JPH0919220A - 接ぎ木装置における穂部クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穂木用苗の苗軸の曲がりを矯正して、確実に
位置決めできるようにする。 【構成】 この穂部クランプ装置１５は、穂木用苗１１
から切断した穂部１１ａを把持すべく開閉自在な把持部
材１７を備え、この把持部材１７の先端部に棒状部材３
０が設けられている。そして、穂木用苗１１の穂部１１
ａを掻き上げた状態で、前記把持部材１７が開いたまま
水平方向に前進し、穂木用苗１１の穂部１１ａの略々中
心の位置にて停止する。このとき、穂木用苗１１の苗軸
１１ｂが曲がっていると、前記棒状部材３０が苗軸１１
ｂの曲がった部分に当接し、このときの当接圧により苗
軸１１ｂが上方に引き伸ばされ、真っ直ぐになった苗軸
１１ｂが前記把持部材１７によりクランプされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、接ぎ木装置にお
ける穂部クランプ装置に係り、詳しくは穂木用苗から切
断した穂部を把持して台木用苗の台部に接続する接ぎ木
装置における穂部クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この穂部クランプ装置が用いられる接ぎ
木装置は、穂木用苗を収納した苗ポットを列状に複数個
連ねたトレイを搬送する穂木用搬送コンベヤと、台木用
苗を収納した苗ポットを列状に複数個連ねたトレイを搬
送する台木用搬送コンベヤとを備えていて、所定の接木
処理位置において、前記により搬送されてきた穂木用苗
から穂部を切断し、この切断した穂部を、台木用苗から
穂部を切断・除去した台部に向け前記穂部クランプ装置
により自動的に運搬して、前記穂部を接ぎ木用のクリッ
プを介して台部に接合する装置である。

【０００３】すなわち、前記台部先端にクリップをあて
がい、このクリップに前記穂部を差し込むようにしてい
るが、このとき、少しでもクリップと前記穂部の中心位
置がズレていると、クリップの内径側にうまく挿入され
ず、挿入ミスを生じることとなる。

【０００４】ところで、図７に示すように、前記穂木用
苗１１から穂部１１ａを切断する場合、穂木用苗１１の
苗軸１１ｂが曲がっていたり、該苗軸１１ｂが倒れてい
たりすることがあるが、このように苗軸１１ｂが曲がっ
たまま切断すると、その後の接ぎ木処理工程、例えば前
記クリップへの穂部挿入工程において挿入ミスが生じる
おそれがある。このため、従来は、掻き上げ部材１６に
て苗軸１１ｂを上方に引っ張って伸ばしてから該苗軸１
１ｂを穂部クランプ装置によりクランプし、ナイフ等に
て切断するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の苗軸１１ｂの引き伸ばし手段によると、掻き上
げ部材１６と穂部１１ａとの摩擦力を利用して苗軸１１
ｂを上方に引き伸ばすものであったため、これだけでは
曲がり苗の矯正が十分ではなく、従ってその後の苗軸１
１ｂの位置決め工程において、例えばクリップ挿入工程
における挿入ミスの原因となっていた。

【０００６】この発明は、斯かる課題を解消するために
なされたもので、その目的とするところは、接ぎ木処理
に用いられる穂木用苗の苗軸の曲がりを矯正して、該苗
軸を確実に位置決めできるようにした接ぎ木装置におけ
る穂部クランプ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、穂木用苗（１１）から切断した穂部（１１
ａ）を把持すべく開閉自在な把持部材（１７）を備え、
前記穂木用苗（１１）から切断した穂部（１１ａ）を保
持して、台木用苗（２１）の穂部（２１ａ）を切断・除
去した台部（２１ｂ）に接続する接ぎ木装置における穂
部クランプ装置（１５）において、前記把持部材（１
７）の対向する内側に、苗軸（１１ｂ）の曲がりを矯正
する棒状部材（３０）を設け、前記把持部材（１７）が
穂木用苗（１１）の穂部（１１ａ）を把持すべく移動し
て、穂木用苗（１１）の穂部（１１ａ）の略々中心の位
置にて停止する際、穂木用苗（１１）の穂部（１１ａ）
の苗軸（１１ｂ）に前記棒状部材（３０）が当接して苗
軸（１１ｂ）の曲がりを矯正するようにした、ことを特
徴とする。

【０００８】

【作用】以上の構成により、本発明においては、所定の
接ぎ木処理位置にて、接ぎ木処理を行うべき穂木用苗
（１１）の穂部（１１ａ）を上方に掻き上げた状態で、
穂部クランプ装置（１５）がその把持部材（１７）を開
いたまま水平方向に前進してきて、穂木用苗（１１）の
穂部（１１ａ）の略々中心の位置にて停止する。

【０００９】このとき、穂木用苗（１１）の苗軸（１１
ｂ）が曲がっている場合は、前記把持部材（１７）の先
端部に設けられた棒状部材（３０）が苗軸（１１ｂ）の
曲がった部分に当接し、このときの当接圧と前記掻き上
げ力とが相俟って苗軸（１１ｂ）が上方に引き伸ばされ
る。この苗軸（１１ｂ）が引き伸ばされた状態で、前記
把持部材（１７）が閉じられ、真っ直ぐになった苗軸
（１１ｂ）がクランプされる。こうして、ナイフ等の切
断手段が側方から移動してきて前記苗軸（１１ｂ）が切
断されるが、このように、苗軸１１ｂを真っ直ぐにした
状態で切断するので、その後のクリップへの挿入工程
等、苗軸１１ｂの位置決めの際に効果を発揮する。

【００１０】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。なお、従来の技術において使用した
部材と同一または相当する部材には同一の符号を付して
説明する。

【００１２】図１は、接ぎ木装置の全体構成を示す図で
あり、この接ぎ木装置１０は、穂木用苗１１を収納した
苗ポット１２を列状に複数個連ねたトレイ１３を搬送す
る穂木用搬送コンベヤ１４と、台木用苗２１を収納した
苗ポット２２を列状に複数個連ねたトレイ２３を搬送す
る台木用搬送コンベヤ２４とを備えている。

【００１３】そして、所定の接ぎ木処理位置において、
前記により搬送されてきた穂木用苗１１から穂部１１ａ
を切断し、この切断した穂部１１ａを、穂部クランプ装
置１５の把持部材１７により把持して台木側に運搬し、
図２に示すように、台木用苗２１から穂部２１ａを切断
・除去した台部２１ｂに自動的に接合する。この接合の
際、前記穂部１１ａと台部２１ｂを内包して保持する接
ぎ木用のクリップ２０が用いられる。

【００１４】ここで、本発明は、前記把持部材１７の対
向する内側に、苗軸１１ｂの曲がりを矯正する棒状部材
を設け、前記把持部材１７が穂木用苗１１の穂部１１ａ
を把持すべく移動して、穂木用苗１１の穂部１１ａの略
々中心の位置にて停止する際、穂木用苗１１の穂部１１
ａの苗軸１１ｂに前記棒状部材が当接して苗軸１１ｂの
曲がりを矯正するようにした、ことを特徴としている。

【００１５】本実施の形態において、図３及び図４は、
前記穂部クランプ装置１５の構成を示しており、この穂
部クランプ装置１５は、前記穂部１１ａを把持すべく開
閉自在な前記把持部材１７有すると共に、縦軸１８を中
心に回動可能となっている。また、この穂部クランプ装
置１５は、前記把持部材１７が穂木用苗１１または台木
用苗２１の穂部１１ａ，２１ａを把持するため、装置基
部３２に対しその上部に載置されているスライド部３３
が略々水平方向に移動可能となっている。

【００１６】前記把持部材１７は、その後部に例えばエ
アチャック１９が取り付けられ、このエアチャック１９
により先端の対向する把持部１７ａ，１７ａが開閉制御
される。更に、前記一方の把持部１７ａ（図３の右方）
には、該把持部１７ａ，１７ａを互いに連絡するように
棒状部材３０が取り付けられ、これと対向する他方の把
持部１７ａには、この棒状部材３０が通過可能な挿通孔
３１が穿設されている。

【００１７】そして、穂木用苗１１の穂部１１ａを把持
すべく、前記穂部クランプ装置１５が例えば水平方向に
移動してきて、前記把持部材３０が穂木用苗１１の穂部
１１ａの略々中心の位置にて停止するが、この際、穂木
用苗１１の穂部１１ａの苗軸１１ｂに前記棒状部材３０
が当接して苗軸１１ｂの曲がりを矯正するようにしてい
る。

【００１８】すなわち、図４に示すように、穂木用苗１
１を上方に掻き上げる掻き上げ部材１６は、穂木用苗１
１の穂部１１ａを掻き上げた状態で中間停止しており、
このとき、穂部１１ａは掻き上げ部材１６との間のわず
かな摩擦力にて、上方に付勢された状態になっている。
この状態で、前記穂部クランプ装置１５が水平方向に移
動してきて、苗軸１１ｂを囲む際、前記棒状部材３０が
苗軸１１ｂに当接するが、このときの棒状部材３０によ
る押圧力と、前記掻き上げ部材１６による上方への付勢
力とが相俟って苗軸１１ｂが上方に引き伸ばされ、苗軸
１１ｂの曲がりが矯正される。なお、符号３５は、前記
把持部材１７の上部に設けられ、穂部１１ａの葉部分を
挟持する葉押え部材であり、また、符号３６は、苗軸１
１ｂの下部を挟持するための下部クランプ装置である。

【００１９】前記による苗軸１１ｂの曲がり矯正後、図
５に示すように、前記把持部材１７の対向する把持部１
７ａ，１７ａが閉じられるが、このとき前記棒状部材３
０は前記他方の把持部１７ａに設けられた挿通孔３１を
通って突き抜けるため、開閉の障害になることはない。
こうして苗軸１１ｂが上方に引き伸ばされた状態が、図
６に示されており、この状態から前記掻き上げ部材１６
が上昇して穂部１１ａから離れた後、ナイフ３４が略々
水平方向に移動してきて、前記苗軸１１ｂが切断され
る。

【００２０】次に、図面に基づき、本実施の形態の作用
を簡単に説明する。

【００２１】図３に示すように、穂木用搬送コンベヤ１
４により苗ポット１２に収納された穂木用苗１１が搬送
されてくると、所定の接ぎ木処理位置にて、下部クラン
プ装置３６により苗軸１１ｂの下部を挟持すると共に、
掻き上げ部材１６により穂木用苗１１の穂部１１ａを上
方に掻き上げ、その中間で停止する。次いで、穂部クラ
ンプ装置１５がその把持部材１７を開いたまま水平方向
に前進してきて、穂木用苗１１の穂部１１ａの略々中心
の位置にて停止する。

【００２２】このとき、図４に示すように、穂木用苗１
１の苗軸１１ｂが前記穂部クランプ装置１５の方に突出
した状態で曲がっていると、把持部材１７の先端部に設
けられた棒状部材３０が苗軸１１ｂの曲がった部分に当
接する。このときの当接圧により、前述の理由によって
苗軸１１ｂが上方に引き伸ばされる。

【００２３】こうして、図５に示すように、前記把持部
材１７が閉じられ、引き伸ばされて真っ直ぐになった苗
軸１１ｂが把持部１７ａ，１７ａによってクランプされ
る。この苗軸１１ｂがクランプされた状態で、前記掻き
上げ部材１６が上方に移動して穂部１１ａから離れ、次
いで、図６に示すように、ナイフ３４が側方から移動し
てきて苗軸１１ｂを斜めに切断する。

【００２４】次に、この切断した穂部１１ａを、図２に
おいて既に説明したように、台木用苗２１の穂部２１ａ
を切断した台部２１ｂに接続するべく、穂部クランプ装
置１５が縦軸１８を中心として回動し、台部２１ｂの先
端にあてがわれたクリップ２０に挿入した後、クリップ
２０を閉じる。このクリップ２０への挿入工程におい
て、前記苗軸１１ｂは引き伸ばした状態で切断されるの
で真っ直ぐとなり、よって位置決めが容易となり挿入ミ
ス等を低減することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、把
持部材の内側に苗軸の曲がりを矯正する棒状部材を設け
たので、この把持部材が穂木用苗の穂部を把持すべく移
動してきて、穂木用苗の穂部の略々中心の位置にて停止
する際、穂木用苗の穂部の苗軸に前記棒状部材が当接し
て苗軸の曲がりを矯正することとなり、特に苗軸の位置
決めを必要とする工程、例えばクリップへの挿入工程に
おける挿入ミスを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される接ぎ木装置の概略の平面図
である。

【図２】接ぎ木処理を終了した接ぎ木苗の正面図であ
る。

【図３】本発明に係る穂部クランプ装置により、穂木用
苗をクランプする前の状態を示す平面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】本発明に係る穂部クランプ装置により、穂木用
苗をクランプしたときの状態を示す平面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】苗軸が曲がった状態の穂木用苗の正面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 接ぎ木装置 １１ 穂木用苗 １１ａ 穂部 １１ｂ 苗軸 １２ 苗ポット １４ 穂木用搬送コンベヤ １５ 穂部クランプ装置 １６ 掻き上げ部材 １７ 把持部材 １７ａ 把持部 １８ 縦軸 ２０ クリップ ３０ 棒状部材 ３１ 挿通孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木用苗から切断した穂部を把持すべく
   開閉自在な把持部材を備え、前記穂木用苗から切断した
   穂部を保持して、台木用苗の穂部を切断・除去した台部
   に接続する接ぎ木装置における穂部クランプ装置におい
   て、 前記把持部材の対向する内側に、苗軸の曲がりを矯正す
   る棒状部材を設け、 前記把持部材が穂木用苗の穂部を把持すべく移動して、
   穂木用苗の穂部の略々中心の位置にて停止する際、穂木
   用苗の穂部の苗軸に前記棒状部材が当接して苗軸の曲が
   りを矯正するようにした、 ことを特徴とする接ぎ木装置における穂部クランプ装
   置。