JPH09168268A - 小形モータ - Google Patents
小形モータInfo
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- JPH09168268A JPH09168268A JP34791595A JP34791595A JPH09168268A JP H09168268 A JPH09168268 A JP H09168268A JP 34791595 A JP34791595 A JP 34791595A JP 34791595 A JP34791595 A JP 34791595A JP H09168268 A JPH09168268 A JP H09168268A
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- JP
- Japan
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- rotor
- output
- yoke
- magnet
- shaft
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 安定した回転トルクを出力して起動不能をな
くし、かつ焼損のおそれなく信頼性を高める。 【構成】 ロ−タヨーク１の中央部に回転軸３を固定し
て回転自在に支承したロ−タ部Ｂと、上記回転軸３の軸
まわりに複数の励磁コイル７をステータヨーク４に装着
したステータ部Ａと、出力用ロ−タヨーク９の中央部に
出力軸１２を固定したロ−タ出力部Ｃとを具備し、上記
ロ−タ部Ｂのロ−タヨーク１と出力用ロ−タヨーク９の
少なくとも一方を磁性体で構成するとともに、他方にロ
−タマグネット２を軸まわりに装着し、上記ロ−タマグ
ネット２に励磁コイル７および出力用ロ−タヨーク９を
所定間隔存して配設し、上記励磁コイル７への通電によ
って回転するロ−タ部Ｂの磁気吸引力で上記ロ−タ出力
部Ｃを回転駆動するように構成した。
くし、かつ焼損のおそれなく信頼性を高める。 【構成】 ロ−タヨーク１の中央部に回転軸３を固定し
て回転自在に支承したロ−タ部Ｂと、上記回転軸３の軸
まわりに複数の励磁コイル７をステータヨーク４に装着
したステータ部Ａと、出力用ロ−タヨーク９の中央部に
出力軸１２を固定したロ−タ出力部Ｃとを具備し、上記
ロ−タ部Ｂのロ−タヨーク１と出力用ロ−タヨーク９の
少なくとも一方を磁性体で構成するとともに、他方にロ
−タマグネット２を軸まわりに装着し、上記ロ−タマグ
ネット２に励磁コイル７および出力用ロ−タヨーク９を
所定間隔存して配設し、上記励磁コイル７への通電によ
って回転するロ−タ部Ｂの磁気吸引力で上記ロ−タ出力
部Ｃを回転駆動するように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、たとえばパソコンや
ワープロなどのＯＡ機器におけるディスク駆動用モータ
などに適用される小形モータに関するものである。
ワープロなどのＯＡ機器におけるディスク駆動用モータ
などに適用される小形モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の小形モータとして、図５
で示すような３相アキシャルタイプのブラシレス直流モ
ータがある。同図において、この小形モータはステータ
部Ａとロ−タ部Ｂとを具備し、上記ステータ部Ａは、た
とえば筒状の軸受ハウジング６に固定された磁性体から
なるステータヨーク４と、このステータヨーク４の内側
面に装着された複数の励磁コイル７とを備え、上記ロ−
タ部Ｂは、磁性体からなるロ−タヨーク１と、このヨー
ク１の内側面に装着されたロータマグネット２と、上記
ロ−タヨーク１の中央部に圧入固定された回転軸３とを
備え、この回転軸３はラジアル軸受５を介して上記ハウ
ジング６に回転自在に支承されている。
で示すような３相アキシャルタイプのブラシレス直流モ
ータがある。同図において、この小形モータはステータ
部Ａとロ−タ部Ｂとを具備し、上記ステータ部Ａは、た
とえば筒状の軸受ハウジング６に固定された磁性体から
なるステータヨーク４と、このステータヨーク４の内側
面に装着された複数の励磁コイル７とを備え、上記ロ−
タ部Ｂは、磁性体からなるロ−タヨーク１と、このヨー
ク１の内側面に装着されたロータマグネット２と、上記
ロ−タヨーク１の中央部に圧入固定された回転軸３とを
備え、この回転軸３はラジアル軸受５を介して上記ハウ
ジング６に回転自在に支承されている。
【０００３】上記各励磁コイル７は、図６で示すように
回転軸３のまわり配設されるとともに、回転方向のトル
クを有効に発生させるために、外形状が回転中心Ｏから
の放射線ｘに平行もしくはそれに近い線分を有しかつ内
外周にわたって一様な形状に形成され、ステータヨーク
４上に形成された銅箔パターン（図示せず）により電気
的に接続されている。
回転軸３のまわり配設されるとともに、回転方向のトル
クを有効に発生させるために、外形状が回転中心Ｏから
の放射線ｘに平行もしくはそれに近い線分を有しかつ内
外周にわたって一様な形状に形成され、ステータヨーク
４上に形成された銅箔パターン（図示せず）により電気
的に接続されている。
【０００４】他方、上記ロータ部Ｂのロータマグネット
２の着磁分布は、図７で示すように、Ｎ極部２ｎとＳ極
部２ｓとの着磁境界線Ｌが回転中心Ｏからの放射線ｘに
平行もしくはそれに近い線分を有する形状に形成されて
いる。さらに、ステータヨーク４の上面には上記ロータ
マグネット２の磁気位置を検出するための３個のホール
素子８が固定されている。
２の着磁分布は、図７で示すように、Ｎ極部２ｎとＳ極
部２ｓとの着磁境界線Ｌが回転中心Ｏからの放射線ｘに
平行もしくはそれに近い線分を有する形状に形成されて
いる。さらに、ステータヨーク４の上面には上記ロータ
マグネット２の磁気位置を検出するための３個のホール
素子８が固定されている。
【０００５】上記構成の小形モータは、ホール素子８か
らの信号を駆動回路（図示せず）に印加して、各励磁コ
イル７に順次通電することにより、図８で示すようにロ
ータマグネット２とステータヨーク４との間に磁束Φが
発生し、フレミングの左手の法則に基づく電磁回転トル
クが発生し、上記ロ−タ部Ｂを回転駆動して回転軸３か
ら回転トルクを取り出すことができる。
らの信号を駆動回路（図示せず）に印加して、各励磁コ
イル７に順次通電することにより、図８で示すようにロ
ータマグネット２とステータヨーク４との間に磁束Φが
発生し、フレミングの左手の法則に基づく電磁回転トル
クが発生し、上記ロ−タ部Ｂを回転駆動して回転軸３か
ら回転トルクを取り出すことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、こ
の種の小形モータは高速回転であるため、回転軸３に減
速歯車機構（図示せず）を結合してＯＡ機器などの負荷
を低速回転駆動するように構成されている。しかしなが
ら、小形モータは高速回転である反面、低回転トルクで
あるため、減速歯車機構を介して負荷を駆動すると、そ
の出力トルクが上記減速歯車機構における摩擦抵抗で低
減され、ロ−タ部Ｂを円滑に回転させることができず、
不安定な回転や起動不能を招来し、また、上記ロ−タ部
Ｂがロック状態となり、励磁コイル７に過大電流が流れ
て焼損するおそれがある。
の種の小形モータは高速回転であるため、回転軸３に減
速歯車機構（図示せず）を結合してＯＡ機器などの負荷
を低速回転駆動するように構成されている。しかしなが
ら、小形モータは高速回転である反面、低回転トルクで
あるため、減速歯車機構を介して負荷を駆動すると、そ
の出力トルクが上記減速歯車機構における摩擦抵抗で低
減され、ロ−タ部Ｂを円滑に回転させることができず、
不安定な回転や起動不能を招来し、また、上記ロ−タ部
Ｂがロック状態となり、励磁コイル７に過大電流が流れ
て焼損するおそれがある。
【０００７】この発明は上記課題を解消するためになさ
れたもので、円滑な回転トルクを出力して起動不能をな
くし、かつ焼損のおそれのない信頼性の高い小形モータ
を提供することを目的としている。
れたもので、円滑な回転トルクを出力して起動不能をな
くし、かつ焼損のおそれのない信頼性の高い小形モータ
を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明による小形モータは、ロ−タヨーク
の中央部に固定された回転軸を回転自在に支承してなる
ロ−タ部と、上記回転軸のまわりに複数の励磁コイルを
ステータヨークに装着してなるステータ部とを具備し、
上記励磁コイルへの通電に基づく磁気吸引力で上記ロ−
タ部を回転駆動する小形モータにおいて、上記ロ−タマ
グネットに所定間隔を存して出力用ロ−タヨークを対向
配設し、この出力用ロ−タヨークの中央部に出力軸を固
定したロ−タ出力部を設け、上記ロ−タ部のロ−タヨー
クと出力用ロ−タヨークの少なくとも一方を磁性体で構
成するとともに他方にロ−タマグネットを軸まわりに装
着し、上記ロ−タ部とロ−タ出力部との間の磁気吸引力
で上記ロ−タ出力部を回転駆動するように構成したこと
を特徴とする。
に、請求項１の発明による小形モータは、ロ−タヨーク
の中央部に固定された回転軸を回転自在に支承してなる
ロ−タ部と、上記回転軸のまわりに複数の励磁コイルを
ステータヨークに装着してなるステータ部とを具備し、
上記励磁コイルへの通電に基づく磁気吸引力で上記ロ−
タ部を回転駆動する小形モータにおいて、上記ロ−タマ
グネットに所定間隔を存して出力用ロ−タヨークを対向
配設し、この出力用ロ−タヨークの中央部に出力軸を固
定したロ−タ出力部を設け、上記ロ−タ部のロ−タヨー
クと出力用ロ−タヨークの少なくとも一方を磁性体で構
成するとともに他方にロ−タマグネットを軸まわりに装
着し、上記ロ−タ部とロ−タ出力部との間の磁気吸引力
で上記ロ−タ出力部を回転駆動するように構成したこと
を特徴とする。
【０００９】請求項２の発明による小形モータは、円環
状のロ−タマグネットをロ−タヨークの外周部に固定し
たロ−タ部の回転軸および出力軸を同軸状に配設すると
ともに、ステータ部の励磁コイルおよび出力用ロ−タヨ
ークを上記ロ−タマグネットの両側面に所定間隔を存し
て対向配設し、上記ロ−タマグネットからの磁束が上記
回転軸および出力軸の軸方向へ流れるように構成したこ
とを特徴とする。請求項３の発明による小形モータは、
ステータヨークおよびロ−タマグネットを円筒状に形成
するとともに出力用ロ−タヨークの外周部に円筒状部を
形成し、上記ステータヨーク、ロ−タマグネットおよび
出力用ロ−タヨークの円筒状部を所定間隔存してほぼ同
軸状に対向配設し、上記ロ−タマグネットからの磁束が
上記回転軸および出力軸の放射方向へ流れるように構成
したことを特徴とする。
状のロ−タマグネットをロ−タヨークの外周部に固定し
たロ−タ部の回転軸および出力軸を同軸状に配設すると
ともに、ステータ部の励磁コイルおよび出力用ロ−タヨ
ークを上記ロ−タマグネットの両側面に所定間隔を存し
て対向配設し、上記ロ−タマグネットからの磁束が上記
回転軸および出力軸の軸方向へ流れるように構成したこ
とを特徴とする。請求項３の発明による小形モータは、
ステータヨークおよびロ−タマグネットを円筒状に形成
するとともに出力用ロ−タヨークの外周部に円筒状部を
形成し、上記ステータヨーク、ロ−タマグネットおよび
出力用ロ−タヨークの円筒状部を所定間隔存してほぼ同
軸状に対向配設し、上記ロ−タマグネットからの磁束が
上記回転軸および出力軸の放射方向へ流れるように構成
したことを特徴とする。
【００１０】請求項４の発明による小形モータは、ロ−
タ部の回転軸と出力軸とを所定間隔存してほぼ平行に配
設するとともに、上記ロ−タ部におけるロ−タヨークの
内面に固定された円環状のロ−タマグネットと出力用ロ
−タヨークとをほぼ同一平面上に配設して、上記ロータ
マグネットと出力用ロ−タヨークの各外周面を所定間隔
存して対向配設し、上記ロータマグネットからの磁束が
上記回転軸の軸方向および出力軸の放射方向へ流れるよ
うに構成したことを特徴とする。請求項５の発明による
小形モータは、出力用ロ−タヨークを軸方向へ移動させ
て、上記出力用ロ−タヨークとロ−タマグネットとの設
定間隔または対向面積を変化させる調整機構部をモータ
ハウジングに設けたことを特徴とする。
タ部の回転軸と出力軸とを所定間隔存してほぼ平行に配
設するとともに、上記ロ−タ部におけるロ−タヨークの
内面に固定された円環状のロ−タマグネットと出力用ロ
−タヨークとをほぼ同一平面上に配設して、上記ロータ
マグネットと出力用ロ−タヨークの各外周面を所定間隔
存して対向配設し、上記ロータマグネットからの磁束が
上記回転軸の軸方向および出力軸の放射方向へ流れるよ
うに構成したことを特徴とする。請求項５の発明による
小形モータは、出力用ロ−タヨークを軸方向へ移動させ
て、上記出力用ロ−タヨークとロ−タマグネットとの設
定間隔または対向面積を変化させる調整機構部をモータ
ハウジングに設けたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】請求項１ないし３の発明によれば、ロ−タマグ
ネットとロ−タヨークとの間の磁束密度の高低によっ
て、上記出力軸を回転軸とほぼ同一の回転数で回転駆動
させたり減速させることができ、上記磁束密度はロ−タ
マグネットとロ−タヨークとの設定間隔、対向面積およ
びロ−タヨークの透磁率の少なくとも１つを調整するこ
とにより容易に得られる。また、上記減速動作は、ロ−
タ部とロ−タ出力部との間の摩擦抵抗がなく、非接触で
達成することができるために、これら両者間の動力伝達
にエネルギロスをなくして、上記ロ−タ部を円滑に回転
させるとともに、起動不能を防止することができる。
ネットとロ−タヨークとの間の磁束密度の高低によっ
て、上記出力軸を回転軸とほぼ同一の回転数で回転駆動
させたり減速させることができ、上記磁束密度はロ−タ
マグネットとロ−タヨークとの設定間隔、対向面積およ
びロ−タヨークの透磁率の少なくとも１つを調整するこ
とにより容易に得られる。また、上記減速動作は、ロ−
タ部とロ−タ出力部との間の摩擦抵抗がなく、非接触で
達成することができるために、これら両者間の動力伝達
にエネルギロスをなくして、上記ロ−タ部を円滑に回転
させるとともに、起動不能を防止することができる。
【００１２】他方、大きな負荷でロ−タ出力部がロック
状態となった場合でも、上記ロ−タ部とロ−タ出力部と
の間の動力伝達が非接触状態で、かつ上記ロ−タ部に無
理な応力を付勢することなく回転駆動することができる
ため、励磁コイルに過大電流が流れて焼損するのを有効
に防止することができるとともに、上記ロ−タ出力部が
非接触状態でロックされることにより、この小形モータ
はトルクリミッタとしての機能を兼備することができ
る。
状態となった場合でも、上記ロ−タ部とロ−タ出力部と
の間の動力伝達が非接触状態で、かつ上記ロ−タ部に無
理な応力を付勢することなく回転駆動することができる
ため、励磁コイルに過大電流が流れて焼損するのを有効
に防止することができるとともに、上記ロ−タ出力部が
非接触状態でロックされることにより、この小形モータ
はトルクリミッタとしての機能を兼備することができ
る。
【００１３】また、請求項４の発明によれば、上述のほ
かにロ−タヨークがロ−タマグネットの外側全面を被覆
して、上記ロータマグネットからの磁束を励磁コイルに
漏れなく流すことができるため、この小形モータの磁気
効率を向上させることができる。さらに、請求項５の発
明によれば、小形モータの減速率は、出力用ロ−タヨー
クを調整機構部で軸方向へ移動させて、上記出力用ロ−
タヨークとロ−タマグネットとの設定間隔または対向面
積を変化させることにより、各構成部材の部品点数を増
大させることなく容易に変更することができる。
かにロ−タヨークがロ−タマグネットの外側全面を被覆
して、上記ロータマグネットからの磁束を励磁コイルに
漏れなく流すことができるため、この小形モータの磁気
効率を向上させることができる。さらに、請求項５の発
明によれば、小形モータの減速率は、出力用ロ−タヨー
クを調整機構部で軸方向へ移動させて、上記出力用ロ−
タヨークとロ−タマグネットとの設定間隔または対向面
積を変化させることにより、各構成部材の部品点数を増
大させることなく容易に変更することができる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面にもとづいて
説明する。図１はこの発明による小形モータの一例を３
相アキシャルタイプのブラシレス直流モータの構成で示
す縦断面図、図２は同モータの構成を示す一部切欠した
平面図である。同図において、この小形モータは、ステ
ータ部Ａ，ロ−タ部Ｂおよびロ−タ出力部Ｃとを具備す
る。
説明する。図１はこの発明による小形モータの一例を３
相アキシャルタイプのブラシレス直流モータの構成で示
す縦断面図、図２は同モータの構成を示す一部切欠した
平面図である。同図において、この小形モータは、ステ
ータ部Ａ，ロ−タ部Ｂおよびロ−タ出力部Ｃとを具備す
る。
【００１５】上記ステータ部Ａは、磁性体からなるステ
ータヨーク４と、このヨーク４の上面に装着された複数
の励磁コイル７とを備え、上記ステータヨーク４は軸受
ハウジング６に固定されている。上記ロ−タ部Ｂは、磁
性体からなるロ−タヨーク１と、このヨーク１の外周部
に装着されて多極磁化された円環状のロータマグネット
２と、上記ヨーク１の中央部に圧入固定された回転軸３
とを備え、この回転軸３がラジアル軸受５を介して軸受
ハウジング６に回転自在に支承されている。
ータヨーク４と、このヨーク４の上面に装着された複数
の励磁コイル７とを備え、上記ステータヨーク４は軸受
ハウジング６に固定されている。上記ロ−タ部Ｂは、磁
性体からなるロ−タヨーク１と、このヨーク１の外周部
に装着されて多極磁化された円環状のロータマグネット
２と、上記ヨーク１の中央部に圧入固定された回転軸３
とを備え、この回転軸３がラジアル軸受５を介して軸受
ハウジング６に回転自在に支承されている。
【００１６】上記ロ−タ出力部Ｃは、磁性体からなる出
力用ロ−タヨーク９と、このヨーク９の中央部に設けら
れた出力軸１２とを備え、上記出力用ロ−タヨーク９は
ロ−タマグネット２に所定間隔Ｄを存して対向配設され
るとともに、上記出力軸１２は、たとえば滑り軸受１１
を介してモータハウジング１０に回転自在に支承されて
いる。その他の構成は、図５および図６に示す小形モー
タとほぼ同様であるため、相当部分に同一の符号を付し
て、その詳しい説明を省略する。
力用ロ−タヨーク９と、このヨーク９の中央部に設けら
れた出力軸１２とを備え、上記出力用ロ−タヨーク９は
ロ−タマグネット２に所定間隔Ｄを存して対向配設され
るとともに、上記出力軸１２は、たとえば滑り軸受１１
を介してモータハウジング１０に回転自在に支承されて
いる。その他の構成は、図５および図６に示す小形モー
タとほぼ同様であるため、相当部分に同一の符号を付し
て、その詳しい説明を省略する。
【００１７】上記構成において、ホール素子８からの信
号が駆動回路に送られて、各励磁コイル７に順次通電す
ることにより、ロータマグネット２と励磁コイル７との
間の磁束Φに基づく電磁気的な回転トルクが発生して上
記ロ−タ部Ｂを回転駆動することができる。上記ロ−タ
部Ｂの回転駆動にともなって、上記ロ−タマグネット２
に対向配設された出力用ロ−タヨーク９は、これら両者
間の磁束Φ１に基づく磁気吸引力で回転駆動されてその
回転駆動力が出力軸１２から取り出される。
号が駆動回路に送られて、各励磁コイル７に順次通電す
ることにより、ロータマグネット２と励磁コイル７との
間の磁束Φに基づく電磁気的な回転トルクが発生して上
記ロ−タ部Ｂを回転駆動することができる。上記ロ−タ
部Ｂの回転駆動にともなって、上記ロ−タマグネット２
に対向配設された出力用ロ−タヨーク９は、これら両者
間の磁束Φ１に基づく磁気吸引力で回転駆動されてその
回転駆動力が出力軸１２から取り出される。
【００１８】いま、上記ロ−タマグネット２と出力用ロ
−タヨーク９との間の磁束Φ１の密度が高く、これら両
者間の磁気吸引力が強い場合には、上記ロ−タ出力部Ｃ
をロ−タ部Ｂとほぼ同一の回転数で回転駆動することが
できる。他方、上記ロ−タマグネット２と出力用ロ−タ
ヨーク９との間の磁束Φ１の密度が低く、その磁気吸引
力が弱い場合には、上記ロ−タ出力部Ｃはロ−タ部Ｂに
対し遅延しながら回転し、その回転が減速される。
−タヨーク９との間の磁束Φ１の密度が高く、これら両
者間の磁気吸引力が強い場合には、上記ロ−タ出力部Ｃ
をロ−タ部Ｂとほぼ同一の回転数で回転駆動することが
できる。他方、上記ロ−タマグネット２と出力用ロ−タ
ヨーク９との間の磁束Φ１の密度が低く、その磁気吸引
力が弱い場合には、上記ロ−タ出力部Ｃはロ−タ部Ｂに
対し遅延しながら回転し、その回転が減速される。
【００１９】つまり、この小形モータは、ロ−タマグネ
ット２と出力用ロ−タヨーク９との間の磁束Φ１の密度
によって、上記出力軸１２を回転軸３とほぼ同一の回転
数で回転駆動させたり、あるいは減速させたりすること
ができ、上記磁束Φ１の密度はロ−タマグネット２と出
力用ロ−タヨーク９との設定間隔Ｄ、対向面積Ｓおよび
ロ−タヨーク９の透磁率ρに依存し、上記磁束Φ１の密
度変化はこれら設定間隔Ｄ、対向面積Ｓおよび透磁率ρ
を調整することにより容易に得られる。
ット２と出力用ロ−タヨーク９との間の磁束Φ１の密度
によって、上記出力軸１２を回転軸３とほぼ同一の回転
数で回転駆動させたり、あるいは減速させたりすること
ができ、上記磁束Φ１の密度はロ−タマグネット２と出
力用ロ−タヨーク９との設定間隔Ｄ、対向面積Ｓおよび
ロ−タヨーク９の透磁率ρに依存し、上記磁束Φ１の密
度変化はこれら設定間隔Ｄ、対向面積Ｓおよび透磁率ρ
を調整することにより容易に得られる。
【００２０】すなわち、上記小形モータにおける出力軸
１２は、その回転数がロ−タマグネット２とロ−タヨー
ク９との設定間隔Ｄの増大で減少し、対向面積Ｓの減少
で減少し、ロ−タヨーク９の透磁率ρの減少で減少して
減速駆動される。
１２は、その回転数がロ−タマグネット２とロ−タヨー
ク９との設定間隔Ｄの増大で減少し、対向面積Ｓの減少
で減少し、ロ−タヨーク９の透磁率ρの減少で減少して
減速駆動される。
【００２１】また、この小形モータの減速動作は、ロ−
タ部Ｂとロ−タ出力部Ｃとの間の摩擦抵抗がなく、非接
触で達成することができるために、これら両者間の動力
伝達にエネルギロスをなくして、上記ロ−タ部Ｂを円滑
に回転駆動することができるとともに、起動不能を防止
することができる。他方、大きな負荷でロ−タ出力部Ｃ
がロック状態となった場合でも、上記ロ−タ部Ｂとロ−
タ出力部Ｃとの間の動力伝達が非接触状態で、かつ上記
ロ−タ部Ｂに無理な応力を付勢することなく回転駆動す
ることができるため、励磁コイル７に過大電流が流れて
焼損するのを有効に防止することができる。また、上記
ロ−タ出力部Ｃが非接触状態でロックされることによ
り、この小形モータはトルクリミッタとしての機能を兼
備することができる。
タ部Ｂとロ−タ出力部Ｃとの間の摩擦抵抗がなく、非接
触で達成することができるために、これら両者間の動力
伝達にエネルギロスをなくして、上記ロ−タ部Ｂを円滑
に回転駆動することができるとともに、起動不能を防止
することができる。他方、大きな負荷でロ−タ出力部Ｃ
がロック状態となった場合でも、上記ロ−タ部Ｂとロ−
タ出力部Ｃとの間の動力伝達が非接触状態で、かつ上記
ロ−タ部Ｂに無理な応力を付勢することなく回転駆動す
ることができるため、励磁コイル７に過大電流が流れて
焼損するのを有効に防止することができる。また、上記
ロ−タ出力部Ｃが非接触状態でロックされることによ
り、この小形モータはトルクリミッタとしての機能を兼
備することができる。
【００２２】さらに、上記出力用ロ−タヨーク９を出力
軸１２の軸方向へ移動させるねじ調整部材などの調整機
構部（図示せず）をモータハウジング１０に設けて、上
記ロ−タヨーク９とロ−タマグネット２との設定間隔Ｄ
を変化させることにより、上記小形モータの減速率を容
易に変更することができる。
軸１２の軸方向へ移動させるねじ調整部材などの調整機
構部（図示せず）をモータハウジング１０に設けて、上
記ロ−タヨーク９とロ−タマグネット２との設定間隔Ｄ
を変化させることにより、上記小形モータの減速率を容
易に変更することができる。
【００２３】上記実施例において、ロ−タヨーク１，ロ
−タマグネット２，ステータヨーク４および出力用ロ−
タヨーク９を平面状に対向配設して回転軸３および出力
軸１２をほぼ直交させ、かつ上記ロータマグネット２を
ロ−タヨーク１の外周部に装着して、上記各軸３，１２
の軸線方向へ磁束Φ１が流れる構成としたけれども、図
３で示すように、円周方向へ励磁コイル７が装着された
ステータヨーク４と、ロ−タ部Ｂのロ−タヨーク１の外
周部に固定されたロ−タマグネット２とを円筒状に形成
するとともに、出力用ロ−タヨーク９の外周部に円筒状
部９ａを形成し、上記ステータヨーク４、ロ−タマグネ
ット２および円筒状部９ａを所定間隔存してほぼ同軸状
に対向配設して、上記回転軸３および出力軸１２の放射
方向へ磁束Φ１が流れる構成としてもほぼ同様の作用効
果を奏することができる。
−タマグネット２，ステータヨーク４および出力用ロ−
タヨーク９を平面状に対向配設して回転軸３および出力
軸１２をほぼ直交させ、かつ上記ロータマグネット２を
ロ−タヨーク１の外周部に装着して、上記各軸３，１２
の軸線方向へ磁束Φ１が流れる構成としたけれども、図
３で示すように、円周方向へ励磁コイル７が装着された
ステータヨーク４と、ロ−タ部Ｂのロ−タヨーク１の外
周部に固定されたロ−タマグネット２とを円筒状に形成
するとともに、出力用ロ−タヨーク９の外周部に円筒状
部９ａを形成し、上記ステータヨーク４、ロ−タマグネ
ット２および円筒状部９ａを所定間隔存してほぼ同軸状
に対向配設して、上記回転軸３および出力軸１２の放射
方向へ磁束Φ１が流れる構成としてもほぼ同様の作用効
果を奏することができる。
【００２４】また、上記各実施例において、ステータ部
Ａ，ロ−タ部Ｂおよびロ−タ出力部Ｃはほぼ同軸状に配
設して構成したけれども、図４で示すように、ロ−タ出
力部Ｃはステータ部Ａおよびロ−タ部Ｂを所定間隔存し
てほぼ平行に配設し、ロータマグネット２と出力用ロ−
タヨーク９の各外周面が所定間隔を存して配設され、上
記各軸３，１２の軸線方向へ磁束Φ１が流れるとともに
放射方向へ磁束Φ１が流れる構成としてもよい。
Ａ，ロ−タ部Ｂおよびロ−タ出力部Ｃはほぼ同軸状に配
設して構成したけれども、図４で示すように、ロ−タ出
力部Ｃはステータ部Ａおよびロ−タ部Ｂを所定間隔存し
てほぼ平行に配設し、ロータマグネット２と出力用ロ−
タヨーク９の各外周面が所定間隔を存して配設され、上
記各軸３，１２の軸線方向へ磁束Φ１が流れるとともに
放射方向へ磁束Φ１が流れる構成としてもよい。
【００２５】上記構成によれば、ロ−タヨーク１がロ−
タマグネット２の外側全面を被覆して、上記磁束Φ１を
励磁コイル７に漏れなく流すことができるため、この小
形モータの磁気効率を向上させることができる。
タマグネット２の外側全面を被覆して、上記磁束Φ１を
励磁コイル７に漏れなく流すことができるため、この小
形モータの磁気効率を向上させることができる。
【００２６】また、図３および図４で示す各実施例にお
いて、出力用ロ−タヨーク９を出力軸１２の軸方向へ移
動させるねじ調整部材などの調整機構部（図示せず）を
モータハウジング１０に設けて、上記出力用ロ−タヨー
ク９とロ−タマグネット２との対向面積Ｓを変化させる
ことにより、上記小形モータの減速率を容易に変更する
ことができる。なお、上記各実施例において、他の構成
は図１および図２に示す小形モータとほぼ同様であるた
め、相当部分に同一の符号を付して、その詳しい説明を
省略する。
いて、出力用ロ−タヨーク９を出力軸１２の軸方向へ移
動させるねじ調整部材などの調整機構部（図示せず）を
モータハウジング１０に設けて、上記出力用ロ−タヨー
ク９とロ−タマグネット２との対向面積Ｓを変化させる
ことにより、上記小形モータの減速率を容易に変更する
ことができる。なお、上記各実施例において、他の構成
は図１および図２に示す小形モータとほぼ同様であるた
め、相当部分に同一の符号を付して、その詳しい説明を
省略する。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明の小形モ
ータによれば、ロ−タ部とロ−タ出力部との間の減速動
作を非接触で達成して動力伝達のエネルギロスをなく
し、上記ロ−タ部を円滑に回転させるとともに起動不能
を防止して、上記ロ−タ出力部がロック状態となった場
合でも焼損を防止してトルクリミッタとしての機能を兼
備させることができる。
ータによれば、ロ−タ部とロ−タ出力部との間の減速動
作を非接触で達成して動力伝達のエネルギロスをなく
し、上記ロ−タ部を円滑に回転させるとともに起動不能
を防止して、上記ロ−タ出力部がロック状態となった場
合でも焼損を防止してトルクリミッタとしての機能を兼
備させることができる。
【図１】この発明による小形モータの一例を３相アキシ
ャルタイプのブラシレス直流モータの構成で示す縦断面
図である。
ャルタイプのブラシレス直流モータの構成で示す縦断面
図である。
【図２】同モータの構成を示す一部切欠した平面図であ
る。
る。
【図３】この発明による小形モータの他の例を示す縦断
面図である。
面図である。
【図４】この発明による小形モータの異なる他の例を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図５】従来の小形モータの一例を３相アキシャルタイ
プのブラシレス直流モータの構成で示す縦断面図であ
る。
プのブラシレス直流モータの構成で示す縦断面図であ
る。
【図６】従来の同モータの構成を示す一部切欠した平面
図である。
図である。
【図７】従来の同モータにおけるロ−タマグネットの一
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図８】従来の同モータにおける磁束分布の一例を示す
平面図である。
平面図である。
Ａ ステータ部 Ｂ ロ−タ部 Ｃ ロ−タ出力部 １ ロータヨーク ２ ロータマグネット ３ 回転軸 ４ ステータヨーク ７ 励磁コイル ９ 出力用ロ−タヨーク ９ａ 円筒状部 １０ モータハウジング １２ 出力軸 Φ ステータ部とロ−タ部間の磁束 Φ１ ロ−タ部とロ−タ出力部間の磁束
Claims (5)
- 【請求項１】 ロ−タヨークの中央部に固定された回転
軸を回転自在に支承してなるロ−タ部と、上記回転軸の
まわりに複数の励磁コイルをステータヨークに装着して
なるステータ部とを具備し、上記励磁コイルへの通電に
基づく磁気吸引力で上記ロ−タ部を回転駆動する小形モ
ータにおいて、上記ロ−タマグネットに所定間隔を存し
て出力用ロ−タヨークを対向配設し、この出力用ロ−タ
ヨークの中央部に出力軸を固定したロ−タ出力部を設
け、上記ロ−タ部のロ−タヨークと出力用ロ−タヨーク
の少なくとも一方を磁性体で構成するとともに他方にロ
−タマグネットを軸まわりに装着し、上記ロ−タ部とロ
−タ出力部との間の磁気吸引力で上記ロ−タ出力部を回
転駆動するように構成したことを特徴とする小形モー
タ。 - 【請求項２】 円環状のロ−タマグネットをロ−タヨー
クの外周部に固定したロ−タ部の回転軸および出力軸を
同軸状に配設するとともに、ステータ部の励磁コイルお
よび出力用ロ−タヨークを上記ロ−タマグネットの両側
面に所定間隔を存して対向配設し、上記ロ−タマグネッ
トからの磁束が上記回転軸および出力軸の軸方向へ流れ
るように構成したことを特徴とする請求項１に記載の小
形モータ。 - 【請求項３】 ステータヨークおよびロ−タマグネット
を円筒状に形成するとともに、出力用ロ−タヨークの外
周部に円筒状部を形成し、上記ステータヨーク、ロ−タ
マグネットおよび出力用ロ−タヨークの円筒状部を所定
間隔存してほぼ同軸状に対向配設し、上記ロ−タマグネ
ットからの磁束が上記回転軸および出力軸の放射方向へ
流れるように構成したことを特徴とする請求項１に記載
の小形モータ。 - 【請求項４】 ロ−タ部の回転軸と出力軸とを所定間隔
存してほぼ平行に配設するとともに、上記ロ−タ部にお
けるロ−タヨークの内面に固定された円環状のロ−タマ
グネットと出力用ロ−タヨークとをほぼ同一平面上に配
設して、上記ロータマグネットと出力用ロ−タヨークの
各外周面を所定間隔存して対向配設し、上記ロータマグ
ネットからの磁束が上記回転軸の軸方向および出力軸の
放射方向へ流れるように構成したことを特徴とする請求
項１に記載の小形モータ。 - 【請求項５】 出力用ロ−タヨークを軸方向へ移動させ
て、上記出力用ロ−タヨークとロ−タマグネットとの設
定間隔または対向面積を変化させる調整機構部をモータ
ハウジングに設けたことを特徴とする請求項１ないし４
のいずれかに記載の小形モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34791595A JPH09168268A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 小形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34791595A JPH09168268A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 小形モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168268A true JPH09168268A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18393474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34791595A Pending JPH09168268A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 小形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09168268A (ja) |
-
1995
- 1995-12-14 JP JP34791595A patent/JPH09168268A/ja active Pending
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