JPH09165157A - 同期してシャフト外へと着脱可能なエレベータかご及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同期してシャフト外へと着脱可能なエレベー
タかごを提供する。 【解決手段】 エレベータかご室Ｘは、昇降路ＴＬから
かごわく（１１）へと移動し、これと同期して、かご室
Ｙが、上記かごわく（１１）からランディングＴＲへと
移動する。ダブルデッキカーかごわく（１１ａ）では、
複数のかごＰ，Ｑがともに用いられ、上記かごわくとそ
れに対応するランディングとの間を移動する際には、こ
れらは、上記かごＸ，Ｙとは互いに反対方向へと移動し
て行くようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のランディン
グと複数のエレベータかごわくの間で同期させて移動す
るエレベータかご室に関し、特に、乗客が昇降路外で、
すなわちオフ−ホイストウエイ(off-hoistway)乗降する
ためのエレベータかご室に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常のエレベータシステムの昇降路シス
テムでは、ロープにかかる垂直方向の重量が移動する実
際的な長さを制限してしまう。この限界を超えて高層ビ
ルディングのそれぞれの階に到達させるのは、スカイロ
ビーへと乗客を輸送する等のことによって普通に行われ
ており、この場合には、乗客は、そのビルディングのよ
り高層階へと輸送してくれる別のエレベータへと歩いて
ゆくことになっている。しかしながら、乗客の往来は、
通常では不規則であり、上記ビルディング内において上
方向又は下方向へと定常的に移動する乗客の流れは、妨
げられることになる。ビルディングの上層階にいる全て
の乗客は、上記ビルディングの低層階から上方向へと移
動することとなる。従って、ビルディングが高層になれ
ばなるほど乗客が通過しなければならなくなる低層階は
増加してしまい、そのビルディングについては、より多
くのエレベータ昇降路を設けるてやる必要がある（本明
細書中では、“コア”として引用する）。ビルディング
の上層階へと達する乗客を適切に移動させてコアの数を
減少させるには、それぞれのエレベータの昇降路を効果
的に用いる必要がある。例えば、ダブルデッキカーとし
て知られているものは、ピーク通行量の間に移動させる
ことのできる乗客数を倍にすることができるので、要求
される昇降路の数は、ほぼ半分にまで減少させることが
できる。昇降路内を多数のかごが移動する様にするに
は、ダブルスラングシステム(double slung system)と
して知られているシステムを挙げることができ、このシ
ステムでは、高層階にあるかごは、ローピング比に応じ
て、低層階にあるかごの２倍の距離を移動する。エレベ
ータを、上記昇降路の側壁上に配設されたリニアインダ
クションションモータ（LIMs)によって駆動することに
すると、ローピングは必要ではなくなる。しかしなが
ら、上記ダブルスラングシステムは、極めて高層のビル
ディングで乗客をスカイロビーへと輸送するシステムで
は現実的ではなく、また、上記LIMsは、未だ現実的なも
のではないが、これはカウンタウエイト無しではモータ
部品の消耗及び電力消費が著しく大きくなりすてしまう
ことによる。

【０００３】長い距離を移動させるためには、エレベー
タかごは、一番下の階から移動させるべき階へと、第一
の昇降路内の第一のかごわく内を移動し、水平方向に向
かって第二の昇降路内の第二のエレベータかごへと移動
し、その内部を上記ビルディングの上層階へと移動させ
ることによっている。これは本願と共通の譲受人に帰
す、同時に出願された同時係属中の米国特許出願、出願
番号（アトーニードケット番号No.OT−2230）にも開示
されている。しかしながら、乗客の搭乗及び下車は、エ
レベータの高速移動とは対照的に、長時間かかる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
エレベータかご室を、エレベータ性能を低下させること
なく上記昇降路外に移動させている間に、乗客を乗降さ
せることで上記エレベータ用昇降路の利便性を向上させ
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、本発明
の目的は、エレベータかご室を、昇降路内において、昇
降路に隣接した第一のランディングから水平方向に、エ
レベータかごわくへと移動し、同時に、エレベータかご
室が、上記かごわくから隣接した第二のランディングへ
と移動することによって達成される。本発明によれば、
上記複数のかごわくと複数のランディングの間の上記エ
レベータかご室の同期移動は、乗客の乗降を、上記かご
室を上記昇降路外へと移動させることで上記エレベータ
システムの効率を損なうことなく行わせることができ
る。さらに、本発明によれば、複数の上記エレベータか
ごわくは、ダブルデッキかごわく(double deck frames)
とされていても良く、複数の上記かご室は、一度に双
方のデッキから、同一方向又は別方向へと同期移動され
ても良い。

【０００６】本発明の他の目的、特徴、効果について
は、代表的な実施例について、後述する詳細な説明と、
添付する図面と、をもってより詳細に説明を行う。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明によるエレベータ
シャトルが示されており、このエレベータシャトルは、
昇降路１０と、エレベータかごわく１１と、を有してお
り、このかごわく１１は、上記昇降路内をローピング１
２によって垂直方向へと運動できるようにされている。
また、このローピング１２は、通常のモータ／ブレーキ
／シーブ（綱車）アッセンブリ１３によって制御されて
いる。上記昇降路の上側端部には、右側トップランディ
ングＴＲと、左側トップランディングＴＬと、が配設さ
れているとともに、上記昇降路の下側端部には、右側ボ
トムランディングＢＲと、左側ボトムランディングと、
が配設されている。上記昇降路１０は、その基部に、通
常型の緩衝器１６が備えられている。複数の垂直移動可
能なかご室は、上記種々のランディングＴＬ、ＴＲ、Ｂ
Ｌ、ＢＲと、上記かごわく１１の間で移動可能とされて
いる。上記かごわく１１は、取り付け及び取り外しがで
きるようにされているが、このかごわくへは、例えば、
上記ビルディングへと共通の出願譲受人に係わる同時係
属中の出願、出願番号（アトーニードケット番号No.OT-
2286（米国特許出願番号第０８／５６５，６４８号））
に開示されている方法により固定することもでき、上記
出願の内容については本願においても参照することがで
きる。

【０００８】図１に示されているように、移動が行われ
ている際には、上記複数のかご室Ｘと、かご室Ｙとは、
水平に同期しながら協働して移動し、それぞれの移動の
開始は、互いに他のかご室の移動開始に同期されている
とともに、それらの移動時間は、互いに同一となるよう
にして行われるようになっている。この様にして、上記
かご室Ｘとかご室Ｙとが、互いにロックされるステップ
へと互いに同調的に進むことになる。図１に示した状態
は、上記かごＸが、向かって左側のランディングＴＬへ
と向かい、上記かご室Ｙが、上記かごわく１１へと向か
っているところ、又は、上記かご室Ｙが、上記ランディ
ングＴＲへと向かっており、上記かご室Ｘが上記かごわ
く１１へと向かっているところを示したものである。上
記したうちの前者の場合には、次いで、上記かご室Ｘ
が、上記ランディングＴＬへとしっかりと設置され、そ
の左側のドア１７が開かれるようにされている。また、
上記昇降路ドア１８が、通常の方法により開かれるよう
になっている。

【０００９】上記かご室Ｘが、上記かごわく１１から排
出されると、上記かご室Ｙは、そのかごわく１１上にし
っかりと固定され、上記かご室は、上記ランディングへ
と上記かごわく内において固定されるようになっていて
も、なっていなくても良い。これについては、例えば共
通の出願譲受人による同時係属中の出願（アトーニード
ケットNo.OT-2284（米国特許出願番号第０８／５６５，
６５８号））にも記載されている。その後、上記ローピ
ングシステム１２，１３は、上記かごわく１１を下げ
て、上記かご室Ｙをかご室Ｚに隣接した位置とし、上記
それぞれのかご室Ｙと、かご室Ｚとが、双方とも向かっ
て左側へと移動し、上記かご室Ｙを、上記ランディング
ＢＬへと位置決めし、かつ、上記かごわく１１上へと上
記かご室Ｚを位置決めさせるようになっている。上記プ
ロセスは、際限なく行われるようになっている。

【００１０】上記制御により、上記システムに行われて
いる動作を続行するようにするために、上記かご室Ｘ
と、かご室Ｙと、かご室Ｚと、は、それぞれが、位置検
出要素２０を備えており（実線の長方形により示してい
る）、これは、それぞれ４つのランディングにある対応
する複数の位置検出要素２２と協働するようにされてい
る（破線の長方形により示されている）。示されている
複数の上記位置検出要素２２は、それぞれ４つのランデ
ィングの壁（図示せず）近くに取り付けられている。例
えば、上記位置検出要素２０は、両側に配設された単な
るスイッチであり、左側のランディングでそれらの一方
が作動し、別のものが、右側のランディングで動作する
ようになっている。それぞれの位置検出要素２２に備え
られている類似のスイッチは、それぞれ対応するランデ
ィングにかごが存在しているか否かを判断する。さら
に、上記かご室の位置検出は、要素２４によって行なう
こともでき、この要素は、上記それぞれのかご室の○
（丸）で示されているとともに、この位置検出要素２４
は、上記かごわく上の位置検出要素２５と連動してい
る。また、上記かごわく上の位置検出要素２５は、上記
かご室が、適切に上記かごわくに位置決めされたことを
示すためのものである。これら位置検出要素からの複数
の信号は、それぞれ後述する図４と図５及び図６におい
て用いられる。上記複数の位置検出要素、すなわち、位
置検出器は、近接センサを有しており、これらの近接セ
ンサは、コーディングされており、かつ、どのかご室が
どの位置にいるかに応じ、異なったコード化された信号
セットを与えるようにされていても良い。これらのもの
すべては、本発明に適切であれば、当業者において周知
のいかなるものであっても使用することができる。

【００１１】本願明細書中では示さないが、それぞれの
かご室は、上記ビルディングと連結されていて、ランデ
ィングからかごわくへと、かごわくからランディングへ
と移動させるための電力を維持しているが、これについ
ては、例えば、共通の出願譲受人に係わる同時係属中の
出願、（アトーニードケット番号No.OT-2288（米国特許
出願番号第０８／５６５，６４７号））にも記載されて
いる。

【００１２】本発明は、極めて高層のビルディングのシ
ャトルエレベータにおいて、主な利便性を有する。この
ようなビルディングとしては、例えば、トップレベルと
底部レベルの間の距離が３，０００ｍもあるようなビル
ディングを実施例として挙げることもできる。この様な
ビルディングのコアを節約するためには、上記それぞれ
のランディングにおける乗降時間を少なくすることが、
垂直輸送の際の上記昇降路の実際の利便性を向上させる
ことになる。さらに、上記昇降路の利便性の向上は、マ
ルチデッカー(multi-decker)を用いた実施例においても
達成することができるが、この様なダブルデッカーの実
施例は、図２に示してある。この図中では、上記ビルデ
ィングの上記トップレベルは、４つのランディングを有
しており、これらのランディングをそれぞれ、トップレ
フト上側ランディング、トップレフト下側ランディング
及びトップライト上側ランディング、トップライト下側
ランディングとし、それぞれ、ＴＬ−Ｕ、ＴＬ−Ｌ、Ｔ
Ｒ−Ｕ、ＴＲ−Ｌとして表示する。

【００１３】これらは、また、同様に上記昇降路１０ａ
の底部端において、ボトムレフト上側ランディング、ボ
トムレフト下側ランディング及びボトムライト上側ラン
ディング、ボトムライト下側ランディングを有してお
り、これらもまた、ＢＬ−Ｕ、ＢＬ−Ｌ、ＢＲ−Ｕ、Ｂ
Ｒ−Ｌとして表す。上記かごわく１１ａは、上側デッキ
と、下側デッキと、を有しているのが示されている。上
記かご室Ｘ，Ｙ，Ｚは、上記かごわく１１ａの上記上側
デッキで運搬され、上記種々のランディングの上側デッ
キの間で移動される。上記３つのかご室の他、Ｐ，Ｑ，
Ｒといった別の組み合わせからなる３つのかご室は、上
記かごわく１１ａこかごのうちの下側デッキにおいて、
種々のランディングの下側デッキの間で水平に移動され
るようになっている。図２に示すように、上記かごわく
と上記ランディングとの間で互いが交換される際には、
上記かご室Ｘ，Ｙは、上記かご室Ｐ，Ｑとはそれぞれ反
対方向へと移動する。この様にすることが通常では好ま
しいが、必ずしも必要であるわけではない。すなわち、
上記かご室は、上記上側デッキと上記下側デッキの双方
において、同期させつつ同一の方向へと上記かごわくか
ら移動させることもできる。

【００１４】図３には、本発明が、共通の出願譲受人に
係わる同時係属中の出願、（アトーニードケットNo.OT-
2296（米国特許出願番号第０８／５６４，５３４号））
にも示されている実施例に適用されている場合を示して
いる。図３においては、２つのエレベータＬＯ，ＨＩ
が、ビルディングの３つのレベルＧＮＤ（グランド），
ＭＩＤ（中間部），ＳＫＹ（スカイ）の間に延びている
のが示されている。それぞれのレベル（ＬＶＬ）は、ラ
イトランディング領域Ｒと、レフトランディング領域Ｌ
と、複数の昇降路ドア７０と、を有しており、上記レフ
トランディング領域と、上記中間部レベルのライトラン
ディング領域のすべての上記複数のドア７０は、実線で
示されているが、これは、これらが閉じられていること
を示している。また、上記スカイレベル（ＳＫＹ ＬＶ
Ｌ）と上記グランドレベル（ＧＮＤＬＶＬ）の破線によ
って示されている複数の上記昇降路ドア７０は、これら
が開いているのを示している。

【００１５】それぞれのエレベータＬＯ，ＨＩは、それ
ぞれかごを有しており、このかごは、モータと、シーブ
７４と、ブレーキシステムと、により駆動され、カウン
タウエイト７５を備えたローピングシステム７３によっ
て支持されているかごわく７２を通常のように有してい
る。今後、本願中では、簡単のため、それぞれエレベー
タ全体の他、上記エレベータかごわくを、ＬＯ，ＨＩに
よって表示させることとし、また、単にかごについても
簡単のため用いることとする。

【００１６】図３においては、５つのかご室Ａ〜Ｅが備
えられていて、これらが、その左（Ｌ）右（Ｒ）両側に
複数のエレベータドア７６を有しているのが示されてい
る。上記かご室Ａ〜Ｃのドアは、実線で示されており、
これらが閉じられているのを示している。かご室Ｄとか
ご室Ｅのそれぞれの右側エレベータドアは、破線で示し
てあるが、これはドアが開いていることを示している。
また、これらの左側のドアは、実線で示されているが、
これらも、閉じていることを示している。通常では、か
ご室がランディングに位置決めされると、上記エレベー
タドアは上記昇降路ドアと連携されており、上記エレベ
ータかご室ドアの開閉は、その隣接した昇降路ドアの開
閉とともに行われるようになっている。本明細書中で
は、以後上記かご室ドアの開閉は、上記かご室ドアと上
記かごに隣接した昇降路ドアの開閉をいうものとする。
対となった矢印７１は、上記エレベータかご室ドアと上
記昇降路ドアとが、上記スカイレベルと、上記グランド
レベルと、のそれぞれの右側ランディング領域において
開いていることを示している。複数の上記矢印は、今
後、図１〜４０，４２〜５１及び６０〜６７でも指示す
るために用いる。

【００１７】図３は、スカイレベルと、グランドレベル
と、におけるかご室Ｄと、かご室Ｅと、を示している
が、それらのドアは開かれており、上記かご室から上記
ランディングへと乗客が乗降できるようになっている。
図３は、また、上記かご室Ａ〜Ｃが、右側へと移動して
いるのが示されている。上記かご室Ｃは、中間部レベル
の左側ランディング（ＭＩＤ Ｌ）を発車して、上記下
層側エレベータ（ＬＯ）のかごわく７２へと乗せられ、
かご室Ａは、上記下層側エレベータの上記かごわく７２
から排出され、敷居７８を渡り、高層側エレベータ（Ｈ
Ｉ）のかごわく７２へと入り込んでいる。また、かご室
Ｂは、上記高層側エレベータ（ＨＩ）の上記かごわく７
２から排出され、上記中間部レベルの右側ランディング
（ＭＩＤＲ）へと入り込むようになっている。あらかじ
め定められている時間の数秒後、上記かご室Ｂは、完全
にＭＩＤ Ｒランディングに完全に乗せられている（か
ご室Ｄとかご室Ｅでも同様である）。また、かご室Ｃ
は、上記ＬＯかごに完全に配設されており、かつ、かご
室Ａは、完全に上記ＨＩかごに配設されている。上記そ
れぞれのかご室をそれぞれのかごとそれぞれのランディ
ングとの間で移動させる方法については、後述する図７
において説明する。

【００１８】ここで、図４と図５は、かご制御ルーチン
の一部を示す。図４では、かご制御ルーチンへと、エン
トリポイント８０を通して達するのが示されている。ま
ず、第一のテスト８１(RUN)では、上記かごが、運動し
ているか否かについて判断する。上記かごが運動してい
る場合には、上記テスト８１の肯定的結果（Ｙ）は、テ
スト８２(OD Z)へと送られ、上記かごが、外側ドアゾー
ン（通常のエレベータのドアが開き始める上記昇降路の
地点である）へと達したか否かを判断する。そうでなけ
れば（Ｎ）、これ以上は何も行われず、上記プログラム
は、リターンポイント８３（図５）を通して別のプログ
ラムへと分岐する。これは、上記かごが上記一つのレベ
ルから他のレベルへと運動して行くごとに何度でも行わ
れる。実際に、上記かごわくが、複数の上記ランディン
グのうちの一つの外側ドアゾーンへと達すると、テスト
８２の肯定的結果（Ｙ）は、ステップ８６(CLOSE CAB D
R)へと送られてかご室ドアが閉ざされる（後述する図６
において説明する）。その後、テスト８７(SPT=LVL)
は、第２位置トランスデューサが、上記かご室のレベル
がランディングレベルか否かを示しているか否かを判断
する。そうでなければ（Ｎ）、リレベリングサブルーチ
ン８８(RE-LVL)へと送られる。上記ステップにおけるそ
れに続いたパスでは、ステップあるいはテスト８２と、
テスト８６と、テスト８７とが、行われ、実際に上記か
ごわくが、上記ランディングにいるので、テスト８９(S
PD=0)が行われ、上記かごわくの速度が零であるか否か
を判断する。そうでなければ（Ｎ）、別のプログラムへ
と、上記リターンポイント８３（図５）を通って分岐す
る。上記かごわくが、上記レベルとなり、停止している
場合には、テスト８９の肯定的結果（Ｙ）は、ステップ
９０(RST LFT BRK) へと送られて、リフトブレーキコマ
ンドをリセットし、上記ローピングシステムのブレーキ
を係合可能とする。ステップ９１(SET CAR/FLR LCK)で
は、かごフロアロックをセットして、上記かごわくが、
上記かごわくと上記ランディングの間で上記かご室が交
換されている間、動かないようにされている。その後、
対となったステップ９２(RST DIR)，９３(RST RUN)は、
方向コマンド及び運動コマンドをそれぞれリセットし、
正式に運動を停止させる。

【００１９】図４の上記ルーチンを通るこの後のパスで
は、テスト８１は、否定的（Ｎ）となるので、テスト９
４は、上記かごの位置が、ハイレベル（図１参照）か否
かを判断する。もしそうであれば（Ｙ）、対となった複
数のテスト９５(EJECT LFT FLG)，９６(EJECT RT FLG)
が、上記かごわくから排出されたかご室が、セットされ
たか否かを示したそれぞれのフラッグを判断する。最
初、その様なことはないので（Ｎ）、テスト９７(CAB I
N TR)は、かご室が、上記トップライトランディングに
いるか否かを判断する。上記トップライトランディング
にかご室があれば（Ｙ）、テスト９８(TR CAB DFC)は、
ステップ８６のコマンドに応答してそのかご室ドアが完
全に閉じているか否かを判断を行う。これについては、
図６においてさらに説明を加える。そうでなければ
（Ｎ）、プログラムはさらになにも行わず、上記リター
ンポイント８３を通して別のプログラムへと分岐する。
これに続いたパスでは、テスト９８は、肯定的（Ｙ）と
なるので、テスト１００(LFC FLG)へと進んで、ロック
フラッグが用いられているところがないか否かを検査す
る。最初は、この様なことはないので、テスト１００の
否定的結果（Ｎ）は、図５へと続くステップ１０３(UNL
K TR CAB)へと送られて、上記トップライトランディン
グから上記かご室をアンロック、すなわち開放する。ス
テップ１０４(RST TR LNTRN)では、上記トップライトラ
ンディングの照明をリセットし、ステップ１０５(OPR T
L LNTRN)では、上記トップレフトランディングの照明を
点灯させ、ステップ１０６(UNLK CAR CAB)では、上記か
ごわく内での上記かご室をアンロックして、ステップ１
０７(SET LCK FLG)では、上記ロックフラグをセットす
る。上記かご室がアンロックされるまでには、１秒から
２秒要するので、テスト１１０〜１１２のシリーズは、
上記ライトランディングにある上記かご室が、アンロッ
クされ、かつ、上記かごわく上の上記かご室がアンロッ
クされたか否かを判断し、また、上記レフトランディン
グでの上記かご室ロックが、アンロックされており、か
ご室を収容することができるか否かを判断する。上記し
たもののうちいずれかがアンロックされている限り、上
記テスト１１０〜１１２のうちのいずれか一つの否定的
結果により、上記リターンポイント８３を通って別のプ
ログラムへと分岐される。上記３つのロックがすべてア
ンロックされると、テスト１１２(CAR CAB UNLKD)の肯
定的結果（Ｙ）がステップ１１３(EJECT LFT)へと送ら
れ、向かって左側へと排出を行い、図１の上記かご室Ｘ
を上記ＴＬランディングへと進ませ、かつ、上記かご室
Ｙは、上記ＴＲランディングから上記かごわくへと進
む。その後、ステップ１１４(SET EJECT LFT FLG)は、
イジェクトレフトフラグをセットする。

【００２０】これに続くパスでは、図４のテスト８１は
否定的（Ｎ）であり、テスト８２は、肯定的であるので
（Ｙ）、テスト９５は、肯定的（Ｙ）となり、上記プロ
グラムは、図５の対となった複数のテスト１１９〜１２
０へと進み、上記２つのかご室の向かって左側への移動
が、完了したかについて、かご室が上記トップレフトラ
ンディングにあり、かつ、かご室が上記かごわく内にあ
ることを示す信号により判断する。上記複数のかご室が
移動されている間は、テスト９５による上記イジェクト
フラグは、上記プログラムをテスト１１９(CAB IN T
L)，１２０(CAB INCAR)の双方が肯定的となるまで平行
に動かしている。この間、上記リターンポイント８３を
通って別のプログラムへと分岐する。上記それぞれのか
ご室が位置決めされると、テスト１１９とテスト１２０
の肯定的な結果は、ステップ１２１(SET DIR=DN)へと送
られ、上記かごわくを加工させ、ステップ１２２(RST L
CK FLG)では、上記ロックフラグをリセットし、ステッ
プ１２３（ＲＳＴ ＥＪＥＣＴ ＬＦＴ ＦＬＧ）で
は、上記イジェクトレフトフラグをリセットし、ステッ
プ１２４（ＳＥＴ ＥＮＡＢＬ ＣＡＢ ＤＲＳ）の
後、上記かごに対して運転コマンドをステップ１２５(S
ET RUN)においてセットする。この後、上記リターンポ
イント８３を通って戻されるようになっている。

【００２１】上記かご室が、上記トップライトランディ
ングにいなければ、テスト９７は、否定的（Ｎ）とな
り、テスト１２７(CAB IN TL)へと進んで、かご室が、
上記トップレフトランディングにあるか否かを判断す
る。そうでなければ、テスト１２７の否定的結果（Ｎ）
は、ステップ１２８(ERROR)へと送られて、エラー表示
を行い、かつ、上記リターンポイント８３を通して別の
プログラムへと分岐する。一方、テスト１２７の結果が
肯定的（Ｙ）であれば、複数のステップ及びテスト１２
９へと送られることになるが、これらは、ステップ及び
テスト９８〜１１４までと、すべての点において等価と
なっている。また、イジェクトライトフラッグが設定さ
れると、テスト９６が肯定的となり（Ｙ）、連なったテ
スト及びステップ１３０へと送られるが、これらのテス
トなどは、ステップ１１９〜１２４間でのテスト及びス
テップと等価となっている。

【００２２】シャフトの上部端に、上記かごがいないこ
とに対応して、テスト８２は、否定的となり（Ｎ）、そ
の後、サブルーチン１３１へと達して、上記かごと、上
記シャフトＢＬ，ＢＲの下側端にあるこれに対応したラ
ンディングについて、上記したと同じステップ及びテス
トを行い、上記かごの方向を上昇方向へとセットする(S
ET DIR=UP)。このための方法は、上記シャフト上部端の
ステップ及びテスト９５〜１３０において上述したと完
全に同様にして行われる。

【００２３】図６には、上記かご室Ｘのドアを制御する
ためのルーチンが示されており、このルーチンは、かご
室Ｙと、かご室Ｚと、についても同一である。このルー
チンには、エントリポイント１３７を通して達し、まず
最初のテスト１３８(CAB LOADING)が行われて、ローカ
ルローディングフラグがすでに設定されているか否かを
判断する。上記かご室Ｘが、上記レフトランディングに
達したと想定すると、上記かご室ローディングフラグ
は、まだセットされていないので、その否定的結果は、
テスト１３９(CAB UNLOADING)へと送られて、かご室ア
ンローディングフラグがすでに設定されているか否かを
判断する。上記かご室が、最初にランディングにあり、
まだセットされていない場合には、テスト１３９の否定
的結果（Ｎ）は、テスト１４０(ENABL CAB DRS)へと送
られて、図５の上記かご室制御において、かご室がおか
れているか（テスト１１９）及びステップ１２４におい
て、イネーブルかご室ドアフラグがセットされているか
否かについて判断を行う。最初は、その様なことはない
ので、テスト１４０の否定的結果（Ｎ）により、リター
ンポイント１４１を通して戻されるようになっている。
図６のこれに続いたパスでは、実際に図５のイネーブル
かご室ドアセットステップ（ステップ１２４）へと達
し、テスト１４０の肯定的結果（Ｙ）は、ステップ１４
５(CAB IN LFT LNDNG)へと送られ、想定したように、上
記かご室が、上記レフトランディングにあるかいなかを
判断する。このテスト１４５の肯定的結果（Ｙ）は、ス
テップ１４６(OPN DR)へと送られ上記かご室Ｘの向かっ
て左側のドアを開くようになっている。一方で、テスト
１４５が否定的（Ｎ）の場合には、テスト１４９(CAB I
N RTLNDNG)は、上記かご室が、ライトランディングにあ
るか否かを判断する。その場合（Ｙ）には、ステップ１
５０（OPN RT DR)において、上記かご室の右側ドアが開
かれるようになっている。しかしながら、上記かご室
は、そのランディングにいないが、上記かごわくにいる
場合、又は、上記かごわくと上記ランディングとの間を
水平に移動している場合には、テスト１４５とテスト１
４９の双方の否定的（Ｎ）結果は、上記リターンポイン
ト１４１を通してプログラムを別のプログラムへと分岐
し、ドアを全く作動させない。この図６を通るルーチン
は、上記かご室が垂直又は水平に移動している場合には
常に時間が長くかかる。

【００２４】上記かご室が、ランディングにいる場合
は、ステップ１４６及びステップ１５０において上記ド
アが開いた後には、ステップ１５１(INIT CAB TIMR)
は、かご室タイマを作動させ、ステップ１５２(SET CAB
UNLOADING)では、かご室アンローディングフラグをセ
ットし、ステップ１５３(RST ENABL CAB DRS)では、イ
ネーブルかご室ドアフラグをリセットする。このイネー
ブルかご室ドアフラグは、ステップ１２４及びこれと同
様な複数のステップにおいて上記かご制御装置によって
設定されている。ステップ１５２の上記かご室アンロー
ディングフラグは、時間間隔を規定しているが、この時
間間隔は、上記かご室が上記かご制御装置からの上記か
ごわく運転及びコマンドを無視する時間間隔である。す
なわち、この時間間隔は、乗客が乗降できるように上記
ランディングへと静止している時間を確保している。上
記かご室タイマは、上記かごわくへの移動時間の半分か
ら、移動時間程度でタイムアウトするようにされてお
り、上記かご室がランディングへと位置決めされるとす
ぐに、ドアが開き、上記かごわくが、上記昇降路の対向
する側へと移動しその工程をほぼ戻って行くまで上記か
ごからのコマンドを無視するようになっている。これが
必要とされるのは、上記かご室は、上記かご室がランデ
ィングにいる場合を除き、上記かごが存在しているか否
かを検出できないためである。上記かご室タイマは、上
記かご室Ｘが、上記かごわくが上記下側ランディングに
到達した際に上記かごＸが応答してしまうのを避けると
ともに、上記かご室Ｚを応答させるためのものである。

【００２５】上記複数のステップ１５１〜１５３の後、
これとは別のプログラムへと上記リターンポイント１４
１を通って分岐する。図６のルーチンの次のパスでは、
テスト１３８は、否定的（Ｎ）であるが、テスト１３９
は、肯定的（Ｙ）であるので、テスト１５７(CAB TIMR
TIMOUT)へと進み、上記かご室タイマがタイムアウトし
たか否かを判断する。上記ルーチンを通る多数のパスに
ついては、テスト１５７の否定的結果（Ｎ）により上記
リターンポイント１４１へとプログラムが進むことにな
る。上記かごわくが、上記全昇降路を移動し、かつ、半
分程度まで戻ってくる所定時間間隔の後、図６のこれに
続くパスでは、上記タイマは、タイムアウトしているの
で、テスト１５７の肯定的結果（Ｙ）は、ステップ１５
８(RST CAB UNLOADING)へと進んで、上記かご室アンロ
ーディングフラグをリセットし、ステップ１５９(SET C
AB LOADING)では、かご室ローディングフラグをセット
する。これは、上記かご室が、上記かごわくがそのかご
室のレベルにまで戻ってきて、再びそのかご室をピック
アップすることに対応できるようになる時間間隔を規定
している。

【００２６】図６の上記ルーチンの次のパスでは、テス
ト１３８は、肯定的（Ｙ）となるので、テスト１６２(C
LOSE CAB DR)へと進んで、上記かご制御が、上記かごが
図６のルーチンを何度もパスしているうちにランディン
グへと接近しているか否かを検出し、テスト１６２が否
定的となると（Ｎ）、上記ルーチンの残りの部分を迂回
して、上記リターンポイント１４１を通して別のプログ
ラムへと分岐する。実際、上記かごわくが、上記外側ド
アゾーンへと達すると、図４のステップ８６に達し、図
６に上記ルーチンを通る次のパスでは、テスト１６２の
結果は、肯定的（Ｙ）となる。これが、テスト１６３(C
AB IN RT LNDNG)へと送られて、上記かごが右側ランデ
ィングにいるか否かを判断する。これが肯定的（Ｙ）で
ある場合には、ステップ１６４(CLOSE RT DR)は、上記
かご室の上記右側ドアを閉じることになる。しかしなが
ら、上記かご室が左側ランディングにいる場合には、テ
スト１６３の否定的結果（Ｎ）は、テスト１６５(CAB I
N LFT LNDNG)へと送られ、このテスト１６５は、肯定的
（Ｙ）なのでステップ１６６(CLOSE LFT DR)において、
上記左側ドアを閉じさせる。テスト１６３と、テスト１
６５と、のそれぞれの結果により上記かご室が、そのい
ずれのランディングにもいないことを示している場合に
は、テスト１６５の否定的結果（Ｎ）は、ステップ１６
７(ERROR)においてエラーをセットする。上記かご室ド
アが閉じられるように命令がなされると、対となったス
テップ１６８(RST CAB LOADING)と、ステップ１６９(RS
T CLOSE CAB DR)では、上記かご室Ｘについて、上記か
ご室ローディングフラグをリセットし、図４のステップ
８６においてセットされていた上記クローズかご室ドア
フラグをリセットする。

【００２７】従って、上記かご制御は、すべての上記か
ご室の上記ドアの開閉を行っており、ドア開又はドア閉
に適切に対応できる状態にある一つのかご室に応答を行
わせ、その後、上記かご制御ルーチン内の上記コマンド
をリセットする。

【００２８】本発明はまた、繰り返しサイクルタイマに
よっても実施することができるが、この方法について
は、例えば上記同時係属中の出願（アトーニードケット
番号No.OT-2296（米国特許出願番号０８／５６４，５３
４号））に開示する方法を使用することができる。図２
の実施例は、図４及び図５に示すプログラムを利用する
ことにより実施することができる。この際には、ステッ
プ及びテスト９４〜１３１を下側デッキに使用し、つけ
加わったかご室について上記図６のルーチンを付け加え
れば良い。また、図２に示した実施例は、上述したよう
に米国特許出願（アトーニードケット番号No.OT-2296
（米国特許出願番号第０８／５６４，５３４号））に記
載されているサイクリックタイマにより制御することも
できる。本発明は、ローピングにより制御するタイプの
エレベータについて説明を行ったが、リニアインダクシ
ョンモータを利用した実施例においても同様にして用い
ることができる。

【００２９】かご間でかご室を移動させるための最良の
手段については、本願の同時係属中の出願（アトーニー
ドケット番号No.OT-2320（米国特許出願番号第０８／５
６４，７０４号））にも記載されているが、これを図７
に示す。この図では、明瞭に示すためにかご室は一つだ
けを示している。

【００３０】図７では、上記かご室Ａの底部には、メイ
ンラック２５０が固定されており、このメインラック２
５０は、前部から後部へと延ばされている（図７の右側
から左側へと延びている）。さらに、上記かご室Ａは、
スライディングラック２５３を有しており、このスライ
ディングラック２５３は、向かって右側又は左側へと外
側にスライドできるようにされている。それぞれの上記
かごわくプラットフォーム７２ａ，７２ｂには、全部で
４つのモータ駆動されるピニオンが配設されている。ま
ず、補助モータ駆動されたピニオン２５５が時計回りに
駆動して、上記スライディング補助ラック２５３を上記
かご室の下から、示されている上記位置にまで外側へと
駆動させている。この際、このラック２５３は、上記プ
ラットホーム７２ｂ上の補助的モータ駆動されたピニオ
ン２５６へと歯合されており、これが上記ラック２５３
をスライドできるように規制している。その後、上記補
助モータ駆動されたピニオン２５６は、時計方向へと回
転し、上記補助ラック２５３を引っ張る（この際、ここ
では、限界にまで延ばされる）。従って、上記かご室Ａ
全体は、図７に示されているように右側へと、上記メイ
ンラック２５０の一端２５７がメインモータ駆動された
ピニオン（図示せず）へと連結されるまで回転する。な
お、このメインピニオンは、図７においては、上記補助
モータ駆動されたピニオン２５６の真後ろに配置されて
いる。従って、上記メインモータ駆動されたピニオン
は、上記かご２２全体を完全に上記プラットホーム７２
ｂへと上記メインラック２５０手段によって引き出すこ
とができ、これが行われるとスプリングが、上記スライ
ド可能なラック２５３を上記かご室Ａの下へと引き込ま
せる。補助モータピニオン２５９は、上記かごＡがもう
一つのかごわく又はランディングが上記ランディングへ
と右側に運動するのを補助する（例えばＭＩＤ Ｒ）。
同様に、補助モータピニオン２６０は、上記かご室（例
えばかご室Ｃ）が、上記ランディング（ＭＩＤ Ｌ）か
ら、図７の左側へと上記プラットホーム７２ａ上へと運
動するのを補助するようになっている。

【００３１】上記かご室Ａを、上記プラットホーム７２
ｂから上記プラットホーム７２ａへと戻すには、上記補
助ピニオン２５６が、反時計回りに運転されてスライド
され、上記補助ラック２５３が、その左側端２６１が上
記補助ピニオン２５５へと連結されるまで外側に引き出
される。その後、補助ピニオン２５５は、上記補助ラッ
ク２５３を、上記かご室全体Ａが、上記メインラックの
左側端２６２がメインモータ駆動ピニオン（図示せず）
に連結されるまで引き出す。なお、このメインピニオン
は、図１２においては、上記補助モータ駆動されたピニ
オン２５５の後ろ側に配置されており、上記かご室全体
を、完全に上記かごわく７２ａ上に来るまで引き出す。

【００３２】本願中では、上述した特許出願は、すべて
を参照することができる。

【００３３】また、本発明は、代表的な実施例をもって
説明してきたが、当業者によれば、本発明の趣旨及び範
囲内において、これまでなされてきた種々の上述したも
のとは異なる変更、除外、適合化、を行うことができる
ことが理解されよう。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第一の実施例の概略化した側
面立面図である。

【図２】図２は、エレベータかご室を移動している装置
を簡略化して示した一部切り欠き立面断面図である。

【図３】図３は、本発明が、同期したシャトルエレベー
タに使用された場合の簡略化した側面立面断面図であ
る。

【図４】図４は、図１で示した本発明に実施例に使用す
る代表的な制御ルーチンを示した図である。

【図５】図５は、図１で示した本発明に実施例に使用す
る代表的な制御ルーチンを示した図である。

【図６】図６は、図１で示した本発明に実施例に使用す
る代表的なかご室制御ルーチンを示した図である。

【図７】図７は、上記かご室を水平に移動させるための
水平移動手段を示した図である。

【符号の説明】

１０…昇降路 １１…エレベータかごわく １２…ローピング １３…モータ／ブレーキ／シーブアッセンブリ １６…緩衝器 １７…左側かごドア １８…昇降路ドア ２０…位置検出要素 ２２…位置検出要素

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポール ベネット アメリカ合衆国，コネチカット，ウォータ ーベリー，ファーミントン アベニュー 501 (72)発明者 アンソニー クーニー アメリカ合衆国，コネチカット，ユニオン ヴィル，コッパーマイン ロード 211 (72)発明者 リチャード チャールズ マッカーシー アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，アルダー ロード 28 (72)発明者 ジョセフ ビター アメリカ合衆国，コネチカット，エイヴォ ン，ロングビュー ロード 31 (72)発明者 ブルース エイ．パウエル アメリカ合衆国，コネチカット，キャント ン，モルガンロード 71 (72)発明者 サミュエル シー．ワン アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，カー ファーム ロード ６ (72)発明者 ジョン ケネディー サーモン アメリカ合衆国，コネチカット，サウス ウィンザー，フェルト ロード 230

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同期型エレベータシャトルであって、こ
   のエレベータシャトルは、 昇降路のそれぞれのロビーレベルにおいて、互いに両側
   に２つの乗客用ランディングを備え、かつ、前記複数の
   ロビーレベルはそれぞれ別々になっているビルディング
   と、 複数の前記ロビーレベルのうちの二つの間に延びた昇降
   路内を垂直に移動するエレベータかごを有するエレベー
   タと、 前記エレベータかごと複数の前記ランディングの間をそ
   れぞれ移動できるようにされた複数のエレベータかご室
   と、を有し、さらに、 第一のロビーレベル上の複数の前記ランディングのうち
   の第一のランディングから、前記複数のかご室のうちの
   第一のかご室を、前記昇降路内のかごわくへと移動さ
   せ、同時に第二のかご室を、前記かごわくから前記第一
   のロビーレベル上の第二のランディングへと移動させ、
   これとは別に複数の前記かご室のいずれかである第三の
   かご室を前記かごわくから第二のロビーレベル上の第三
   のランディングへと移動させ、同時に第四のかご室を、
   前記第二のロビーレベル上の第四のランディングから前
   記かごわくへと移動させるための手段と、を有すること
   を特徴とする同期型エレベータシャトル。
2. 【請求項２】 ビルディング内のエレベータ昇降路内に
   沿って前記ビルディングの第一のフロア上の第一のラン
   ディングから、前記ビルディングの第二のフロア上の第
   二のランディングへと乗客を輸送するための方法であっ
   て、この方法は、 （ａ） 前記第一のランディングにおいて第一のかご室
   に乗客を搭乗させるステップと、 （ｂ） 前記第一のランディングからかごわくへと前記
   昇降路内において前記第一のかご室を移動させ、同時に
   第二のかご室を前記かごわくから前記第一のフロア上の
   第三のランディングへと移動させるステップと、 （ｃ） 前記第一のフロアから前記第二のフロアへと前
   記かごわく上の前記エレベータかご室を移動させるステ
   ップと、 （ｄ） 前記第二のフロアにおいて、前記第一のかご室
   を前記かごわくから前記第二のランディングへと移動さ
   せ、同時に第三のかご室を、前記第二のフロアの第四の
   ランディングから前記かごわくへと移動させるステップ
   と、 （ｅ） 前記第二のランディング上の前記第一のかご室
   から乗客を降車させるステップを有することを特徴とす
   る方法。
3. 【請求項３】 ビルディングの二つの乗客ロビーの間に
   おいて乗客を移動させるための方法であって、この方法
   は、 昇降路内で二つのターミナルレベルの間を可動なエレベ
   ータかごを有するエレベータであって、複数の前記ター
   ミナルレベルのうちの下側ターミナルレベルは、下側乗
   客ロビーフロアとされ、前記複数のターミナルレベルの
   うちの上側ターミナルレベルは、上側乗客ロビーフロア
   とされており、複数のかご室が、複数のランディングと
   前記エレベータかごの間を水平に移動できるようにされ
   ているエレベータを用い、 前記下側ターミナルレベル上の第一のランディングにお
   いて、第一のかご室へと乗客を搭乗させ、 その後、前記第一のかご室を前記下側ターミナルレベル
   上の前記第一のランディングから前記エレベータかごへ
   と移動させ、同時に第二のかご室を、前記エレベータか
   ごから前記下側ターミナルレベル上の第二のランディン
   グへと移動させ、 さらに、前記エレベータかごを、前記上側ターミナルレ
   ベルへと移動させ、 次いで、前記エレベータかごから、前記かご室を前記上
   側ターミナルレベル上の第三のランディングへと移動さ
   せるとともに、同時に第三のかご室を前記上側ターミナ
   ルレベル上の第四のランディングから前記かごわくへと
   移動させ、 さらにその後、別のロビーフロアにおいて、前記第一の
   かご室から前記乗客を降車させることを特徴とする方
   法。
4. 【請求項４】 同期型エレベータシャトルであって、こ
   のエレベータシャトルは、 昇降路のそれぞれのロビーレベルにおいて、互いに両側
   に２つの乗客用ランディングを備え、かつ、前記複数の
   ロビーレベルはそれぞれ別々になっているビルディング
   と、 複数の前記ロビーレベルの内の２つの間に延びた昇降路
   内を垂直に移動するエレベータかごを有するエレベータ
   と、 前記エレベータかごと複数の前記ランディングの間でそ
   れぞれが移動できるようにされた複数のエレベータかご
   室と、 交互移動手段と、を有し、この交互移動手段は、 前記複数のかご室のうちの一つを、前記かごから複数の
   前記ランディングのうちの第一のランディングへと第一
   の水平方向へと移動させるとともに、同時に、前記複数
   のかご室のうちの別の一つを、複数の前記ランディング
   のうちの第二のランディングから前記かごへと前記第一
   の水平方向へと移動させ、又は、 前記複数のかご室のうちの一つを前記第一のランディン
   グから前記かごへと第二の水平方向へと移動させるとと
   もに、同時に、前記複数のかご室のうちの別の一つを、
   前記かごから複数の前記ランディングのうちの第二のラ
   ンディングへと前記第二の水平方向へと移動させ、又
   は、 前記複数のかご室のうちの一つを、前記かごから複数の
   前記ランディングのうちの第三のランディングへと第一
   の水平方向へと移動させるとともに、同時に、前記複数
   のかご室のうちの別の一つを、前記ランディングのうち
   の第四のランディングから前記かごへと前記第一の水平
   方向へと移動させ、又は、 前記複数のかご室のうちの一つを、前記かごから前記第
   四のランディングへと第二の水平方向へと移動させると
   ともに、同時に、前記複数のかご室のうちの別の一つ
   を、複数の前記ランディングのうちの第六のランディン
   グから前記かごへと前記第四の方向へと移動させること
   を特徴とするエレベータシャトル。
5. 【請求項５】 前記かごは、一つのかごを別のかごの上
   に保持させたダブルデッキかごであり、 前記ビルディングは、前記ビルディングのそれぞれのレ
   ベルに対応した二つの上側デッキランディングと、二つ
   の下側デッキランディングと、を有しており、それぞれ
   の上側デッキランディングは、それぞれに対応する下側
   デッキランディングの上側に配設されており、 さらに前記交互移動手段を有しており、この手段はさら
   に、 前記複数のかご室のうちの第一のかご室を、前記かごの
   前記下側デッキから複数の前記レベルのうちの第一のレ
   ベル上の複数の前記下側デッキランディングのうちの第
   一の下側デッキランディングへと第一の水平方向へと移
   動させるとともに、同時に前記複数のかご室のうち第二
   のかご室を、前記第一のレベル上の複数の前記下側デッ
   キランディングのうちの第二の下側デッキランディング
   から、前記かごの前記下側デッキ上へと前記第一の方向
   に移動させ、同時に前記複数のかご室のうちの第三のか
   ご室を、前記第一のレベル上の前記上側デッキランディ
   ングのうちの一つから前記かごの前記上側デッキへと前
   記水平方向のうちの一つの方向へと移動させ、かつ、同
   時に前記複数のかご室のうちの第四のかご室を、前記か
   ごの上記上側デッキから、前記第一のレベル上の前記上
   側デッキランディングとは別の上側デッキランディング
   上へと前記水平方向のうちの一つの方向へと移動させる
   か、又は、 前記かご室のうちの第一のかご室を、前記複数のレベル
   のうちの第二のレベルの第三の下側デッキランディング
   から前記第一のかごの前記下側デッキへと移動させ、同
   時に、前記かご室のうちの第二のかご室を、前記かごの
   前記下側デッキから前記第二のレベル上の第四の下側デ
   ッキランディング上へと前記第一の水平方向へと移動さ
   せ、同時に、前記複数のかご室のうちの第三のかご室
   を、前記かごの前記上側デッキから前記第二のレベル上
   の第三の上側デッキランディングへと上記水平方向のう
   ちの一つの方向へと移動させ、同時に、前記複数のかご
   室のうちの第四のかご室を、前記第二のレベル上の第四
   の上側デッキランディングから前記かごの前記上側デッ
   キ上へと前記水平方向のうちの一つの方向へと移動させ
   るようになっていることを特徴とする請求項４に記載の
   エレベータシャトル。
6. 【請求項６】 ビルディングの複数のレベルの間の昇降
   路内を移動可能なエレベータかごわくと、前記かごわく
   に取り付け、取り外しできる複数のエレベータかご室
   と、を有するエレベータシャトルの制御方法であって、 （ａ）複数のフロアランディングにおいて上記エレベー
   タ昇降路の外へと移動されたエレベータかご室に乗客を
   乗降させ、 （ｂ）同調させつつ複数のかご室を水平方向へと移動さ
   せて、複数の前記フロアランディングから前記昇降路内
   での前記かごわくへと複数の前記かご室を移動させ、か
   つ、同時に前記かごわくから複数の前記ランディングへ
   と複数のかご室を移動させ、 （ｃ） 前記複数のレベルの間の前記昇降路内におい
   て、前記かごわくを移動させるようになっていることを
   特徴とするエレベータシャトルの制御方法。
7. 【請求項７】 前記ビルディングは、各レベルにおいて
   対となったフロアランディングを有していて、それぞれ
   のフロアランディングは、前記昇降路の互いに対向する
   側に配設されていることを特徴とする請求項６に記載の
   方法。
8. 【請求項８】 前記エレベータかごわくは、ダブルデッ
   キかごわくとされており、複数の前記ランディングは、
   それぞれのレベルでの前記かごわくの複数の前記デッキ
   にそれぞれ対応した上側ランディングと、下側ランディ
   ングと、を有しており、かつ、前記ステップ（ｂ）は、
   前記第一の下側ランディングである同一のビルディング
   のレベルにおいて第一のかご室を、第一の下側ランディ
   ングから前記かごわくの前記下側デッキへと移動させ、
   同時に第二のかご室を、前記かごわくの前記上側デッキ
   から上側ランディングへと移動させるようになっている
   ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
9. 【請求項９】 前記エレベータかごわくは、ダブルデッ
   キかごわくとされており、複数の前記ランディングは、
   それぞれのレベルでの前記かごわくの複数の前記デッキ
   にそれぞれ対応した上側ランディングと、下側ランディ
   ングと、を有しており、かつ、前記ステップ（ｂ）は、
   第一のかご室を、第一のレベルにおける第一の下側ラン
   ディングから前記かごわくの前記下側デッキへと移動さ
   せ、同時に第二のかご室を、前記かごわくの前記上側デ
   ッキから前記第一の下側ランディングの上側にある上側
   ランディングへと移動させ、同時に第三のかご室を、前
   記かごわくの前記下側デッキから、前記第一のレベルの
   第二の下側ランディングへと移動させ、同時に、第四の
   かご室を、前記第二の下側ランディングの上側にある上
   側ランディングから、前記かごわくの前記上側デッキへ
   と移動させることを特徴とする請求項６に記載の方法。