JPH0916728A - データ伝送装置、ｉｄコントローラ及びデータ伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＩＤコントローラとプログラマブルロジック
コントローラの間のデータ伝送において、制御信号を伝
送するための専用の制御線を用いることなく入力ユニッ
トの入力数を減少させる。 【構成】 ＩＤコントローラ１０はデータに加えて制御
情報を出力する際にあらかじめ制御情報を所定のデータ
に変換する。この信号は入力ユニット１３を介してプロ
グラマブルロジックコントローラ本体１４に伝えられ
る。プログラマブルロジックコントローラ本体１４はこ
の信号を受信すると、所定の論理コードの信号のみを制
御信号変換手段１４ａによって制御信号に変換して、入
力するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＩＤコントローラとプロ
グラマブルロジックコントローラによって構成されるデ
ータ伝送装置及びそのＩＤコントローラとデータ伝送方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来識別システムにおいては図６に示す
ように、物品等に取付けられデータを保持するデータキ
ャリア１と、データキャリアとの間で非接触でデータを
書込み及び読出すリードライトアンテナ２、及びＩＤコ
ントローラ３によって識別システムが構成されている。
データキャリア１は書込まれたデータを保持しており、
リードライトアンテナ２の近傍の交信可能な領域に達す
れば、ＩＤコントローラ３及びリードライトアンテナ２
からのコマンドに基づいてデータが読出され、そのデー
タがＩＤコントローラ３より上位のプログラマブルロジ
ックコントローラ又はプログラマブルコントローラ（以
下、これらを単にプログラマブルロジックコントロー
ラ，ＰＬＣという）に転送される。プログラマブルロジ
ックコントローラ本体とＩＤコントローラとの間は、例
えば８ビットの入力端子を有する入力ユニット５が接続
されており、ＩＤコントローラ１のデータがプログラマ
ブルロジックコントローラ本体４に転送される。ここで
データに加えて、データの確定したことを示すストロー
ブ信号と通信エラーを報知するエラー検知信号の制御信
号の出力端子が必要となる。入力ユニットは通常８ビッ
ト又は１６ビット単位のユニットとして構成されてい
る。従ってＩＤコントローラ３のデータの出力ラインが
８ビット（８本）、制御信号の出力ラインが２本あれ
ば、例えば８点入力型の２つの入力ユニット５，６を用
いて接続することが必要となる。

【０００３】図７はこのデータ伝送装置のデータ転送状
態を示すタイムチャートである。図７（ａ）〜（ｃ）に
示すようにＩＤコントローラ３はデータキャリアとの交
信に成功すると、並列の０〜７の８ビット出力を出し、
データが確立したときにストローブ信号を出力する。プ
ログラマブルロジックコントローラは入力ユニット５，
６を介してこれらのデータ及び制御信号を図７（ｄ）に
示す所定のサンプリング周期毎に受付けており、ストロ
ーブ信号がＨレベルとなっているタイミングでこの入力
を受付け、図７（ｆ）に示すようなデータ入力とする。
又交信が失敗した場合には図７（ｂ）に示すように制御
信号としてエラー信号が出力される。このときエラー信
号がＨレベルとなるサンプリングのタイミングで、図７
（ｄ），（ｅ）に示すようにエラー信号がプログラマブ
ルロジックコントローラ４側に入力されることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに従来のデータ
伝送装置では、ＩＤコントローラの出力が例えば８ビッ
ト又は１６ビットであるため、これに応じた入力ユニッ
トとして８点入力ユニットや１６点入力ユニットを用い
る必要があった。そしてデータ及び制御信号を取込むた
めに図示のように入力ユニット６に余分の入力端が生じ
てしまうという欠点があった。このような２つの制御信
号とデータとをＩＤコントローラから取込むためにデー
タのビット数を減らし、例えばデータラインを６本とし
制御信号を２本とすることも考えられる。この場合には
入力ユニット５のみとして効率よく使用することができ
るが、データとしての組合せは２⁶ ＝６４通りとなり、
データ８本のときのデータの組合せ２⁸ ＝２５６通りに
比べてはるかに情報量が低下してしまうという欠点があ
った。

【０００５】特に工場の搬送ライン等において、パレッ
トに搭載される製品を製品の種類や良否によって判別
し、以後の搬送ラインを切換える場合には、データキャ
リアより読出す情報は例えば１バイト程度で足り、その
データに基づいて搬送ラインを振り分ける制御が行われ
る。このような場合には多数の振り分け部が存在するた
め、できるだけ簡単な構成でラインが切換えられるよう
にすることが好ましい。しかるに複数の入力ユニットを
用いれば構造が複雑になってしまうという欠点があっ
た。

【０００６】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであって、データの取り得る情報量をほ
とんど減少させることなく、データ線だけでデータと制
御情報とを同時に出力できるようにすることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、データキャリアに保持されるデータを読取ると共
に、データ及び制御情報を出力するＩＤコントローラ
と、前記ＩＤコントローラから得られるデータ及び制御
情報を受信するプログラマブルロジックコントローラと
を有するデータ伝送装置であって、前記ＩＤコントロー
ラは、制御信号を出力する際に所定のコードのデータに
変換するデータ変換手段と、前記データ変換手段により
変換されたデータとデータキャリアより読出したデータ
とを並列信号として出力するデータ出力手段と、を有す
るものであり、前記プログラマブルロジックコントロー
ラは、並列の入力信号を受信する入力手段と、前記入力
手段より入力された並列信号のうち前記所定コードの並
列信号を制御信号に変換する制御信号変換手段と、を有
することを特徴とするものである。

【０００８】本願の請求項２の発明は、制御信号を出力
する際に所定のコードのデータに変換するデータ変換手
段と、前記データ変換手段により変換されたデータとデ
ータキャリアより読出したデータとを並列信号として出
力するデータ出力手段と、を有することを特徴とするも
のである。

【０００９】本願の請求項３の発明は、データキャリア
に保持されるデータを読取ると共に、データ及び制御情
報を出力するＩＤコントローラと、前記ＩＤコントロー
ラから得られるデータ及び制御情報を受信するプログラ
マブルロジックコントローラの間のデータ伝送方法であ
って、前記ＩＤコントローラは、制御信号を出力する際
に所定のコードのデータに変換し、変換されたデータを
含むデータを並列信号として出力し、この並列入力信号
をプログラマブルロジックコントローラの入力手段によ
って受信し、入力された並列信号のうち所定コードの並
列信号を制御信号に変換することを特徴とするものであ
る。

【００１０】

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、ＩＤ
コントローラはデータキャリアとの間で通信を行い、デ
ータキャリアより得られるデータ及び通信時の制御情報
をプログラマブルロジックコントローラに伝える。この
とき制御情報はあらかじめデータ変換手段によって所定
の論理信号のデータに変換し、通常のデータ及び変換さ
れたデータを並列信号としてデータ出力手段より出力し
ている。プログラマブルロジックコントローラはこの並
列信号を入力手段によって入力し、並列信号のうち所定
コードの並列信号を制御信号に変換してその他の並列信
号をデータとして受信するようにしている。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例によるデータ伝送装
置の全体構成を示すブロック図である。本図に示すよう
にこのデータ伝送装置はＩＤコントローラと上位のプロ
グラマブルロジックコントローラとの間のデータ伝送を
行う装置である。本実施例においてもＩＤコントローラ
１０にはリードライトアンテナ１１が接続されており、
リードライトアンテナ１１の近傍に到来するデータキャ
リア１２との間でデータ伝送を行うものである。ＩＤコ
ントローラ１０は後述するように入力手段である入力ユ
ニット１３を介してプログラマブルロジックコントロー
ラ本体１４に接続されている。ここでデータ数を８本と
すると、ＩＤコントローラ１０は従来例と異なりストロ
ーブ信号やエラー信号の出力線を有していない。又プロ
グラマブルロジックコントローラ本体１４は後述するよ
うにデータ信号の所定コードの並列信号を制御信号に変
換する制御信号変換手段１４ａを有している。又本実施
例に用いられるデータ伝送装置では、データキャリアは
特定のデータ、本実施例では２進数表示で「０００００
０００」及び「１１１１１１１１」の値をとらないもの
とする。これは制御情報として予約されたデータとして
取り扱われる。

【００１２】図２はＩＤコントローラ１０はリードライ
トアンテナ１１の詳細を示すブロック図である。本図に
示すようにＩＤコントローラ１０は電源端子に接続され
る電源回路２１を有しており、各部に電源が供給され
る。又制御回路２２は送信回路２３を介して周期的に送
信アンテナ２４を介してデータキャリア１２にアクセス
し、データキャリア１２からの信号を受信アンテナ２５
を介して受信回路２６より受信するものである。又デー
タ処理回路２７は後述するように受信データが確定した
状態又はエラー状態のときにデータを所定値に変更する
ものであり、出力回路２８を介して８ビット並列信号と
して出力される。ここで送信アンテナ２４と受信アンテ
ナ２５はリードライトアンテナ１２を構成している。又
制御回路２２とデータ処理回路２７とは受信回路２６よ
り正常にデータが受信されたときにデータの確定を示す
データ変更を行い、交信が正常に行われなかったときに
エラー信号を所定のデータに変換するデータ変換手段を
構成している。

【００１３】次に本実施例の動作について図３のタイム
チャート及び図４，図５のフローチャートを用いて説明
する。まず図１のようにＩＤコントローラ１０のリード
ライトアンテナ１１の近傍にデータキャリア１２Ａが到
来すると、データキャリア１２Ａとの間で交信を開始
し、データキャリア１２Ａを検知している時間に交信を
終える。そして交信後もデータキャリア１２Ａが一定時
間通信領域に存在しており、その後データキャリア１２
Ａが不在となる。次いで別のデータキャリア１２Ｂが到
来し、データキャリア１２Ｂとの間で時間帯Ａに示すよ
うに交信を試みるが、交信が失敗したとする。そのとき
のコントローラ１０からのデータ出力は図３（ｂ）に示
すようになる。尚図３（ａ）においてＡはデータキャリ
アを検知した時間、Ｂはデータキャリアの存在時間、Ｃ
はデータキャリア不在の時間帯を示している。このよう
な交信が行われるとＩＤコントローラ１０からのデータ
出力はプログラマブルロジックコントローラ本体１４に
よって周期的にサンプリングされており、入力ユニット
１３を介してそのデータが受付けられる。図３（ｃ）は
プログラマブルロジックコントローラ本体１４のサンプ
リング周期を示している。そしてこのサンプリング周期
に同期してデータが取込まれ、一定時間後にデータが確
定する。

【００１４】次に本実施例のＩＤコントローラ１０側の
動作についてフローチャートを参照しつつ説明する。Ｉ
Ｄコントローラ１０は動作を開始すると、まずステップ
３１においてデータ出力として全てオフ「００００００
００」を出力する。そしてステップ３２，３３において
データキャリアの到来を待受け、データキャリアからの
応答があるかどうかをチェックする。図３（ａ），
（ｂ）に示す時間帯Ｃはこの状態である。さてデータキ
ャリアからの応答があればステップ３３からステップ３
４に進んでデータキャリアのデータを読取る。そしてス
テップ３５に進んで交信が正常に終了したかどうかをチ
ェックする。交信が正常に終了すれば、ステップ３６，
３７に進んで読取ったデータが「００００００００」又
は「１１１１１１１１」であるかどうかをチェックす
る。これらのデータでなければ、ステップ３８に進んで
読取ったデータを出力回路２８より８ビットの並列信号
として出力する。そしてデータキャリアが検知されてい
る間はステップ３９においてこの出力を継続し、データ
キャリアが検知されなくなればステップ３１に戻って同
様の処理を繰り返す。一方ステップ３５において交信が
正常に終了しない場合、又はステップ３６，３７におい
てデータが「００００００００」もしくは「１１１１１
１１１」である場合には、ステップ４０に進んで出力回
路２８より「１１１１１１１１」のエラー信号を出力す
る。そしてデータキャリアが検知されている間にこの出
力を継続し（ステップ４１）、データキャリアが検知さ
れなくなればステップ３１に戻って同様の処理を繰り返
す。

【００１５】一方プログラマブルロジックコントローラ
本体側では、図５のフローチャートに示すように動作を
開始すると、まずステップ５１においてデータのサンプ
リングを行い、データが全て０であるかどうかをチェッ
クする。データが全て０であればデータキャリアが不在
であると判断して（ステップ５２，５３）、ステップ５
１に戻って同様の処理を繰り返す。データキャリアが到
来して交信が正常に終了する場合、又はエラー状態であ
ってもその後出力は「００００００００」でなくなるの
で、ステップ５４に進んでタイマをスタートさせる。そ
して所定時間経過後にステップ５５に進んでデータを再
びサンプリングする。いずれかのデータが変化した後デ
ータが安定するのを待受けるためであり、図３に示すタ
イムチャートでは２サンプリング時間の経過後に再度サ
ンプリングを行っている。そしてステップ５６において
得られたデータが全て１より小さいかどうかをチェック
し、全て１より小さければステップ５７において受信し
たデータを確定したデータとして処理する。又データが
全て１であればエラー出力がなされたためエラー出力を
行って処理を終える。

【００１６】こうすればデータキャリアで有効なデータ
として「００００００００」及び「１１１１１１１１」
の２通りのみをデータとして用いることを禁止するだけ
で、８ビットのデー２５６⁸ −２＝２５４通りのデータ
として用いることができる。従って８点入力ユニットを
そのまま用いてデータ伝送を行うことができ、設備を最
小限に留めることができる。本実施例では８ビットのデ
ータをデータ線を用いてプログラマブルロジックコント
ローラとＩＤコントローラとを接続しているが、制御信
号の数とビット数とは任意に選択できることはいうまで
もない。例えば制御信号の数がＮ通り、データがＭビッ
トの場合には所定のＮ通りのコードをデータとして用い
ることを禁止して、２^M −Ｎのデータ数を有効なデータ
として用いることができる。例えば制御信号の数を２、
データを１６ビットとすると、 65534のデータを有効な
データとして用いることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、ＩＤコントローラとプログラマブルロジックコント
ローラとの間の接続ラインがデータ線だけで足りること
となり、従来のように制御用のラインを必要としないの
で、入力ユニット数を減少させることができ、プログラ
マブルロジックコントローラ側の価格を最小限に留める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるデータ伝送装置の全体
構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例に用いられるＩＤコントローラの構成
を示すブロック図である。

【図３】本実施例の動作を示すタイムチャートである。

【図４】本実施例のＩＤコントローラ側の動作を示すフ
ローチャートである。

【図５】本実施例のプログラマブルロジックコントロー
ラ側の動作を示すフローチャートである。

【図６】従来のデータ伝送装置の構成を示すブロック図
である。

【図７】従来のデータ伝送装置の動作を示すタイムチャ
ートである。

【符号の説明】 １０ ＩＤコントローラ １１ リードライトアンテナ １２，１２Ａ，１２Ｂ データキャリア １３ 入力ユニット １４ プログラマブルロジックコントローラ ２１ 電源回路 ２２ 制御回路 ２３ 送信回路 ２４ 送信アンテナ ２５ 受信アンテナ ２６ 受信回路 ２７ データ処理回路 ２８ 出力回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データキャリアに保持されるデータを読
   取ると共に、データ及び制御情報を出力するＩＤコント
   ローラと、 前記ＩＤコントローラから得られるデータ及び制御情報
   を受信するプログラマブルロジックコントローラとを有
   するデータ伝送装置であって、 前記ＩＤコントローラは、 制御信号を出力する際に所定のコードのデータに変換す
   るデータ変換手段と、 前記データ変換手段により変換されたデータとデータキ
   ャリアより読出したデータとを並列信号として出力する
   データ出力手段と、を有するものであり、 前記プログラマブルロジックコントローラは、 並列の入力信号を受信する入力手段と、 前記入力手段より入力された並列信号のうち前記所定コ
   ードの並列信号を制御信号に変換する制御信号変換手段
   と、を有するものであることを特徴とするデータ伝送装
   置。
2. 【請求項２】 制御信号を出力する際に所定のコードの
   データに変換するデータ変換手段と、 前記データ変換手段により変換されたデータとデータキ
   ャリアより読出したデータとを並列信号として出力する
   データ出力手段と、を有することを特徴とするＩＤコン
   トローラ。
3. 【請求項３】 データキャリアに保持されるデータを読
   取ると共に、データ及び制御情報を出力するＩＤコント
   ローラと、 前記ＩＤコントローラから得られるデータ及び制御情報
   を受信するプログラマブルロジックコントローラの間の
   データ伝送方法であって、 前記ＩＤコントローラは、 制御信号を出力する際に所定のコードのデータに変換
   し、 変換されたデータを含むデータを並列信号として出力
   し、 この並列入力信号をプログラマブルロジックコントロー
   ラの入力手段によって受信し、 入力された並列信号のうち所定コードの並列信号を制御
   信号に変換することを特徴とするデータ伝送方法。