JPH0920491A - 板材の吊り移動装置 - Google Patents
板材の吊り移動装置Info
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- JPH0920491A JPH0920491A JP17060095A JP17060095A JPH0920491A JP H0920491 A JPH0920491 A JP H0920491A JP 17060095 A JP17060095 A JP 17060095A JP 17060095 A JP17060095 A JP 17060095A JP H0920491 A JPH0920491 A JP H0920491A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】板材をＬ形腕により安定的に支持しながら吊り
移動でき、板材の開放時には、Ｌ形腕を板材から容易に
外すことのできる吊り移動装置を提供する。 【構成】板材Ｓの下面を受ける内向きの爪部５１，６１
を有するＬ形腕５，６と、板材Ｓを幅方向各側面で押さ
える押さえ腕７ａ，７ｂと、Ｌ形腕５，６および押さえ
腕７ａ，７ｂをそれぞれ板材Ｓの幅方向に沿って移動さ
せる幅方向部材２〜４と、幅方向部材２〜４の上面に固
定された長板１と、フック吊り金具１１とで構成した。
板材Ｓの開放時には、押さえ腕７ａ，７ｂで板材Ｓの幅
方向両側面を押さえた状態で、Ｌ形腕５，６を板材Ｓか
ら外し、爪部５１，６１を板材Ｓの下面から抜いた後に
押さえ腕７ａ，７ｂを外す。
移動でき、板材の開放時には、Ｌ形腕を板材から容易に
外すことのできる吊り移動装置を提供する。 【構成】板材Ｓの下面を受ける内向きの爪部５１，６１
を有するＬ形腕５，６と、板材Ｓを幅方向各側面で押さ
える押さえ腕７ａ，７ｂと、Ｌ形腕５，６および押さえ
腕７ａ，７ｂをそれぞれ板材Ｓの幅方向に沿って移動さ
せる幅方向部材２〜４と、幅方向部材２〜４の上面に固
定された長板１と、フック吊り金具１１とで構成した。
板材Ｓの開放時には、押さえ腕７ａ，７ｂで板材Ｓの幅
方向両側面を押さえた状態で、Ｌ形腕５，６を板材Ｓか
ら外し、爪部５１，６１を板材Ｓの下面から抜いた後に
押さえ腕７ａ，７ｂを外す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板材を吊り移動す
るための装置に関し、特に、仕上げ圧延前の厚板で疵の
発生などによりスクラップとされる板片を支持しながら
吊り移動し、スクラップバック内等に落とし入れる装置
として好適な板材の吊り移動装置に関するものである。
るための装置に関し、特に、仕上げ圧延前の厚板で疵の
発生などによりスクラップとされる板片を支持しながら
吊り移動し、スクラップバック内等に落とし入れる装置
として好適な板材の吊り移動装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来より、厚板製造工
程においては、仕上げ圧延前の厚板で疵の発生などによ
りスクラップとされる板片を、吊り状態で移動してスク
ラップバック内に落とし入れる作業が行われているが、
このような板片を安定的に支持しながら吊り移動でき、
且つスクラップバック上で外して容易に落下させること
ができる装置はなかった。
程においては、仕上げ圧延前の厚板で疵の発生などによ
りスクラップとされる板片を、吊り状態で移動してスク
ラップバック内に落とし入れる作業が行われているが、
このような板片を安定的に支持しながら吊り移動でき、
且つスクラップバック上で外して容易に落下させること
ができる装置はなかった。
【０００３】すなわち、厚板用の吊り移動装置として、
板材の側面に爪の先端を押しつけた状態で持ち上げるス
ラブリフターがあるが、これは板厚が８０ｍｍ以上と厚
い板材用であり、通常スクラップとされる厚さ３０〜４
０ｍｍの厚板では安定的に支持しながら吊り移動するこ
とができない。また、板材の下面を受けるＬ字形の金具
の上端にワイヤーロープを取り付けた爪ハッカーによれ
ば、板材の複数箇所に前記金具を係合させることでスク
ラップとされる厚板を安定的に支持して吊り移動するこ
とはできるが、吊り移動させた板材を外す際には、万棒
と呼ばれる棒材などを板材の下側に置いて板材を金具か
ら浮かせた状態で金具を抜かないと、金具は板材から外
れにくい。
板材の側面に爪の先端を押しつけた状態で持ち上げるス
ラブリフターがあるが、これは板厚が８０ｍｍ以上と厚
い板材用であり、通常スクラップとされる厚さ３０〜４
０ｍｍの厚板では安定的に支持しながら吊り移動するこ
とができない。また、板材の下面を受けるＬ字形の金具
の上端にワイヤーロープを取り付けた爪ハッカーによれ
ば、板材の複数箇所に前記金具を係合させることでスク
ラップとされる厚板を安定的に支持して吊り移動するこ
とはできるが、吊り移動させた板材を外す際には、万棒
と呼ばれる棒材などを板材の下側に置いて板材を金具か
ら浮かせた状態で金具を抜かないと、金具は板材から外
れにくい。
【０００４】さらに、薄板を吊り状態で安定的に移動可
能な装置として、板材に対して幅方向各外側から係合さ
れるＬ形腕を板材の長さ方向に複数対有し、その内向き
の爪部（上面が水平に形成されている）で板材の下面を
受けるシートリフターがある。しかしながら、この場合
にも、吊り移動させた板材を外すために、すべてのＬ形
腕を幅方向外側に移動させて板材の下面から外そうとす
ると、爪部の上面に板材を乗せているＬ形腕は当該板材
から比較的大きな荷重を受けているため、Ｌ形腕の移動
に板材が追従し、その結果当該板材に面内で回転しよう
とする力が働いて、例えば対角線上の配置となる爪部に
板材が残って容易には外れない。そのため、前述のよう
に万棒などを利用して板材をＬ形腕から浮かせた状態で
Ｌ形腕を外す必要があった。
能な装置として、板材に対して幅方向各外側から係合さ
れるＬ形腕を板材の長さ方向に複数対有し、その内向き
の爪部（上面が水平に形成されている）で板材の下面を
受けるシートリフターがある。しかしながら、この場合
にも、吊り移動させた板材を外すために、すべてのＬ形
腕を幅方向外側に移動させて板材の下面から外そうとす
ると、爪部の上面に板材を乗せているＬ形腕は当該板材
から比較的大きな荷重を受けているため、Ｌ形腕の移動
に板材が追従し、その結果当該板材に面内で回転しよう
とする力が働いて、例えば対角線上の配置となる爪部に
板材が残って容易には外れない。そのため、前述のよう
に万棒などを利用して板材をＬ形腕から浮かせた状態で
Ｌ形腕を外す必要があった。
【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点に
着目してなされたものであり、板材を安定的に支持しな
がら吊り移動でき、且つ棒材などを使用しなくても板材
から爪部を容易に外すことのできる吊り移動装置を提供
することを目的とする。
着目してなされたものであり、板材を安定的に支持しな
がら吊り移動でき、且つ棒材などを使用しなくても板材
から爪部を容易に外すことのできる吊り移動装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、板材の幅方向各側で当該板材の下面を受
ける内向きの爪部を有するＬ形腕と、当該Ｌ形腕を前記
板材に対して幅方向各側から進退自在となるように支持
するＬ形腕支持装置と、前記板材を幅方向各側で押さえ
る押さえ腕と、この押さえ腕を、前記Ｌ形腕とは別個に
前記板材に対して幅方向各側から進退自在となるように
支持する押さえ腕支持装置と、前記Ｌ形腕支持装置およ
び押さえ腕支持装置を一体に吊り機構に係合させる吊り
機構係合部とを有することを特徴とする板材の吊り移動
装置を提供する。
に、本発明は、板材の幅方向各側で当該板材の下面を受
ける内向きの爪部を有するＬ形腕と、当該Ｌ形腕を前記
板材に対して幅方向各側から進退自在となるように支持
するＬ形腕支持装置と、前記板材を幅方向各側で押さえ
る押さえ腕と、この押さえ腕を、前記Ｌ形腕とは別個に
前記板材に対して幅方向各側から進退自在となるように
支持する押さえ腕支持装置と、前記Ｌ形腕支持装置およ
び押さえ腕支持装置を一体に吊り機構に係合させる吊り
機構係合部とを有することを特徴とする板材の吊り移動
装置を提供する。
【０００７】本発明の板材の吊り移動装置によれば、吊
り機構係合部に吊り機構を係合して板材を吊り移動させ
る際には、Ｌ形腕を板材に進行させてその爪部で板材の
下面を受けるため、当該板材が安定的に吊り移動され
る。その際に、押さえ腕で板材を押さえていると吊り移
動がさらに安定的に行われる。また、板材を外す際に
は、押さえ腕により板材を幅方向各側で押さえた状態
で、Ｌ形腕を板材から退行させることにより、爪部を板
材の下面から外す。これにより、爪部を外す際に、押さ
え腕によって当該爪部の移動に対する板材の追従が拘束
されるため、板材が面内で回転することが抑えられて、
爪部は板材から容易に外れる。そして、その後に押さえ
腕を板材から外せば当該板材は容易に落下する。
り機構係合部に吊り機構を係合して板材を吊り移動させ
る際には、Ｌ形腕を板材に進行させてその爪部で板材の
下面を受けるため、当該板材が安定的に吊り移動され
る。その際に、押さえ腕で板材を押さえていると吊り移
動がさらに安定的に行われる。また、板材を外す際に
は、押さえ腕により板材を幅方向各側で押さえた状態
で、Ｌ形腕を板材から退行させることにより、爪部を板
材の下面から外す。これにより、爪部を外す際に、押さ
え腕によって当該爪部の移動に対する板材の追従が拘束
されるため、板材が面内で回転することが抑えられて、
爪部は板材から容易に外れる。そして、その後に押さえ
腕を板材から外せば当該板材は容易に落下する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１はこの実施形態における板材
の吊り移動装置を示す斜視図であり、図２は図１のＡ方
向から見たＬ形腕の正面図であり、図３および４はこの
吊り移動装置の使用状態を示す斜視図である。
に基づいて説明する。図１はこの実施形態における板材
の吊り移動装置を示す斜視図であり、図２は図１のＡ方
向から見たＬ形腕の正面図であり、図３および４はこの
吊り移動装置の使用状態を示す斜視図である。
【０００９】この吊り移動装置は、吊り移動させる板材
Ｓと長さ方向を合わせて配置される長板（吊り機構係合
部）１と、この長板１の上面中心部に固定されたフック
吊りかけ金具（吊り機構係合部）１１と、この長板１の
下側に、長さ方向をこの長板１と直交させて配置した幅
方向部材２〜４と、幅方向部材２，３の下側にその長さ
方向に沿って移動可能に支持された二対のＬ形腕５，６
と、幅方向部材４の下側にその長さ方向に沿って移動可
能に支持された一対の押さえ部材７とで構成される。
Ｓと長さ方向を合わせて配置される長板（吊り機構係合
部）１と、この長板１の上面中心部に固定されたフック
吊りかけ金具（吊り機構係合部）１１と、この長板１の
下側に、長さ方向をこの長板１と直交させて配置した幅
方向部材２〜４と、幅方向部材２，３の下側にその長さ
方向に沿って移動可能に支持された二対のＬ形腕５，６
と、幅方向部材４の下側にその長さ方向に沿って移動可
能に支持された一対の押さえ部材７とで構成される。
【００１０】なお、この形態では、Ｌ形腕５，６を支持
する幅方向部材（Ｌ形腕支持装置）２，３が長板１の長
さ方向各端部に、押さえ部材７を支持する幅方向部材
（押さえ腕支持装置）４が長板１の長さ方向中心部に配
置されている。各幅方向部材２〜４は、その下部にＬ形
腕５，６または押さえ部材７の上端を長さ方向に沿って
案内するレールと、そのレールに沿ってＬ形腕５，６ま
たは押さえ腕７を移動させる例えば電動モータや送りね
じ機構からなる駆動装置とを有し、各Ｌ形腕５，６およ
び押さえ部材７の移動は遠隔操作により自動制御で行わ
れるようになっている。これにより、Ｌ形腕５，６およ
び押さえ部材７は、それぞれ独立に、板材Ｓに対して幅
方向各側から進退自在となるように長板１に支持されて
いる。
する幅方向部材（Ｌ形腕支持装置）２，３が長板１の長
さ方向各端部に、押さえ部材７を支持する幅方向部材
（押さえ腕支持装置）４が長板１の長さ方向中心部に配
置されている。各幅方向部材２〜４は、その下部にＬ形
腕５，６または押さえ部材７の上端を長さ方向に沿って
案内するレールと、そのレールに沿ってＬ形腕５，６ま
たは押さえ腕７を移動させる例えば電動モータや送りね
じ機構からなる駆動装置とを有し、各Ｌ形腕５，６およ
び押さえ部材７の移動は遠隔操作により自動制御で行わ
れるようになっている。これにより、Ｌ形腕５，６およ
び押さえ部材７は、それぞれ独立に、板材Ｓに対して幅
方向各側から進退自在となるように長板１に支持されて
いる。
【００１１】Ｌ形腕５，６は、板材Ｓの幅方向端部で板
材Ｓの下面を受ける爪部５１，６１を下端に有し、この
爪部５１，６１は、幅方向部材２，３から垂直下方に延
びる軸部５２，６２の下端部を直角に曲げ、その上下面
（図２に符号５１ａ，５１ｂで示す）が傾斜面になるよ
うに形成されている。そして、各二つのＬ形腕５，６
を、爪部５１，６１同士を対向させて各幅方向部材２，
３に取付けることにより、爪部５１，６１が板材Ｓの幅
方向で内側に向くようにしてある。また、爪部５１，６
１上面の傾斜面は、板材Ｓの下面から爪部５１，６１を
外しやすくするために設けてある。
材Ｓの下面を受ける爪部５１，６１を下端に有し、この
爪部５１，６１は、幅方向部材２，３から垂直下方に延
びる軸部５２，６２の下端部を直角に曲げ、その上下面
（図２に符号５１ａ，５１ｂで示す）が傾斜面になるよ
うに形成されている。そして、各二つのＬ形腕５，６
を、爪部５１，６１同士を対向させて各幅方向部材２，
３に取付けることにより、爪部５１，６１が板材Ｓの幅
方向で内側に向くようにしてある。また、爪部５１，６
１上面の傾斜面は、板材Ｓの下面から爪部５１，６１を
外しやすくするために設けてある。
【００１２】押さえ部材７は、例えば所定厚さの板材を
門形（下部が二股の押さえ腕７ａ，７ｂとなっている）
に切り出して形成されたものであり、その板面が幅方向
部材４から垂直下方に延びるように配置されている。ま
た、この押さえ部材７の下端位置は、Ｌ形腕５，６の爪
部５１，６１の上端位置Ｌ1 より低くしてあり、これに
より、Ｌ形腕５，６で幅方向側面から挟持された板材Ｓ
の幅方向各側面に、押さえ腕７ａ，７ｂの面が確実に押
し当たるようになっている。
門形（下部が二股の押さえ腕７ａ，７ｂとなっている）
に切り出して形成されたものであり、その板面が幅方向
部材４から垂直下方に延びるように配置されている。ま
た、この押さえ部材７の下端位置は、Ｌ形腕５，６の爪
部５１，６１の上端位置Ｌ1 より低くしてあり、これに
より、Ｌ形腕５，６で幅方向側面から挟持された板材Ｓ
の幅方向各側面に、押さえ腕７ａ，７ｂの面が確実に押
し当たるようになっている。
【００１３】したがって、スクラップとされる厚板片を
吊り込む際には、金具１１にフックが掛けてあるクレー
ンを稼働させて、先ず、スクラップとされる厚板片（板
材Ｓ）の上方までこの装置全体を吊り移動し、各幅方向
部材２〜４で対をなす各Ｌ形腕５，６および押さえ部材
７の間隔を板材Ｓの幅より大きく開いた状態で、Ｌ形腕
５，６の爪部５１，６１の上面が板材Ｓの下面より下側
となる位置までクレーンを降下させる。
吊り込む際には、金具１１にフックが掛けてあるクレー
ンを稼働させて、先ず、スクラップとされる厚板片（板
材Ｓ）の上方までこの装置全体を吊り移動し、各幅方向
部材２〜４で対をなす各Ｌ形腕５，６および押さえ部材
７の間隔を板材Ｓの幅より大きく開いた状態で、Ｌ形腕
５，６の爪部５１，６１の上面が板材Ｓの下面より下側
となる位置までクレーンを降下させる。
【００１４】その後、Ｌ形腕５，６および押さえ部材７
を板材Ｓの幅方向内側に向けて移動させることにより、
図２に示すように、板材Ｓの長さ方向各端部において
は、板材ＳをＬ形腕５，６の爪部５１，６１の上に乗せ
ながら幅方向各側面を軸部５２，６２で挟み、板材Ｓの
長さ方向中央部においては、板材Ｓの幅方向各側面を押
さえ部材７の押さえ腕７ａ，７ｂで挟んで押さえる。こ
の状態でクレーンを上昇させ、スクラップバックの上側
位置まで横移動させた後、設備破損防止や騒音防止を考
慮して設定された落下位置まで下降させる。
を板材Ｓの幅方向内側に向けて移動させることにより、
図２に示すように、板材Ｓの長さ方向各端部において
は、板材ＳをＬ形腕５，６の爪部５１，６１の上に乗せ
ながら幅方向各側面を軸部５２，６２で挟み、板材Ｓの
長さ方向中央部においては、板材Ｓの幅方向各側面を押
さえ部材７の押さえ腕７ａ，７ｂで挟んで押さえる。こ
の状態でクレーンを上昇させ、スクラップバックの上側
位置まで横移動させた後、設備破損防止や騒音防止を考
慮して設定された落下位置まで下降させる。
【００１５】次に、押さえ部材７はそのままで、Ｌ形腕
５，６のみを板材Ｓの幅方向外側に向けて移動させるこ
とにより、図３に示すように、押さえ腕７ａ，７ｂによ
り板材Ｓの幅方向各側面が押さえてある状態で、Ｌ形腕
５，６の爪部５１，６１を板材Ｓの下面から外す。この
時、板材Ｓの幅方向両側面は押さえ腕７ａ，７ｂで支え
られているため、爪部５１，６１の移動に板材Ｓが追従
して面内で回転することがないとともに、爪部５１，６
１上面が傾斜面となっているため、爪部５１，６１は板
材Ｓから容易に外れる。
５，６のみを板材Ｓの幅方向外側に向けて移動させるこ
とにより、図３に示すように、押さえ腕７ａ，７ｂによ
り板材Ｓの幅方向各側面が押さえてある状態で、Ｌ形腕
５，６の爪部５１，６１を板材Ｓの下面から外す。この
時、板材Ｓの幅方向両側面は押さえ腕７ａ，７ｂで支え
られているため、爪部５１，６１の移動に板材Ｓが追従
して面内で回転することがないとともに、爪部５１，６
１上面が傾斜面となっているため、爪部５１，６１は板
材Ｓから容易に外れる。
【００１６】そして、爪部５１，６１が板材Ｓから外れ
た後に、押さえ部材７を板材Ｓの幅方向外側に向けて移
動させて押さえ腕７ａ，７ｂを板材Ｓから外すことによ
り、板材Ｓは前記落下位置の空中でこの吊り装置から開
放されてスクラップバック内に落下する。なお、板材Ｓ
の開放時における押さえ部材７の移動は、例えばＬ形腕
５，６に荷重センサ（例えばＯＮ／ＯＦＦスイッチ）を
設け、当該荷重センサによりＬ形腕５，６から板材Ｓが
外れたことが検知された直後に行うようにしておけば、
板材Ｓの落下が確実になされるため好ましい。
た後に、押さえ部材７を板材Ｓの幅方向外側に向けて移
動させて押さえ腕７ａ，７ｂを板材Ｓから外すことによ
り、板材Ｓは前記落下位置の空中でこの吊り装置から開
放されてスクラップバック内に落下する。なお、板材Ｓ
の開放時における押さえ部材７の移動は、例えばＬ形腕
５，６に荷重センサ（例えばＯＮ／ＯＦＦスイッチ）を
設け、当該荷重センサによりＬ形腕５，６から板材Ｓが
外れたことが検知された直後に行うようにしておけば、
板材Ｓの落下が確実になされるため好ましい。
【００１７】以上のように、この実施形態の吊り移動装
置では、板材Ｓの長さ方向の四点（Ｌ形腕５，６および
押さえ腕７ａ，７ｂ）で板材Ｓの幅方向で対向する両側
面を押さえながら吊り移動するため、板材Ｓを安定的に
吊り移動できる。また、吊り移動された板材Ｓは、棒材
等を使用しなくてもＬ形腕５，６から容易に外すことが
できる。
置では、板材Ｓの長さ方向の四点（Ｌ形腕５，６および
押さえ腕７ａ，７ｂ）で板材Ｓの幅方向で対向する両側
面を押さえながら吊り移動するため、板材Ｓを安定的に
吊り移動できる。また、吊り移動された板材Ｓは、棒材
等を使用しなくてもＬ形腕５，６から容易に外すことが
できる。
【００１８】ここで、Ｌ形腕の爪部を板材から外す際に
板材にかかる力について図５および６を用いて説明す
る。これらの図に示すように、爪部を外すために、板材
が乗っている状態で爪部を板材の幅方向外側に移動させ
ると、板材Ｓを挟んで斜めに（長さ方向の一端と他端
に）配置されたＬ形腕５，６上にある板材の部分にはそ
れぞれ板幅方向外向きの力Ｆ1 ，Ｆ2 が生じ、これによ
り板材Ｓを面内で回転させる力Ｆ3 （図５の場合には時
計回りの力、図６の場合には反時計回りの力）が生じ
る。これに対して、各Ｌ形腕５，６に隣接する押さえ腕
７Ａ，７Ｂには、板材Ｓが押さえ腕７Ａ，７Ｂを押す力
の反作用として板材Ｓを内側に押す力Ｆ4 ，Ｆ5 が生じ
る。これにより力Ｆ3 と逆向きの力Ｆ6 が板材Ｓに生じ
るため、板材Ｓが面内で回転することが抑えられる。
板材にかかる力について図５および６を用いて説明す
る。これらの図に示すように、爪部を外すために、板材
が乗っている状態で爪部を板材の幅方向外側に移動させ
ると、板材Ｓを挟んで斜めに（長さ方向の一端と他端
に）配置されたＬ形腕５，６上にある板材の部分にはそ
れぞれ板幅方向外向きの力Ｆ1 ，Ｆ2 が生じ、これによ
り板材Ｓを面内で回転させる力Ｆ3 （図５の場合には時
計回りの力、図６の場合には反時計回りの力）が生じ
る。これに対して、各Ｌ形腕５，６に隣接する押さえ腕
７Ａ，７Ｂには、板材Ｓが押さえ腕７Ａ，７Ｂを押す力
の反作用として板材Ｓを内側に押す力Ｆ4 ，Ｆ5 が生じ
る。これにより力Ｆ3 と逆向きの力Ｆ6 が板材Ｓに生じ
るため、板材Ｓが面内で回転することが抑えられる。
【００１９】したがって、この実施形態のように、板材
Ｓの幅方向各側で長さ方向各端部に配置された各Ｌ形腕
５，６に対して、長さ方向中心位置よりＬ形腕５側に押
さえ腕７ａを、長さ方向中心位置よりＬ形腕６側に押さ
え腕７ｂを配置してあると、板材Ｓが時計回りおよび反
時計回りのいずれにも回転しないようにできる。また、
前記実施形態では、板材Ｓを安定的に吊り移動させるた
めに、Ｌ形腕５，６を板材Ｓの長さ方向端部側に配置
し、押さえ腕７ａ，７ｂを長さ方向中心側に配置してい
るが、Ｌ形腕５，６は必ずしも押さえ腕７ａ，７ｂより
も外側（板材の長さ方向で）に配置する必要はない。す
なわち、図５，６に示すように、板材Ｓの回転中心から
押さえ腕７Ａ，７Ｂまでの距離が長い方が、同一の回転
モーメント（力Ｆ6 ）を得るための押さえ腕７Ａ，７Ｂ
の剛性を小さくできるため、これを目的として押さえ腕
を板材Ｓの長さ方向でより端部側に配置する必要から、
Ｌ形腕より押さえ腕を外側に配置することもある。
Ｓの幅方向各側で長さ方向各端部に配置された各Ｌ形腕
５，６に対して、長さ方向中心位置よりＬ形腕５側に押
さえ腕７ａを、長さ方向中心位置よりＬ形腕６側に押さ
え腕７ｂを配置してあると、板材Ｓが時計回りおよび反
時計回りのいずれにも回転しないようにできる。また、
前記実施形態では、板材Ｓを安定的に吊り移動させるた
めに、Ｌ形腕５，６を板材Ｓの長さ方向端部側に配置
し、押さえ腕７ａ，７ｂを長さ方向中心側に配置してい
るが、Ｌ形腕５，６は必ずしも押さえ腕７ａ，７ｂより
も外側（板材の長さ方向で）に配置する必要はない。す
なわち、図５，６に示すように、板材Ｓの回転中心から
押さえ腕７Ａ，７Ｂまでの距離が長い方が、同一の回転
モーメント（力Ｆ6 ）を得るための押さえ腕７Ａ，７Ｂ
の剛性を小さくできるため、これを目的として押さえ腕
を板材Ｓの長さ方向でより端部側に配置する必要から、
Ｌ形腕より押さえ腕を外側に配置することもある。
【００２０】また、前記実施形態では、板材Ｓの幅方向
各側面に押さえ腕７ａ，７ｂの面を押し当てることによ
り、板材Ｓの幅方向各側を押さえているが、本発明の押
さえ腕はこのようなものに限定されず、板材Ｓの幅方向
の動きを拘束できるものであればいずれのものでもよ
い。また、前記実施形態では、対をなすＬ形腕および押
さえ腕をそれぞれ板材の幅方向で対向する位置に設けた
が、これらは必ずしも対向配置する必要はない。
各側面に押さえ腕７ａ，７ｂの面を押し当てることによ
り、板材Ｓの幅方向各側を押さえているが、本発明の押
さえ腕はこのようなものに限定されず、板材Ｓの幅方向
の動きを拘束できるものであればいずれのものでもよ
い。また、前記実施形態では、対をなすＬ形腕および押
さえ腕をそれぞれ板材の幅方向で対向する位置に設けた
が、これらは必ずしも対向配置する必要はない。
【００２１】また、Ｌ形腕および押さえ腕の設置個数は
この実施形態の数に限定されず、吊り移動される板材の
長さや、Ｌ形腕および押さえ腕の剛性等に応じて設定さ
れる。
この実施形態の数に限定されず、吊り移動される板材の
長さや、Ｌ形腕および押さえ腕の剛性等に応じて設定さ
れる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の吊り移動
装置によれば、板材を外す際に、Ｌ形腕の移動に板材が
追従して面内で回転することが抑えられて、爪部が板材
から容易に外れるため、吊り移動された板材を、棒材等
を使用しないでＬ形腕から容易に外して空中で落下させ
ることができる。その結果、スクラップとされる厚板片
をスクラップバックへ落下させる作業が効率良く行われ
る。
装置によれば、板材を外す際に、Ｌ形腕の移動に板材が
追従して面内で回転することが抑えられて、爪部が板材
から容易に外れるため、吊り移動された板材を、棒材等
を使用しないでＬ形腕から容易に外して空中で落下させ
ることができる。その結果、スクラップとされる厚板片
をスクラップバックへ落下させる作業が効率良く行われ
る。
【図１】本発明における板材の吊り移動装置の一実施形
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ方向から見たＬ形腕の正面図である。
【図３】この実施形態の吊り移動装置の使用状態（吊り
移動時）を示す斜視図である。
移動時）を示す斜視図である。
【図４】この実施形態の吊り移動装置の使用状態（板材
開放時）を示す斜視図である。
開放時）を示す斜視図である。
【図５】Ｌ形腕の爪部を板材から外す際に板材にかかる
力についての説明図である。
力についての説明図である。
【図６】Ｌ形腕の爪部を板材から外す際に板材にかかる
力についての図５とは異なる説明図である。
力についての図５とは異なる説明図である。
１ 長板（吊り機構係合部） ２ 幅方向部材（Ｌ形腕支持装置） ３ 幅方向部材（Ｌ形腕支持装置） ４ 幅方向部材（押さえ腕支持装置） ５ Ｌ形腕 ６ Ｌ形腕 ７ 押さえ部材 ７ａ 押さえ腕 ７ｂ 押さえ腕 ７Ａ 押さえ腕 ７Ｂ 押さえ腕 １１ フック吊りかけ金具（吊り機構係合部） ５１ 爪部 ６１ 爪部
Claims (1)
- 【請求項１】 板材の幅方向各側で当該板材の下面を受
ける内向きの爪部を有するＬ形腕と、当該Ｌ形腕を前記
板材に対して幅方向各側から進退自在となるように支持
するＬ形腕支持装置と、前記板材を幅方向各側で押さえ
る押さえ腕と、この押さえ腕を、前記Ｌ形腕とは別個に
前記板材に対して幅方向各側から進退自在となるように
支持する押さえ腕支持装置と、前記Ｌ形腕支持装置およ
び押さえ腕支持装置を一体に吊り機構に係合させる吊り
機構係合部とを有することを特徴とする板材の吊り移動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17060095A JPH0920491A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 板材の吊り移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17060095A JPH0920491A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 板材の吊り移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920491A true JPH0920491A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15907859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17060095A Pending JPH0920491A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 板材の吊り移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0920491A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006168937A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Sankyu Inc | プレート材懸吊・搬送装置 |
| JP2009291833A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Mitsubishi Alum Co Ltd | スクラップ搬送装置、スクラップ搬送機及びスクラップ搬送方法 |
| CN109704054A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-03 | 二重（德阳）重型装备有限公司 | 板材卸料装置及卸料方法 |
| CN115647470A (zh) * | 2022-10-18 | 2023-01-31 | 东莞职业技术学院 | 可层叠板材移动装置、板材全自动锯切装置和方法 |
| CN118771162A (zh) * | 2024-09-10 | 2024-10-15 | 新乡市百分百机电有限公司 | 一种建筑施工用外幕墙吊装转运装置 |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP17060095A patent/JPH0920491A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006168937A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Sankyu Inc | プレート材懸吊・搬送装置 |
| JP2009291833A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Mitsubishi Alum Co Ltd | スクラップ搬送装置、スクラップ搬送機及びスクラップ搬送方法 |
| CN109704054A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-03 | 二重（德阳）重型装备有限公司 | 板材卸料装置及卸料方法 |
| CN115647470A (zh) * | 2022-10-18 | 2023-01-31 | 东莞职业技术学院 | 可层叠板材移动装置、板材全自动锯切装置和方法 |
| CN115647470B (zh) * | 2022-10-18 | 2024-03-29 | 东莞职业技术学院 | 可层叠板材移动装置、板材全自动锯切装置和方法 |
| CN118771162A (zh) * | 2024-09-10 | 2024-10-15 | 新乡市百分百机电有限公司 | 一种建筑施工用外幕墙吊装转运装置 |
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