JPH09183571A - 綾巻ボビンを製造する繊維機械 - Google Patents
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Abstract
り、これらの作業箇所が、綾巻ボビンを巻き取るための
それぞれ1つの巻取り装置と、種々異なる糸継ぎ装置若
しくは糸処理装置とコップ交換装置とを有している、綾
巻ボビンを製造する繊維機械の駆動装置を改良する。 【解決手段】 コップ交換装置9が、巻取り箇所コンピ
ュータ36を介して所定に制御可能な、ステップモータ
29として構成された別個の駆動装置を有している。
Description
する繊維機械であって、並んで配置された多数の作業箇
所を有しており、これらの作業箇所が、綾巻ボビンを巻
き取るためのそれぞれ1つの巻取り装置と、種々異なる
糸継ぎ装置若しくは糸処理装置とコップ交換装置とを有
している形式のものに関する。
として称呼されている繊維機械は、公知であって、例え
ばFirma Schlafhorst(シュラッフホルスト社)のハン
ドブック「AUTOCONER 238」に詳しく記載されている。
このハンドブックの第01.5.1頁〜第01.6.15頁に記載さ
れているように、この繊維機械の各巻取り箇所はそれぞ
れ、巻取り箇所コンピュータによって制御される駆動モ
ータを有しており、該駆動モータは、自動糸継ぎ装置も
また自動コップ交換装置も駆動する。このような非同期
機械として構成された駆動装置は、種々異なるカム円板
パケットを有する伝動装置を介して、自動糸継ぎ装置に
もまた、ニューマチック式に制御可能なカップリングを
介して自動コップ交換装置にも接続されている。過負荷
防止装置として、自動糸継ぎ装置の領域内に、巻取り箇
所コンピュータに接続されたセンサ装置が設けられてい
る。自動コップ交換装置は付加的に、機械的な安全滑り
クラッチを有している。
用されていて、前記のシュラッフホルスト社の「AUTOCO
NER 238」においてしばしば使用されている。
によって導入されたトルクを自動コップ交換装置の操作
装置にも伝達するために、比較的高い構造的なコストを
必要とする。
4号明細書には、自動糸継ぎ装置及び自動コップ交換装
置のためにそれぞれ別個の駆動装置を使用することが提
案されている。このような装置においては勿論、非同期
モータ(一般的に使用されている)がロックした時に、
熱的な過負荷がかかる傾向がある。ロックは、特に自動
コップ交換装置に関連して完全に取り除くことはできな
いので、この公知の装置においても、比較的コストのか
かる安全滑りクラッチが必要となる。
は、冒頭に述べた駆動装置を備えた、綾巻きボビンを製
造する繊維機械から出発して、このような繊維機械の駆
動装置を改良することである。
ば、コップ交換装置が、巻取り箇所コンピュータを介し
て所定に制御可能な、ステップモータとして構成された
別個の駆動装置を有していることによって解決された。
り箇所コンピュータを介して規定して制御可能な別個の
ステップモータを使用したことによって、安価な駆動装
置が得られた。何故ならば、ステップモータは、ロック
に対して強いので、コップ交換装置のための付加的な安
全滑りクラッチを省略することができるからである。
ータは、毎分約240〜500回転(240〜500分
−1)の比較的低い回転数で回転するので、有利にはプ
ラスチック製の歯車を有する、収容する必要のない簡単
な伝動装置を使用することができる。これは同様に、製
造コストに有利に作用する。
テップモータを使用したことによって、糸継ぎ装置のた
めにカム円板パケットと、コップ交換装置のためのカム
円板パケットとを機械的に切り離すことができ、従っ
て、それぞれの操作装置を充分に独立して駆動し、例え
ば前進走行と後退走行とを独立して行うことができる。
自動コップ交換機のために別個のステップモータを使用
すれば、切換時間を短縮することができる。何故なら
ば、回転数、切換時点及び切換中断は、巻取り機内でカ
ム円板駆動装置とはまったく無関係だからである。
交換時に必要な操作装置を、ステップモータによって負
荷されるカム円板パケットに、簡単でしかも安全に接続
することができる。
ば、各交換過程時に丸形マガジンを正確に隔室1つ分だ
けさらに周期運動させることができ、これによってあら
たな紡績コップを確実にコップ巻き上げ位置に移行させ
ることができる。
によれば、切換過程間に丸形マガジンを確実にそのそれ
ぞれの位置に係止させることができ、これは簡単のコッ
プ交換過程のために必要である。
用いて詳しく説明する。
た巻取り箇所が示されている。このような形式の巻取り
箇所は、少なくとも機能的に切り離し可能な3つの構造
群を有している。
巻ボビン10を巻き上げるために必要なすべての装置が
配置されている。これらの装置は、公知であって、例え
ば冒頭に述べたハンドブック「AUTOCONER 238」に詳し
く説明されている。従って図1及び図2には巻取りフレ
ーム3及び糸ガイドドラム4だけが示されている。
置5が組み付けられており、該糸継ぎ装置5のケーシン
グ6は、機械長手方向に延びる吸込みトラバース7に接
続されている。糸継ぎ装置5の操作装置は、同様に公知
であって、前記ハンドブックに記載されている。図2に
は、この操作装置の最も重要な部分だけが示されてい
る。糸掴みノズルは例えば符号11、パラフィン付け装
置は符号12、糸引っ張り力センサが符号13、糸クリ
アラが符号14で示されている。
吸込みノズル15、グリッパ管16及び撚り継ぎ装置1
7が配置されている。撚り継ぎ装置17の下にはさら
に、糸緊張装置18と下糸センサ19とが配置されてい
る。
交換装置9のケーシング8が固定されている。このコッ
プ交換装置9は、紡績コップ22のための受容ポケット
21を備えた、回転可能に支承された丸形マガジン20
を有している。コップ交換装置9の領域内にはさらに、
センタリングフラップ23、補助グリッパ24、スキュ
ア25、突き出しレバー26、(図示していない)残り
糸カッタが設けられている。
に位置決めされた、繰り出そうとする紡績コップ22′
が示されている。紡績コップ22′の、繰り出そうとす
る糸端部27は、その綾巻ボビン10への経路の途中
で、まず、糸引き出し加速装置28を通り、次いで糸継
ぎ装置5の領域内に達する。
く示されているように、コップ交換装置9の操作装置の
駆動は、巻取り箇所コンピュータ36によって制御され
るステップモータ29によって行われる。ステップモー
タ29は、伝動装置30を介してカム円板パケット31
を負荷し、かさ歯車伝動装置44、45を介して制御セ
グメント47を負荷する。この制御セグメント47は丸
形マガジン20に相対回動不能に(つまり一緒に回転す
るように)結合されている。カム円板パケット31に
は、見やすくするために図3では示されていない制御レ
バー32,33,34が当接しており、こっらの制御レ
バー32,33,34は、別のレバーロッド例えば心棒
/突き出しロッド35を介して、公知のようにコップ交
換装置9の操作装置を制御する。
詳細が示されている。
されるステップモータ29は、支承プレート37又はこ
れと類似のものを介してケーシング8のブラケット38
に固定されている。ステップモータ29のピニオン39
は、全体が符号30で示された伝動装置の入力歯車に噛
み合う。この伝動装置30の出力歯車は、一方では歯車
41に噛み合っており、さらにこの歯車41は、カム円
板パケット31に係合している。図示されているよう
に、伝動装置30に基づいて、ステップモータの回転数
(一般的には毎分240〜500回転である)は著しく
減速される。比較的低い回転数及び、伝達しようとする
比較的わずかなトルクに基づいて、伝動装置は囲まれて
おらず、歯車はプラスチックより製造されている。
2,43には、図3に示されていない制御レバー32,
33,34が当接する。カム円板パケット31若しくは
歯車41には、さらにかさ歯車44が固定されており、
このかさ歯車44は対応するかさ歯車45に噛み合って
いる。かさ歯車45は駆動部材46に相対回動不能に結
合されており、この駆動部材46は、丸形マガジン20
に固定されて制御セグメント47に対応する。
に、ほぼ円形の外側輪郭48と、突き出ている切換カム
49とを有している。丸形マガジン20に相対回動不能
に結合された制御部材49(マルタ騎士団十字架の形状
に構成されている)は、複数の切換スリット50を有し
ている。これらの切換スリット50は、その寸法が駆動
部材46の切換カム49の寸法に合致させられている。
切換スリット50間には、制御セグメント47の外側輪
郭51が、駆動部材46の外側輪郭48に対応するよう
に凹状に丸みを付けられている。
ある紡績コップ22′が繰り出されるか又は、何らかの
理由によりコップのそれ以上の繰り出しが不可能になる
と、巻取り箇所コンピュータによってコップ交換過程が
導入される。つまり、空巻管又は欠陥のあるコップが、
丸形マガジン20内にためられた新たな紡績コップ22
に置き換えられる。
を介してステップモータ29が始動され、このステップ
モータ29が、伝動装置30の段を介してカム円板パケ
ット31を回転させて次のような位置に移す。つまり、
スキュア25がその巻取り位置から突き出し及びかぶせ
嵌め位置に旋回せしめられ、突き出しレバー26が空巻
管をスキュア25からずらすような位置に移す。
ット31を、滑り及びセンタリングフラップ23が接続
される位置に回転する。それと同時に、かさ歯車伝動装
置44,45を介して駆動部材46が回転せしめられ、
これによって1つの切換スリット50内に侵入する切換
カム49が丸形マガジン20を、扇状の分割の1つ分だ
けタクト運動でさらに進むように回転させる。このよう
なタクト運動によって、丸形マガジン20の隔室(受容
ポケット21)内に配置されて紡績コップ22のうちの
1つは、下に位置する(図示していない)出口開口の領
域内に達し、滑り及びセンタリングフラップ23によっ
てガイドされて、スキュア25上に落下する。
がカム円板パケット31を、次のような位置、つまりス
キュア25が巻取り位置に戻り旋回せしめられ、補助グ
リッパ24が、新たに準備された紡績コップ22の糸端
部をグリッパ管16の領域内に移動させる位置に、カム
円板パケット31を回転させる。グリッパ管16は糸端
部を撚り継ぎ装置17内にもたらし、この撚り継ぎ装置
17において、吸込みノズル15によってもたらされ
た、綾巻きボビン10から戻し案内された上糸が撚られ
る。この糸継ぎ装置は公知であって、同様に冒頭に述べ
たハンドブックに記載されている。
コンピュータを介して規定される、コップ交換装置を駆
動するための制御可能なステップモータは、公知の装置
に対して、安価な構造の利点を提供するだけでなく、糸
継ぎ装置のカム円板駆動装置をコップ交換装置のカム円
板駆動装置から切り離し、これによって得られた、回転
数、切換時点及び切換中断からの独立性は、切換時間を
短縮させることにもなる。このことは全体として、巻取
り機の高い効率によっても肯定的であることが分かる。
カム円板パケットの独立的な前進及び後退走行をも可能
にし、これは巻取り箇所における別の付加的な機能のた
めに利用することができる。
ている、巻取り箇所の右側の側面図である。
る。
図である。
セグメント並びに所属の駆動部材を示す一部破断した概
略図である。
りフレーム、 4 糸ガイドドラム、 5 糸継ぎ装
置、 6 ケーシング、 7 吸い込みトラバース、
9 コップ交換装置、 10 綾巻きボビン、 11
糸掴みノズル、12 パラフィン付け装置、 13 糸
引っ張り力センサ、 14 糸クリアラ、 15 吸い
込みノズル、 16 グリッパ管、 17 撚り継ぎ装
置、 18 糸緊張装置、 19 下糸センサ、 20
丸形マガジン、 21 受容ポケット、 22 紡績
コップ、 23 滑り及びセンタリングフラップ、 2
4補助グリッパ、 25 スキュア、 26 突き出し
レバー、 27 糸端部、 28 引き出し加速装置、
29 ステップモータ、 30 伝動装置、31 カ
ム円板パケット、 32,33,34 制御レバー、
35 心棒/突き出しロッド、 36 巻取り箇所コン
ピュータ、 37 支承プレート、 38 ブラケッ
ト、 39 ピニオン、 40,42,43 カム円
板、 44,45 かさ歯車伝動装置、 46 伝動部
材、 47 駆動部材、 48 外側輪郭、 49 切
換カム、 50 制御スリット、 51 外側輪郭
Claims (7)
- 【請求項1】 綾巻ボビンを製造する繊維機械であっ
て、並んで配置された多数の作業箇所を有しており、こ
れらの作業箇所が、綾巻ボビンを巻き取るためのそれぞ
れ1つの巻取り装置と、種々異なる糸継ぎ装置若しくは
糸処理装置とコップ交換装置とを有している形式のもの
において、 コップ交換装置(9)が、巻取り箇所コンピュータ(3
6)を介して所定に制御可能な、ステップモータ(2
9)として構成された別個の駆動装置を有していること
を特徴とする、綾巻ボビンを製造する繊維機械。 - 【請求項2】 ステップモータ(29)が、伝動装置
(30)を介して、コップ交換装置の操作装置を駆動す
るためのカム円板パケット(31)に接続されていて、
かさ歯車伝動装置(44,45)を介して、旋回可能に
支承された丸形マガジン(20)に接続されている、請
求項1記載の繊維機械。 - 【請求項3】 伝動装置(30)が、プラスチック製の
歯車を備えた、ケースに収容されていない伝動装置とし
て構成されている、請求項2記載の繊維機械。 - 【請求項4】 カム円板パケット(31)に制御レバー
(31,32,33)が当接しており、これらの制御レ
バーが、レバーロッドを介して、摩擦及びセンタリング
フラップ(23)、スキュア(25)、突き出し装置
(26)等の操作装置に接続されている、請求項1から
3までのいずれか1項記載の綾巻ボビン。 - 【請求項5】 マルタ騎士団十字架形に構成された制御
セグメント(47)が丸形マガジン(20)に結合され
ていて、切換スリット(49)を有しており、該切換ス
リット(49)内に、切換カム(49)を備えた対応す
る駆動部材(46)が旋回侵入可能である、請求項2記
載の綾巻ボビン。 - 【請求項6】 制御セグメント(47)の切換スリット
(49)の数及び配置が、丸形マガジン(20)に設け
られたコップ受容隔室(21)の数及び配置に相当す
る、請求項5記載の綾巻ボビン。 - 【請求項7】 切換スリット(50)間に延びる、制御
部材(47)の外側輪郭(51)が、駆動部材(46)
の外側輪郭(48)に合わされている、請求項6記載の
繊維機械。
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