JPH09203407A - 座金付きねじの供給方法及びその集合体 - Google Patents
座金付きねじの供給方法及びその集合体Info
- Publication number
- JPH09203407A JPH09203407A JP8010678A JP1067896A JPH09203407A JP H09203407 A JPH09203407 A JP H09203407A JP 8010678 A JP8010678 A JP 8010678A JP 1067896 A JP1067896 A JP 1067896A JP H09203407 A JPH09203407 A JP H09203407A
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- JP
- Japan
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- screw
- washers
- screws
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 座金付きねじを高い信頼性をもってかつ低コ
ストで供給する。 【解決手段】 多数の座金５がミクロジョイント４を介
して一列状に連結された連続体１を形成し、各座金５に
ねじ６を装着保持させ、このねじ６を保持した座金５が
一列状に連結されて成る座金付きねじの集合体７を供給
手段に装着し、各座金５をミクロジョイント４部で順次
切断分離して座金付きねじを供給する。
ストで供給する。 【解決手段】 多数の座金５がミクロジョイント４を介
して一列状に連結された連続体１を形成し、各座金５に
ねじ６を装着保持させ、このねじ６を保持した座金５が
一列状に連結されて成る座金付きねじの集合体７を供給
手段に装着し、各座金５をミクロジョイント４部で順次
切断分離して座金付きねじを供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種組立設備のね
じ締め装置に対してねじと座金を組み合わせた状態で供
給する座金付きねじの供給方法及びその集合体に関する
ものである。
じ締め装置に対してねじと座金を組み合わせた状態で供
給する座金付きねじの供給方法及びその集合体に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ねじ締め装置に対して座金とねじ
を供給する方法としては、通常それぞれを振動フィーダ
などからなるパーツフィーダにてねじ締め装置のヘッド
部に１個づつ供給し、このヘッド部で座金とねじを組み
合わせた後ねじ締め動作を行なうように構成されてい
る。
を供給する方法としては、通常それぞれを振動フィーダ
などからなるパーツフィーダにてねじ締め装置のヘッド
部に１個づつ供給し、このヘッド部で座金とねじを組み
合わせた後ねじ締め動作を行なうように構成されてい
る。
【０００３】また、（公報番号を挿入して下さい）号公
報には、テープ状保持体に多数のねじを所定ピッチ間隔
で保持させたねじ集合体が開示されており、このねじ集
合体を供給手段に搭載することによってテープ状保持体
を所定ピッチづつ繰り出して順次所定の供給位置にねじ
を供給することが知られている。
報には、テープ状保持体に多数のねじを所定ピッチ間隔
で保持させたねじ集合体が開示されており、このねじ集
合体を供給手段に搭載することによってテープ状保持体
を所定ピッチづつ繰り出して順次所定の供給位置にねじ
を供給することが知られている。
【０００４】また、座金とねじを予め組み合わせたもの
も知られている。
も知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、振動フ
ィーダなどのパーツフィーダによる部品供給では、特に
微小なねじの場合などには頭部の姿勢に関して信頼性の
高い供給が難しいという問題がある。また、ねじ締め装
置のヘッド部においてねじと座金を組み合わせるように
した場合はその組合せ動作の信頼性にも問題があり、さ
らにヘッド部の構造が複雑・大型化し、ねじ締めロボッ
ト等で移動してねじ締めを行なうような場合にはヘッド
部が大重量化して高速動作を行なうことができず、生産
性が低下するという問題がある。
ィーダなどのパーツフィーダによる部品供給では、特に
微小なねじの場合などには頭部の姿勢に関して信頼性の
高い供給が難しいという問題がある。また、ねじ締め装
置のヘッド部においてねじと座金を組み合わせるように
した場合はその組合せ動作の信頼性にも問題があり、さ
らにヘッド部の構造が複雑・大型化し、ねじ締めロボッ
ト等で移動してねじ締めを行なうような場合にはヘッド
部が大重量化して高速動作を行なうことができず、生産
性が低下するという問題がある。
【０００６】一方、テープ状保持体を有するねじ集合体
を用いて供給手段にてねじを供給する場合は、信頼性の
高い供給が可能であり、更に座金とねじを予め組み合わ
せたものをテープ状体に保持させることによって座金を
組み合わせた状態のねじを供給できるが、ねじ供給後テ
ープ状保持体を切断廃棄するか又は再使用するために循
環使用しており、テープ状保持体の製造コスト又は循環
使用するための保守・管理・配送のためのコストが高
く、総体的な供給コストが高くなるという問題がある。
を用いて供給手段にてねじを供給する場合は、信頼性の
高い供給が可能であり、更に座金とねじを予め組み合わ
せたものをテープ状体に保持させることによって座金を
組み合わせた状態のねじを供給できるが、ねじ供給後テ
ープ状保持体を切断廃棄するか又は再使用するために循
環使用しており、テープ状保持体の製造コスト又は循環
使用するための保守・管理・配送のためのコストが高
く、総体的な供給コストが高くなるという問題がある。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、座金
付きねじを高い信頼性をもってかつ低コストで供給する
ことができる座金付きねじの供給方法及びその集合体を
提供することを目的としている。
付きねじを高い信頼性をもってかつ低コストで供給する
ことができる座金付きねじの供給方法及びその集合体を
提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の座金付きねじの
供給方法は、多数の座金がミクロジョイントを介して一
列状に連結された連続体を形成し、各座金にねじを装着
保持させ、このねじを保持した座金が一列状に連結され
て成る座金付きねじの集合体を供給手段に装着し、各座
金をミクロジョイント部で順次切断分離して座金付きね
じを供給するものであり、座金を連結して成る連続体を
ねじの保持体として座金付きねじを供給することにより
高い信頼性をもって供給するともにその連続体自体を座
金として使用することにより、別途にねじの保持体を用
いる必要を無くしてコスト低下を図るものである。
供給方法は、多数の座金がミクロジョイントを介して一
列状に連結された連続体を形成し、各座金にねじを装着
保持させ、このねじを保持した座金が一列状に連結され
て成る座金付きねじの集合体を供給手段に装着し、各座
金をミクロジョイント部で順次切断分離して座金付きね
じを供給するものであり、座金を連結して成る連続体を
ねじの保持体として座金付きねじを供給することにより
高い信頼性をもって供給するともにその連続体自体を座
金として使用することにより、別途にねじの保持体を用
いる必要を無くしてコスト低下を図るものである。
【０００９】また、送り穴を形成された側帯部を連続体
の一側又は両側に形成し、この側帯部にミクロジョイン
トを介して各座金が連結すると、側帯部の送り穴を利用
することにより確実かつ正確に各座金を順次繰り出して
供給できる。
の一側又は両側に形成し、この側帯部にミクロジョイン
トを介して各座金が連結すると、側帯部の送り穴を利用
することにより確実かつ正確に各座金を順次繰り出して
供給できる。
【００１０】また、ミクロジョイント部を座金側に残し
て切断分離すると、座金から突出するミクロジョイント
部を回り止め用突部として利用することができる。
て切断分離すると、座金から突出するミクロジョイント
部を回り止め用突部として利用することができる。
【００１１】また、上記供給方法を実施する座金付きね
じの集合体として、多数の座金がミクロジョイントを介
して一列状に連結された連続体における各座金にねじを
装着保持させたものを提供するものであり、好適には連
続体の一側又は両側に送り穴を形成された側帯部を備
え、この側帯部にミクロジョイントを介して各座金が連
結される。
じの集合体として、多数の座金がミクロジョイントを介
して一列状に連結された連続体における各座金にねじを
装着保持させたものを提供するものであり、好適には連
続体の一側又は両側に送り穴を形成された側帯部を備
え、この側帯部にミクロジョイントを介して各座金が連
結される。
【００１２】また、連続体は帯状板材を打ち抜き成形す
ることによって生産性良く形成することができるが、合
成樹脂製にて構成してもよい。又、座金は平座金だけで
なく、ばね座金であってもよい。
ることによって生産性良く形成することができるが、合
成樹脂製にて構成してもよい。又、座金は平座金だけで
なく、ばね座金であってもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の座金付きねじの供
給方法の第１の実施形態について、図１、図２を参照し
て説明する。
給方法の第１の実施形態について、図１、図２を参照し
て説明する。
【００１４】図１において、１は鋼板製の帯状板材をプ
レス成形して形成された連続体であり、その一側に側帯
部２が形成されるとともにこの側帯部２に所定ピッチで
送り穴３が形成されている。そして、この側帯部２の一
側に所定ピッチでそれぞれミクロジョイント４を介して
多数の座金５が連設されている。
レス成形して形成された連続体であり、その一側に側帯
部２が形成されるとともにこの側帯部２に所定ピッチで
送り穴３が形成されている。そして、この側帯部２の一
側に所定ピッチでそれぞれミクロジョイント４を介して
多数の座金５が連設されている。
【００１５】このプレス成形された連続体１はねじ装着
装置（図示せず）に送られ、図１に矢印ａで示すよう
に、各座金５にそれぞれねじ６が順次装着保持され、ね
じ６を保持した座金５が一列状に連結された座金付きね
じの集合体７が形成される。
装置（図示せず）に送られ、図１に矢印ａで示すよう
に、各座金５にそれぞれねじ６が順次装着保持され、ね
じ６を保持した座金５が一列状に連結された座金付きね
じの集合体７が形成される。
【００１６】その後、この座金付きねじの集合体７は、
適宜リール等に巻回された状態で供給手段（図示せず）
に装着され、この供給手段にて座金付きねじの集合体７
が送り穴３を利用してピッチ送りされることによって各
々ねじ６を保持した各座金５が順次所定の供給位置に向
けて送り出される。このように、送り穴３を利用して座
金付きねじの集合体７を供給することにより、確実かつ
正確に座金５と組み合わされたねじ６が順次繰り出され
て供給される。供給位置に送り出された座金５と組み合
わされたねじ６は、その供給位置で座金５がミクロジョ
イント４部分で切断されて側帯部２と分離され、ねじ締
めヘッド（図示せず）にて把持され、そのねじ６にて所
要箇所のねじ締めが行なわれる。
適宜リール等に巻回された状態で供給手段（図示せず）
に装着され、この供給手段にて座金付きねじの集合体７
が送り穴３を利用してピッチ送りされることによって各
々ねじ６を保持した各座金５が順次所定の供給位置に向
けて送り出される。このように、送り穴３を利用して座
金付きねじの集合体７を供給することにより、確実かつ
正確に座金５と組み合わされたねじ６が順次繰り出され
て供給される。供給位置に送り出された座金５と組み合
わされたねじ６は、その供給位置で座金５がミクロジョ
イント４部分で切断されて側帯部２と分離され、ねじ締
めヘッド（図示せず）にて把持され、そのねじ６にて所
要箇所のねじ締めが行なわれる。
【００１７】なお、ミクロジョイント４部分での切断分
離時に、座金５の周縁部で切断すると、図２（ａ）に示
すように、通常の座金５付きでねじ６を締結することが
できる。一方、ミクロジョイント４を座金５側に残して
側帯部２の近傍で切断分離すると、図２（ｂ）に示すよ
うに、座金５から突出するミクロジョイント４を被締結
部材に突設された突部９に係合させることにより、締結
時に座金５の回り止め用突部８として利用することがで
きる。
離時に、座金５の周縁部で切断すると、図２（ａ）に示
すように、通常の座金５付きでねじ６を締結することが
できる。一方、ミクロジョイント４を座金５側に残して
側帯部２の近傍で切断分離すると、図２（ｂ）に示すよ
うに、座金５から突出するミクロジョイント４を被締結
部材に突設された突部９に係合させることにより、締結
時に座金５の回り止め用突部８として利用することがで
きる。
【００１８】本実施形態によれば、座金５を連結して成
る連続体１をねじ６の保持体としてねじ６を供給するこ
とにより高い信頼性をもって供給することができるとと
もにその連続体１自体を座金５として使用することによ
り、別途にねじの保持体を用いる必要が無く、高い信頼
性をもちかつ低コストにて座金付きねじを供給すること
ができる。また、側帯部２の送り穴３を利用することに
よりより確実かつ正確に各座金付きねじを供給できる。
る連続体１をねじ６の保持体としてねじ６を供給するこ
とにより高い信頼性をもって供給することができるとと
もにその連続体１自体を座金５として使用することによ
り、別途にねじの保持体を用いる必要が無く、高い信頼
性をもちかつ低コストにて座金付きねじを供給すること
ができる。また、側帯部２の送り穴３を利用することに
よりより確実かつ正確に各座金付きねじを供給できる。
【００１９】上記実施形態では、連続体１の一側にのみ
側帯部２を設けた例を示したが、図３に示す第２の実施
形態のように、側帯部２を連続体１の両側に形成して側
帯部２、２間に座金５を配置し、座金５から両側に延出
したミクロジョイント４、４をそれぞれ側帯部２、２に
連結しても良い。このような構成によると、より信頼性
の高い供給が可能となる。
側帯部２を設けた例を示したが、図３に示す第２の実施
形態のように、側帯部２を連続体１の両側に形成して側
帯部２、２間に座金５を配置し、座金５から両側に延出
したミクロジョイント４、４をそれぞれ側帯部２、２に
連結しても良い。このような構成によると、より信頼性
の高い供給が可能となる。
【００２０】一方、図４に示す第３の実施形態のよう
に、側帯部２を形成することなく、座金５をミクロジョ
イント４を介して互いに連結して連続体１を形成しても
良い。
に、側帯部２を形成することなく、座金５をミクロジョ
イント４を介して互いに連結して連続体１を形成しても
良い。
【００２１】このような構成によると、送り穴３を有す
る側帯部２を設けていないので、供給手段の構成と供給
動作の信頼性とが相反する関係になる場合があるが、材
料が殆ど又は全く無駄にならず、また座金付きねじの供
給後の後処理が不要であるという利点がある。
る側帯部２を設けていないので、供給手段の構成と供給
動作の信頼性とが相反する関係になる場合があるが、材
料が殆ど又は全く無駄にならず、また座金付きねじの供
給後の後処理が不要であるという利点がある。
【００２２】また、上記各実施形態では座金５が平座金
の例を示したが、図５に示す第４の実施形態のように、
ばね座金１０とすることもできる。
の例を示したが、図５に示す第４の実施形態のように、
ばね座金１０とすることもできる。
【００２３】また、上記実施形態では連続体１を鋼板製
の帯状板材をプレス成形して形成した例を示したが、合
成樹脂にて構成しても良い。また、ねじ６も鋼鉄製、ス
テンレス鋼製、真鍮製、合成樹脂製等、どのような材質
からなるものでも良いことはいうまでもない。
の帯状板材をプレス成形して形成した例を示したが、合
成樹脂にて構成しても良い。また、ねじ６も鋼鉄製、ス
テンレス鋼製、真鍮製、合成樹脂製等、どのような材質
からなるものでも良いことはいうまでもない。
【００２４】
【発明の効果】本発明の座金付きねじの供給方法及びそ
の集合体によれば、以上の説明から明らかなように、多
数の座金がミクロジョイントを介して一列状に連結され
た連続体を形成し、各座金にねじを装着保持させ、この
ねじを保持した座金が一列状に連結された座金付きねじ
の集合体を供給手段に装着し、各座金をミクロジョイン
ト部で順次切断分離して座金付きねじを供給するように
しているので、座金を連結して成る連続体をねじの保持
体としてねじを供給することにより高い信頼性をもって
供給することができるとともにその連続体自体を座金と
して使用することにより、別途にねじの保持体を用いる
必要が無く、コスト低下を図ることができる。
の集合体によれば、以上の説明から明らかなように、多
数の座金がミクロジョイントを介して一列状に連結され
た連続体を形成し、各座金にねじを装着保持させ、この
ねじを保持した座金が一列状に連結された座金付きねじ
の集合体を供給手段に装着し、各座金をミクロジョイン
ト部で順次切断分離して座金付きねじを供給するように
しているので、座金を連結して成る連続体をねじの保持
体としてねじを供給することにより高い信頼性をもって
供給することができるとともにその連続体自体を座金と
して使用することにより、別途にねじの保持体を用いる
必要が無く、コスト低下を図ることができる。
【００２５】また、送り穴を形成された側帯部を連続体
の一側又は両側に形成し、この側帯部にミクロジョイン
トを介して各座金が連結すると、側帯部の送り穴を利用
することにより確実かつ正確に各座金を順次繰り出して
供給できる。
の一側又は両側に形成し、この側帯部にミクロジョイン
トを介して各座金が連結すると、側帯部の送り穴を利用
することにより確実かつ正確に各座金を順次繰り出して
供給できる。
【００２６】また、ミクロジョイント部を座金側に残し
て切断分離すると、座金から突出するミクロジョイント
部を回り止め用突部として利用することができる。
て切断分離すると、座金から突出するミクロジョイント
部を回り止め用突部として利用することができる。
【００２７】また、上記連続体は帯状板材を打ち抜き成
形すると生産性良く形成することができる。また、平座
金だけでなく、ばね座金にも適用することができる。
形すると生産性良く形成することができる。また、平座
金だけでなく、ばね座金にも適用することができる。
【図１】本発明の座金付きねじの集合体の第１の実施形
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図２】同実施形態の座金付きねじによる締結状態を示
し、（ａ）は一般的な座金として用いた場合の平面図、
（ｂ）は回り止め突部付き座金として用いた場合の平面
図である。
し、（ａ）は一般的な座金として用いた場合の平面図、
（ｂ）は回り止め突部付き座金として用いた場合の平面
図である。
【図３】本発明の座金付きねじの集合体の第２の実施形
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図４】本発明の座金付きねじの集合体の第３の実施形
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図５】本発明の座金付きねじの集合体の第４の実施形
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
１ 連続体 ２ 側帯部 ３ 送り穴 ４ ミクロジョイント ５ 座金 ６ ねじ ７ 座金付きねじの集合体 ８ 回り止め突部 １０ ばね座金
Claims (7)
- 【請求項１】 多数の座金がミクロジョイントを介して
一列状に連結された連続体を形成し、各座金にねじを装
着保持させ、このねじを保持した座金が一列状に連結さ
れて成る座金付きねじの集合体を供給手段に装着し、各
座金をミクロジョイント部で順次切断分離して座金付き
ねじを供給することを特徴とする座金付きねじの供給方
法。 - 【請求項２】 送り穴を形成された側帯部を連続体の一
側又は両側に形成し、この側帯部にミクロジョイントを
介して各座金が連結されていることを特徴とする請求項
１記載の座金付きねじの供給方法。 - 【請求項３】 ミクロジョイント部を座金側に残して切
断分離し、座金から突出するミクロジョイント部を回り
止め用突部として利用することを特徴とする請求項１記
載の座金付きねじの供給方法。 - 【請求項４】 多数の座金がミクロジョイントを介して
一列状に連結された連続体における各座金にねじを装着
保持させたことを特徴とする座金付きねじの集合体。 - 【請求項５】 連続体の一側又は両側に送り穴を形成さ
れた側帯部を備え、この側帯部にミクロジョイントを介
して各座金が連結されていることを特徴とする請求項４
記載の座金付きねじの集合体。 - 【請求項６】 連続体が帯状板材を打ち抜き成形して形
成されていることを特徴とする請求項４又は５記載の座
金付きねじの集合体。 - 【請求項７】 座金がばね座金であることを特徴とする
請求項４、５又は６記載の座金付きねじの集合体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8010678A JPH09203407A (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 座金付きねじの供給方法及びその集合体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8010678A JPH09203407A (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 座金付きねじの供給方法及びその集合体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09203407A true JPH09203407A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=11756929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8010678A Pending JPH09203407A (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 座金付きねじの供給方法及びその集合体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09203407A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938625B2 (en) | 2002-11-18 | 2005-09-06 | Timothy L. Stalp | Load sensing system |
| US7284559B2 (en) | 2002-11-18 | 2007-10-23 | Stalp Timothy L | Load sensing system |
| JP2023064671A (ja) * | 2021-10-26 | 2023-05-11 | テクノエイト株式会社 | プレス部品の組付方法、及びプレス部品一体成形品 |
-
1996
- 1996-01-25 JP JP8010678A patent/JPH09203407A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938625B2 (en) | 2002-11-18 | 2005-09-06 | Timothy L. Stalp | Load sensing system |
| US7284559B2 (en) | 2002-11-18 | 2007-10-23 | Stalp Timothy L | Load sensing system |
| JP2023064671A (ja) * | 2021-10-26 | 2023-05-11 | テクノエイト株式会社 | プレス部品の組付方法、及びプレス部品一体成形品 |
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