JPH09205296A

JPH09205296A - 部品の実装方法および装置

Info

Publication number: JPH09205296A
Application number: JP8011555A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Maenishi; 康宏前西; Takeshi Kuribayashi; 毅栗林; Yukichi Nishida; 裕吉西田; Nobuyuki Nakamura; 信之中村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 1997-08-05
Anticipated expiration: 2016-01-26
Also published as: JP3853414B2

Abstract

(57)【要約】【課題】必要な実装データを部品個々のデータの手入
力なしに容易かつ短時間に得て部品を実装できるように
することを目的とするものである。【解決手段】部品の実装位置、角度の位置データＡに
より、部品電子カタログ１２１に実装対象部品を含む部
品のイメージデータＩＭとともに記憶された、部品の実
装に必要な部品テキストデータＢから、各実装位置の実
装対象部品ごとの部品テキストデータｂを読みだし、こ
の部品テキストデータｂと実装位置データＡを含むデー
タから従来通りの自動的なデータ処理にて、実装機２が
各部品の供給を受けてそれらを所定の実装位置に実装す
るための実装データＣを作成し、この作成した実装デー
タＣに基づき実装機２を動作制御して部品を基板１の所
定位置に順次自動的に実装することにより、上記の目的
を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として電子部品
を実装機によって基板に自動的に実装する部品の実装方
法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種の電子回路基板を生産するのに基板
に実装される電子部品の種類は種々雑多であり、代替で
きる異種部品もある。互換できる他社の部品を入れると
その数はさらに増大する。各種の電子部品を基板に実装
して電子回路基板を作成するには、電子回路の設計で設
定された各種ニーズに合った電子部品を選択する必要が
ある。また、各種の電子部品を基板に実装するのに、実
装する電子部品および他の電子部品の特性や耐久性に影
響がなく、また、実装が適正かつ確実に達成されるよう
に配慮する必要がある。

【０００３】この配慮すべき条件は、電子部品を持ち運
びするノズルやチャックの種類、ノズルやチャックを持
った実装ヘッドの移動速度、電子部品を部品供給部から
取り出す時、あるいは実装する時のノズルやチャックの
必要下降位置、つまり部品を取り出すときの高さ位置
や、部品を実装するときの高さ位置、電子部品が１つで
も実装されている基板の移動速度、特に加速度、および
各種許容値がある。

【０００４】各種の電子部品は実装機に自動供給するた
めにテーピングされ、あるいはトレイに収容して、ある
いはスティックやバルク部品として取り扱われるが、こ
のような部品供給形態、およびその場合の部品収納ピッ
チ等も含めた、いわゆる荷姿も実装データ作成の上で配
慮する必要がある。

【０００５】一方、電子部品の実装段階で電子部品の適
否や向きの認識および、その結果に基づいた誤部品の交
換や向きの補正と云ったことが行われる。このような検
査のためには、電子部品の形状や表面反射率、色、色
彩、極性マーク、部品上の印刷文字やカラーコードと云
った電子部品に関する情報等から検査データをも実装デ
ータとして作成する必要がある。

【０００６】各種の電子部品を回路設計上のニーズに合
せて選択したり、選択した電子部品を適正に実装するた
めの実装データや検査データを作成し、適正な実装を行
うのに、各種電子部品１つ１つにつき詳細かつ複雑な部
品情報を収録し編集した部品カタログ本が用いられてき
た。部品によっては、必要なデータを得るために、電子
部品をノギス等により実測することも行われている。

【０００７】このような部品カタログ本からニーズに合
った電子部品を捜し出すのは困難で、必要部品の最適な
選択は、部品選択の部品カタログ本をいかに詳細に注意
深く利用したかに依存し、多大な労力と時間を費やす。
特に近時はニーズが多様化し、提供される電子部品の種
類が膨大になっているので、その情報量はさらに増大し
電子部品を最適に選択するのが一層困難な作業になって
いる。

【０００８】これを解消するのに、電子部品のカタログ
情報を画面表示するためのイメージデータとして取扱い
所定の分類に従って編集し記憶した、いわゆる部品電子
カタログが提供されるようになった。この部品電子カタ
ログに記憶された電子部品のイメージデータは、専用の
読みだし装置やパーソナルコンピュータ等にて所定の分
類と検索に従い読みだして画面表示し、表示画面を検索
操作に従って更新しながら各種電子部品を合理的に短時
間で検索し選択できるようにする。この部品電子カタロ
グにはＣＤ−ＲＯＭと云った記憶媒体が用いられるが、
図４１に示すような、各種の部品の各種のデータを画面
表示するためのイメージデータを、数字や文字と云った
字データや、絵、図形等に関する図データを一括した、
あるいは適当に分割したイメージデータファイルＩＭＦ
として持った、部品電子カタログＥＣ等としている。

【０００９】この部品電子カタログＥＣは、電子部品の
形態や寸法、表面状態、特性、用途範囲と云った各種の
情報を、写真画、図面、表、およびグラフと云った形態
で画面表示できるイメージデータであり、部品の実装デ
ータを作成する情報も当然含んでいる。

【００１０】図４２のフローチャートはこのような部品
電子カタログＥＣを利用した従来の部品実装データを作
成する手順を示している。これについて説明すると、部
品電子カタログを読みだし装置に装填して画面への読み
だし状態に立ち上げる。次いで、所定の分類および検索
手順に従って、検索キーの操作と条件の設定操作とでコ
マンドを入力する。これによってコマンド解析部が検索
を行い、１つの電子部品が選択されるまでコマンドの入
力を繰り返す。

【００１１】図４３は大分類のトランジスタを指定し、
小分類のバイポーランドトランジスタ（ＰＮＰ）……２
ＳＡ、２ＳＢを検索して得た表示画面である。この画面
は該当する部品が６２件ある中で第１番目の部品の欄に
カーソルが位置した検索状態にある。使用者はカーソル
を必要な部品の欄に位置させることにより、６２件の中
のどの部品をも検索することができる。これによって、
電子部品１つが選択されることになり、どの部品につい
てのイメージデータを画面に表示するかが判別でき、判
別された部品についての各種イメージデータが所定の手
順に従って、また、使用者の操作に従って画面に表示さ
れる。

【００１２】例えば、図４３の画面で例えば２ＳＡ１０
２２の部品を検索し、説明のキーを操作すると、図４４
に示すように部品２ＳＡ１０２２についての初期説明に
関するイメージデータが画面表示される。

【００１３】図４４の画面上で検索を選択すると、図４
４の画面で選択できる大分類表示項目の一覧が図４５に
示すようにウインドウ表示される。この図４５の画面を
見て、あるいは図４４の画面から直接に、外形図を選択
すると図４６に示すような外形に関するイメージデータ
が画面表示される。ランド図を選択すると図４７に示す
ようなランドに関するイメージデータが画面表示され
る。テーピング寸法を選択するとテーピング寸法に関す
るイーメージデータが図４８に示すように画面表示され
る。リール寸法を選択するとリール寸法に関するイメー
ジデータが図４９に示すように画面表示される。

【００１４】図５０はＡＮ６６５０と言うモータ制御回
路の電子部品を検索したときの初期説明画面において、
特性曲線の選択に従って特性曲線に関するイメージデー
タがウインドウ表示された状態を示している。図５１は
図５０の初期説明画面にて、応用回路例が優先選択され
てウインドウ表示されている上に、さらに、ブロック図
が選択されてウインドウ表示されている。

【００１５】使用者はこれら部品情報を検索しながら回
路設計上のニーズに合った電子部品を比較的容易に選択
することができ、選択した実装対象となる電子部品に関
する実装データ作成に必要な各種の部品情報も前記検索
操作によって自由に視認できる。また、チャックによ
る、または、吸着ノズルによる部品の実装方法、あるい
は部品の認識の有無および方式の違い等に対応したデー
タ検索も自由に実施できる。

【００１６】また、以上のようにして、部品電子カタロ
グを用いて視認して得たデータを基に部品の実装データ
を作成するには、専用のあるいはパーソナルコンピュー
タと云った自動データ処理装置に、前記視認して得た部
品についての実装データを手で入力することにより、予
め作成された部品の実装位置データ等と組み合わせデー
タ処理を行って部品実装データを作成し、これを実装機
の動作制御に用いて部品の実装を行っている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の部品電
子カタログの利用は、プログラム化された合理的な検索
システムにより、ニーズに合った電子部品を比較的容易
に選択できるが、部品の実装データの作成には、選択し
た各電子部品について画面上で人が視認した多大なデー
タを自動データ処理装置に手入力し、これにより得た実
装データを用いて部品の実装を行っているので、新規な
回路基板を製造する都度、多大な労力と時間が掛かって
いる。

【００１８】本発明は、このような問題を解消すること
を課題とし、各実装対象部品について作成される実装位
置データと、各種電子部品についてイメージデータとと
もに予め設定され部品電子カタログに記憶された実装デ
ータ作成に必要な部品デキストデータとから、各部品に
ついてのデータの手入力なしに実装データを容易かつ短
時間に得て部品を実装できる部品の実装方法および装置
を提供することを目的とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の部品の
実装方法は、実装対象部品を含む各種部品についてのイ
メージデータおよび各部品の形状、寸法、荷姿、色と云
った部品の実装に必要な部品テキストデータが記憶され
た部品電子カタログを用い、実装対象部品について作成
された実装位置に関する実装角度を含む位置データによ
って、部品電子カタログに記憶された各実装位置の実装
対象部品に対応する部品テキストデータを読みだし、実
装位置データとこれに対応する各実装対象部品に関して
読みだした実装部品ごとの部品テキストデータとによっ
て実装機が各部品の供給を受けてそれらを所定の実装位
置に実装するための実装データを作成し、この作成した
実装データに基づき実装機を動作制御して部品を基板の
所定位置に順次自動的に実装することを特徴とし、請求
項４の発明の部品の実装装置は、実装機と、実装対象部
品について作成された実装角度を含む実装位置に関する
実装位置データによって、実装対象部品を含む各種部品
について予め作成され記憶手段に記憶された部品の形
状、寸法、荷姿、色と云った部品の実装に必要な部品テ
キストデータから、各実装位置の実装対象部品に対応す
るものを読みだすデータ読みだし処理手段と、実装位置
データとこれに対応する各実装対象部品に関してデータ
読みだし処理手段が読みだした部品テキストデータを含
むデータとから、実装機が各部品の供給を受けてそれら
を所定の実装位置に実装するための実装データを作成す
るデータ作成処理手段と、データ作成処理手段からの実
装データを受けて実装機の各動作を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。

【００２０】このような請求項１、４の発明の部品の実
装方法および装置の構成では、部品電子カタログが実装
部品を含む各種部品についてのイメージデータととも
に、部品の形状、寸法、荷姿、色と云った部品の実装に
必要な部品テキストデータをも記憶しているのを利用し
て、部品電子カタログとしての従来と同様な画面検索以
外に、各実装対象部品について予め作成された実装位置
データの実装対象部品情報のもとに、前記部品電子カタ
ログに記憶された前記部品テキストデータのうちの対応
するものを自動的に読みだして、各実装位置の実装対象
部品ごとの部品テキストデータを得ることができ、か
つ、これら実装位置データと、各実装位置の実装対象部
品ごとの部品テキストデータを含むデータとを用いた従
来通りの自動データ処理にて、例えば請求項２の発明の
ような部品の実装位置に関するＮＣプログラム、部品の
形状、寸法、色と云った部品の認識に関する部品ライブ
ラリ、および部品の供給部における配列と云った部品の
供給状態に関する供給ライブラリと云った、従来通りの
実装機に各部品を供給してそれらを所定の実装位置に実
装するための実装データを自動データ処理にて作成して
実装機の動作制御に用い、各種の部品を自動実装するこ
とができ、新規な回路基板を製造する都度、各実装対象
部品ごとの実装データ作成に必要な各種の部品テキスト
データを人がいちいち入力すると云ったことが不要で、
極く短時間に品種替えができ生産性が向上する。

【００２１】請求項３の発明は、請求項１、２の発明の
いずれか１つにおいてさらに、実装データは、正確な部
品実装のための検査データを含むものであり、請求項
１、２の発明のいずれか１つに加え、さらに、実装対象
部品に適正な検査データも自動的に得られ、必要な労力
と時間は同じで実装部品のより適正な検査ができ、正確
な部品実装を保証することができる。

【００２２】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
てさらに、制御手段が、実装対象部品についての代替部
品や互換できる他社部品と云った代用できる部品の代用
部品データを記憶した内部または外部の記憶手段を持
ち、部品の適否の判別が不適であると、それが対応する
代用品かどうかを前記代用部品データを基に判別するも
のであり、請求項４の発明に加え、さらに、部品切れの
際に代用部品を使用しても、これに自動的に対応して実
装部品の適否の判別を適正に行えるので、代用部品の使
用によって誤部品と判別されてしまうようなトラブルを
防止することができる。

【００２３】請求項６の発明は、請求項４、５の発明の
いずれか１つにおいてさらに、実装機は着脱できるよう
に装備した収納部品情報を持った部品供給カセットから
部品の供給を受けるものであり、部品供給カセットの収
納部品情報を読取る読取り手段を有し、制御手段は装着
された部品や配列と云った部品供給に関する適否を読取
り手段からの読取り情報によって判別するものであり、
請求項４、５の発明のいずれか１つに加え、さらに、実
装機に装着された各部品供給カセットが持っている収納
部品情報を読取り手段によって自動的に読取り、これら
部品供給カセットによって供給される部品や配列と云っ
た部品側の条件が実装データに設定されている部品の条
件と一致しているかどうかを制御手段が自動的に判別す
るので、部品の誤装着があってもそのまま実装機が動作
してしまってトラブルが生じたり、時間や実装動作が無
駄になったり、あるいは、製造した電子回路基板が不良
となって修理したり廃棄処分になると云った生産ロスが
生じるようなことを未然に防止することができる。

【００２４】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
てさらに、部品供給カセットが所定数ずつ一括交換でき
るものであり、所定数の部品供給カセットを一括して取
り扱う移載台に、これに受載した各部品供給カセットに
ついての収納部品情報を持っており、請求項６の発明に
加え、さらに、部品供給カセットが所定数ずつ移載台に
よって一括して取り扱われ着脱されるので、部品の交換
や補給に便利であるし、各部品供給カセットの収納部品
情報が移載台に集約して設けられ一箇所にて読み取れる
ので、読取りに時間が掛からず生産性が向上する。

【００２５】請求項８の発明は、請求項６、７の発明の
いずれか１つにおいてさらに、部品供給カセットの着脱
を検出する検出手段を有し、制御手段は部品供給カセッ
トの着脱の検出から部品の交換があったと判断したと
き、部品供給カセットの収納部品情報を読み取り、部品
の適否を判別するものであり、請求項６、７の発明のい
ずれか１つに加え、さらに、検出手段によって交換され
た部品供給カセットの着脱が検出されると、この検出を
基に制御手段が部品供給カセットが交換されたかどうか
を判別し、交換されていると、交換された部品供給カセ
ットの収納部品情報を読み取るので、部品交換が誤って
行われたまま、実装機が動作してトラブルを生じたり、
時間や実装動作が無駄になるのを防止することができ
る。

【００２６】請求項９の発明は、請求項８の発明におい
てさらに、部品供給カセットが所定数ずつ一括交換され
るものであり、収納部品情報の読み取りは交換のあった
一括交換単位の各部品供給カセットの全てについて行う
ものであり、請求項８の発明に加え、さらに、部品供給
カセットが所定数ずつ一括交換されたとき、一括交換さ
れた部品供給カセットの全ての収納部品情報を読み取る
ので、一括交換された部品供給カセットのうちのどれが
交換されたかの判別なく、全ての場合に簡易に対応する
ことができる。

【００２７】請求項１０の発明は、請求項６〜９の発明
のいずれか１つにおいてさらに、収納部品情報はバーコ
ードであり、請求項６〜９の発明のいずれか１つに加
え、さらに、部品供給カセットに部品を収納する都度、
この部品に対応するバーコードをその部品供給カセット
に設けることにより、部品供給カセットに適正な収納部
品情報を特別な装置を必要とせず手軽に持たせられる。

【００２８】請求項１１の発明は、請求項６〜９の発明
のいずれか１つにおいてさらに、収納部品情報は読み書
きできる記憶媒体に記憶されたものであり、請求項６〜
９の発明のいずれか１つに加え、さらに、部品供給カセ
ットに収納する部品が切り替わっても、記憶手段に記憶
している収納部品情報を切り替わった部品に対応するよ
うに書き換えればよく、収納部品情報を担持する手段を
いちいち取り替える必要がないので便利である。

【００２９】請求項１２の発明は、請求項６〜９、１１
の発明のいずれか１つにおいてさらに、記憶媒体が、赤
外線通信にて読みだせる光メモリであり、請求項７、８
の発明のいずれか１つに加え、さらに、実装機に装着さ
れた各部品供給カセットが持っている光メモリの記憶内
容を、一箇所に位置する赤外線通信手段によって順次に
読みだせるので、各部品供給カセットが持っている収納
部品情報を読みだすのに、読取り手段および各部品供給
カセットのどちらも移動しなくてよいので、短時間に読
取りを行うことができ、生産能率が向上する。

【００３０】請求項１３の発明は、請求項１０〜１２の
発明のいずれか１つにおいてさらに、収納部品情報は部
品供給カセットに対し着脱できる担持体に担持されてお
り、請求項１０〜１２の発明のいずれか１つに加え、さ
らに、各種の補充部品と、これらに対応する収納部品情
報を担持した各種の担持体を管理しておき、部品供給カ
セットに部品を収納する都度、これに対応する部品情報
を担持した担持体をその部品供給カセットに取付けるこ
とにより、収納部品の変更等に容易にかつ間違いなく対
応することができる。

【００３１】請求項１４の発明は、請求項１１、１２の
発明のいずれか１つにおいてさらに、記憶媒体に各種情
報を書込み、あるいは書込み内容を更新する書き込み手
段を有し、制御手段は、実装機で実装した部品の使用
数、残量、部品の良否、と云った実装部品に関する各種
の実装部品情報や、供給される部品総数に対するチャッ
クや吸着ノズルによる部品の保持率、基板への装着率と
云った部品の実装に関する部品実装情報を管理し、部品
供給カセットの取外し時点で、この取外しに先立って書
き込み手段を働かせて、前記実装部品情報や部品実装情
報を記憶手段に書き込み、あるいは書き込み内容を更新
するものであり、請求項１１、１２の発明のいずれか１
つに加え、さらに、制御手段が、実装機で実装した部品
の使用数、残量、部品の良否、と云った実装部品に関す
る各種の実装部品情報や、供給される部品総数に対する
チャックや吸着ノズルによる部品の保持率、基板への装
着率と云った部品の実装に関する部品実装情報を管理し
ておき、部品供給カセットの取外し時点で、この取外し
に先立って書き込み手段を働かせて、前記実装部品情報
や部品実装情報を記憶手段に書き込み、あるいは書き込
み内容を更新するので、実装される部品の使用数、残
数、良否と云った実装対象となった部品に関する各種の
部品情報や、供給された部品総数に対するチャックや吸
着ノズルによる部品の保持率、基板への装着率と云った
部品の実装に関する各種の情報を取り外される部品供給
カセットに持たせることができ、次の部品を実装すると
きの参考にして、部品のカタログデータと部品の実際寸
法の違いと云ったことの判断に供して、より適正な部品
が供給できるようにしたり、実装条件を補正ないし変更
してより適正に実装されるようにしたりする、実装対象
部品やこれの実装状態に関する総合的な管理や、これに
基づく各種の対応に便利となる。

【００３２】請求項１５の発明は、請求項４〜１４の発
明のいずれか１つにおいてさらに、部品テキストデータ
は各部品の温度特性を含み、データ作成処理手段は、各
実装対象部品についての温度特性から、実装対象部品を
リフロー半田付けする際の最適温度プロファイルを設定
する条件プログラムを自動作成するものであり、請求項
４〜１４の発明のにいずれか１つに加え、さらに、各実
装対象部品についての部品テキストデータに各種部品の
温度特性のデータを含めるだけで、データ作成処理手段
のデータ処理機能にて、実装対象部品をリフロー半田付
けする際の最適温度プロファイルを設定する条件プログ
ラムを自動作成することができ、部品実装にリフロー半
田付けが伴うような場合に、リフロー半田付け作業のた
めの温度プロファイルを特別に作成する手間と時間を省
略し、また、そのような別途作成がデータ入力の間違い
等によりトラブルの原因になるようなことも回避でき
る。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態としての
部品実装方法およびその装置につき図を参照しながら説
明する。

【００３４】（実施の形態１）本実施の形態１は、図１
の（ａ）に示すように、実装機２とは別のデータ処理装
置２０３を利用して実装データを作成し、これを実装機
２の動作制御に用いて電子部品を実装するようにした場
合を示している。このデータ処理装置２０３は内部機能
として図１の（ｂ）に示すようなデータ読みだし処理手
段２０１とデータ作成処理手段２０２とを有している。
データ処理装置２０３はパーソナルコンピュータが好適
であるが、これに限らず専用機でもよい。場合によって
は実装機２の動作を制御する制御系を利用することもで
きる。

【００３５】実装機２はテーピング部品を装着した部品
供給カセット１４を必要数装備し、これら部品供給カセ
ット１４からその都度必要な電子部品の供給を受け、部
品を供給される都度、その電子部品を基板１に自動的に
実装する。この自動的な実装のために動作制御のための
制御手段１０２とは別に、データ処理装置２０８を持っ
ている。このデータ処理装置２０８はディスプレイ２０
９付きで、実装対象部品ごとの実装位置データであるＮ
Ｃプログラムと、部品供給部での部品の配列と云った部
品供給状態に関する供給ライブラリと、供給される部品
を所定位置に正確かつ確実に認識し実装するための部品
ライブラリとにより、実際の部品の供給と、供給された
部品を所定の位置に実装する動作制御用のプログラムを
作成し、制御手段１０２で用いるコントロールデータＮ
とする。制御手段１０２は図１の（ｂ）に示すようなマ
イクロコンピュータを用いる。しかし、これに限られる
ことはない。

【００３６】データ読みだし処理手段２０１は、実装対
象部品について作成された実装位置に関する図２４に示
すような位置データＡによって、実装対象部品を含む各
種部品についてイメージデータとともに予め作成され部
品電子カタログ２１２に記憶された部品の形状、寸法、
荷姿、色と云った部品の実装に必要な図２４に示すよう
な部品テキストデータＢから、各実装位置の実装対象部
品ごとの部品テキストデータｂを自動データ処理にて読
みだす。データ作成処理手段２０２は、実装位置データ
Ａと、データ読みだし処理手段２０１が読みだした各実
装位置の実装対象部品ごとの部品テキストデータｂを含
むデータとの自動データ処理にて、実装機２が各部品の
供給を受けてそれらを基板の所定の実装位置に実装する
ための実装データＣを作成し、この作成した実装データ
Ｃに基づき実装機２を動作制御して電子部品を基板１の
所定位置に順次に自動的に実装する。

【００３７】この実装データＣは、例えば図２６〜図２
９に示すようなＮＣプログラム、部品ライブラリ、およ
び、供給ライブラリとしての配列プログラムおよびトレ
イによる部品供給の際の部品取出し位置の条件に関する
部品の供給位置ライブラリ等である。

【００３８】実装位置データＡは例えばＣＡＤ装置２１
１によって作成することができ、各実装位置データ作成
の都度データ処理装置２０３に入力してもよいし、全て
の実装位置データを作成したものを記憶しておき、これ
をデータ処理装置２０３に転送し、あるいは実装位置デ
ータＣを記憶した記憶媒体をデータ処理装置２０３に装
填して利用するようにしてもよい。ここで、図２５に示
す部品テキストデータＢは部品電子カタログ２１２に記
憶したものを用いる。部品電子カタログ２１２は図３０
に示すような実装対象部品を含む各種部品についてのイ
メージデータＩＭおよび各部品の形状、寸法、荷姿、色
と云った部品の実装に必要な部品テキストデータＢが所
定の分類に従って編集され記憶されたものである。従っ
て、イメージデータＩＭと部品テキストデータＢを併用
して、各種電子部品についての各種情報を所定の手順お
よび検索に従って画面表示し、従来通りの部品電子カタ
ログとして利用できる。このためのインターフェース
は、部品電子カタログ２１２の側か、データ処理装置２
０３の側かのどちらに持たせてもよい。また、イメージ
データＩＭだけで各種電子部品についての必要な画面表
示を行うようにもできる。部品電子カタログ２１２は
ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光ディスク等が
あるが、どのような記憶媒体あるいは記憶装置でもよ
い。記憶媒体は通信によりイメージデータＩＭおよび部
品テキストデータＢを伝達するものでもよい。このよ
うに、本実施の形態１は、部品電子カタログ２１２が実
装部品を含む各種電子部品についてのイメージデータＩ
Ｍとともに、部品の形状、寸法、荷姿、色と云った部品
の実装に必要な部品テキストデータＢをも記憶している
のを利用して、部品電子カタログとしての従来と同様な
画面検索以外に、各実装対象部品について予め作成され
た実装位置データＡの実装対象部品情報のもとに、前記
部品電子カタログ２１２にイメージデータＩＭとともに
記憶された前記部品テキストデータＢのうちの対応する
ものを自動的に読みだして、各実装位置の実装対象部品
ごとの部品テキストデータｂを得ることができ、かつ、
この実装位置データＡと、各実装位置の実装対象部品ご
との部品テキストデータｂを含むデータとを用いた従来
通りの自動データ処理にて、例えば、従来通りの実装機
２が必要な部品の実装位置に関するＮＣプログラム、部
品の形状、寸法、色と云った電子部品の認識に関する部
品ライブラリ、および部品の供給部における部品の配列
と云った部品の供給状態に関する供給ライブラリと云っ
た必要な実装データＣを作成することができ、従来通り
の実装機２に各部品を供給してそれらを所定の実装位置
に実装するための実装データＣを自動データ処理にて作
成して実装機２の動作制御に用い、各種の電子部品自動
実装することができ、新規な回路基板を製造する都度、
各実装対象部品ごとの実装データＣの作成に必要な各種
の部品データを人が一々入力しなくてもよいので、極く
短時間に品種替えができ生産性が向上する。

【００３９】もっとも、実装機２の機種や制御レベルに
よっては、それに対応した実装データＣを作成する。ま
た、実装機２の特性データをも考慮して実装データＣを
作成すると、実装機２の特性に合った実装データＣを作
成することができ、部品実装タクトが最短になる、部品
の取扱いに無理や失敗がなくなると言ったより適正な部
品の実装が実現する。実装データＣは、正確な部品実装
のための検査データを含むようにすることができる。こ
れは、ノズルやチャックで保持した部品自体や部品の向
きが適正かどうかと云ったことを判別し、誤部品であれ
ば取り替えて適正な実装を行い、向きが違えば補正して
適正化すると云ったことを行う検査データを部品ごとに
得る部品テキストデータｂによって生成するものであ
り、実装対象部品に適正な検査データも自動的に得ら
れ、必要な労力と時間は同じで実装部品のより適正な検
査ができ、正確な部品実装を保証することができる。

【００４０】本実施の形態１の実装機２は、図１の
（ａ）、図２に示すように前部に電子回路基板１の必要
な各部に電子部品を実装するために、直交するＸＹ２方
向に移動するＸＹテーブル３に基板１を受載して、電子
部品を実装する位置を部品実装位置に順次に移動させて
電子部品が実装されるようにする。

【００４１】ＸＹテーブル３の左右両側には電子部品実
装前の基板１をＸＹテーブル３に搬入し、またＸＹテー
ブル３上にて電子部品を実装した後の基板１を搬出する
ローディング機構４、およびアンローディング機構５が
設けられている。

【００４２】ＸＹテーブル３の後方には基板１の上に電
子部品を実装する部品装着ヘッド６が設けられている。
部品装着ヘッド６は一例として図示しないターンテーブ
ルに複数の吸着ノズル７やチャックを装備し、部品装着
ヘッド６のさらに後方に設けられた部品供給部８にて供
給される電子部品を吸着ノズル７によって吸着保持し、
それを前部に位置するＸＹテーブル３上の基板１上のＮ
Ｃプログラムに従った所定位置に実装する。

【００４３】部品供給部８は本実施の形態１の場合、左
右２か所に設けられ、一方を部品供給動作状態としたと
きに、他方を待機状態としておけるようになっている。
各部品供給部８はそれぞれの図３〜図５に示すような矩
形な平面形状を持った搬送スタンド９と、これに固着し
た中空のサーボモータ１１を有し、サーボモータ１１の
ボールネジ軸１２に螺合した中空のモータ軸１３を回転
駆動することにより搬送スタンド９をボールネジ軸１２
に沿って左右方向に移動させる。動作側部品供給部８の
サーボモータ１１は前記部品供給のために動作し、非動
作側の部品供給部８のサーボモータ１１はこれを待機状
態に保つ。

【００４４】搬送スタンド９は実装機２に電子部品を供
給するために、図１、図７〜図１１に示すような移載台
１５を用い、これに電子部品を１つ１つ送り出す従来か
ら知られた各種の部品供給カセット１４（図９）を必要
数だけ位置決めおよび着脱できるように装備する。この
移載台１５は従来の部品供給部が有していたＺ台の構
造、つまり部品供給カセット１４を幅方向に多数連ねて
個々に位置決めおよび着脱できるように支持する構造を
付与してある。

【００４５】本実施の形態１ではテーピング部品用の部
品供給カセット１４を利用しているのに対応して、移載
台１５は図７〜図１１に示すように箱状の本体フレーム
１６を有し、この本体フレーム１６の前部の上方には部
品供給カセット１４の部品給送部１４ａの前後２か所を
受載レール１８ａ、１８ｂによって適正な高さに規正し
て受載するとともに、これの位置決め孔２０ａと部品供
給カセット１４の位置決めピン２０ｂとの係合によって
前後左右の位置関係を規正している。また、部品供給カ
セット１４の後部のリール装着部１４ｂの前後２か所を
凹凸ガイド１９ａ、１９ｂによって受けられ、横振れが
防止される。

【００４６】このような位置決め支持状態は、図９に示
すクランプ機構１７の固定レバー１７ａを操作してクラ
ンプフック１７ｂを受載レール１８ｂに係合させること
によって確固に保持でき、前記係合を解除することによ
り、部品供給カセット１４の前記位置決め保持を解いて
部品供給カセット１４を個々に取り外せるようにする。
従って移載台１５での各部品供給カセット１４の交換が
できる。

【００４７】本実施の形態１では１つの部品供給部８に
おいて対象作業機である実装機２に部品を供給するのに
必要とされるだけの、例えば６０連の部品供給カセット
１４を位置決めおよび着脱できるように装備している。

【００４８】搬送スタンド９は、部品供給カセット１４
を個々に位置決めして着脱できるように装備した移載台
１５を、これの全体で位置決めおよび着脱できるように
装着して、各部品供給カセット１４から電子部品を選択
的に実装機２に供給できるようになっている。この選択
的な電子部品の供給のために、動作状態とされる部品供
給部８の搬送スタンド９はサーボモータ１１によって左
右に移動され、必要な電子部品を供給できる部品供給カ
セット１４が部品装着ヘッド６への部品供給位置に移動
される。

【００４９】部品装着ヘッド６は、既に知られているよ
うに自身の側から部品供給カセット１４の駆動レバー１
４ｃを押動する都度、部品供給カセット１４を働かせて
１つの電子部品の供給を受け、これを対応する吸着ノズ
ル７やチャックによって吸着保持して、基板１に実装す
る。

【００５０】ところで、移載台１５に個々に位置決め保
持された各部品供給カセット１４は、前記搬送スタンド
９の左右の移動によって必要なものが部品供給位置にい
つでも正しく位置しなければならず、移載台１５の搬送
スタンド９上での正確な位置決めも要求される。そこ
で、搬送スタンド９の移載台１５が図３〜図５に示す矢
印の方向に出し入れされる出し入れ経路２１に、出し入
れ方向に働く第１の位置決め手段２２と、出し入れ方向
に直角な方向に働く第２の位置決め手段２３とが設けら
れている。また、これらの位置決め手段２２、２３とは
別に、移載台１５の出し入れがこじれや引っ掛かりなく
スムーズに行われるようにするために、移載台１５を左
右の側方から案内する複数ずつのガイドローラ２４ａ、
２４ｂを有している。

【００５１】さらに、移載台１５の支持高さが正確であ
るように、高精度に寸法出しおよび位置出しされ、かつ
耐摩耗性に優れた材料よりなるレール部材２５を有し、
これにより図６に示すように、移載台１５の側に同様に
設けられたレール部材２６を受載し支持案内する。移載
台１５はまた、レール部材２６にてガイドローラ２４
ａ、２４ｂの案内を側方から受け、スムーズに出し入れ
されるようにしている。

【００５２】第１の位置決め手段２２は図４、図５、図
１０、図１１に示すように、送り込まれる移載台１５の
先端部に有する位置決めローラ３１を、所定の受入れ位
置にて受け止める受止めブロック３２と、この受止めブ
ロック３２側に移載台１５をこれの後部に有する位置決
めローラ３４を介し後方から押圧して双方間で挟持し移
載台１５を出し入れ方向に位置決めする押圧ブロック３
３とにより構成されている。

【００５３】押圧ブロック３３は複合レバー機構３７に
よって支持され、これをエアシリンダ３８によって進退
操作することにより、押圧ブロック３３が出し入れ経路
２１に図３に示すように突出して前記位置決めを行う位
置と、出し入れ経路２１の下方に図９、図１０に仮想線
で示すように退避して前記位置決めを解除するととも
に、出し入れ経路２１での移載台１５の出し入れ操作を
邪魔しない位置とに状態変化する。

【００５４】第２の位置決め手段２３は図４〜図６に示
すように、移載台１５を出し入れ経路２１の側方から所
定位置に受け止める片側受止めブロック３５と、この片
側受止めブロック３５に移載台１５を他方の側から押圧
して双方間で挟持し移載台１５を出し入れ方向とは直角
な方向に位置決めするローラタイプの偏心軸３６とによ
り構成されている。偏心軸３６は出し入れ経路２１のほ
ぼ中央における前後の２か所に設けられ、それぞれに専
用のエアシリンダ４１によってレバー４０を介し回転駆
動されて、移載台１５の底部下面に設けられた位置出し
ブロック４２を押圧したり、この押圧を解除したりし
て、前記位置決めを行ったり、この位置決めを解除した
りする。

【００５５】ガイドローラ２４ａ、２４ｂは出し入れさ
れる移載台１５を左右から若干の遊びを持って案内する
もので、前記の片側受止めブロック３５の側にあるもの
はこれよりも若干外側に位置しており、片側受止めブロ
ック３５を用いた第２の位置決め手段２３による移載台
１５の位置決めを妨げない。

【００５６】偏心軸３６は出し入れ経路２１に臨出して
いるが、出し入れ経路２１での出し入れ動作に際して、
移載台１５の底部下面がこれと干渉しない構造とすれば
よく、位置出しブロック４２は前記位置決めが正確に達
成されるように、正確に位置出しされ、かつ耐摩耗性に
優れたものとされている。

【００５７】また、搬送スタンド９はこれのレール部材
２５と移載台１５のレール部材２６とが接触したまま移
載台１５が出し入れされるのでは、双方の摩擦抵抗が働
いて移載台１５の出し入れが軽快に行えないし、レール
部材２５、２６の早期摩耗の原因にもなる。そこで、こ
れらのことを回避するのに本実施例では、図４、図５、
図６に示すようにレール部材２５の内側にこれと平行な
フリーフローコンベア４４を設けてある。

【００５８】フリーフローコンベア４４はこれの上面に
てエアー操作で出没するガイド突子４４ｂが前後方向に
多数配設され、ガイド突子４４ｂが上方に突出すると移
載台１５のレール部材２６を押し上げてレール部材２５
から浮かせるとともに、これを多数のガイド突子４４ｂ
の上端によりエアークッション性の軽い接触状態にて受
止めることにより、摩擦抵抗少なく軽快かつ静かに出し
入れできる。

【００５９】搬送スタンド９にはさらに、移載台１５が
所定位置に送り込まれて受止めブロック３２に当接して
受け止められる直前にて移載台１５に固定したブロック
４５に当接するエアクッションシリンダ４６が設けられ
（図４、図５、図６、図９）、移載台１５が送り込まれ
るときの衝撃をアクチュエータ４６ａによって緩和す
る。移載台１５の後部にはこれを出し入れするときの押
し引きを行うハンドル４７が取付けられている。

【００６０】多数の部品供給カセット１４を装備した移
載台１５を、部品供給部８の搬送スタンド９との間で交
換するのに、図２、図７〜図１０に示すような台車６１
が用いられる。この台車６１は走行輪６２を持った枠型
の本体６３を有し、この本体６３にトグル機構６４によ
って高さ調節される移載台支持部６５が設けられ、この
移載台支持部６５に移載台１５を保持して高さ調節を行
い、前記部品供給部８の搬送スタンド９との間のレベル
合わせを行い移載台１５を引っ掛かったりせずに難なく
受渡しできるようにしている。

【００６１】この移載台支持部６５は前後２か所に設け
たガイド棒６６を、本体６３の前後に設けたガイド筒６
７によって昇降できるように支持案内されている。本体
６３と移載台支持部６５との間にトグル機構６４が設け
られ、トグル機構６４はネジ軸１６７をハンドル６８に
より回転操作されて屈伸し、移載台支持部６５を昇降さ
せる。したがって、トグル機構６４をハンドル６８で屈
伸させることにより移載台１５を高さ調節することがで
きる。

【００６２】移載台支持部６５は図７〜図９に示すよう
に枠型で、両側のフレーム６９に移載台１５をこれのレ
ール部材２６の部分で下方より受けるガイドローラ７１
が設けられ、移載台１５を出し入れし易すくしている。
しかし、所定の支持位置にて保持具７２のバックル７２
ａを移載台１５の掛け金具８０に連結することにより保
持し、移載台１５が脱落しないようにする。これによっ
て台車６１に移載台１５を乗せて自由に移動できる。ま
た、移載台支持部６５にはこれに受載した移載台１５を
左右からガイドする合成樹脂と云った滑りのよい材料か
らなるサイドガイド７０を有し、台車６１の移動中の移
載台１５のガタツキを十分に防止できる。

【００６３】さらに、部品供給部８の搬送スタンド９と
の間で移載台１５を交換するには、所定の位置に安定し
ていることが要求される。これを満足するため本体６３
の一部にはスタンドストッパ７３を設けて足踏みペダル
７４によって昇降操作し、スタンドストッパ７３が下降
しているとこれが床面に当接して本体６３と床面との間
で突っ張ることによって、本体６３が走行輪６２にて移
動するのを防止し、スタンドストッパ７３が上昇してい
ることにより前記本体６３と床面との間の突っ張りを解
除して本体６３が走行輪６２によって自由に移動できる
ようにする。台車６１には移動用のハンドル９０が設け
られている。

【００６４】また、台車６１が部品供給部８の搬送スタ
ンド９と所定の位置関係になった場合に双方間で両者を
連結する連結ブラケット７５が台車６１に、連結ロッド
７６が部品供給部８にそれぞれ設けられ、連結ロッド７
６はエアシリンダ７７によって進退されて前記連結と、
この連結の解除とを行う。

【００６５】また、移載台支持部６５と部品供給部８で
の搬送スタンド９との移載台１５に対する支持高さが一
致しているかどうかが、双方間での移載台１５の受渡し
が引っ掛かりやこじれなく容易かつ円滑に行えるかどう
かに影響し重要である。そこで本実施例では台車６１と
部品供給部８との間に、台車６１の移載台支持部６５に
よる移載台支持高さが、搬送スタンド９による移載台１
５の支持高さに対して等しいか、あるいはそれよりも高
いか、あるいは低いかを判別する高さ検出手段７８が設
けられている。これによって、トグル機構６４による移
載台支持部６５の高さ調節を短時間で適正に達成するこ
とができる。

【００６６】高さ検出手段７８は図８〜図１０に示すよ
うに、移載台支持部６５に設けられたスリット板７８ａ
と、このスリット板７８ａの高低、あるいは設定高さで
あることの３段階で検出するフォトカプラ７８ｂ〜７８
ｄとで構成されている。

【００６７】以下、部品供給部８における部品供給カセ
ット１４の一括交換を行う手順の一例について説明す
る。

【００６８】まず、図１、図２の実装機２の部品供給部
８で部品の供給が行われているのに並行して、図１２に
示すように台車６１に乗せた移載台１５に、必要数の部
品供給カセット１４を個別に位置決めおよび着脱できる
ように装備し、次の部品交換のための準備をしておく。
したがって、品切れ部品の補給を行うためであれば、部
品供給部８にて現在供給している部品と同じ部品を収容
している部品供給カセット１４を装備し、部品の種類が
変わるのであれば変更になる新たな部品を収容した部品
供給カセット１４を装備することになる。

【００６９】本実施例では２つの部品供給部８の一方で
部品の供給を行って、他方が待機状態となるようにして
いるので、部品供給部８に装備された移載台１５での部
品供給カセット１４が品切れになっている場合や、次の
部品供給の際に供給する部品が切り換わっている必要が
ある場合に待機状態にされる部品供給部８の、待機状態
にあって部品の補給や交換が必要であるかを検出され、
表示されるのに伴い、この待機状態にある部品供給部８
の移載台１５を取り出し、新規な部品供給カセット１４
を装備した移載台１５と入れ換えて、部品の一括交換を
行う。部品供給部８への部品の移載台１５による前記一
括交換は搬送スタンド９に備えた図３、図４〜図６、図
１１に示すマイクロスイッチ１０１によって検出するこ
とができ、この検出に基づき一括交換後の部品について
の適否を自動的に判別する。もっともこの判別は移載台
１５による初期一括装着された部品にも適用できる。

【００７０】マイクロスイッチ１０１は、搬送スタンド
９に移載台１５が送り込まれて装着状態になるとこれに
押動されてオンし移載台１５の装着を検知することがで
き、移載台１５が搬送スタンド９から引き出されて脱却
すると移載台１５による押動を解除されてオフし移載台
１５の脱却を検知することができ、マイクロスイッチ１
０１の移載台１５の非検知状態から検知状態への変化に
よって移載台１５の装着のあったことを判別できるし、
移載台１５の検知状態から非検知状態を経て再度検知状
態になることによって移載台１５による部品の一括交換
があったことを判別することができる。

【００７１】このような判別は、例えば実装機２および
部品供給部８の動作を制御する図１の（ａ）および
（ｂ）に示す制御手段１０２によって行う。従って制御
手段１０２には部品供給部８に専用の操作パネル１０３
からの操作信号、前記高さ検出手段７８の各フォトカプ
ラ７８ｂ〜７８ｄからの検出信号、および動作状態の各
種検出信号等と共に、前記スイッチ１０１からのオン、
オフ信号も入力される。場合によって操作パネル１０３
は実装機２の操作パネルと共用することもできる。

【００７２】また、交換部品の適否の判別のため、図１
３〜図２１に示すように移載台１５にメモリ１０４を設
けて移載台１５に装備した各部品供給カセット１４に収
容している各部品についての情報を格納しておく。この
格納は移載台１５に各部品供給カセット１４を図１２に
示すように装備していく都度行われると間違いが少なく
なり好適である。しかし、これに限られることはなく、
必要な部品供給カセット１４を装備し終えた時点と云っ
た他の時点でもよい。

【００７３】メモリ１０４は読み書きできるものを採用
し、これに対応して部品供給部８側には図１３、図１４
に示すようにメモリ１０４に対し部品情報を読み書きす
る読み書き手段１０５が設けられ、これも前記制御手段
１０２の入出力ポートに接続される。部品情報は部品の
種類の他、各部品供給カセット１４に収容している部品
数等であり、部品の数は部品の供給に伴って使用数や残
数を記録していき、部品切れを判別すると云った他の用
途にも適用する。

【００７４】もっとも、メモリ１０４は読みだし専用の
ものでもよく、この場合読み書き手段１０５に変えて読
みだし手段を採用すればよく、構成および制御の簡単な
ものとなる。

【００７５】制御手段１０２の出力側には実装機２、部
品供給部８、各種動作状態の適否を示す表示ランプ１０
０、および前記部品の判別結果が不適正である場合に警
報を発する操作パネル１０３上の文字表示、ブザー、表
示ランプあるいはこれらの適宜な組み合わせからなる警
報手段１０６、前記エアシリンダ７７、前記第１、第２
の位置決め手段２２、２３、フリーフローコンベア４４
等が接続され、動作制御される。警報手段１０６には表
示ランプ１００を共用することもできる。

【００７６】制御手段１０２は部品供給部８に装着され
ている各部品供給カセット１４の部品の残数を管理して
おり、部品切れが発生すると表示ランプ１００や操作パ
ネル１０３によって表示し、また必要に応じて警告音を
発して作業者に知らせる。

【００７７】図１３は品切れの部品供給カセット１４を
装備している移載台１５を、待機状態の部品供給部８か
ら引き出す手順の初期作業を示している。図１３の
（ａ）に示すように、空の台車６１を待機状態にある部
品供給部８に対向させて正しい位置関係とする。この状
態で操作パネル１０３上の台車ロックキーの操作等によ
ってエアシリンダ７７を働かせ、連結ロッド７６が連結
ブラケット７５に図１４の（ａ）に示すように係合して
台車６１をその位置に連結固定するようにする。この状
態でスタンドストッパ７３を働かさせ、本体６３が前記
連結位置にて徒に移動するのを防止する。

【００７８】この後、台車６１上の移載台支持部６５と
部品供給部８との高さ調節をトグル機構６４によって行
う。高さ調節は図１４の（ｂ）に示すように高さ検出手
段７８の検出に伴う表示ランプ１００が適正を示す緑色
が点灯するように行う。

【００７９】高さ調節が完了すると、自動的な第１、第
２の位置決め手段２２、２３を操作パネル１０３上での
位置決めキーの操作等にて位置決め解除状態に自動動作
させた後、操作パネル１０３上のフリーフローキーの操
作等でフリーフローコンベア４４を上動させ、準備完了
状態とする。

【００８０】この準備完了によって図１５に示すよう
に、部品供給部８上の移載台１５を台車６１との間で受
け渡しして、台車６１の移載台支持部６５の上に引出
す。このときの移載台１５の搬送スタンド９からの脱却
はマイクロスイッチ１０１によって検出される。移載台
１５が台車６１の所定位置に乗ると、図１６の（ａ）、
（ｂ）に示す手順で保持具７２のバックル７２ａを掛け
金具８０に係合させることにより台車６１の上に保持す
る。

【００８１】次いで、前記台車ロックキーの再操作によ
って、図１６に示す台車６１と部品供給部８との間の連
結ブラケット７５および連結ロッド７６による連結を解
くとともに、スタンドストッパ７３を上昇させてこれに
よる移動阻止状態を解除する。

【００８２】この後、図１７に示すように台車６１を所
定の作業位置まで移動させる。この台車６１の部品供給
部８からの移動は高さ検出手段７８の各フォトカプラ７
８ｂ〜７８ｄが非遮断状態になることが制御手段１０２
によって判別され、表示ランプ１００は消灯する。前記
作業位置は、空になった部品供給カセット１４に新たに
部品を収容し直すか、次に必要となる部品を収容した部
品供給カセット１４と交換すると云った作業を行う場所
である。

【００８３】台車６１が移動した後の部品供給部８に
は、予め用意され、あるいは新たに用意した、必要な部
品を必要数収容した各部品供給カセット１４が装備され
ている移載台１５の乗った台車６１を、前記作業位置か
ら図１８に示すように移動させてくる。所定の位置関係
となると台車ロックキーの操作によって、台車６１が部
品供給部８への連結が行われるようにする。また図１９
に示すように前記同様スタンドストッパ７３を働かせて
台車６１の動きを防止するとともに、移載台１５の高さ
調節を行う。

【００８４】これが完了すると図２０に示すように、台
車６１上の移載台１５を部品供給部８との間で受渡しし
て、台車６１の上から部品供給部８の上に送り込み、一
括交換を行う。次いで操作パネル１０３上でのフリーフ
ローキーの再操作等でフリーフローコンベア４４を下降
させて後、位置決めキーの操作等で自動的な第１、第２
の各位置決め手段２２、２３を働かせて搬送スタンド９
上の移載台１５を位置決めする。

【００８５】なお、空になった台車６１は図２１に示す
ように作業位置まで再度移動して、次の準備に供するこ
とができる。

【００８６】制御手段１０２は前記一括交換された部品
について、図２２に示すフローチャートに従った部品判
別処理制御を行うが、ステップ♯１にて移載台１５の脱
着があったことをマイクロスイッチ１０１のオン、オフ
経歴によって判別したときだけ、ステップ♯２以下の部
品判別制御を実行する。ステップ♯２では操作パネル１
０３上のモード選択キーによる動作モードの選択を受け
付ける。この選択する動作モードは、例えば部品の適否
につき判別を行わない、全点につき行う、必要なものだ
け行うと云った各動作モードである。判別の必要なもの
として指定する部品は、例えば品切れとなった部品や、
製品の種類の変更による切換え対象となった部品等に関
するものであり、操作パネル１０３上の操作等で入力し
てもよいし、制御手段１０２が自動的に指定するように
もできる。

【００８７】なお、前記のような動作モードの設定を行
わずに、常に全ての部品供給カセット１４について部品
の適否判別を行うようにもできる。

【００８８】ステップ♯３では、前記選択された動作モ
ードを決定し、ステップ♯４の部品判別サブルーチンに
移行する。このステップ♯４の部品判別サブルーチンは
図２３に示すように、ステップ♯１１にて部品判別なし
の場合だけステップ♯１２以下の制御を行う。ステップ
♯１２では前記部品供給カセット１４の搬送スタンド９
上に位置決めされている移載台１５の位置制御によっ
て、移載台１５上のメモリ１０４を部品供給部８側の読
み書き手段１０５との位置決めを行いステップ♯１３に
移行する。

【００８９】ステップ♯１３では選択された動作モード
にしたがった判別対象部品、したがって全点の部品供給
カセット１４に関する部品か、指定された部品供給カセ
ット１４に関する部品かの部品情報をメモリ１０４から
読みだす。次いでステップ♯１４では読みだした部品情
報と予め設定されている必要部品のリストと照合して、
一括交換後の対象部品が適正か不適正かを判別する。

【００９０】本実施の形態１の実装機２は、ノズル７や
チャックで保持した電子部品および向きの適否を判別す
るために、照明装置と認識カメラを組み合わせた部品検
査手段２２２を持っている。この検査のためのデータは
部品テキストデータＢからデータ処理装置２０３によっ
て生成し実装データＣに含ませる。これによって制御手
段１０２はデータ処理装置２０８を介してこれを受け、
検査手段２２２による部品判別のための基準として部品
の適否を検査することができる。従って、実装対象部品
に適正な検査データも自動的に得られ、必要な労力と時
間は同じで実装部品のより適正な検査ができ、正確な部
品実装を保証することができる。

【００９１】部品供給カセット１４は所定数ずつ移載台
１５にて一括して取り扱われ交換できるので、部品の交
換や補給に便利であるし、各部品供給カセット１４の収
納部品情報が移載台１５に設けたメモリ１０４等に集約
して設けられ、読み書き手段１０５により一箇所で読み
取れるので、読取りに時間が掛からず生産性が向上す
る。メモリ１０４は読み書きできるので、実装機２での
実装状況を書込み、実装状況に合った部品管理の資料と
しても利用することができ、便利である。

【００９２】部品供給カセット１４の着脱を検出する検
出手段としてのマイクロスイッチ１０１を有し、制御手
段１０２が部品供給カセット１４の着脱の検出から部品
の交換があったと判断したとき、部品供給カセット１４
の収納部品情報を読み取り、部品の適否を判別するの
で、部品交換が誤って行われたまま、実装機が動作して
トラブルを生じたり、時間や実装動作が無駄になるのを
防止することができる。

【００９３】特に、収納部品情報の読み取りは交換のあ
った一括交換単位の各部品供給カセット１４の全てにつ
いて行うと、一括交換された部品供給カセットのうちの
どれが交換されたかの判別なく、全ての場合に簡易に対
応することができる。

【００９４】制御手段１０２は、実装対象部品について
の代替部品や互換できる他社部品と云った代用できる部
品の代用部品データを記憶した内部または外部の記憶手
段を持つのが好適である。このようにすると、部品の適
否の判別が不適であると、それが対応する代用品かどう
かを前記代用部品データを基に判別することができ、部
品切れの際に代用部品を使用しても、これに自動的に対
応して実装部品の適否の判別を適正に行えるので、代用
部品の使用によって誤部品と判別されてしまうようなト
ラブルを防止することができる。

【００９５】本実施の形態１の部品電子カラログ２１２
は、各種部品に対応する部品テキストデータＢおよびイ
メージデータＩＭの双方を記憶したものであり、従来と
同様に各種部品の情報を所定の検索手順に従って画面表
示する部品電子カタログとしても利用できるようにして
いる。このため、データ読みだし処理手段２０１は、部
品電子カタログ２１２に記憶されている各部品について
のイメージデータＩＭおよび部品テキストデータＢの双
方を、所定の検索操作に従って同一部品ごとに読みだ
し、ビデオ信号Ｄとしてデータ処理装置２０３のディス
プレイ２１３に与え、同一画面に表示できるようにす
る。またこれに併せ、出力操作にて個々の電子部品に対
応する部品テキストデータｂを他に出力できるようにす
る。

【００９６】従って、検索操作にて、部品電子カタログ
２１２に記憶されている各部品についてのイメージデー
タＩＭおよび部品テキストデータｂのうちの同一部品ご
とにディスプレイ２１３の同一画面に表示して、多種類
ある部品の検索および選択に供することができるし、必
要に応じて部品テキストデータｂを他に出力できるの
で、種々なデータ処理に利用することができる。

【００９７】また、このように、部品テキストデータＢ
を記憶している記憶手段が、部品電子カタログ２１２の
ように装置外のものであると、各種データの入力が、実
装データ作成装置であるデータ処理装置２０３を離れて
独立して行うことができ、データの変更や追加も容易に
行える。しかも、各種の実装機２に共用することができ
る。

【００９８】なお、部品テキストデータＢを記憶した部
品電子カタログ２１２が通信によって情報の伝達を行う
ものであってもよく、通信も、有線、無線、電話回線、
光通信と云った通信方式を特に問うものではない。通信
によると、１つの記憶手段を実装機の設置場所に制限な
く、また多数の実装機２が共用できる利点があるし、部
品テキストデータＢの作成、管理、変更、追加にも便利
である。

【００９９】さらに、データ処理装置２０３が行うデー
タ処理のプログラムは、これを図３１に示すようなＣＤ
−ＲＯＭと云った外部の記憶媒体２１５に記憶して用い
ることができる。このプログラムは、前記したように、
実装対象部品について作成された実装角度を含む実装位
置に関する実装位置データＡによって、実装対象部品を
含む各種部品について予め作成され部品電子カタログ２
１２に記憶された部品の形状、寸法、荷姿、色と云った
部品の実装に必要な部品テキストデータＢから、各実装
位置の実装対象部品に対応する部品テキストデータｂを
読みだすデータ読みだし処理プログラム２１５ａと、実
装位置データＡとこれに対応する各実装対象部品に関し
てデータ読みだし処理手段２０１が読みだした部品ごと
の部品テキストデータｂを含むデータとから、実装機２
が各部品の供給を受けてそれらを所定の実装位置に実装
するための実装データＣを作成するデータ作成処理プロ
グラム２１５ｂとである。

【０１００】このようにすると、各種プログラムの入力
が、実装データ作成装置であるデータ処理装置２０３を
離れて独立して行うことができ、プログラムの変更や追
加も容易に行える。しかも、同種の実装機２に共用する
ことができる。

【０１０１】実装データＣの作成についてさらに具体的
に述べると、前記代表的なものとして挙げた、部品実装
位置を示すＮＣプログラム、各種電子部品について認識
するための部品ライブラリ、および各種電子部品の供給
状態に関する供給ライブラリの他に、部品供給カセット
を多数搭載して送り軸方向に移動させながら選択された
部品を実装機２に供給するように動作する部品供給部８
における部品供給カセット１４の搭載位置の指示デー
タ、さらに、部品供給にトレイを利用するものであるよ
うな場合、収容されている電子部品の初期取出し位置の
設定等を行うデータ、あるいはその他必要なデータを作
成することになる。図３２は部品ライブラリを生成する
モードでのディスプレイ２１３の操作画面である。部品
位置データＡの各部品実装位置に対応した電子部品の検
索はスタートキー２１６とキャンセルキー２１７とで行
われ、別のスタートキー２１８とキャンセルキー２１９
とによって設定した部品ライブラリ生成機種に対応した
部品ライブラリ２２０等が、前記検索された各電子部品
に対応して部品テキストデータＢから読み込まれる部品
テキストデータｂと、前記部品位置データＡとを基に自
動生成される。

【０１０２】部品実装に関して配慮すべき他の項目とし
ては、電子部品を持ち運びするノズルやチャックの種
類、ノズルやチャックを持った実装ヘッドの移動速度、
電子部品を実装する時のノズルやチャックの必要下降位
置、つまり基板への実装高さ、電子部品が実装されてい
る基板の移動速度、特に加速度、および各種許容値があ
る。また、これら各種の電子部品は実装機に自動供給す
るためにテーピングされ、あるいはトレーに収容して取
り扱われるが、このような部品供給形態、およびその場
合の部品収納ピッチ等も含めた、いわゆる荷姿条件も配
慮する必要がある。このような部品の部品テキストデー
タによって前記搭載位置の指示データや初期取出し位置
の指示データを含む実装データＣを自動的に作成するこ
とができる。

【０１０３】また、電子部品の実装段階で適否検査がよ
り的確に行われるためには、電子部品の形状や表面反射
率、色、色彩、極性マーク、部品上の印刷文字やカラー
コードと云った電子部品に関する部品テキストデータＢ
も必要であり、このような部品テキストデータＢによっ
て必要な検査データも実装データＣとして自動的に作成
することができる。

【０１０４】場合によっては、電子部品の実装を終えた
後の製品回路基板の検査データも自動的に生成して、実
装機２自体で、あるいは実装機２に付随した検査機に用
いることができる。

【０１０５】部品テキストデータＢが、電子部品のパッ
ケージの材質、表面粗さ、表面形状と云ったコード、部
品形状寸法、部品の重量と云ったデータを含むものであ
ると、電子部品をノズルで吸着するのが最適か、あるい
はチャックによって把持するのが最適かの実装データ
Ｃ、また、ノズルやチャックを装備した部品装着ヘッド
の移動速度、吸着力、電子部品が装着された後の基板の
移動速度、特に加速度、各種許容値と云った実装データ
Ｃ、さらに、テープやトレーの供給形態である、テープ
やトレーの荷姿、特にカバーの有無や突き上げピンの有
無、テープやトレーの部品収納ピッチ、トレーではさら
に収納の列数と列間ピッチ等を含む実装データＣである
と、カバーの剥離動作の有無、突き上げピンの動作の有
無、部品の送りピッチの違いによる１ピッチ送りの１回
打ち、２ピッチ送りの１回打ちと云った実装条件を設定
することができる。

【０１０６】以下本実施の形態１で用いる部品テキスト
データＢの実施例について説明すると、各種の電子部品
に関する部品テキストデータＢの部品電子カタログ２１
２への収録は、図３０に示すように部品マスタファイル
Ｂ₁、部品形状ファイルＢ₂部品特殊形状ファイル
Ｂ₃、部品特性マスターファイルＢ₄、荷姿ファイルＢ
₅、部品の極性ファイルＢ₆、リール情報ファイルＢ₇
等に分類して行う。もっともこのような分類形式は自由
に設定できる。部品マスタファイルでは、部品名称、メ
ーカー名コード、部品分類コード、部品品種コード、形
状コード、および荷姿コードを最上位のデータとし、こ
れらマスタデータを呼び出して画面表示し、使用者の選
択操作に従って選択された項目の内容を画面に表示する
ようにする。

【０１０７】部品品種のデータについては、各種の電子
部品の品種に対して個別の部品品種コードを手入力にて
付す。形状データについては、部品を形状で管理するた
めに定義する形状ごとのコードを、手入力にて付す。

【０１０８】これらの実施例の一部を示すと以下の通り
である。

【０１０９】部品形状ファイルのデータ内容は、形状コ
ード、部品品種コード、リード有無、ボディー外形Ｌ
Ｒ、ボディー際形ＤＵ、ボディー厚み、特殊ボディー厚
み、部品高さ、形状寸法許容値、電極幅ＬＤＲＵ、電極
長さＬＤＲＵ、電極高さＬＤＲＵ、等である。

【０１１０】部品特殊形状ファイルのデータ内容は、形
状コード、対象辺番号（ＬＤＲＵ）、特殊電極配
置、特殊電極存在位置、特殊電極幅、特殊電極長さ、特
殊電極高さ、特殊根元電極幅、特殊リード厚み、等であ
る。

【０１１１】部品特性マスターファイルのデータ内容
は、部品名称、パッケージ色コード、パッケージ材質コ
ード、等である。

【０１１２】荷姿ファイルのデータ内容は、荷姿コー
ド、荷姿種別コード、Ｘ方向トレイピッチ、Ｙ方向トレ
イピッチ、Ｘ方向部品列数、Ｙ方向部品列数、収納部品
数、テープ幅、テープ送りピッチ、テーピング方向／供
給方向、等である。

【０１１３】部品極性ファイルのデータ内容は、部品名
称、極性有無、極性マーク区分、極性マーク形状寸法
１、極性マーク形状寸法２、極性マークＸ座標、極性マ
ークＹ座標、極性マーク角度、左右対称／非対称部品、
等である。

【０１１４】リール情報ファイルのデータ内容は、部品
名称、包装数量、等である。

【０１１５】次に、各部品品種に対応した部品品種コー
ドの設定の実施例を幾つか示すと、以下の通りである。

【０１１６】なお、以下において、チップ部品とは表面
実装用電子部品についての呼称であり、角チップ抵抗等
がある。アキシャル部品とはリード付きの部品で基板の
穴にリードを挿入するタイプのもので、部品が横向きの
状態で挿入する部品の呼称であり、抵抗等がある。ラジ
アル部品とはリード付きの部品で基板の穴にリードを挿
入するタイプのもので、部品が縦向きの状態で挿入する
部品の呼称であり、アルミニウム電界コンデンサがあ
る。

【０１１７】チップ部品については、アイソレータ：ＡＴＣ誘電体フィルタ：ＢＰＰアルミ電界コンデンサ：ＣＡＰＡＬＲ円筒チップコンデンサ：ＣＡＰＳＹＬフィルムコンデンサ：ＣＡＰＰＵＬＭＣＣ：ＣＣコネクタ：ＣＮＴミニダイオード：ＤＩＭＩＮＩニューミニパワーダイオード：ＤＩＮＭＩＨＩＰＷＳミニダイオード：ＤＩＳＭＩＮＩ共用器：ＥＺＦＡ受信フィルタ：ＥＺＦＳフィルタ：ＦＬＴノイズフィルタ：ＦＬＮ発振フィルタ：ＦＳＡミニパワーＩＣ：ＩＣＭＩＮＩＰＷミニＩＣ：ＩＣＭＩＮＩＩＦモジュール：ＩＦＬＣフィルタ：ＬＣＦＬＴＮＬフィルタ：ＮＬＦＬＴクリスタルフィルタ：ＱＦＴ等である。

【０１１８】アキシャル・ラジアル・ジャンパー部品に
ついては、Ｒビーズコア：ＲＢＣＲコンデンサ：ＲＣＡＰＲ三端子コンデンサ：ＲＣＡＰ３Ａビーズコア：ＡＢＣジャンパー線：ＪＪＡＭＰＥＲ等である。

【０１１９】また、各部品品種に対応した形状コードの
設定の実施例を幾つか示すと、以下の通りである。

【０１２０】なお、以下において、コードの部品寸法単
位は、部品毎に単位を揃え、実際寸法のうちの２桁をと
って設定してある。例えば、縦３ｍｍ横１．５ｍｍ
高さ１．５ｍｍであると、３０１５１５とし、縦２０ｍ
ｍ横１３．５ｍｍ高さ３．５ｍｍであると、２０１
３０３とする。

【０１２１】チップ部品については、アイソレータ：ＡＴＣＢ５７（ＡＴＣ＋形状記号１＋高
さ２）誘電体フィルタ：ＢＰＰＢ４５（ＢＰＰ＋形状種別１＋
高さ２）アルミ電界コンデンサ：ＡＬＣＢ５７（ＡＬＣ＋形状記
号１＋高さ２）円筒チップコンデンサ：２１２５Ｃ（直径２＋長さ２＋
Ｃ）フィルムコンデンサ：４８３３ＦＣ１３（縦２＋横２＋
ＦＣ＋高さ２）ＣＣ：ＣＣ０１４Ｂ１０１００８（ＣＣ＋ピン数３＋Ｂ
＋縦２＋横２＋高さ２）ニューミニパワーダイオード：ＮＭＩＮＩＰＷＤＩＬ３
１５（形状種別５＋部品種別２＋Ｌ＋リード本数１＋高
さ２）等である。

【０１２２】アキシャル・ラジアル・ジャンパー線につ
いては、ビーズコア：２５４５ＲＢＣ２８（縦２＋横２＋ＲＢＣ
＋高さ２）コンデンサ：４５３２ＣＡＰ３２（縦２＋横２＋ＣＡＰ
＋高さ２）三端子コンデンサ：１２０７ＣＡＰＣＮ１５（縦２＋横
２＋ＣＡＰＣＮ＋高さ２）等である。

【０１２３】さらに、荷姿コードについては以下の通り
である。

【０１２４】紙テープ（紙、紙粘着）：Ｐ０８０４○○
０（最初の１桁Ｐは紙の種類コード、紙粘着の場合はＮ
となる。次の２桁０８はテープ幅８ｍｍ、また次の２桁
０４はテープ送りピッチ４ｍｍを示している。さらに次
の２桁○○はシステム予約を入力する。最後の桁０は角
度が０°であることを示している。）なお、この角度コードは０°が０、９０°が１、１８０
°が２、３６０°が３と設定してある。

【０１２５】エンボステープ：Ｅ０８０４０８１（最初
の１桁Ｅは種類コードである。次の２桁０８はテープ幅
８ｍｍ、また次の２桁０４はテープ送りピッチ４ｍｍを
示している。さらに次の２桁０８はエンボス深さを示し
ている。最後の桁１は前記の角度コードで９０°を示し
ている。）マトリクストレイ：Ｔ１０２０○○１（最初の１桁Ｔは
種類コードである。次の２桁１０はＹ方向の列数、また
次の２桁１０はＸ方向の列数、さらに次の２桁○○はト
レイピッチが異なる場合に、００から順番にオペレータ
管理のもとでシーケンシャルの番号を付与する。最後の
桁１は角度コードである。）スティック：Ｓ０８○○○○２（最初の１桁Ｓは種類コ
ードである。次の４桁○○○○はシステム予約を入力す
る。最後の桁２は角度コードである。）バルク：Ｂ０８○○○○３（最初の１桁Ｂは種類コード
である。次の４桁○○○○はシステム予約を入力する。
最後の桁３は角度コードである。）次に、カットリードは、リード付きで、リードがカット
されている部品の呼称であり、このコードは、該当する
部品に対するカットリードコードを選択登録する、本実
施の形態１では特に定義せず、２０文字以内であれば自
由に設定してもよいようにしてある。ただし、カット数
０の部品については、ＣＵＴ００００と設定する。

【０１２６】次に、電極形状分類に関しては、情報数が
少ないので、単に一体型：１ガルウイング：２Ｊリード：３フラットリード：４分離型：５挿入型：６バットリード：７ボリューム：８とした。

【０１２７】なお、これら電極形状名の登録は、キー入
力により行う。この入力は漢字にて行っても差し支えな
い。

【０１２８】以下、このような部品テキストデータＢお
よびイメージデータＩＭを収録した部品電子カタログ２
１２を前記した従来のような部品電子カタログとして利
用する場合の一例について説明する。

【０１２９】従来の場合同様に、所定の分類と検索手順
に従って、ニーズに合った電子部品１つを選択すること
ができると、この選択された電子部品、例えば、整流ダ
イオードＭＡ３３７についての外形図をコマンドによっ
て要求すると、図３３に示すような画面表示を行う。こ
の画面で電子部品の寸法線入りの外形図Ｅと、各寸法線
に対応する寸法である部品テキストデータＦとを合成し
て同時に画面表示する。この表示画面でサイズ出力を選
択すると、前記部品テキストデータＢを他に出力するこ
とができる。

【０１３０】ランド図の要求に対しては、図３４に示す
ような画面表示を行う。この画面でランドの寸法線入り
の外形図Ｇと、各寸法線に対応する寸法である部品テキ
ストデータＭとをイメージデータと部品テキストデータ
との合成にて同時に画面表示する。この表示画面でサイ
ズ出力を選択すると、前記部品テキストデータＨが他に
入力される。

【０１３１】テーピング寸法の要求に対しては、図３５
に示すような画面表示を行う。この画面でテーピングの
寸法線付きの形態図Ｉと、寸法線に対応する寸法の部品
テキストデータＪとをイメージデータと部品テキストデ
ータとの合成にて同時に画面表示する。

【０１３２】リール寸法の要求に対しては、図３６に示
すような画面表示を行う。この画面でリールの図面Ｋ
と、その寸法線に対応した部品テキストデータＬとをイ
メージデータと部品テキストデータとの合成にて同時に
画面表示する。

【０１３３】なお、部品の部品テキストデータＢとし
て、部品形状、電気容量、特性、実装機特性、平面グラ
ム、代替部品、他社互換部品、部品コストの部品テキス
トデータを含めば、実装データＣを作成する上で、部品
形状データと電気容量、特性とによって、基板に電子部
品を配置するときの部品どうしの干渉の有無を見る隣接
判断、および必要絶縁距離の判断を自動的に行って、必
要最小限の配置間隔を設定し、また、その電子部品につ
いて最適な推奨ランド形状を自動的に設定することがで
きる。

【０１３４】また、実装機特性と平面グラフのデータを
取り扱うことによって、実装する各種電子部品をより速
くマウントできるように、実装順位および配置を決定す
るグルーピング処理を行うこともできる。

【０１３５】さらに、代替部品、他社互換部品、および
コストのデータを含むことによって、最もコストが低い
部品を選択した実装を行うようにデータ処理することが
できる。併せて、代替部品や他社互換部品が、元の電子
部品と形状や色が異なると、部品を実装する段階で誤部
品と認識されエラー処理となるので、実装データ作成に
併せて検査プログラムを作成するのに検査データを書換
える処理も自動的に行える。

【０１３６】また、部品テキストデータＢとして、部品
の下面にある接続用のバンプの突出状態と云った形状的
な特徴を示すコードを含むと、実装データ作成プログラ
ムにて部品を基板に実装する折りの装着高さ、押し込み
量、あるいは押し込み圧を決定する処理を自動的に行う
ことができる。

【０１３７】また、部品の部品テキストデータＢとし
て、部品の形状および大きさ、色および色彩、反射率、
リードおよびカットリードの有無と状態、極性マーク、
部品上の１００５ＣＲ、１０Ωと云った印刷文字、カラ
ーコード、表面粗さ、および表面の材質を含むと、部品
の形状および大きさによって、部品実装時に採用する部
品の認識方法が反射方式か透過方式かを決定する処理を
自動的に行える。具体的には、大部品は透過方式でもく
っきり写るので正しく認識しやすいが、小部品であると
ノズルの影が写って外形位しか認識できないので透過方
式は向かない。また、小部品は反射方式にて認識すると
外形だけでなく下面にあるリードを認識することができ
るし、大きな径のノズルを使って実装してもこれが認識
を邪魔することはないので、好適である。従って、大き
な電子部品は透過方式とし、小さな電子部品は反射方式
に決定し、誤検査がないようにできる。

【０１３８】また、色および色彩と反射率、表面の粗
さ、表面の材質によって、部品を認識するための照明光
の光量、種類を変える処理を自動的に行える。具体的に
は、鏡面は高輝度なため強い光を当てると反射光がきつ
く認識できないし、表面が暗い状態のものであると、弱
い光では認識できない。それぞれの表面状態によって、
最適な光の種類と光量を変える。

【０１３９】さらに、リードおよびリードカットの有無
と状態、極性マークによって、部品の実装向きの確認と
補正とを行う処理をする。また、部品上の印刷文字およ
びカラーコード等から実装部品の確認を行い誤部品の実
装防止を図る処理も自動的に行える。

【０１４０】また、部品テキストデータＢとして、同種
部品について採用され得る複数の荷姿データを含むと、
実装データ作成の操作において、同種部品について採用
され得る荷姿データ、例えば、テーピング、トレイ、お
よびストックと云った複数のデータと、実装機２の特性
データとによって、部品供給機構の形式や能力に応じ、
採用できる供給形式、あるいはさらに実装タクト時間が
最短となる供給形式を採用するように決定する処理を自
動的に行うことができる。

【０１４１】また、実装機２に装着される各種部品ごと
の各部品供給カセットが、カセットおよび部品の管理の
ためにメモリを持っていることを利用し、このメモリに
新しく、部品の寸法、色、および極性と云った形状コー
ドや、荷姿、送りピッチ、および供給方向と云った供給
コードを書き込んでおき、部品をカセットにセットする
際に部品とカセットが一致しているかどうかを判別し
て、誤セットを防止する。また、これに併せ、部品供給
カセットを装着された実装機２の制御手段１０２におい
て、各部品供給カセット１４のメモリ１０４に記憶され
た各種電子部品の情報の全てを読取り、部品供給部８で
の部品の配列を認識することができる他、この制御手段
１０２に与えられた実装データ作成プログラムに従っ
て、読み込んだ部品の全てを包含した配列ライブラリ、
部品ライブラリ、および供給ライブラリを生成し、これ
を利用して部品を実装することができる。もっとも、制
御手段１０２は読み取った部品テキストデータＢ等を本
実施の形態１におけるデータ処理装置２０３に送信して
実装データＣの作成に供することもできる。

【０１４２】このようにすると、特別なデータ処理装置
やデータファイルが不要となる。

【０１４３】また、部品テキストデータＢとして、部品
の縦、横、高さと云った形状データを含むと、これらデ
ータから部品のボリュームあるいは重量を算出し、得た
ボリュームあるいは重量のデータによって、その部品を
取り扱うノズルやチャックの選択と、これらノズルやチ
ャックを持ったヘッドの移動速度、テーブル移動速度、
特に加速度、および各種許容値を設定するように処理す
ることも自動的に行える。

【０１４４】また、部品テキストデータＢとして、パッ
ケージ色コード、部品の形状、部品の推奨ランド形状、
部品の表面材質、表面の反射率（部品の両端部と中央と
いった部分ごとに反射率が違う場合は、その部分ごとの
反射率）、極性マーク、部品表面の印刷文字やカラーコ
ード等を含むと、実装後の各種部品の検査を行う検査プ
ログラムを、実装データの部品に対応して自動的に生成
することができる。

【０１４５】従って、実装データ作成の場合のように、
ニーズに合った電子部品を選択し設定する必要はない。
部品の種類と種類ごとの検査データは部品実装データを
シミュレートすることにより得られる。

【０１４６】また、部品テキストデータＢとして、部品
形状、特に縦、横、高さのサイズと、リード情報とを含
むと、これらを基に外観検査におけるリードデータを検
査プログラムに自動的に設定することができる。

【０１４７】また、部品テキストデータＢとして、同一
基板に実装する電子部品全ての温度特性を含むと、部品
実装データ作成プログラムは、基板に実装する電子部品
を実装する際の温度による条件を設定する処理を自動的
に行うことができる。具体的には、基板の両面に電子部
品を実装する場合に、先に実装する第１面には、後で実
装する第２面よりも耐熱特性の高い電子部品を装着する
ように設定する。

【０１４８】これによって、基板１の第１面に実装した
耐熱特性の高い電子部品は、融点の高いリフロー半田を
用いてボンディングし、第２面に実装した耐熱特性の低
い電子部品は融点の低いリフロー半田を用いてボッディ
ングすると、第１面に先に実装した電子部品が、第２面
に電子部品を実装してリフロー半田付けする際に半田が
溶けて実装済みの電子部品が落下したり、第２面に電子
部品を実装するときのリフロー半田付けの際に耐熱特性
の低い電子部品が損傷するというようなことを防止する
ことができる。また、これらの温度特性データを利用
し、リフロー半田付け装置の最適な温度プロファイルを
設定する条件プログラムをデータ作成処理手段２０２に
よって自動作成することもでき、リフロー半田付け装置
の側で特別に作成する手間が要らないし、別途のデータ
作成のため誤りが生じるようなことを回避することがで
きる。

【０１４９】また、部品の部品テキストデータとして、
吸湿部品かどうか等によるバーニングや冷蔵の要否デー
タを含むと、部品を実装するときの部品の取扱い条件を
実装データとともに生成する処理を自動的に行うことが
できる。

【０１５０】また、メモリ１０４等に前記読み書き手段
１０５を利用して各種情報を書込み、あるいは書込み内
容を更新するのに、制御手段１０２が、実装機２で実装
した部品の使用数、残量、部品の良否、と云った実装部
品に関する各種の実装部品情報や、供給される部品総数
に対するチャックや吸着ノズルによる部品の保持率、基
板への装着率と云った部品の実装に関する部品実装情報
を管理し、部品供給カセット１４の一括での取外し時点
で、この取外しに先立って読み書き手段１０５を働かせ
て、前記実装部品情報や部品実装情報を記憶手段に書き
込み、あるいは書き込み内容を更新するようにすること
もできる。

【０１５１】このように、制御手段１０２が、実装機で
実装した部品の使用数、残量、部品の良否、と云った実
装部品に関する各種の実装部品情報や、供給される部品
総数に対するチャックや吸着ノズルによる部品の保持
率、基板への装着率と云った部品の実装に関する部品実
装情報を管理しておき、部品供給カセット１４の一括取
外し時点で、この取外しに先立って読み書き手段１０５
を働かせて、前記実装部品情報や部品実装情報を記憶手
段に書き込み、あるいは書き込み内容を更新すると、実
装される部品の使用数、残数、良否と云った実装対象と
なった部品に関する各種の部品情報や、供給された部品
総数に対するチャックや吸着ノズルによる部品の保持
率、基板への装着率と云った部品の実装に関する各種の
情報を取り外される部品供給カセットに持たせることが
でき、次の部品を実装するときの参考にして、部品のカ
タログデータと部品の実際寸法の違いと云ったことの判
断に供して、より適正な部品が供給できるようにした
り、実装条件を補正ないし変更してより適正に実装され
るようにしたりする、実装対象部品やこれの実装状態に
関する総合的な管理や、これに基づく各種の対応に便利
となる。

【０１５２】このようなデータ管理は、部品供給カセッ
ト１４が個々に着脱されるものであると、各部品供給カ
セット１４のそれぞれにメモリ１０４を設けて個別に管
理することもできる。

【０１５３】（実施の形態２）本実施の形態２は、実施
の形態１で示した上記移載台１５に、従来から利用され
ている図３７の（ａ）に示すような電気的なあるいは光
学的な、あるいはその他適当な読み書きできるメモリ２
２１が固定して取付けられた部品供給カセット１４を装
備して用いる場合を示している。

【０１５４】図３７の（ｂ）にこのような場合の部品判
別のフローチャートを示している。

【０１５５】ステップ♯１２ａで対象部品供給カセット
１４のメモリ２２１の位置決めを行う点が、実施の形態
１のステップ♯１２で移載台１５のメモリの位置決めを
行うのと異なっているだけである。

【０１５６】本実施の形態２では従来のメモリ付き部品
供給カセット１４をそのまま利用できる利点がある上、
これを利用するにも移載台１５による部品一括交換と、
これに伴う各メモリ２２１の一括セットとを達成するの
で、従来のメモリ付き部品供給カセット１４を個別に着
脱して用いるのよりは便利である。しかし、部品供給カ
セット１４を個別に着脱する形式の実装機に適用しても
よいことは勿論である。

【０１５７】（実施の形態３）本実施の形態３は、図３
８の（ａ）に示すように着脱できる収納部品情報２３１
を部品供給カセット１４に装着して用いることもでき
る。このようにすると、部品供給カセット１４に電子部
品を収納する都度、この電子部品に対応する収納部品情
報２３１を部品供給カセット１４に装着することによ
り、実装機等での部品情報の読み取りに供することがで
きる。しかも、このような着脱式のものであると、１つ
の収納部品情報に１種類の収納部品情報を担持していれ
ばよいので、単純な部品情報表示形式を採ることがで
き、安価につく。本実施の形態３ではバーコード２３１
ａを二股状のばね部材よりなる収納部品担持体２３１ｂ
の天面に表示して、収納部品情報２３１を形成してあ
る。このバーコード２３１ａの表示は直接印刷してもよ
いし、印刷したシートを貼り付けてもよい。収納部品情
報２３１は担持体２３１ｂの二股部を部品供給カセット
１４の部品給送部１４ａの上辺を挟み付けるように取付
ける。着脱するための取付け方は自由である。

【０１５８】図３８の（ｂ）は部品供給カセット１４の
固定レバー１７ａに着脱できるように被せ付けられる樹
脂ケース２３１ｃを担持体としてバーコード２３１ａを
表示した収納部品情報２３１としてあり、図３８の
（ａ）に示すものと同様な作用効果を発揮する上に、収
納部品情報２３１のための特別な担持体が不要となる利
点がある。

【０１５９】（実施の形態４）本実施の形態４は、図３
９に示すように各部品供給カセット１４の収納部品情報
を担持した記憶媒体が、赤外線通信にて読みだせる光メ
モリ２４１であり、実装機に装着された各部品供給カセ
ット１４が持っている光メモリ２４１の記憶内容は、一
箇所に位置する赤外線通信手段２４２によって順次に読
みだせるので、各部品供給カセット１４が持っている収
納部品情報を読みだすのに、赤外線通信手段２４２およ
び各部品供給カセット１４のどちらも移動しなくてよい
ので、短時間に読取りを行うことができ、生産能率が向
上する。

【０１６０】（実施の形態５）本実施の形態５は、図４
０の（ａ）、（ｂ）に示すようにトレイ２５１に電子部
品を収容して実装機に部品を供給する場合の、部品の管
理例を示している。図４０の（ａ）はトレイラック２５
２のトレイ２５１を多段に出し入れできるように個別に
保持するトレイプレート２５３に、これが支持したトレ
イ２５１に収容される部品の収納部品情報を電気的な、
あるいは光学的な読み書き手段２５５等により読み書き
されるメモリ２５４を設けてある。これによって、実装
機に部品を供給するためのトレイ２５１を選択するの
に、メモリ２５４に格納された情報を、読み書き手段２
５５によって読み取り必要なトレイ２５１かどうかを判
別することができる。また、トレイラック２５２が部品
供給のために実装機の部品供給部に装着された状態に
て、各トレイ２５１に収容された部品についての実装経
歴を実施の形態１で述べた場合のようにメモリ２５４に
記憶しておき各種の管理に利用するようにもできる。図
４０の（ｂ）は、トレイラック２５２に収容している各
トレイ２５１に収容された各電子部品の情報を一括して
読み書きできるように格納するメモリ２６１を設けてあ
り、トレイラック２５２に収容している各トレイ２５１
の収納部品についての管理が一括してできる。

【０１６１】もっとも、各トレイ２５１に設けたメモリ
２５４とトレイラック２５２に設けたメモリ２６１とを
併用することもできる。このことは、実施の形態１で述
べた部品供給カセット１４と移載台１５との関係におい
ても同様に適用できる。

【０１６２】

【発明の効果】請求項１、４の発明の部品の実装方法お
よび装置によれば、例えば請求項２の発明のような部品
の実装位置に関するＮＣプログラム、部品の形状、寸
法、色と云った部品の認識に関する部品ライブラリ、お
よび部品の供給部における配列と云った部品の供給状態
に関する供給ライブラリと云った、従来通りの実装機に
各部品を供給してそれらを所定の実装位置に実装するた
めの実装データを自動データ処理にて作成して実装機の
動作制御に用い、各種の部品を自動実装することがで
き、新規な回路基板を製造する都度、各実装対象部品ご
との実装データ作成に必要な各種の部品テキストデータ
を人がいちいち入力すると云ったことが不要で、極く短
時間に品種替えができ生産性が向上する。

【０１６３】請求項３の発明によれば、請求項１、２の
発明のいずれか１つに加え、さらに、実装対象部品に適
正な検査データも自動的に得られ、必要な労力と時間は
同じで実装部品のより適正な検査ができ、正確な部品実
装を保証することができる。

【０１６４】請求項５の発明によれば、請求項４の発明
に加え、さらに、部品切れの際に代用部品を使用して
も、これに自動的に対応して実装部品の適否の判別を適
正に行えるので、代用部品の使用によって誤部品と判別
されてしまうようなトラブルを防止することができる。

【０１６５】請求項６の発明によれば、請求項４、５の
発明のいずれか１つに加え、さらに、実装機に装着され
た各部品供給カセットが持っている収納部品情報を読取
り手段によって自動的に読取り、これら部品供給カセッ
トによって供給される部品や配列と云った部品側の条件
が実装データに設定されている部品の条件と一致してい
るかどうかを制御手段が自動的に判別するので、部品の
誤装着があってもそのまま実装機が動作してしまってト
ラブルが生じたり、時間や実装動作が無駄になったり、
あるいは、製造した電子回路基板が不良となって修理し
たり廃棄処分になると云った生産ロスが生じるようなこ
とを未然に防止することができる。

【０１６６】請求項７の発明によれば、請求項６の発明
に加え、さらに、部品供給カセットが所定数ずつ移載台
によって一括して取り扱われ着脱されるので、部品の交
換や補給に便利であるし、各部品供給カセットの収納部
品情報が移載台に集約して設けられ一箇所にて読み取れ
るので、読取りに時間が掛からず生産性が向上する。

【０１６７】請求項８の発明によれば、請求項６、７の
発明のいずれか１つに加え、さらに、検出手段によって
交換された部品供給カセットの着脱が検出されると、こ
の検出を基に制御手段が部品供給カセットが交換された
かどうかを判別し、交換されていると、交換された部品
供給カセットの収納部品情報を読み取るので、部品交換
が誤って行われたまま、実装機が動作してトラブルを生
じたり、時間や実装動作が無駄になるのを防止すること
ができる。

【０１６８】請求項９の発明によれば、請求項８の発明
に加え、さらに、部品供給カセットが所定数ずつ一括交
換されたとき、一括交換された部品供給カセットの全て
の収納部品情報を読み取るので、一括交換された部品供
給カセットのうちのどれが交換されたかの判別なく、全
ての場合に簡易に対応することができる。

【０１６９】請求項１０の発明によれば、請求項６〜９
の発明のいずれか１つに加え、さらに、部品供給カセッ
トに部品を収納する都度、この部品に対応するバーコー
ドをその部品供給カセットに設けることにより、部品供
給カセットに適正な収納部品情報を特別な装置を必要と
せず手軽に持たせられる。

【０１７０】請求項１１の発明によれば、請求項６〜９
の発明のいずれか１つに加え、さらに、部品供給カセッ
トに収納する部品が切り替わっても、記憶手段に記憶し
ている収納部品情報を切り替わった部品に対応するよう
に書き換えればよく、収納部品情報を担持する手段をい
ちいち取り替える必要がないので便利である。

【０１７１】請求項１２の発明によれば、請求項７、８
の発明のいずれか１つに加え、さらに、実装機に装着さ
れた各部品供給カセットが持っている光メモリの記憶内
容を、一箇所に位置する赤外線通信手段によって順次に
読みだせるので、各部品供給カセットが持っている収納
部品情報を読みだすのに、読取り手段および各部品供給
カセットのどちらも移動しなくてよいので、短時間に読
取りを行うことができ、生産能率が向上する。

【０１７２】請求項１３の発明によれば、請求項１０〜
１２の発明のいずれか１つに加え、さらに、各種の補充
部品と、これらに対応する収納部品情報を担持した各種
の担持体を管理しておき、部品供給カセットに部品を収
納する都度、これに対応する部品情報を担持した担持体
をその部品供給カセットに取付けることにより、収納部
品の変更等に容易にかつ間違いなく対応することができ
る。

【０１７３】請求項１４の発明によれば、請求項１１、
１２の発明のいずれか１つに加え、さらに、実装される
部品の使用数、残数、良否と云った実装対象となった部
品に関する各種の部品情報や、供給された部品総数に対
するチャックや吸着ノズルによる部品の保持率、基板へ
の装着率と云った部品の実装に関する各種の情報を取り
外される部品供給カセットに持たせることができ、次の
部品を実装するときの参考にして、部品のカタログデー
タと部品の実際寸法の違いと云ったことの判断に供し
て、より適正な部品が供給できるようにしたり、実装条
件を補正ないし変更してより適正に実装されるようにし
たりする、実装対象部品やこれの実装状態に関する総合
的な管理や、これに基づく各種の対応に便利となる。

【０１７４】請求項１５の発明によれば、請求項４〜１
４の発明のにいずれか１つに加え、さらに、各実装対象
部品についての部品テキストデータに各種部品の温度特
性のデータを含めるだけで、データ作成処理手段のデー
タ処理機能にて、実装対象部品をリフロー半田付けする
際の最適温度プロファイルを設定する条件プログラムを
自動作成することができ、部品実装にリフロー半田付け
が伴うような場合に、リフロー半田付け作業のための温
度プロファイルを特別に作成する手間と時間を省略し、
また、そのような別途作成がデータ入力の間違い等によ
りトラブルの原因になるようなことも回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施の形態１としての部品の実装
方法が適用される部品の実装装置を示す概略構成図であ
る。

【図２】図１の装置のうちの実装機の概略構成を示す斜
視図である。

【図３】図１の実装機に備える２つの部品供給部の部品
の選択的な供給を行う搬送スタンド部を示す斜視図であ
る。

【図４】図３の搬送スタンド部の詳細な斜視図である。

【図５】図３の搬送スタンドの詳細な平面図である。

【図６】図２の搬送スタンド上での移載台の位置決めお
よび解除の動作順序を示す断面図である。

【図７】図２の台車とこれに乗せて支持した移載台の斜
視図である。

【図８】図７の台車および移載台の背面図である。

【図９】図８の移載台の台車による支持された状態を示
す断面図である。

【図１０】図８の台車の移載台を支持している状態を示
す断面図である。

【図１１】部品供給部に移載台を装着して位置決めした
状態を示す背面図である。

【図１２】空の移載台に部品供給カセットを装着する作
業段階を示す側面図である。

【図１３】部品供給部の品切れ部品供給カセットを交換
する場合にカセット取り出しのために空の台車を用意す
る作業段階を示す側面図である。

【図１４】図１３の状態から位置合わせした台車での移
載台支持部の高さ調節の作業段階と、この段階での高さ
検出手段の検出状態を示す側面図および説明図である。

【図１５】図１４における高さ調節後の台車によって部
品供給部の空になった部品供給カセットを取り出す作業
段階の側面図である。

【図１６】空の部品供給カセットを所定位置まで取り出
した時点でこれを保持する作業段階を示す位置保持作業
の状態を示す側面図である。

【図１７】移載台を位置保持した状態で台車にて持ち運
ぶ作業段階を示す側面図である。

【図１８】新規の部品供給カセットを装備した移載台を
台車によって部品供給部にまで持ち運び位置決めする作
業段階を示す側面図である。

【図１９】台車上の新規の部品供給カセットを装備した
移載台を部品供給部に対し高さ調節する作業段階を示す
側面図である。

【図２０】高さ調節後の移載台を台車の上から部品供給
部の上に送り込む作業段階の側面図である。

【図２１】移載台を部品供給部に送り込んだ後の台車を
所定位置まで移動させる作業段階を示す側面図である。

【図２２】部品判別のメインフローである。

【図２３】図２２の部品適否判別サブルーチンのフロー
チャートである。

【図２４】部品の実装位置データの一例を示す図であ
る。

【図２５】部品テキストデータの一例を示す図である。

【図２６】部品実装データの一部であるＮＣプログラム
の一例を示す図である。

【図２７】部品実装データの一部である部品ライブラリ
の一例を示す図である。

【図２８】部品実装データの一部である供給ライブラリ
のさらに一部である配列プログラムの一例を示す図であ
る。

【図２９】部品実装データの一部である供給ライブラリ
のさらに一部である供給位置ライブラリの一例を示す図
である。

【図３０】部品電子カタログの記憶内容例を示す模式図
である。

【図３１】部品電子カタログを利用して部品実装データ
を作成するプログラムを記憶した記憶媒体の記憶内容例
を示す模式図である。

【図３２】部品ライブラリ自動生成に関する操作画面例
を示す図である。

【図３３】部品テキストデータおよび部品のイメージデ
ータを記憶した記憶媒体を電子部品カタログとして利用
したときの外形図の表示画面である。

【図３４】部品テキストデータおよび部品のイメージデ
ータを記憶した記憶媒体を電子部品カタログとして利用
したときのランド図の表示画面である。

【図３５】部品テキストデータおよび部品のイメージデ
ータを記憶した記憶媒体を電子部品カタログとして利用
したときのテーピング寸法の表示画面である。

【図３６】部品テキストデータおよび部品のイメージデ
ータを記憶した記憶媒体を電子部品カタログとして利用
したときのリール寸法の表示画面である。

【図３７】本発明の実施の形態２を示す収納部品情報メ
モリ付きの部品供給カセットの側面図および、収納部品
情報を用いた部品適否判別サブルーチンのフローチャー
トである。

【図３８】本発明の実施の形態３を示す着脱式の収納部
品情報を持った部品供給カセットの側面図である。

【図３９】本発明の実施の形態４を示す光メモリ付きの
部品供給カセットと赤外線読み取り手段を概略で示す背
面図である。

【図４０】本発明の実施の形態５を示すトレイラックに
収容されたトレイによって部品を供給する場合の部品の
２つの管理状態を示す斜視図である。

【図４１】従来の部品電子カタログの記憶内容例を示す
模式図である。

【図４２】従来の実装データ作成の手法を示すフローチ
ャートである。

【図４３】図４２のフローチャートに従ったニーズに合
った電子部品を大分類および小分類によって検索する途
中の画面である。

【図４４】図４３の画面にて１つ選択されたトランジス
タの初期説明画面である。

【図４５】図４３に表示されたトランジスタの図４３の
画面で選択できる大分類表示項目の一覧のウインドウ表
示画面である。

【図４６】図４３の画面で選択されたトランジスタの外
形に関する表示画面である。

【図４７】図４３の画面で選択されたトランジスタのラ
ンドに関する表示画面である。

【図４８】図４３の画面で選択されたトランジスタのテ
ーピング寸法に関する表示画面である。

【図４９】図４３の画面で選択されたトランジスタのリ
ール寸法に関する表示画面である。

【図５０】別の電子部品であるモータ制御回路を検索し
たときの初期説明画面において、特性曲線の選択に従っ
て特性曲線に関するデータがウインドウ表示されている
表示画面である。

【図５１】図３２の初期説明画面にて応用回路例が優先
選択されてウインドウ表示されている上に、さらに、ブ
ロック図が選択されウインドウ表示されている表示画面
である。

【符号の説明】

１基板２実装機７吸着ノズル８部品供給部９搬送スタンド１１サーボモータ１２ボールネジ軸１４部品供給カセット１５移載台６１台車１０１マイクロスイッチ１０２制御手段１０３操作パネル１０４、２２１、２５４、２６１メモリ１０５、２５５読み書き手段２０１データ読みだし処理手段２０２データ作成処理手段２０３データ処理装置２０８データ処理装置２１１ＣＡＤ装置２１２部品電子カタログ２１３ディスプレイ２３１収納部品情報２３１ａバーコード２３１ｂ担持体２３１ｃ樹脂ケース２４１光メモリ２４２赤外線通信手段２５１トレイ２５２トレイラック２５３トレイプレートＡ実装位置データＢ部品テキストデータｂ個々の部品テキストデータＣ実装データ

【手続補正書】

【提出日】平成８年６月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図４】図３の搬送スタンド部の詳細な斜視図である。

【図５】図３の搬送スタンドの詳細な平面図である。

【図８】図７の台車および移載台の背面図である。

【図２２】部品判別のメインフローである。

【図２４】部品の実装位置データの一例を示す図であ
る。

【図２５】部品テキストデータの一例を示す図である。

【図３３】部品テキストデータおよび部品のイメージデ
ータを記憶した記憶媒体を電子部品カタログとして利用
したときの外形図の表示画面を示す図である。

【図３４】部品テキストデータおよび部品のイメージデ
ータを記憶した記憶媒体を電子部品カタログとして利用
したときのランド図の表示画面を示す図である。

【図３５】部品テキストデータおよび部品のイメージデ
ータを記憶した記憶媒体を電子部品カタログとして利用
したときのテーピング寸法の表示画面を示す図である。

【図３６】部品テキストデータおよび部品のイメージデ
ータを記憶した記憶媒体を電子部品カタログとして利用
したときのリール寸法の表示画面を示す図である。

【図４３】図４２のフローチャートに従ったニーズに合
った電子部品を大分類および小分類によって検索する途
中の画面を示す図である。

【図４４】図４３の画面にて１つ選択されたトランジス
タの初期説明画面を示す図である。

【図４５】図４３に表示されたトランジスタの図４３の
画面で選択できる大分類表示項目の一覧のウインドウ表
示画面を示す図である。

【図４６】図４３の画面で選択されたトランジスタの外
形に関する表示画面を示す図である。

【図４７】図４３の画面で選択されたトランジスタのラ
ンドに関する表示画面を示す図である。

【図４８】図４３の画面で選択されたトランジスタのテ
ーピング寸法に関する表示画面を示す図である。

【図４９】図４３の画面で選択されたトランジスタのリ
ール寸法に関する表示画面を示す図である。

【図５０】別の電子部品であるモータ制御回路を検索し
たときの初期説明画面において、特性曲線の選択に従っ
て特性曲線に関するデータがウインドウ表示されている
表示画面を示す図である。

【図５１】図３２の初期説明画面にて応用回路例が優先
選択されてウインドウ表示されている上に、さらに、ブ
ロック図が選択されウインドウ表示されている表示画面
を示す図である。

【符号の説明】１基板２実装機７吸着ノズル８部品供給部９搬送スタンド１１サーボモータ１２ボールネジ軸１４部品供給カセット１５移載台６１台車１０１マイクロスイッチ１０２制御手段１０３操作パネル１０４、２２１、２５４、２６１メモリ１０５、２５５読み書き手段２０１データ読みだし処理手段２０２データ作成処理手段２０３データ処理装置２０８データ処理装置２１１ＣＡＤ装置２１２部品電子カタログ２１３ディスプレイ２３１収納部品情報２３１ａバーコード２３１ｂ担持体２３１ｃ樹脂ケース２４１光メモリ２４２赤外線通信手段２５１トレイ２５２トレイラック２５３トレイプレートＡ実装位置データＢ部品テキストデータｂ個々の部品テキストデータＣ実装データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村信之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】実装対象部品を含む各種部品についての
イメージデータおよび各部品の形状、寸法、荷姿、色と
云った部品の実装に必要な部品テキストデータが記憶さ
れた部品電子カタログを用い、実装対象部品について作
成された実装位置に関する実装角度を含む位置データに
よって、部品電子カタログに記憶された各実装位置の実
装対象部品に対応する部品テキストデータを読みだし、
実装位置データとこれに対応する各実装対象部品に関し
て読みだした実装部品ごとの部品テキストデータとによ
って実装機が各部品の供給を受けてそれらを所定の実装
位置に実装するための実装データを作成し、この作成し
た実装データに基づき実装機を動作制御して部品を基板
の所定位置に順次自動的に実装することを特徴とする部
品の実装方法。
【請求項２】実装データは、部品の実装位置に関する
ＮＣプログラム、各実装対象部品の形状、寸法、色と云
った部品の認識に関する部品ライブラリ、および部品の
供給部における配列と云った部品の供給状態に関する供
給ライブラリである請求項１に記載の部品の実装方法。
【請求項３】実装データは、正確な部品実装のための
検査データを含み、この検査データを基に、実装する部
品の検査を行う請求項１、２のいずれか一項に記載の部
品の実装方法。
【請求項４】実装機と、実装対象部品について作成さ
れた実装角度を含む実装位置に関する実装位置データに
よって、実装対象部品を含む各種部品について予め作成
され記憶手段に記憶された部品の形状、寸法、荷姿、色
と云った部品の実装に必要な部品テキストデータから、
各実装位置の実装対象部品に対応するものを読みだすデ
ータ読みだし処理手段と、実装位置データとこれに対応
する各実装対象部品に関してデータ読みだし処理手段が
読みだした部品テキストデータを含むデータとから、実
装機が各部品の供給を受けてそれらを所定の実装位置に
実装するための実装データを作成するデータ作成処理手
段と、データ作成処理手段からの実装データを受けて実
装機の各動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする部品の実装装置。
【請求項５】制御手段は、実装対象部品についての代
替部品や互換できる他社部品と云った代用できる部品の
代用部品データを記憶した内部または外部の記憶手段を
持ち、部品の適否の判別が不適であると、それが対応す
る代用品かどうかを前記代用部品データを基に判別する
請求項４に記載の部品の実装装置。
【請求項６】実装機は着脱できるように装備した収納
部品情報を持った部品供給カセットから部品の供給を受
けるものであり、部品供給カセットの収納部品情報を読
取る読取り手段を有し、制御手段は装着された部品や部
品の配列と云った部品供給に関する適否を読取り手段か
らの読取り情報によって判別する請求項４、５のいずれ
か一項に記載の部品の実装装置。
【請求項７】部品供給カセットは所定数ずつ一括交換
できるものであり、所定数の部品供給カセットを一括し
て取り扱う移載台に、これに受載した各部品供給カセッ
トについての収納部品情報を持っている請求項６に記載
の部品の実装装置。
【請求項８】部品供給カセットの着脱を検出する検出
手段を有し、制御手段は部品供給カセットの着脱の検出
から部品の交換があったと判断したとき、交換された部
品供給カセットの収納部品情報を読み取り、部品の適否
を判別する請求項６、７のいずれか一項に記載の部品の
実装装置。
【請求項９】部品供給カセットが所定数ずつ一括交換
されるものであり、収納部品情報の読み取りは交換のあ
った一括交換単位の各部品供給カセットの全てについて
行う請求項８に記載の部品の実装装置。
【請求項１０】収納部品情報はバーコードである請求
項６〜９のいずれか一項に記載の部品の実装装置。
【請求項１１】収納部品情報は読み書きできる記憶媒
体に記憶されたものである請求項６〜９のいずれか一項
に記載の部品の実装装置。
【請求項１２】記憶媒体は、赤外線通信にて読みだせ
る光メモリである請求項６〜９、１１のいずれか一項に
記載の部品の実装装置。
【請求項１３】収納部品情報は部品供給カセットに対
し着脱できる担持体に担持されている請求項１０〜１２
のいずれか一項に記載の部品の実装装置。
【請求項１４】記憶媒体に各種情報を書込み、あるい
は書込み内容を更新する書き込み手段を有し、制御手段
は、実装機で実装した部品の使用数、残量、部品の良
否、と云った実装部品に関する各種の実装部品情報や、
供給される部品総数に対するチャックや吸着ノズルによ
る部品の保持率、基板への装着率と云った部品の実装に
関する部品実装情報を管理し、部品供給カセットの取外
し時点で、この取外しに先立って書き込み手段を働かせ
て、前記実装部品情報や部品実装情報を記憶手段に書き
込み、あるいは書き込み内容を更新する請求項１１、１
２のいずれか一項に記載の部品の実装装置。
【請求項１５】部品テキストデータは各部品の温度特
性を含み、データ作成処理手段は、各実装対象部品につ
いての温度特性から、実装対象部品をリフロー半田付け
する際の最適温度プロファイルを設定する条件プログラ
ムを自動作成する請求項４〜１４にいずれか一項に記載
の部品の実装装置。