｙ）とされて、ステップ１００(EJECT(C) LFT)では、
上記かごＣに対して通常のかごを左側に排出し、同時
に、上記消防用キャブを右側から受け取るようになって
いる（図１と図２に開示されている配置を例にとって説
明している。）。その後、ステップ１０１(SET EJECT F
LG)では、上記排出フラッグを設定し、別のプログラム
へと上記リターンポイント８３を通して分岐される。

【００２０】図３のルーチンを通った次のパスでは、テ
スト３1は、まだ否定的（Ｎ）であり、テスト３２の肯
定的結果（Ｙ）は、依然として肯定的（Ｙ）となってい
るのでテスト８１へと送られる。これにより、再度テス
ト９４(EJECT FLG)へと送られ、今度は、肯定的な結果
（Ｙ）によりテスト１０４(LCK FLG)へと進行して、上
記ロックフラッグ（後述する）が設定されているか否か
を判断する。本来的にはこれは、設定されていないの
で、テスト１０４の否定的結果（Ｎ）は、テスト１０５
(CAB IN LNDG(FF,C))へと送られて、上記通常かごＣが
上記消防用フロアの上記ランディングへと、完全に置か
れているかを判断する。通常ではそのようなことはない
ので、その否定的な結果（Ｎ）により、リターンポイン
ト８３へと到達する。上記ルーチンを通るそれに続いた
パスでは、実際に、上記かご室が、上記かごＣから上記
消防用フロアの上記ランディングに排出され、固定され
ているので、テスト１０５の肯定的結果（Ｙ）は、ステ
ップ１０６(SET CAB/LNDNG LCK(FF,C))において上記か
ご室をロックする。その後、テスト１０７(CAB IN CAR
(C))は、上記消防用かご室が、上記かごＣにしっかりと
設置されたか否かを判断する。この時点までには、完了
されているのだが、完了していない場合（Ｎ）には、リ
ターンポイント８３へと送られ、完了していれば、テス
ト１０７の肯定的結果（Ｙ）が、ステップ１０８(SET C
AB/CAR LCK(C))へと送られて、上記かごＣについて、上
記かご室かごロックがセットされて、上記消防用かご室
が上記かごＣへとロックされ、ステップ１０９(SET LCK
FLG)では、上記ロックフラッグがセットされる。

【００２１】図３の上記ルーチンの次に通るパスでは、
テスト３１が否定的（Ｎ）であり、テスト３２とテスト
８１は、肯定的（Ｙ）であり、また、テスト９４とテス
ト１０４とが肯定的（Ｙ）となって、対となったテスト
１１０(CAB/LNDG LCK(FF,C)LCKD)，１１１(CAB/CAR LCK
D(C) LCKD)へと送られ、上記双方のかご室がすでにロッ
クされたか否かについて判断される。そうでなければ、
上記リターンポイント８３へと到達する。ロックされて
いれば、テスト１１０と１１１の双方の肯定的結果
（Ｙ）は、ステップ１１２(OPN DR(FF,C))へと送られ
て、上記消防用フロアＦＦのランディング（ＦＦ，Ｃ）
上で上記かごＣの上記かご室のドアを開き、乗客をロー
カルエレベータへとガイドして乗客の通行を再開させ
る。その後、ステップ１１４(DSTNATN(C)=ALARM FLR)
は、上記かごＣの行き先フロアを火災の発生しているア
ラームフロアと等しく設定する。その後、サブルーチン
１１５(PRE-TORQ&RST CAR/FLR LCK(C))へと達し、上記
エレベータモータにプリトルクを生じさせ、上記フロア
ロックへの力を解放させるべく、上記フロアロックを引
き込ませるが、これについては、例えば同時係属中の米
国特許出願（アトーニードケッド番号No.OT-2285米国特
許出願番号第０８／５６４，０２８号）)に記載されて
いるものを用いることができる。

【００２２】上記消防用かご室が、上記消防用フロアＦ
Ｆから、上記火災警報が表示されている上記アラームフ
ロアへと移動する準備がこれで完了する。テスト１１８
(ALARM FLR>FF)は、上記アラームフロアが、上記消防用
フロアＦＦよりも上にあるか否かについて判断する。本
願では、火災の目標フロアとして、所望により上記警報
が表示されているフロアの１フロア、又は、２フロア下に
なるようにすることもできる。この場合（Ｙ）には、対
となったステップ１１９(SET DIR(C)=UP)と１２０(SET
DIR(C)=UP FLG)とは、上記かごＣの方向をアップ、すな
わち上向きにセットし、上記かごＣの方向をアップフラ
ッグの方向として、これより後に使用する。一方では、
上記アラームフロアが、上記消防用フロアよりも上でな
い場合には、上記アラームフロアは、下向きと判断され
るが、これは、上記プログラムのこの部分には、上記消
防用フロアと上記アラームフロアとがテスト３１の結果
同一でない場合しか分岐してこないためである。従っ
て、上記テスト１１８の否定的結果（Ｎ）により、対に
なったステップ１２１(SET DIR(C)=DN)，１２２(SET DI
R(C)=UP FLG)へと送られ、これらは、上記かごＣの方向
が下向きにセットされ、上記かごＣの方向をアップフラ
ッグへとリセットする。その後、上記プログラムは、テ
スト１２７(CAR/FLR LCK(C) UNLCKD)へと移り、上記か
ごＣの上記かごフロアロックが解放させているか否かに
ついて判断する。上記プログラムが、この時点で上記複
数のロックを解放されていて、このプログラムに維持し
ておくのが適切でない場合には（１秒程度）、解放フラ
ッグにより、上記複数のロックが解放されるまで、上記
リターンポイント８３を通して別のプログラムへと分岐
される。上記かごフロアロックが、解放されると、テス
ト１２７の肯定的（Ｙ）結果は、対となったステップ１
２８(SET RUN (C))と、１２９(SET RESPNS FLG)へと送
られ、上記かごＣを移動状態へとセットするとともに(S
ET RUN(C))、応答フラッグをセットして(SET RESPNS FL
G)、より完全には後述するが、上記プログラムを制御す
るようになっている。その後、複数のステップ１３０〜
１３３では、上記応答フラッグ、移動フラッグ(RST TRN
SFR FLG)、排出フラッグ(RST EJECTFLG)、ロックフラッ
グ(RST LCK FLG)、かご選択フラッグ(RST CAR SECTD FL
G)をリセットして、上記リターンポイント８３を通して
他のプログラムへと分岐させる。上述したように、かご
に移動コマンドが与えられると、その通常の運動制御手
段に従って、行き先フロアへと運動してゆく。その行き
先フロアに達する際には、通常の方法により減速され、
所望のランディング、又は、隣接した所望の昇降路ドア
のレベルとされる。

【００２３】図３では、次のパスで、テスト３１が肯定
的結果（Ｙ）なので、図５のリコールルーチンへと移動
ポイント１４０(RECALL)を通して分岐する。このポイン
トでは、かごＣは、移動可能とされており、上記フロア
へと消防用かご室を、火災警報が鳴っている上記フロア
まで運搬するようになっている。上記かごＣの目標フロ
アは、上記アラームフロアに向かうようにセットされて
いるので、そのフロアでは、通常の運動制御法によって
停止される。図１と図２の実施例では、上記消防用かご
室は、上記昇降路中のかごＣに残され、上記フロアへの
進入は、複数の昇降路ドア２７（図２）を通して行われ
る。本発明のこの実施例においては、上記かごが停止す
ると消防士が上記かごを制御し、必要に応じて上記ドア
を開けるようにすることもできる。むしろこのようにす
ることが、本発明においては適切である。

【００２４】図５では、テスト１４１(LCK FLG)は、ロ
ックフラッグが設定されているか否かについて判断す
る。これは、図４のステップ１３２においてリセットさ
れており、最初これがセットされていないので、テスト
１４２(RETRNSFR FLG)において、上記移動フラッグがセ
ットされているか否かについて判断する。これは、ステ
ップ１３０においてリセットされるので、テスト１４２
の否定的な結果（Ｎ）は、テスト１４３(RECALL FLG)に
送られて、上記プログラムを進行させるためのリコール
フラッグが、セットされているか否かについて判断す
る。最初は、これが設定されていないので、テスト１４
４(RESPNS FLG)は、上記応答フラッグが設定されている
か否かについて判断する。上記応答フラッグは、図４の
ステップ１２９でセットされているので、テスト１４４
の肯定的結果は、テスト１４５(FIREKEY(C))へと送られ
て、消防士により、上記かごを始動させるために鍵入力
が用いられているか否かについて判断する。上記火災に
対応されれば、テスト１４５が否定的（Ｎ）である場合
には、リターンポイント１４６を通してその他のプログ
ラムを迂回する。

【００２５】上記消防士が、上記アラームフロアの上記
アラームを処理した場合には、かごＣ上の上記消防用か
ご室へと入る（または鍵入力信号を送る）ことによっ
て、上記かごの複数のドアは閉じられる。図５のそれに
引き続いた経路では、テスト１４５は、肯定的（Ｙ）と
なり、テスト１４７(DFC (C))へと達して複数のドアが
閉じているか否かを判断する。最初これは否定的（Ｎ）
であるので、リターンポイント１４６へと達する。上記
消防用かご室の上記複数のドアが閉じている場合には、
図５の上記ルーチンにおけるそれに連続したパスで、テ
スト１４１と１４２とが、それぞれ否定的（Ｎ）とな
り、テスト１４４，１４５，１４７は、肯定的（Ｙ）と
なるので、テスト１４８(DIR=UP FLG(C))へと進んで、
かごＣについて、方向がアップフラッグとして設定され
ているか否かについて判断される。上記かごが、上方向
へと進んでいる場合には、このフラッグがセットされて
おり、ステップ１４９(SET DIR(C)=DN)では、上記かご
Ｃの方向を下方向へと向け、上記消防用フロアへと戻す
ようにする。図３において上記フラッグがリセットされ
ている場合には、テスト１４９の否定的な結果（Ｎ）が
ステップ１５０(SET DIR(C)=UP)に送られて、上記かご
Ｃの方向を上向きに設定して、上記かごＣが、上記消防
用フロアへと戻されるようになっている。従って、ステ
ップ１５１(DSTNATN(C)=FF)では、かごＣの行き先フロ
アが、上記消防用フロアに等しく設定され、ステップ１
５２(SET RUN(C))では、かごＣを移動させ、ステップ１
５３(SET RECALL FLG)では、リコールフラッグが設定さ
れて、このフラッグが、プログラムを進行させるように
なるが、これについては後述する。

【００２６】この時点では、上記消防用かご室は、上記
かごＣに乗っていて、このかごＣは、上記消防用フロア
の待機位置へと戻されるようになっている。図５のこれ
に続くパスでは、テスト１４１と、テスト１４２と、がそ
れぞれ否定的（Ｎ）であるが、テスト１４３が、肯定的
（Ｙ）となって、テスト１５４(RUN(C))へと進行して、
上記かごＣがまだ運転状態にあるか否かを判断し、上記
かごＣが上記消防用フロアレベルへと戻ってくるまで続
けられる。最初、上記かごが上記消防用フロアへと近づ
くまで、テスト１５４の結果は肯定的（Ｙ）であり、そ
の他のプログラムを上記リターンポイント１４６へと向
かわせる。実際に、上記かごが、上記消防用フロアと同
一レベルとなると、上記運転命令が通常の方法により上
記かごＣについてリセットされる。図５においてこれに
続くパスでは、テスト１５４は、否定的（Ｎ）であり、
テスト１５５(SPD(C)=0)へと進んで、上記かごＣが、完
全に休止しているか否かについて判断される。完全に休
止していれば、テスト１５５の肯定的結果（Ｙ）は、ス
テップ１５６(RST CAB/CAR LCK(C))において、かごＣに
ついての上記かご室／かごロックをリセットし、上記消
防用かご室を解放する。

【００２７】ステップ１５７(SET CAR/FLR LCK(C))で
は、上記かご室／フロアロックをかごＣに対してセット
して、上記かご室が、上記かごが交換されている際に、
ロープの揺れを確実に避けるようにしている。上記ステ
ップ１５８(RST CAB/LNDNG LCK(FF,C))では、上記かご
室Ｃに隣接している上記消防用フロア上の上記かご室／
ランディングロックがリセットされ、上記火災警報に応
答して使用された上記かごＣの上記通常のかご室をかご
Ｃから解放する。その後、ステップ１５９(SET RETRNSR
FLG)では、再移動フラッグがセットされて、上記本来
の乗客用かごと、上記消防用かご室と、を再交換ができる
ように、トラックを保持させる様になっている。その
後、他のプログラムには、上記リターンポイント１４６
を通して分岐されるようになっている。

【００２８】この時点では、上記乗客用かご室（又は別
の通常のかご室）を再移動するプロセスは、上記消防用
かご室が上記消防用フロアへと移動されると行われるよ
うになっている。図５の次のパスでは、テスト１４１
が、依然として否定的（Ｎ）であるが、テスト１４２
が、肯定的（Ｙ）であるので、テスト１６０(LAUNCH FL
G)へと進行して、ランチフラッグ（上記プログラムを進
行させるために用いるフラッグであって、これについて
は後述する。）がセットされているか否かを判断する。
最初は、セットされていないので、テスト１６０の否定
的結果（Ｎ）は、一群のテスト１６１〜１６３へと送ら
れ、上記消防用かご室が上記かごＣ上でアンロックされ
たか否か(CAB/CAR LCK(C) UNLCKD)、乗客用かご室が上
記ランディングからアンロックされたか否か(CAB/CAR L
CK(FF,C) UNLCKD)及び上記かごＣが、上記ビルディング
にロックされたか否か(CAR/FLR LCK(C) LCKD)を判断す
る。上記それぞれのテストに際して最初の幾つかのパス
では、それらの結果は、否定的（Ｎ）であるものと考え
られるので、リターンポイント１４６へと達する。上記
かご室がアンロックされた状態にあり、上記かごが、ロ
ックされている場合には、テスト１６１〜１６３の肯定
的結果（Ｙ）により、ステップ１６４(EJECT(C)RT)へと
進行して、上記かごから、上記消防用かご室をその右側
へと排出し（図１と図２に従って）、かごＣに本来的に
取り付けられている上記乗客用かご室を、上記かごＣへ
と積み戻させる。その後、ステップ１６５(SET LAUNCH
FLG)では、ランチフラッグをセットして、これを用いて
上記プログラムを進行させるが、これについては後述す
る。その後これとは別のプログラムへと、リターンポイ
ント１４６を通して戻される。

【００２９】上記ランチフラッグの設定は、上記かご室
が、過渡的状態すなわち、本来かごＣにあるべき上記通
常キャブが、上記かごへ積み戻されて、上記消防用かご
室が、上記消防用フロア上へと移動している途中である
示すものである。図５の次のパスでは、テスト１４１
が、依然として否定的（Ｎ）であり、しかしながら、今
度はテスト１６０では、肯定的（Ｙ）であるので、対と
なったテスト１６６と、１６７と、に進行して、上記消
防用かご室が、完全に上記消防用フロアに設置され、(C
AB IN LNDNG(FF,C))、かつ、上記乗客用キャブが、上記
かごＣに配置されたか(CAB IN CAR(C))について判断す
る。最初は、上記それぞれのかご室は、完全には移動し
ていないので、否定的な結果（Ｎ）により、リターンポ
イント１４６を通して、別のプログラムへと分岐されて
いる。上記それぞれのキャブが、双方とも配置される
と、図５のそれに続いたパスでは、テスト１４１が依然
として否定的（Ｎ）であり、かつ、テスト１４２が、肯
定的（Ｙ）であり、テスト１５６が肯定的（Ｙ）であ
り、さらに、１６３と１６４の双方のテストが双方とも
肯定的（Ｙ）となり、ステップ１６８(SET CAB/CAR LCK
(C))へと進行して、上記かごＣについて、上記かご室ロ
ックを設定する。また、ステップ１６９(SET LCK FLG)
では、ロックフラッグを設定し、このロックフラッグを
使用して上記プログラムを制御することになるが、これ
については、後述する。

【００３０】この時点では、上記消防用かご室の上記か
ご室ロックは、セットされていないが、これは、上記消
防用かご室を、その通常の位置へと戻すためである（上
記代表的実施例では、かご５である。）。図５の次のパ
スでは、テスト１４１が、肯定的（Ｙ）なので、テスト
１７０(UNLCK FLG)へと進み、アンロックフラッグがセ
ットされているか否かについて判断される。最初には、
これはセットされていないので、テスト１７０の否定的
な結果（Ｎ）が、テスト１７１(CAB/CAR LCK(C) LCKD)
へと送られ、上記乗客用かごＣがすでにロックされたか
否かについて、判断される。上記ロックがまだされてい
なければ、テスト１７０と、テスト１７１と、の否定的
結果（Ｎ）により、リターンポイント１４６へと達す
る。上記ロックがロックされていれば、テスト１７１の
肯定的結果（Ｙ）は、サブルーチン１７２へと送られ、
図４において説明した上記サブルーチン１１５と同様に
して、上記かご／フロアロックに対する力を緩め、それ
らを解放する(PRE-TORQ&RSTCAR/FLR LCK(C))。その後、
ステップ１７３(DSTNATN(C)=MAIN FLR)では、上記かご
Ｃに行き先フロアを設定して、通常の取り扱いが再開さ
れるが、この通常の取り扱いでは、乗客を輸送する。そ
の後、上記かごＣの方向は、その行き先フロアに向けて
設定されるが、この実施例の場合には、下向きに向けら
れ、これは、ステップ１７４(DIR(C)=DN)によって行わ
れる。その後、上記アンロックフラッグ(SET UNLCK FL
G)は、ステップ１７５で設定される。図３のそれに続い
たパスでは、テスト１３１が、依然として肯定的（Ｙ）
なので、図５のリコールルーチンへと進行し、テスト１
４１が依然として肯定的（Ｙ）であるという結果を得
る。この時点では、テスト１７０は、肯定的（Ｙ）であ
るので、テスト１７８(CAR/FLCR UNLCK(C))へと進ん
で、上記かごＣの上記かごフロアロックが、すでに解放
されたか否かを決定する。これが行われていなければ、
上記プログラムは、複数のテスト３１，１４１，１７
０，１７８を通して進行し、リターンポイント１４６ま
で進行する。上記かごＣの上記かごフロアロックが、ア
ンロックである場合には、テスト１７８の肯定的結果
（Ｙ）によって、ステップ１７９(SET RUN(C))へと進め
られ、上記かごＣを運転状態とし、そのかごを通常の運
行状態とする。その後、複数のステップ１８０〜１８５
は、上記応答フラッグ(RST RESPNS FLG)と、リコールフ
ラッグ(RST RECALL FLG)と、再移動フラッグ(RST RETRN
SFR FLG)と、ランチフラッグと(RST LAUMCH FLG)、ロッ
クフラッグ(RST LCK FLG)とアンロックフラッグと(RST
UNLCK FLG)、をリセットし、その他のプログラムは、上
記リターンポイント１４６を通って他のプログラムへと
分岐する。上記かごＣと、上記乗客かご室について言え
ば、その他のものは通常の動作を行うべく、全てメイン
フロアに戻されて（又は別の指定されたフロアであ
る）、通常サービスを再開する。

【００３１】図６に示すように、上記消防用かご室ルー
チンは、エントリポイント１９０(FIRE CAB)を通って到
達する。テスト１９１(LAUNCH FLG)では、ステップ１６
５及びテスト１６０の上記ランチフラッグがセットされ
ているか否かを判断する。上記アラームがまず停止し、
上記火災に対して対応がとられると、テスト１９１は、
否定的（Ｎ）となり、ステップ１９２(CAR SELCTD FLG)
へと進んで上記かごが選択されたフラッグ（図３におけ
るステップ５９と、ステップ７７と、ステップ３２にお
いて選択されたフラッグ）を有しているか否かについて
判断する。火災に対応する初期段階、すなわち、対応す
べき警報が発せられていない状況では、テスト１９２
は、否定的（Ｎ）となっており、リターンポイント１９
３を通して別のプログラムへと達する。火災警報が発せ
られ、上記消防用かご室を送るための指令を送るかごが
選択されると、テスト１９２では、肯定的（Ｙ）結果と
なり、テスト１９４(DFC(F))へ達して上記消防用かごの
ドアが消防士によって閉ざされたか否かを判断する。そ
うでなければ（Ｎ）、上記プログラムは、上記リターン
ポイント１９３へと迂回することになる。上記消防用か
ごの上記ドアが閉じていれば、テスト１９４の肯定的結
果は、テスト１９５(CAB/LNDG LCK(F) UNLCKD)へと送ら
れ、上記かご室について上記かご室／ランディングロッ
クが、アンロックされたか否かを判断する。最初は、ア
ンロックされていないので、テスト１９５の否定的結果
（Ｎ）は、ステップ１９６(RST CAB/LNDG LCK(F))へと
送られ、上記消防用かご室について、上記かご室／ラン
ディングロックをリセットする。図６におけるこれに続
いたパスでは、テスト１９１が、否定的（Ｎ）であり、
テスト１９２と、テスト１９４とは、上記消防用かご室
がアンロックされている間は、肯定的（Ｙ）であるが、
テスト１９５は、否定的（Ｎ）となり、ステップ１９６
における上記ロックのリセットを補強する関係となって
いる。上記消防用かご室がアンロックされると、テスト
１９５の肯定的結果（Ｙ）がステップ１９７(DSTNATN
(F))へと送られており、このステップでは、上記消防用
かご室について、上記かごＣ位置へと水平移動するべき
行き先をセットする（上記エレベータ１〜９のうちの一
つに隣接した昇降路である。）さらに、上記消防用かご
室を水平方向へと移動させるための移動コマンドは、ス
テップ１９８(SET RUN(F))でセットされる。上記消防用
かご室は、その後、上記かごＣに隣接した位置へと動か
され、その行き先コマンドに応じ、いかなる周知の方法
でも良いが、普通の制御法によって停止されるが、これ
については、図示していない。上記消防用かご室の取り
扱いでは、その後、上記消防用かごが、上記消防用フロ
アに戻ってくるまで図３から図５に記載したようにして
行われる。

【００３２】図６のルーチンを通っているその間の上記
ルーチンは、上記かご室が、上記かごへと隣接するよう
に水平方向に運動した後、テスト１９１の否定的結果
（Ｎ）である場合に進行し、テスト１９２と、テスト１
９４と、テスト１９５との肯定的結果（Ｙ）により、上
記かごＣの上記位置への上記消防用かご室の行き先を、
順次リセットするとともに、上記消防用かご室を移動さ
せるようにセットする。しかし、上記かごは、その行き
先にいる場合には、なにも行われないようになってい
る。上記かご室が、上記かごへと移動するとすぐに、上
記消防用フロアから切り離され、上記かごＣと連結され
るようになっている。従って、上記消防用かご室につい
て、上記ドアが完全に閉じている信号は、テスト１９４
によってテストされ、これが否定的（Ｎ）の場合にには
上記リターンポイント１９３に達する。その直後、上記
かごについて選択されたフラッグは、図４のステップ１
３３においてリセットされ、テスト１９１とテスト１９
２が否定的結果（Ｎ）であれば、上記リターンポイント
１９３へと達する。これが、上記アラームへの対応が取
られるまで続けられ、上記ランチフラッグが、ステップ
１６５で設定されて、上記消防用かご室が上記消防用フ
ロアへと戻ったことが表示される。この様になると、図
６のこれに続いたパスでは、テスト１９１の肯定的結果
（Ｙ）が、テスト２０３(CAB IN LNDG(F))へと送られ
て、上記消防用かご室が、完全にその本来のランディン
グＦへと戻ったか否かを判断する。最初、戻ってはいな
いので、テスト２０３の否定的結果（Ｎ）は、テスト２
０４(F FLG)へと送られて、上記プログラムを進めるた
めに用いられるＦフラッグが、セットされているか否か
を判断する。最初は、上記フラッグはセットされていな
いので、テスト２０４の否定的結果（Ｎ）は、テスト２
０５(CAB IN LNDNG(FF,C))へと送られ、上記かご室Ｃに
隣接した、上記消防用フロアに達したか否かを判断す
る。上記ランチフラッグが、最初にセットされると、ま
ず、上記かご室は、上記かごＣから、上記消防用フロア
上のランディングに向かって運動し、テスト２０５の否
定的結果（Ｎ）が上記リターンポイント１９３へと送ら
れる。実際に、上記消防用かご室が、上記消防用フロア
上の上記かごＣに隣接した上記ランディング上に完全に
配設されている場合には、テスト２０５の肯定的結果
（Ｙ）は、ステップ２０６(DSTNATN(F)=F)へと送られ
て、Ｆで示されているその通常位置へと上記消防用かご
室の行き先設定されているか否かを判断する。その後、
上記消防用かご室は、ステップ２０７(SET RUN(F))で移
動し、上記Ｆフラッグは、ステップ２０８(SET F FLG)
においてセットされる。図６の上記ルーチンを通る次の
パスでは、上記消防用かご室は、そのランディングＦに
は戻っておらず、テスト２０３は、依然として否定的
（Ｎ）のままである。しかしながら、テスト２０４は、
肯定的（Ｙ）となっているので上記ルーチンのうちの残
りの部分は、上記消防用かご室が、上記かごＣの位置か
らその休止位置へと運動するまでの時間までは迂回され
ている。実際に、上記消防用かご室が通常の停止位置で
ある上記ランディングに達すると、図６のそれに続いた
パスでは、テスト２０３が、肯定的（Ｙ）となるので、
ステップ２１２(SET CAB/LNDNG LCK(F))へと進行し、こ
のステップでは、上記消防用かご室を、そのランディン
グへとロックするようにされている。そして、ステップ
２１３(RST F FLG)では、上記Ｆフラッグを上記リセッ
ト状態とする。この結果により、上記火災警報から、上
記システムを上記火災警報がある以前のランディングへ
と戻すための全操作が終了する。

【００３３】図１と図２の実施例では、上述したよう
に、上記複数のエレベータ１〜９のそれぞれが、互いに
独立して運転されるようになっていることが想定されて
おり、従って、上記図３のルーチンは、ステップ３８と
テスト５０との間で上記消防用かご室を運搬するために
用いられる汎用方式、すなわち、ユニバーサルベーシス
(universal basis)を選択する。本発明は、また、上記
エレベータシステムが、それぞれのエレベータ１〜９
が、同期して運転されるようになっているものであって
も実施することができる。１８の時間間隔で同期してい
る９つのエレベータシステムの例は、図７に記載してあ
る。図７においては、このサイクルは、最前部を基準と
して行われるようになっている。また、図７において
は、１７番目のサイクルの間は、第一のかごは上部ラン
ディングにあり、１８番目のサイクルの開始時点で下方
へと向かって発車する。最下部の上記ランディング１４
（図１）へとサイクル８の開始時点において達すると、
乗客用かご室は、別の乗客用かご室と交換され、サイク
ル９の開始時点で上方に向かって発車する。例えば、複
数の上記エレベータ１〜９が、８０フロアものフロアを
運動するような場合、上記消防用フロアは、４０フロア
に配設することができる。これは、上記サイクル４の開
始時点で、その下向きへの運動において、上記消防用フ
ロア間での距離の半分にまで達したところである。同様
に、上記消防用フロアには、サイクル１３の開始時点で
到達する。上記実施例を理解するのを容易にするため
に、ドットを、上記消防用フロアへと種々のかごが運転
中に接近する点においてある。フロア数が８０フロアあ
り、かつ、昇降機械が1m/s²程度で約10m/s程度まで加速
させるものとすると、その加速又は減速のために約１０
秒を要する。上記条件下では、上記それぞれのサイクル
は、４秒程度とされている。従って、その停止フロア
が、上記消防用フロアを過ぎていないかごを選択するた
めには、上記かごは、図中のチャートにおいて、上記消
防用フロアに達するための上記時間に対して２サイクル
分以上先にあるものから選択する必要がある。これらの
時間間隔は、上記それぞれのかご３〜７の長方形により
マークされているが、これは、上記消防用かごが、上記
かご３からかご７の位置へと移動するための時間とし
て、３秒から４秒程度要するためである。上記いずれか
のかごが選択されることになるが、上記かご室は、かご
４、かご５、かご６のうちの３秒から４秒だけ先行して
いる上記複数のかごのうちの１つへと移動して行くよう
にされている。上記かご５が選択されたものとすると、
上記消防用かご室は、その正規な位置へと配置される。
上記かご４、又は、かご６が選択されたものとすると、
上記消防用かご室は、これらのかごが停止できる時間ま
でには、上記それぞれのかごのうちの一つへと移動され
る。かご１、かご２、かご８、かご９は、上記かご室が
それらのかごへと達するような時間では選択されないよ
うになっているとともに、上記かご３〜７のうちのいず
れか一つが選択され、上記消防用フロアへと先に達する
がごが選択され上記消防用フロアへと達するようになっ
ている。従って、図７に示されている実施例では、かご
１と、かご２と、かご８と、かご９とが、上記かご３〜
７の一つを除いて選択されることはない。このため、こ
れらについては長方形により示してはいない。

【００３４】図８は、本発明の第二の実施例を示す。図
１と図２の実施例で示した構造を有しているが、図７に
示したように種々のかごが同期して発車している。図８
においては、第二の火災ルーチンにより、エントリポイ
ント２２０(FIRE-2)へと達しており、第一の二つのテス
ト３１と、３２と、が図３のついて説明したようにして
行われる。この実施例では、リバースフラッグは全く必
要ではないが、これは、上記選択されたかごが、常に上
記消防用フロアに向かっているためである。上記テスト
３４とテスト３５と、は、図３において説明したと同一
なので、ここではこれ以上説明しない。しかしながら、
火災警報が発せられ、それが上記消防用フロアでない場
合には、テスト３５の否定的な結果（Ｎ）は、連なった
すべてのテスト２２１〜２３０へと送られて、連なった
ステップ２３３〜２３７において上記一つのかごを選択
し、これを、テスト３５の否定的結果（Ｎ）が初めに到
達した際に、その時点でのサイクルに応じ、上記指定か
ごＣを指定する。例えば、サイクル１８では、かご４を
上記消防用フロアで停止させるのには遅いので、かご５
が、そのかわりに選択される。上記かご５は、上記第一
のサイクル中は、そのかごとして選択されている。しか
しながら、第二のサイクルでは、上記かご５は遅くなり
すぎているので、かご６が、選択されるようになってお
り、これが順次繰り返される。図７と、図８と、に示し
た方法では、上記消防用フロアへと送るためのかごに用
いられる最長の時間は、かご４については２０秒程度と
なっており、上記第６のサイクルの始まる前に上記警報
が終了すれば、かご４について所定時間分だけ、加速及
び減速が行われるようになっている。図７と図８におい
ては、正確な作動モデルを記載しているのではなく、上
記消防用フロアへと向かわせるかごを選択する次のかご
を選択する本発明の実施例の概略を示したものである。
所望により、上記テスト２３０の否定的結果（Ｎ）か
ら、適切に誤差が記録され、ステップ２３８(ERROR)と
ステップ２３９(ALARM)とにおいて、警報が発生するこ
とがあるが、この場合には明らかなように上記システム
は、上記かごを選択しない。いかなる場合でも、上記複
数のステップ２３３〜２３９では、別のプログラムへと
上記リターンポイント２４０を通して分岐されるように
なっている。

【００３５】図１と図２に示した実施例では、上記消防
用フロアとして、上記エレベータの両側にわたって完全
なランディングが配設されていて、どのかごも、図７及
び図８に示すように改良した場合であっても、排出で
き、また、図３の実施例において示したようにかご１、
かご２、かご８、かご９は、選択されない。図９に示す
本発明の別実施例では、上記かご４〜６のうちの３つの
みを、警報発生フロアへと上記消防用かご室を運搬させ
るべく選択することができるものとして使用している。
上記３つのかご４〜６は、上記消防用かご室が停車して
いる対向する側にフルランディング（図示せず）を有し
ている。この場合には、図８の上記ルーチンは、図１１
の様にかご４〜６だけを使用するように変更されてお
り、この様な変更は、原則的にテスト２２３と、テスト
２２４と、テスト２２８とテスト２２９と、を用いない
ようになっており、そのルーチンには、さらにテスト２
２５ａとテスト２３０ａとが、テスト２２５とテスト２
３０のかわりにに加えられており、時間が十分あっても
かご４が、かご３とかご７のかわりに選択されるように
なっている。

【００３６】本発明は、ダブルデッキ型のかご室におい
ても使用することができる。この場合には、上記消防用
かご室の上記ドアが消防士を乗せるために開いている場
合には、上側デッキかご室のドアが開かれ、かつ、隣接
するドア２７が開いて（図２）、上記上側デッキの乗客
が、それぞれの行く先へと行けるようにされている。

【００３７】理解をより容易とするために、上記実施例
を、上記消防用かご室が発生した火災警報に対応してい
るところを説明する。しかしながら、上記かご室は、い
かなる形態の緊急かご室であっても良く、例えば、救急
かご室又はこれとは別の医療用緊急かご室であっても良
い。上記実施例すべては、一つの緊急かご室が、別の緊
急かご室の発車とともに発車されるようになっていても
良い。例えば、上記消防用かご室が機能させるためのか
ごとして選択されると、上記消防用かご室は、あるフロ
アを出発して（例えば４０フロア）警報へと対応し、使
用する第二のかごとして医療用緊急かご室が選択され、
上記同一の警報や、別の要求に応じて別のフロアへと上
記医療用緊急かご室を運搬するようにされている。この
際上記別のフロアとしては、それぞれ３９フロアと４１
フロアを挙げることができる。当然ながら、どのような
フロアを選択しても良い。本願中で説明する実施例で
は、上記緊急かご室は、昇降路と、これとは異なった昇
降路とが互いに連らなっている昇降路内に配設されてい
る。従って、本実施例での上記かご室は、上記シャトル
バンクの上側にではなく、その行き先フロアが下側のバ
ンクにある複数のシャトルのうちのバンク１３にあるよ
うにされており、これらのそれぞれのバンクには、上記
移動フロアにおいてかごを交換して通過して行くように
されている。これは、特に、上記第二の緊急かご室が、
エレベータバンクの一つ（１２，１３）から、互いに別
のバンクのエレベータ（１３，１２）へと発車され、上
記エレベータバンクのうちの一つのバンク（１３）から
緊急事態に応答して緊急かご室を補充するようにされて
いる。

【００３８】本発明は、また、一つの昇降路から別の昇
降路へとかご室を移動させるばかりではなく、複数のラ
ンディングへと普通ではかご室を移動させないエレベー
タシャトルにおいても実施することができる。これにつ
いては、共通の出願譲受人に係わる同時係属中の米国特
許出願（アトーニードケット番号No.OT-2230）に開示の
ものを挙げることができ、本願中においても参照するこ
とができる。この場合には、上記消防用かご室と、選択
したかごから取り外される通常のかご室のための特別の
ランディングが図１１のように配設されている。この場
合、図１２の水平移動手段は、上記それぞれのかご室を
上記かごと上記複数のランディングとの間で移動させる
ために使用され、これは、モータ駆動されたピニオン２
６０，２５５とを有している。

【００３９】図１２には、上記かご室Ｆの底部が固定さ
れ、メインラック２５０が前部から後部へと延び、か
つ、右外側又は左外側へとへとスライドできるようにな
ったスライディングラック２５３が示されている。複数
の上記かごわくプラットホームには、全部で４つのモー
タ駆動できるピニオンが取り付けられている。初め、補
助モータ駆動されたピニオン２５５が時計回りに駆動さ
れて、上記スライディングラック２５３を上記かごの下
から、示されている上記位置にまで外側へと駆動させ
る。この際、このラック２５３は、補助的にモータ駆動
されたピニオン２５６へと連結され、これが上記ラック
２５３をスライドできるように制御している。その後、
上記補助モータ駆動されたピニオン２５６は、時計方向
へと回転し、上記補助ラック２５３を引っ張る（この
際、限界にまで延ばされている）。従って、上記かご室
Ｆ全体は、図１２に示されているように右側へと、上記
メインラック２５０の一端２５７がメインモータ駆動さ
れたピニオン（図示せず）へと連結されるまで回転す
る。なお、このメインピニオンは、図１２においては、
上記補助モータ駆動されたピニオン２５６の真後ろに配
置されている。従って、上記メインモータ駆動されたピ
ニオンは、上記かご２２全体を完全に上記ランディング
２０へと上記メインラック２５０手段によって引き出す
ことができ、これが行われるとスプリングが、上記スラ
イド可能なラック２５３を上記かご室２２の下へと引き
込ませる。補助モータ駆動されたピニオン２５９と、２
６０と、は、上記かごが上記ランディングＦＦへと右側
に運動するのを補助し、かつ、また、上記かご室Ｃが、
上記ランディングＦＦから、上記かごわく２２へと運動
するのを補助するようになっている。

【００４０】上記かご室Ｆを、上記プラットホーム２０
から上記かごわく２２へと搭載するには、上記補助ピニ
オン２５６が、反時計回りに運転されてスライドし、上
記補助ラック２５３が、その左側端２６１が上記補助ピ
ニオン２５５へと連結されるまで外側に引き出される。
その後、補助ピニオン２５５は、上記補助ラック２５３
と、上記かご室全体Ｆとを、上記メインラックの左側端
２６２がメインモータ駆動ピニオン（図示せず）に連結
されるまで引き出す。なお、このメインモータ駆動ピニ
オンは、図１２においては、上記補助モータ駆動された
ピニオン２５５の後ろ側に配置されており、上記かご室
全体を、完全に上記かごわく上に来るまで引き出す。

【００４１】すなわち、本発明を要約すると、本発明
は、エレベータ（１〜９）が、緊急用かご室Ｆを警報が
発生しているフロア又はその近くのフロアへと移動させ
るように命令される。上記命令を受けたかごは、上記緊
急用かご室が待機している上記フロアＦＦ（消防用フロ
ア）へと移動される。上記消防用かご室は、警報に応答
して通常のかご室Ｃと交換され、その後、アラームフロ
ア（又はそれに隣接したフロア）へと運搬される。通常
かご室の乗客は、ランディングのドアウエイ（２３）を
通って外へと脱出する。緊急要員は、上記アラーム領域
へと緊急用昇降路ドア（２７）を通じて侵入する。上記
かご室を駆動するためのラックアンドピニオンの水平駆
動手段が開示するものである。

【００４２】本願中では、上述した特許出願は、すべて
を参照することができる。

【００４３】また、本発明は、代表的な実施例をもって
説明してきたが、当業者によれば、本発明の趣旨及び範
囲内において、これまでなされてきた種々の上述したも
のとは異なる変更、除外、適合化、を行うことができる
ことが理解されよう。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による互いに連結されたエレベ
ータシャトルバンクを例示的に示した斜視図である。

【図２】図２は、エレベータシャトルのかごわくに取り
付けられた消防用かご室の一部切り欠き断面斜視図であ
る。

【図３】図３は、図１と図２で示した実施例における最
適かごを選択するための汎用火災用ルーチンを示した図
である。

【図４】図４は、本発明の実施例で用いるかご室交換ル
ーチンの論理フローダイアグラムである。

【図５】図５は、本発明の実施例で用いるリコールルー
チンの論理フローダイアグラムを示した図である。

【図６】図６は、本発明の実施例で用いるリコールルー
チンの論理フローダイアグラムを示した図である。

【図７】図７は、シャトルエレベータのかごが同期され
ている本発明の第二の実施例におけるタイミングダイア
グラムを示した図である。

【図８】図８は、かごが同期されている第二の火災ルー
チンのロジックフローダイアグラムを示した図である。

【図９】図９は、エレベータのうちの３つだけがランデ
ィングを有する本発明のシャトルエレベータの一部切り
欠き斜視図である。

【図１０】図１０は、図８に示したルーチンを、図９と
図１０の実施例に使用するための論理フローダイヤグラ
ムである。

【図１１】図１１は、本発明の別実施例を示した一部断
面側面図である。

【図１２】図１２は、水平駆動手段を示したかごわくの
概略的な側面図である。

【符号の説明】

１〜９…シャトルエレベータ １２…上側バンク １３…下側バンク １４…移動フロア １６…ランディング ２０…ランディング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポール ベネット アメリカ合衆国，コネチカット，ウォータ ーベリー，ファーミントン アベニュー 501 (72)発明者 アンソニー クーニー アメリカ合衆国，コネチカット，ユニオン ヴィル，コッパーマイン ロード 211 (72)発明者 リチャード チャールズ マッカーシー アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，アルダー ロード 28 (72)発明者 ジョセフ ビター アメリカ合衆国，コネチカット，エイヴォ ン，ロングビュー ロード 31 (72)発明者 ブルース エイ．パウエル アメリカ合衆国，コネチカット，キャント ン，モルガンロード 71 (72)発明者 サミュエル シー．ワン アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，カー ファーム ロード ６

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシャトルエレベータを有して、そ
   れぞれのシャトルエレベータは、複数のランディングか
   ら複数のかご室を受け取るためのかごわくと、前記ビル
   ディング内を垂直に運動するかご室と、前記ランディン
   グにかご室を送るための手段と、を有しているビルディ
   ングでの緊急用かご室の移動方法であって、緊急用かご
   室が待機している前記ビルディングの第一のフロアか
   ら、前記ビルディングの緊急サービス要求が発生した第
   二のフロアへと前記緊急用かご室を移動させるものであ
   り、この方法はさらに、 （１）前記緊急サービスへの要求が発せられたことに対
   応し、前記エレベータのうちの一つを使用して、前記緊
   急用かご室を起動させるように選択するステップと、 （２）前記選択されたエレベータを、前記緊急用かご室
   が待機している前記第一のフロアの第一のランディング
   に停止させるステップと、 （３）前記かごわくから前記第一のフロア上の第二のラ
   ンディングへと前記かご室を移動させ、かつ、前記緊急
   用かご室を、前記第一のランディングから前記かごわく
   上へと移動させるステップと、 （４）前記かごわく上の前記緊急用かご室を前記第二の
   フロアへと垂直に移動させるステップと、を有している
   ことを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 （ａ）前記緊急サービス要求への対応が
   終了したことを指示するステップと、 （ｂ）前記指示に対応して、前記かごわく上の前記緊急
   かご室を前記第一のフロアへと垂直に移動させるステッ
   プと、 （ｃ）前記かごわくから前記第一のランディングへと前
   記緊急かご室を移動させ、前記第二のランディング上の
   前記かご室を、前記第二のランディングから前記かごわ
   くへと移動させるステップと、をさらに有することを特
   徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 前記ステップ（ｃ）の後に、さらに、前
   記かごわくを前記ビルディングの行き先フロアへと発車
   させることを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 【請求項４】 ビルディングにおけるエレベータシステ
   ムであって、このエレベータシステムは、 前記ビルディング内の複数のターミナルフロアの間にお
   いて、昇降路内を移動可能なかごわくをそれぞれ有する
   複数のエレベータと、 前記昇降路内に配設されている非緊急サービス用ではな
   い複数の通常用エレベータかご室と、 それぞれ対応した前記かごわく上に配設された複数のか
   ご室のうちの一つを水平に移動可能であり、かつ、水平
   に移動させて排出させるためにそれぞれのエレベータに
   取り付けられた水平移動手段と、 前記ビルディングの複数の前記ターミナルフロアの間に
   ある第一のフロア上の昇降路に隣接した第一のランディ
   ング上に不使用の際に待機している緊急用かご室と、 前記緊急用かご室による緊急サービスに対する要求を表
   示し、かつ、前記緊急サービスが要求されている前記ビ
   ルディングのフロアを表示するためのアラームと、を有
   しており、 前記アラーム信号に応答して、前記サービス要求に対し
   て応答するために用いるべく起動すべき前記エレベータ
   のうちの一つを選択し、選択された一つの前記エレベー
   タの前記かごわくを、前記選択したかごフレームに前記
   緊急かご室が待機している前記第一のフロアの第一のラ
   ンディングへと停止させ、かつ、前記水平移動手段に対
   して、通常用かご室を前記選択されたかごわくから前記
   第一のフロア上の第二のランディングへと移動させると
   ともに、前記緊急用かご室を前記選択したかごわくへと
   移動させ、さらに、前記緊急用かご室を、前記緊急サー
   ビスが要求されている前記ビルディングのフロアへと移
   動させるための信号処理コントローラと、を有している
   ことを特徴とするエレベータシステム。
5. 【請求項５】 前記緊急用かご室を前記第一のランディ
   ングへと戻し、かつ、それを指示する鍵入力信号を与え
   るようになっている手段を有しており、 前記信号処理コントローラは、前記鍵入力信号に応答し
   て前記かごわく上の前記緊急用かご室を前記第一のラン
   ディングに向けて移動させ、かつ、前記水平方向移動手
   段が前記緊急用かご室を、前記選択したかごわくから前
   記第一のランディングへと移動させるとともに、前記通
   常用かご室を、前記第二のランディングから前記選択し
   たかごわくへと移動させるようになった手段と、をさら
   に有することを特徴とする請求項４に記載のシステム。